ELEMENTOS DE TRIGONOMETRA Y DE CLCULO DIFERENCIAL

Dr. CARLOS MOSQUERA

TRIGONOMETRA
a) Relaciones trigonomtricas
En un tringulo rectngulo a
sen = c a cos = b
2 2 sen 2 + cos 2 = c + b

a
2

Por Pitgoras c 2 + b 2 = a 2 y, por lo tanto, dividiendo todo por a2, se obtiene la que denominamos relacin trigonomtrica fundamental: sen 2 + cos 2 = 1
c = cos dado que los ngulos y son complementarios (su suma a es igual a 90 /2 radianes). Por eso decimos que el seno de un ngulo es igual al coseno de su complemento.

Adems sen =

Tener en cuenta: i.- Angulo es el conjunto de puntos del plano comn a la interseccin de dos semiplanos. Se los mide en grados sexagesimales, grados centesimales o radianes. Un ngulo de un radin es aquel en que el arco que subtiende, trazado con centro en el vrtice del ngulo, es igual al radio. ii.- Los argumentos de las funciones trigonomtricas son ngulos. iii.- Las funciones trigonomtricas son nmeros sin unidad de medida. Surgieron como relaciones entre las medidas de los segmentos que forman los lados del tringulo rectngulo. Definicin La circunferencia trigonomtrica es una circunferencia de radio unidad en la que se inscriben los ngulos, con el vrtice en su centro. Tambin en su centro se ubica el origen de un sistema de coordenadas ortogonales (x, y). En la circunferencia trigonomtrica se considera que los ngulos estn orientados; se atribuye un signo al sentido de giro: si los ngulos se miden desde el eje x, crecen positivamente en sentido contrario al de las agujas del reloj. Por lo tanto, si se miden en sentido horario, los ngulos sern negativos.

r=1 O x

Por lo tanto, en una circunferencia trigonomtrica ser:

P P ( x, y ) sen = cos = tg =
PQ OP OQ OP

Q Q( x,0 )
y P R

= PQ = y = OQ = x

RS = RS OS
O

Q S

Por ser OP=OS=1 (por definicin). Tanto RS, como OQ=x y PQ=y son las medidas de los segmentos en las mismas unidades en las que se mide el radio de la circunferencia. sen y = . De aqu se obtiene tg = cos x

b) Funciones trigonomtricas de la suma y diferencia de ngulos

i.- sen( + ) En la circunferencia trigonomtrica (radio igual a la unidad) el ngulo QOP=. El segmento TM es perpendicular al OP y el TR al OV; por lo tanto el ngulo MTR=, pues ngulos agudos entre lados respectivamente perpendiculares son congruentes. El ngulo TOP=. Adems, el ngulo NMO=, por alternos internos entre paralelas.
sen( + ) = TR = TN + NR = TN + MV TN = MT . cos = sen . cos MV = OM .sen = cos .sen sen( + ) = sen cos + senecos

y T

P N O R V x M

Si = sen2 = 2.sen cos ii.cos( + ) = OR = OV RV

Si

OV = OM . cos = OT . cos . cos = cos . cos RV = NM = TM .sen = sen .sen cos( + ) = cos . cos sen .sen

= cos 2 = cos 2 sen 2

iii.- A partir de esta ltima ecuacin y de la relacin trigonomtrica fundamental, cos 2 + sen 2 = 1 , sumando miembro a miembro se obtiene cos 2 sen 2 = cos 2 1 + cos 2 1 cos 2 ; y restando miembro a miembro queda: sen 2 = cos 2 = 2 2

Definicin

Sabiendo que las funciones seno y coseno se definen como: f : R [ 1,1] / f (x ) = senx; f : R [ 1,1] / f ( x ) = cos x y que una funcin es par cuando f ( x ) = f (x ) y es impar cuando f ( x ) = f ( x ) , x R; se concluye que la funcin coseno es par y la funcin seno es impar.

P = P( x, y ) Q = Q( x,0) R = R( x, y ) ]
=x OP =x cos( ) = OQ OP cos = cos( )
=y OP sen( ) = QR = y OP sen = sen( ) sen = QP

y P

cos = OQ

O -

El seno o el coseno de la diferencia entre dos ngulos se pueden plantear como el seno o el coseno de una suma algebraica entre dos ngulos, considerando que uno de ellos es negativo: cos( ) = cos[ + ( )] = cos . cos( ) sen( ).sen sen( ) = sen[ + ( )] = sen . cos( ) + sen( ). cos

De acuerdo a lo visto para las funciones par e impar, se obtiene que: cos( ) = cos . cos + sen .sen sen( ) = sen . cos sen . cos

Queda para el alumno demostrar estas relaciones a partir de consideraciones geomtricas, tal como las efectuadas anteriormente. Ver teoremas del seno y del coseno en el captulo de vectores.

LA DIFERENCIAL
Al incrementar en x la variable independiente x de una funcin continua y = f(x), sta se incrementa en y:
y + y = f ( x + x )

Grficamente esto implica pasar del punto A al B sobre la curva que representa a la funcin y r y+y B

y T y A C x x x Los puntos A y B determinan una recta r secante a la curva (la interseca en al menos dos puntos). La pendiente de esta recta secante est dada por la razn incremental m= y f (x + x ) f ( x ) = x x x+x t

En la medida en que x sea ms pequeo, el punto B se acercar al punto A, variando la inclinacin de la recta r, que se acercar a la recta tangente t en el punto A. En el lmite para x tendiendo a cero, B coincidir con A y la recta r ser la recta tangente t. El lmite de la razn incremental se define como la derivada de la funcin en el punto; por lo tanto la pendiente de la recta t ser la derivada de la funcin en el punto. O sea f ( x + x ) f ( x ) y = lm = D[ f (x )] = f ( x ) x 0 x x 0 x lm donde D la prima sobre la funcin significan derivada. La razn incremental se puede escribir de la siguiente forma: y = f ' (x ) + x

siendo un infinitsimo (funcin que tiende a cero cuando la variable independiente, en este caso x, tiende a cero). Despejando y se obtiene y = f ' ( x ).x + .x

En el grfico se observa que y = BC = CT + BT Y, puesto que la derivada de la funcin da la pendiente de la recta t, ser CT = f ' ( x ).x A esta ltima expresin se la denomina parte principal del incremento y o diferencial de la funcin. Se la designa con una letra d minscula: dy = f ' ( x ).dx donde se ha reemplazado x por dx (diferencial de x) pues, en el caso de la variable independiente, su incremento y su diferencial coinciden, ya que si diferenciamos la funcin y(x) = x, ser: dy ( x ) = dx = D[x ].x = x , pues la derivada de x es igual a 1 (D[x] = 1). Por lo tanto, se puede escribir la derivada de una funcin as: D[ y ] = dy = f ' (x ) dx

FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES

i.- Definicin y continuidad

Las funciones pueden depender de ms de una variable independiente. Por ejemplo, la expresin S = f (x, y ) = x. y representa el rea del rectngulo de lados iguales a x e y; la funcin v = f ( x, y, z ) = x. y.z es el volumen del paraleleppedo rectngulo cuyas aristas son x, y, z. Una superficie en el espacio se representa mediante una funcin z = f (x, y ) . O sea, cada punto z de la superficie est identificado en funcin de sus coordenadas x e y. De forma similar a cmo se define la continuidad de una funcin de una variable, decimos que la funcin f(x,y) es continua en la regin R del plano (x,y) si, para todo punto (x0,y0) perteneciente a la regin, se cumple que:

1.- la funcin est definida: f ( x0 , y 0 ) = z 0 2.- el lmite de la funcin es finito y coincide con el valor de la funcin en el punto: lm f (x, y ) = f (x0 , y 0 ) = z 0
x x0 y y0

z P x X y Y

z=f(x,y

Nos encontraremos con magnitudes fsicas que dependen de ms de dos variables: por ejemplo, la magnitud que describe la elongacin de las partculas de un determinado medio cuando se propaga en l una onda, depende de las tres coordenadas espaciales y del tiempo. Supongamos que u = f ( x, y, z ) . Diremos que esta funcin es continua en una regin R del espacio cuando para todo punto x0, y0, z0 de dicha regin se cumple que:
x x0 y y0 z z0

lm f (x, y, z ) = f ( x0 , y 0 , z 0 )

independientemente del camino por el cual (x, y , z) se aproxima a (x0, y0, z0).
ii.- Derivadas parciales

Se puede extender la definicin de derivada de funciones de una variable independiente a funciones de varias variables independientes, de la siguiente forma. Tomemos una funcin de dos variables independientes z = f(x,y). Si mantenemos constante el valor de una de las variables, por ejemplo la variable y, la funcin z resulta funcin slo de x. El incremento de z ser consecuencia del incremento en x (pues y permanece constante) y lo escribiremos como:
z = f (x + x, y ) f (x, y )

El lmite de la razn incremental ser lm f ( x + x, y ) f (x, y ) z = lm x 0 x x

x 0

y se denomina derivada parcial de la funcin con respecto a x. Se designa por los smbolos z f ; ; zx ; x x fx

Anlogamente, la derivada parcial con respecto a y ser:

z f ( x, y + y ) f (x, y ) = lm y y 0 y

En general, si u = f(x1,x2,.,xn), la derivada parcial de u con respecto a alguna de las ; operacin en la que se mantienen constantes a las variables xi se indicar como u xi dems variables. Por ejemplo, si z = x 3 + x 2 . y + 3 y 3 , ser: z = x 2 + 9 y 2 (x permanece constante). y z = 3 x 2 + 2 x. y (y permanece constante); y x

Si u = sen(ax + by + cz ) donde a, b y c son constantes, utilizando la derivacin para una funcin compuesta, ser:
u = a. cos(ax + by + cz ) x u = b. cos(ax + by + cz ) y u = c. cos(ax + by + cz ) z

( y, z cons tan tes ) (x, z cons tan tes ) (x, y cons tan tes )

Las derivadas parciales son, a su vez, funciones de x1, x2,., xn que pueden ser derivadas nuevamente con respecto a alguna o todas las variables independientes: tales derivadas reciben el nombre de derivadas segundas parciales de f(x1, x2,., xn). Por ejemplo, la funcin z = f(x,y), puede tener las siguientes derivadas segundas: f 2f f 2f f 2f f 2f ; ; ; f f f = = = = = = xx yx xy = 2 = f yy y y x yx x x x x 2 y y y xy Si como funcin f(x,y) tomamos z = x 3 + x 2 . y + 3 y 3 , ser

2f 2f 2f 2f 6 2 ; 2 ; 2 ; = f yy = 18 y = f = x + y = f = x = f = x xx yx xy xy yx y 2 x 2
iii.- Diferencial total

Sea la funcin z = f(x,y). Si se incrementan las variables x e y en x y y, el incremento de la funcin ser: z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y ) Sumando y restando el trmino f(x,y+y) queda z = f ( x + x, y + y ) f ( x, y + y ) + f ( x, y + y ) f (x, y ) Dividiendo los dos primeros trminos del segundo miembro de la ltima ecuacin por x y tomando el lmite para x 0 se obtiene:

x 0

lm

f ( x + x, y + y ) f ( x, y + y ) f ( x, y + y ) = x x

f (x, y + y ) que puede expresarse as: f ( x + x, y + y ) f ( x, y + y ) = + 1 .x x donde 1 es un infinitsimo para el que se cumple que lm 1 = 0 . Adems
y 0

lm

f ( x, y + y ) f ( x, y ) = x x

x 0

De igual forma, dividiendo por y los dos ltimos trminos de z y pasando al lmite: lm f ( x, y + y ) f (x, y ) f ( x, y ) = y y

y 0

f ( x, y ) Por lo tanto: f ( x, y + y ) f (x, y ) = y + 2 .y Con 2 otro infinitsimo que cumple que: lm 2 = 0 . Reemplazando lo anterior en z se
y 0

obtiene: z = f ( x, y ) f (x, y ) .x + .y + 1 .x + 2 .y y x

A la suma de los dos primeros trminos de la ltima ecuacin se los denomina f f diferencial total de la funcin: dz = .dx + .dy , donde se han identificado los x y incrementos en las variables independientes x e y con las diferenciales dx y dy. La definicin de diferencial total puede extenderse a funciones que dependen de ms de dos variables independientes. La diferencial total de una funcin u = f(x1, x2,., xn) f f f .dx1 + .dx 2 + ....... + .dx n ser: du = x1 x 2 x n Estos conceptos sern utilizados en lo inmediato para el clculo del error cometido en la determinacin indirecta de una magnitud fsica (volumen de un slido, perodo de un pndulo, etc.).
iv.- Derivada direccional. Gradiente.
Supongamos una curva plana C, expresada como f(x,y) = 0 que pasa por el punto P(x,y). Supongamos tambin que las coordenadas de cada punto de la curva pueden expresarse en forma paramtrica, siendo este parmetro s el arco sobre la curva C medido desde un punto arbitrario de ella, O, que designamos como origen. y La longitud del arco OP sobre la curva ser el P y1 valor del arco s. El punto P queda identificado de la siguiente forma: x1 = x(s); y1 = y (s). Aceptamos que tanto x O como y sean derivables respecto de s. x1 x

Q Identifiquemos dos puntos, P(x,y) y Q(x+x,y+y), sobre la curva f(x,y) = 0. y P Entonces s ser igual a la longitud del y arco PQ y f ser la variacin de f debida a los incrementos x y y. La derivada de f respecto del parmetro s x ser: x df f x = lm ds s 0 s f f Pero como f = + 1 .x + + 2 .y , la razn incremental quedar expresada x y y f f x f = + 1 . + + 2 . s . s x s y Cuando s tiende a cero, se obtiene: as: x y df f f = cos lm = sen = . cos + .sen . Esto es as s 0 s s ds x y porque cuando el arco s tiende a cero, la porcin de curva correspondiente a dicho arco coincidir con la recta tangente en el punto P; coincidentemente x (as como y) tambin tiende a cero y, por lo tanto, los cocientes nos dan las funciones seno y coseno, tal como se desprende de la figura.
s 0

lm

Resulta evidente que df/ds depende de la direccin del arco de la curva, razn por la cual recibe el nombre de derivada en una direccin o derivada direccional. Representa la rapidez de variacin de f en la direccin de la recta tangente a la curva particular elegida que pasa por el punto de coordenadas x, y. Cuando a la funcin z = f(x,y) -que geomtricamente es una superficie en el espacio- la intersecamos con planos z = constante, obtenemos una familia de curvas f(x,y) = constante; una para cada valor de la constante. Esta familia la podemos representar sobre el plano (x,y). Curva C (interseccin de la superficie f(x,y) con el plano z = constante = ): z = f ( x, y ) = Curva C + C (interseccin de la superficie f(x,y) con el plano z = constante = +): z = + f (x, y ) = + y n P C s C + C x

O Desde un punto P de C trazamos un segmento n normal a la curva hasta intersecar a la curva C + C; y un segmento s con una direccin (cualquiera) que forma un ngulo con n. f . Dado que f = + = , ser s s

A menos de infinitsimos de orden superior:

df df dn df n = cos = . = . cos ds dn ds dn s

Por lo tanto, la derivada de f en una cierta direccin puede calcularse como la derivada a lo largo de la normal por el coseno del ngulo que forma la normal con la direccin considerada. El valor numrico de la derivada normal df/dn es entonces el mayor valor que puede alcanzar df/ds. Al vector cuya direccin es normal a la curva en el punto considerado y tiene por mdulo a df/dn, se lo denomina gradiente de la funcin. Estos resultados se extienden sin dificultad a fin de derivar una funcin u = f(x,y,z) a lo largo de una direccin en el espacio. Bibliografa: Textos de Anlisis Matemtico I y II.