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Universidad de Santiago de Chile Autores: Miguel Martnez Concha

Facultad de Ciencia Carlos Silva Cornejo


Departamento de Matemtica y CC Emilio Villalobos Marn
.
1 Integrales de supercie
.
La integral de supercie generaliza la integral doble, tal como la integral de
linea generaliza la integral de Riemann vista en el primer curso de Clculo.
Para ver el signicado de esta integral sigamos el siguiente razonamiento:
o es una supercie denida por
. = q(r, j)
j 1 la regin proyeccin de o en el plano rj.
Supongamos que q, q
r
, q

son continuas sobre 1. 1 una particin de 1 tal


que cada subrectngulo R
I
generado por la particin es la proyeccin un o
I
porcin de la supercie o generada por la particin P. Sea o
I
el rea de o
I
Sea adems ) : o R una funcin continua
Denimos en terminos de las sumas intermedias de Riemann la integral de
suprcie de ) sobre o como
__
S
)(r, j, .)do = lim
kk!0
n

I,=1
)(r
I
, j
I
, .
I
)o
I
Para el calculo de esta integral:
Sea o supercie denida por . = q(r, j) y 1regin proyeccin de o en el
plano rj.
Suponiendo q, q
r
, q

son continuas sobre 1 y ) funcin continua sobre o,


entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xy
)(r, j, q(r, j))
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
d
De manera similar.
Si o se expresa de la forma r = q(j, .), (j, .) 1
:
entonces
__
S
)(r, j, .)do =
__
1yz
)(q(j, .), j, .)
_
1 + [q

]
2
+ [q
:
]
2
d
Si o se expresa de la forma j = q(r, .), (r, .) 1
r:
entonces
1
__
S
)(r, j, .)do =
__
1xz
)(r, q(r, r), .)
_
1 + [q
r
]
2
+ [q
:
]
2
d
Ejemplo:
Evale
__
S
rjdo o : . = 9 r
2
, 0 _ r _ 2, 0 _ j _ r
Solucin:
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
r
0
rj
_
1 + 4r
2
djdr
No por aqu!
__
S
rjdo =
__
1xy
rj
_
1 + 4r
2
d
=
_
2
0
_
2

rj
_
1 + 4r
2
drdj
=
391
_
17 + 1
240
Obs.
1.- Si )(r, j, .) = 1 == Area de o =
__
S
do. =
__
1
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
d
2.- Si )(r, j, .) = j(r, j, .) densisdad de una lamina == Masa de lamina
=
__
S
j(r, j, .)do
Ejemplo.
Calcule el rea lateral del cono .
2
= r
2
+j
2
entre los planos . = 1 j . = 4
usando integral de supercie.
Solucin.
Pademos poner . =
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
y 1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
= 1 +
r
2
r
2
+
2
+

2
r
2
+
2
= 2
entonces
rcadco =
__
S
do. =
__
_
2
1
d =
2
Cambiando acoordenadas polares
__
_
2
1
d =
_
2
_
2t
0
_
4
1
rdrd0 =
_
2
_
2t
0
_
r
2
2
_
4
0
d0
= 8
_
2
_
2t
0
d0 = 16
_
2
1.1 Supercie orientada
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r

i q

, +

/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
Supercie orientada:
Denicin.
Decimos que una supercie es orientada si se puede denir un vector normal
unitario en todo punto de la supercie que no pertenezca a la frontera de
forma tal que lo vectores normales varan de forma continua sobre la supercie
o.
Por ejemplo . = q(r, j) ponemos G(r, j, .) = . q(r, j) y
=
\G
|\G|
o sea =
q
r

i q

, +

/
_
1 + [q
r
]
2
+ [q

]
2
vector normal unitario
=
\G
|\G|
vector normal unitario hacia abajo
1.2 Integral de ujo.
Denicin.
Si 1 es un campo vectorial perteneciente a C
1
denido sobre una supercie
orientada o, con vector unitario , entonces la integral de supercie de 1 sobre
o es.
3
__
S
1 do =
__
S
1 do
La que se llama integral de ujo. El nombre es debido a su aplicacin a un
problema fsico de un uido a traves de una supercie.
Supongamos que una supercie o est inmersa en un uido que tiene un
campo de velocidades continuo 1.
Entonces
Volumen de uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=
__
S
1 do
o es supercie orientada mediante , y 1(r, j, .)=1(r, j, .)

i+Q(r, j, .)

,+
1(r, j, .)

/ campo vectorial tal que 1, Q, 1 son funciones escalarescon primeras


derivadas parciales continuas en o.
Adems si j = j(r, j, .) representa la densidad del uido en cada (r, j, .)
de o,entonces
Masa del uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=
__
j
S
1 do
Ejemplo
Sea o la parte del paraboloide . = 4
_
r
2
+ j
2
_
Sobre el plano A1, orientado
hacia arriba. Un uido de densidad constante j = / pasa a travs de o segn
el campo de velocidades.
1(r, j, .) = r

i + j

, + .

/
Hallar la razn de ujo de masa a travs de o
Solucin:
G(r, j, .) = . 4 + r
2
+ j
2
==\G = (2r, 2j, 1) == =
2r

i + 2j

, +

/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
Masa del uido a traves de o =
__
S
/1 do
4
__
S
/1 do = /
__
1xy
_
r, j, 4
_
r
2
+ j
2
__

2r

i + 2j

, +

/
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
_
1 + 4r
2
+ 4j
2
d
= /
__
1xy
_
2r
2
+ 2j
2
+ 4
_
r
2
+ j
2
_
d
= /
__
1xy
_
r
2
+ j
2
+ 4

drdj
= /
_
2t
0
_
2

_
4 + r
2
_
rdrd0
= /
_
2t
0
12d0 = 24/
Por lo tanto
Masa del uido a traves de o
(por unidad de tiempo)
=24/
En base a lo observado en el desarrollo de este ejercicio se tiene el siguiente
planteamiento:
"Si o es una supercie denida por . = q(r, j) y 1
r
denota la regin
proyeccin de o en el plano rj, entonces
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r

i q

, +

/)d
orientada hacia arriba, y
__
S
1 do =
__
1xy
1 (q
r

i + q

/)d
orientada hacia abajo.
Supercies Parametrizadas
.
En el tratamiento anterior de este tema hemos supuesto que una supercie
viene denida por la ecuacin . = q(r, j) , sin embargo se debe aclarar que
hay supercies que no se pueden denir de esta forma, extenderemos la idea
deniendo la forma paramtrica de dar una supercie.
5
1.3 Denicin
Para una supercie parametrizada sea una funcin : 1 _ R
2
R
3
. La
supercie o es la imagen de 1 segn , es decir o = (1) Podemos escribir
(n, ) = (r(n, ) , j (n, ) , . (n, )) , (n, ) 1
Si cada una de las funciones componentes son diferenciables de clase C
1
,
entonces llamamos a o una supercie diferenciable o de clase C
1
.
Vector normal a o :
Denimos en cada punto (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0n

i +
0j(n
0
,
0)
0n

, +
0.(n
0
,
0)
0n

/
es vector tangente a la curva t (t,
0
) en (n
o
,
o
)
T
u
=
0r(n
0
,
0)
0

i +
0j(n
0
,
0)
0

, +
0.(n
0
,
0)
0

/
es vector tangente a curva t (n
o
, t) en (n
o
,
o
)
T
u
T
u
es vector normal a la supercie o.
Ahora el concepto de supercie suave se da en la siguiente denicin.
1.4 Denicin.
o es supercie suave en (n
o
,
o
) si T
u
T
u
,= 0 en (n
o
,
o
) . Diremos que una
supercie es suave si es suave en todos los puntos (n
o
,
o
) de
Ejemplo. Sea o la supercie descrita por.
(n, ) = (ncos , nsin, n) , n _ 0
Probar que no es suave en (0, 0, 0)
Solucin:
Es el cono .
2
= r
2
+ j
2
, . 0 en (0, 0)
T
u
= cos 0

i + sin0

, + 1

/
=

i +

/
T
u
= 0 (sin0)

i + 0 cos 0

, + 0

/
=

0
as T
u
T
u
= 0 y la supercie no es suave en (0, 0, 0).
En este contexto
6
1.5 Denicin:
Sea 1 un campo vectorial denido sobre o, o supercie parametrizada por .
La integral de supercie de 1 sobre , denotada por
__

1 do se dene por:
__

1 do =
__
1
1 (T
u
T
u
) dnd
donde D es tal que o = (1)
Ejemplo:
Sea o = (0, c) = (cos 0 sinc, sin0 sinc, cos c) , 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
o es la esfera unitaria.
Sea 1(r, j, .) = r

i + j

, + .

/ radio vector del origen,


Calcular
__

1 do
Solucin:
En este caso D es regin del plano 0c denida por: 0 _ 0 _ 2, 0 _ c _ .
T
0
= (sin0 sinc)

i + (cos 0 sinc)

, + 0

/
T

= (cos 0 cos c)

i + (sin0 cos c)

, sinc

/
T
0
T

=
_
cos 0 sin
2
c
_

i
_
sin0 sin
2
c
_

, (cos 0 sinc)

/
1 (T
0
T

) = sinc
__

1 do =
__
1
sincdcd0
=
_
2t
0
_
t
0
sincdcd0
= 4
Nota.
Una supercie parametrizada es positiva si T
u
T
u
nunca es cero y su di-
reccin est dada por la direccin de T
u
T
u
.
Aqu =
TuTv
kTuTvk
.
7
2 TEOREMAS DE GAUSS Y TEOREMAS DE
STOKES
Ahora dos teoremas de gran importancia en el campo de las aplicaciones,
particularmente en la fsica, el primero de ellos es el teorema de Gauss o teorema
de la divergencia.
2.1 Divergencia
En R
2
, sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
En R
3
,sea 1 un campo vectorial, denimos
div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Ejemplo.
Sea 1(r, j, .) = rj

i + (j
2
+ c
r:
2
)

, + :c:(rj)

/, entonces
div 1 =
0rj
0r
+
0(j
2
+ c
r:
2
)
0j
+
0:c:(rj)
0.
= 3j
El foco de atencin lo ponemos ahora en regiones 1 slidas simples( por
ejemplo cajas rectangulares, esferas, elipsoides etc). La frontera o es una super-
cie cerrada y convenimos que la orientacin positiva es hacia afuera, el vector
normal N seala hacia afuera de la supercie. En este contexto enunciamos el
teorema.
2.2 Teorema de la divergencia de Gauss.
Sea 1 una regin simple slida limitada por una supercie cerrada o orientada
por un vector normal unitario dirigido al exterior de 1. Si 1 es un campo
vectorial cuyas funciones componentes 1
1
, 1
2
y 1
3
tienen derivadas parciales
continuas en la regin 1, entonces
__
S
1 do =
___
1
div 1d\
8
Nota: Este teorema es una generalizacin del Teorema de Green a tres di-
mensiones.
Demostracin.
Solo daremos algunas ideas generales para indicar un procedimiento para la
demostracin
Sea 1(r, j, .) = 1(r, j, .)

i + Q(r, j, .)

, + 1(r, j, .)

/
==div 1 = \ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
Integrando
___
1
div 1d\ =
___
1
01
0r
d\ +
___
0Q
0j
1
d\ +
___
1
01
0.
d\
Por otro lado, si N es el normal unitario de o hacia afuera la integral de
supercie es
__
S
1 do =
__
S
1 do =
__
S
1

i do +
__
S
Q

, do +
__
S
1

/ do
Siguiendo el procedimiento de la demostracin del teorema de Green basta
probar las siguientes tres igualdades:
___
1
01
0r
d\ =
__
S
1

i do
___
0Q
0j
1
d\ =
__
S
Q

, do
___
1
01
0.
d\ =
__
S
1

/ do
Detalles y cimentarios los puede consultar en el texto "CALCULO de James
Stewart, Tercera edicion (Thomson) pagina 935"
Ejemplo:
Sea S esfera unitaria r
2
+j
2
+.
2
= 1. Demostrar que
__
S
(rj + j. + r.) do =
0
Solucin: Claramente r

i + j

, + .

/ es vector normal a la esfera en todo


.(r, j, .)
=
r

i + j

, + .

/
_
r
2
+ j
2
+ .
2
= r

i + j

, + .

/, ya que r
2
+ j
2
+ .
2
= 1
9
consideramos ahora el suguente arreglo para identicar
rj + j. + r. = (j, ., r) (r, j, .)
= (j, ., r)
== 1 = (j, ., r)
\ 1 =
01
0r
+
0Q
0j
+
01
0.
= 0 + 0 + 0 = 0
Aplicando Teorema de divergencia
__
S
(rj + j. + r.) do =
___
1
\ 1d\
=
___
1
0d\ = 0
Ejemplo
Vericar el teorema de la divergencia en
__
S
1 do para 1(r, j, .) =
(2rj)

i(2j.)

,+.

/ S: limitado por los planos coordenados y r+2j+. = 6


Solucin.
En este caso o = o
1
+o
2
+o
3
donde o
1
ser el lado de la gura en el plano
r + 2j + . = 6, o
2
el lado de la gura en el plano coordenado j., o
3
el lado
de la gura en el plano coordenado r..
Tenemos
__
S
1 do =
__
S1
1
1
do +
__
S2
1
2
do +
__
S3
1
3
do
__
S1
1
1
do =
__
1xy
1 (r, j, .) (q
r
(r, j)

i q

(r, j)

, +

/)d
=
__
1xy
1 (r, j, .) (1, 2, 1)d =
__
1xy
((2r j)

i (2j .)

, + .

/) (1, 2, 1)d
=
__
1xy
((2r j) 2(2j .) + .)d =
__
1xy
(2r 5j + 3(6 r 2j)drdj
=
_
6
0
_

1
2
r+3
0
(r 11j + 18)djdr =
_
6
0
(
7
8
r
2
+
9
2
r +
9
2
)dr = 45
10
__
S2
1
2
do =
__
S2
1 (

i)do =
__
S2
(j 2r)do =
__
1yz
(j 2(6 2j .)djd.
=
_
3
0
_
62
0
(5j + 2. 12) d.dj = 27
__
S3
1
3
do =
__
S3
1 (

,)do =
__
S3
(2j .)do =
__
1xz
(2(
6 r .
2
) .)drd.
=
_
6
0
_
6r
0
(6 r 2.) d.dr = 0
De estos calculos se tiene que
__
S
1 do = 45 27 + 0 = 18
Por el otro lado div 1 = 2 2 + 1 = 1, la integral triple es
___
1
div 1d\ =
___
1
d\ =
_
6
0
_

x
2
+3
0
_
6r2
0
d.djdr
=
_
6
0
_

x
2
+3
0
(6 r 2j)djdr =
_
6
0
_
r
2
4
3r + 9
_
dr = 18
Teorema de Stokes.
Este teorema da la relacin entre una integral de supercie sobre una super-
cie orientada o y una integral de lnea a lo largo e una curva cerrada siempre
seccionalmente suave C con orientacin positiva que acota a o.
2.3 Teorema:
Sea o una supercie orientada limitada por una curva C orientada positiva-
mente seccionalmente suave. Si 1 es un campo vectorial cuyas componentes
tienen derivadas parciales continuas en una regin abierta que contiene a o y
C, entonces.
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do =
__
S
(\1) do
11
Recuerde que la integral de lnea se puede expresar:
_
c
1dr + Qdj + 1d. o
_
c
1 Td:
Ejemplo
Use el teorema de Stokes para evaluar
_
c
1 d:, donde 1 (r, j, .) = 3.

i +
5r

, 2j

/ y C es la interseccin del plano . = j+3 con el cilindro r


2
+j
2
= 1.
Oriente la elipse en sentido contrario al movimiento de las agujas del reloj, vista
desde arriba.
Solucin.
La interseccin del plano con el cilindro permite visualizar que o en este caso
es la porcion del plano que queda al interior del cilindro y que C es la elipse
interseccin
_
c
1 d: =
__
S
(rot1) do
rot1 =

i

,

/
J1
Jr
J
J
J
J:
3. 5r 2j

= 2

i + 3

i + 5

/
. j + 3 = 0 == =
1
_
2
(

, + /)
Calculando
(rot1) = (2

i + 3

i + 5

/)
1
_
2
(

, + /) =
2
_
2
=
_
2
y entonces la integral ser
_
c
1 d: =
__
S
_
2do =
_
2
__
S
do =
_
2 rca(o) =
_
2 (1
_
2) = 2
S es el interior de una elipse de semi ejes 1 y
_
2
12