Panel de alarmas

Significado: Bajo nivel de combustible. Color: mbar Consecuencias: daar el sistema de inyeccin, perdida de produccin. Accin: Se encender cuando en el estanque queden aproximadamente 95 litros. Pedir que se abastezca con combustible.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Freno de estacionamiento Color: mbar Consecuencias: Aplicar solo cuando se encuentre 100% detenido. Accin: Indica que el freno de estacionamiento se encuentra aplicado.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Freno de servicio Color: mbar Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h (4,8 k/h), en operacin normal. Accin: Indica que el freno de servicio o traba esta aplicado.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Tolva arriba Color: mbar

Consecuencias: desplazar el camin con tolva arriba puede daar pasadores, cilindros de levante o la estructura del camin. Accin: Indica que la tolva se encuentra arriba, para desplazar el equipo esta luz debe estar apagada.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas
Significado: Retardo dinmico. Color: mbar Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa desde el pedal retardador manual y SCR o automticamente. Accin: Indica que el retardo esta aplicado

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Detener motor Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: daar el motor diesel por lubricacin o temperatura. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor lo mas rapido que pueda y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Falla del motor de partida Color: mbar Consecuencias: daar los motores de partida.

Accin: Notificar a personal de mantencin.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Luces de retroceso manual Color: mbar Consecuencias: indicar una mala seal.

Accin: indica que las luces de retroceso estn activado.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Temporizador de detencin del motor resent de 5 minutos Color: mbar

Consecuencias: Aplicar solo con freno de estacionamiento activado acorta la vida til de los turbo. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas
Significado: Indicador de control de Velocidad de Retardo RSC Color: mbar Consecuencias: Se regular de mximo (conejo) a mnimo (tortuga).

Accin: Indica que el retardo esta aplicando por pedal, SCR, palanca o sobre velocidad

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Revisar motor diesel Color: mbar Consecuencias: daar uno de los sistemas del motor diesel.(lubricacin, refrigeracin, combustible, admisin o control) Accin: Notificar al personal de mantencin.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Sin Energa Color: Rojo y alarma sonora. Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Advertencia del sistema de propulsin Color: mbar Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Notificar estos eventos a personal de mantencin.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Temperatura del sistema de propulsin Color: mbar Consecuencias: daar los MT o el alternador principal. Accin: Detener el camin en forma segura, y acelerar el motor para reducir la temperatura, luego pedir asistencia tcnica.

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Panel de alarmas

Significado: Falla del sistema elctrico Color: Rojo y alarma sonora Consecuencias: se puede perder el sistema de control del equipo. Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Nombre:

BAJA CARGA DE BATERIA

El sistema de carga de batera ha detectado una baja carga de alimentacin a las bateras.

Detenga inmediatamente el equipo y avise al personal de mantencin. Conducir el camin en estas condiciones es prohibitivo, el sistema de retardo se tornar no confiable.

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Panel de alarmas

Significado: Sin propulsin Color: Rojo y alarma sonora. Consecuencias: daar el sistema elctrico de propulsin y retardo.(alternador, MT, parrillas, tableros elctrico, otros) Accin: Detener el camin en forma segura, detener el motor y esperar asistencia tcnica.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Sistema de Propulsin @ Rest Color: mbar Consecuencias: Esta luz debe estar encendida al momento de abandonar la cabina o intervenir tcnicamente el sistema de propulsin y retardo. Peligro alto voltaje. Accin: indica que el sistema de mando AC est sin energa y no hay propulsin.

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Panel de alarmas

Significado: Sistema de Propulsin No Preparado Color: mbar. Consecuencias:

Accin:

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Panel de alarmas

Significado: Propulsin reducida Color: mbar Consecuencias: Solo puede ser activado por los tcnicos. Accin: Indica que no se dispone de propulsin en el sistema de mando AC.

Estructura y Funcin

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Panel de alarmas

Significado: Retardo en nivel continuo Color: mbar. Consecuencias: El operador debe controlar la velocidad del camin de acuerdo a las velocidades continuas del cuadro de retardo de velocidad/pendiente. Accin: indica que el esfuerzo de retardo est a un nivel continuo.

Estructura y Funcin

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SISTEMA DE CONTROL

Estructura y Funcin

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Objetivos:
Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir el sistema de control Describir el funcionamiento sistema de control Reconocer los componentes de control del sistema Reconocer los componentes de potencia del sistema Relacionar el funcionamiento de los componentes del sistema

de control y potencia

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Sistema de control
La electrnica del sistema PSC es el controlador principal para el sistema de mando AC. Monitorea las seales de entrada del operador. Monitorea la retroalimentacin del sistema. Calcula seales de comando. Inicia la accin de control apropiada.
REFERENCIA SEAL DE CONTROL

ERROR

+ _

CONTROLADOR

ACTUADOR

PROCESO

SENSOR VARIABLE SENSADA REGIMEN REGIMEN

TRANSITORIO PERMANENTE

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Diagrama del sistema de propulsin

SISTEMA DE FRENOS

SISTEMA DEL SOPLADOR AUXILIAR

MOTOR
EXCITADOR ESTTICO ALTERNADOR

SISTEMA INVERSOR AUXILIAR

SOPLADOR

(Solo E; E-2)

LEYENDA
ENERGA AC TRIFSICA ENERGA DC CONTROL BANCO DE PARRILLAS
CONTROLADOR SISTEMA DE PROPULSIN (PSC)

RECTIFICADOR PRINCIPAL

PANEL DE CONTROL INTEGRADO (ICP)

INTERFACE DE CONTROL DEL CAMIN (TCI) CONTROLADOR DE TRACCIN DEL CAMIN (TMC)

CONVERTIDOR DE ENERGA BANCO DE COMPUERTA

INVERSOR 2 PANTALLA DE INFORMACIN DE DIAGNSTICO (DID)

INVERSOR 1

MOTOR

MOTOR

Avanzar

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Motor de traccin AC
Convierte

la energa elctrica proporcionada por el sistema en energa mecnica capaz de entregar el torque necesario para la propulsin del camin mediante la regulacin de las corrientes hacia los devanados del estator.

El motor utilizado es jaula

ardilla

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Alternador trifsico (GTA 41)

Por

gek 84702A

sus devanados principales suministra la energa a las bobinas del estator de los motores de traccin. sus devanados terciarios alimenta a los excitadores estticos.

Por

Mediante un soplador en

lnea proporciona ventilacin a los motores, equipo de control y para si mismo.

ADVERTENCIA!
Puede sufrir una descarga elctrica o algn dao cuando el equipo est girando. No remover o reemplazar elementos de este componente si est girando.

Estructura y Funcin

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Sistema de control PSC

Usando la retroalimentacin el PCS controla dos inversores, los circuitos de retardo, reles y contactores y otros circuitos externos para proporcionar:
Control de propulsin y deslizamiento de ruedas Control de retardo y deslizamiento de ruedas Control de velocidad del motor Diesel Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2) Deteccin de eventos

Estructura y Funcin

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Sistema de control PSC

Inicia las restricciones operativas necesarias:

Paraliza el camin Enciende luces indicadoras Registra eventos de fallas

Comunicacin con el TCI (Interfase de Control del Camin) para:

Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsin Recibir los datos de estado de los sistemas del camin requerido Intercambiar datos PTU de propulsin (tiempo real, histricos, ect.) Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de la cabina

Estructura y Funcin

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Sistema de control PSC

Rutinas de autocomprobacin de diagnstico:

Automticas Manuales
Registro histrico de datos estadsticos:

Contadores Perfiles

Estructura y Funcin

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Sistema de control TCI

El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos del camin y el personal de servicio. Este se utiliza en conjunto con el panel DID (Pantalla de informacin de diagnstico) El TCI permite:
Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos

de estado de los sistemas del camin

intercambiar datos de diagnstico (E; E-2)

Comunicarse con el sistema del soplador auxiliar para

intercambiar datos del TCI

Comunicarse con la unidad de prueba porttil (PTU) para

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Sistema de control TCI

intercambiar datos de estado del camin
TCI Monitorea lo siguiente: Comunicarse con el sistema de despacho de minera modular para

Sistema de control del motor Informacin de carga til Temperatura ambiente y del sistema de propulsin Entradas del control del operador
Controla la secuencia de partida del motor Proporciona seales para activar muchas de las luces de advertencia

e indicadores de cabina
Estructura y Funcin

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Sistema de control TCI

Controla el solenoide del sistema de freno de estacionamiento Procesa las seales de velocidad de las ruedas delanteras, para el

PSC y el velocmetro

Estructura y Funcin

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Inversores Modulados

Estructura y Funcin

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Al final de esta unidad usted ser capaz de:

Describir la diferencia entre GTO e IGBT Describir el principio de funcionamiento de un troceador Explicar el funcionamiento del inversor modulado

Estructura y Funcin

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Diferencia entre GTO y IGBT

GTO
Control de encendido y apagado (difcil) Muy robustos Baja frecuencia (mayor que los SCRs) Fcil control de encendido y apagado Frecuencia entre BJT y MOSFET Casi como un BJT en conduccin A K

IGBT

C B

IGBT

Estructura y Funcin

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Principio de funcionamiento de un troceador

VD

VR

VD

T VR media
VD

INVERSORES MODULADOS

tiempo

Estructura y Funcin

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Principio de funcionamiento de un troceador

Pueden obtenerse seales senoidales?
+ VR
VD

VD

VR media
VD

tiempo Valores Valoresmedios mediosmuy muyaproximados aproximados

Slo Slovalores valorespositivos positivos V D>V R>0 >V >0 V

D R

0 Estructura y Funcin Marzo 2007 Page 188 / 203

Funcionamiento del inversor modulado

Secuencias de disparo (=)
VCA VCB

VA0 VB0

VD/2 -VD/2

VAB

VD -VD tiempo

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930AC Invertex Drive System Why IGBT s

IGBT = Insulated Gate Bipolar Transistor Turned on and off with a voltage signal IGBT technology requires:

Less Complex Gate Drive Circuit No Snubber Components

IGBT Devices: 2400 Volt, 2000 Amp LINK / Motor Voltage: ~1600 V

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930AC Invertex Drive System IGBT Benefits

IGBT is a combination of devices:

Isolated gate FET for the control unit interface And a bipolar power transistor as a switch
Benefits versus GTO

Smaller foot print for same power, with proper cooling Full control of voltage and current transients via the gate Require less gating power, more efficient use of power Fewer gating components, higher reliability Cost advantage because of multiple suppliers, versus 1 for GTO

Why not sooner

High voltage IGBTs have only been around a few years Previously many IGBTs were put in series to compensate With so many IGBTs the system was too big and expensive for use on a truck

Estructura y Funcin

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930AC Invertex Drive System Basics of AC Drives Going From DC to AC?

(+)
A+ DC Voltage from Converter B+ C+ Motors ASteps BC-

IGBTs capable of switching on & off several thousand times per second Voltage is dependent on value of DC voltage and on time Frequency is dependent on speed & sequence of switching

(-) +
A
0 1 2

60

+ +
0

A-B Output

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930AC Invertex Drive System Basics of AC Drives

PWM Voltage & Current Output

V DC

OUTPUT WAVE is not a perfect SINE shape Three WAVE profiles from start to full speed

Shorter ON Duration, Lower Voltage

V DC

Pattern 2H Pattern 0H Pattern 1H

Longer ON Duration, Higher Voltage

Estructura y Funcin

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930AC Invertex Drive System Basics of AC Drives Four Quadrant Operation

I Forward propel
II Retard (Torque is in effect opposite to wheel rotation by slowing the frequency)

IlI Reverse propel

IV Retard (Torque is in effect
opposite to wheel rotation by slowing the frequency)

Estructura y Funcin

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930AC Invertex Drive System Phase Module

Estructura y Funcin

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Komatsu 930 E AC Diagnostic Information Display

Estructura y Funcin

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

cargo del personal de servicio.
La pantalla proporciona un medio de comunicacin con el TCI, a

travs del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)

La informacin desde el inversor auxiliar PSC tambin se enruta a

Estructura y Funcin

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

de largo
El panel tiene dos lneas de despliege, cada una con 40 caracteres

Lnea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control

Lnea inferior: Entrega informacin adicional a la de la lnea superior y tambin indica funciones de los teclados con posibles opciones de seleccin y funciones de despliegue
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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI

diversos sistemas del camin y sobre el sistema de propulsin

La pantalla da informacin de servicio y estado sobre sobre los

Estructura y Funcin

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Pantalla de informacin de diagnstico DID

Entrega la descripcin del estado del sistema:

Sin Energa (No Power): Se enciende la luz roja No permite retardo No permite propulsin Sin energa de enlace Sin propulsin (No Propel): Se enciende luz roja No permite propulsin Permite retardo Permite energa de enlace Lmite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambar Todava permite propulsin, retardo y energa de enlace DC Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)
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