1) Circuitos electricos: A continuaci on se presenta un circuito el ectrico puramente resistivo y que lo componen 4 diferentes mallas, de las cuales podemos

obtener 4 corrientes de malla aplicando la ley de kircho de corrientes. Se necesita conocer el valor de dichas corrientes las cuales pueden ser obtenidas de manera matricial a trav es de un an alisis de mallas mediante LVKs dentro de ellas. El resultado se obtiene mediante una descomposici on LU y evaluada mediante 5 diferentes m etodos de iteraci on y a su vez contrastados con el uso de la ecuaci on Ax = b mediante la inversa de A, en la gura 1 se puede observar el circuito a evaluar.

Figura 1: Circuito en an alisis. Como objetivo se plantea obtener las corrientes de malla dentro del circuito, para ello se realiza un an alisis mediante LVKs en los elementos que componen cada malla. Se denen las corrientes i1, i2, i3 y i4 como las corrientes de malla en el circuito, analizando las tensiones de cada elemento y sum andolas mediante LVK en cada malla y mediante referencia carga se llegan a las siguientes ecuaciones por malla: MALLA 1: R2(i1 + i2) + V 3 R1 i1 V 1 = 0 MALLA 2: R3 i2 V 2 R4 i2 R5 (i2 i4) R2 (i2 i1) = 0 MALLA 3: R6 i3 R7 i3 V 3 R8 (i3 i4) V 4 = 0 MALLA 4: V 5 + V 4 R8 (i4 i3) R5 (i4 i2) R9 i4 = 0 1

Una vez obtenidas las mallas se procede a reemplazar los valores de cada resistencia y fuente, la siguiente tabla muestra los valores de cada elemento: ELEMENTO R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 V1 V2 V3 V4 V5 VALOR 1 3.5 4 1.75 1 1 2 1.5 5 5 5 2.5 2 5 UNIDAD [Kohm] [Kohm] [Kohm] [Kohm] [Kohm] [Kohm] [Kohm] [Kohm] [Kohm] [V] [V] [V] [V] [V]

Ahora reemplazando los valores anteriores en las ecuaciones de mallas: MALLA 1: 4,5 i1 + 3,5 i2 = 2,5 MALLA 2: 3,5 i1 10,25 i2 + i4 = 5 MALLA 3: 4,5 i3 + 1,5 i4 = 4,5 MALLA 4: 7,5 i4 + 1,5 i3 + i2 = 3 Una vez formadas las ecuaciones representativas de cada malla podemos formular un sistema de ecuaciones que pueda representarse de la forma Ax = b, la matriz A de este sistema quedar a de la siguiente forma: 4,5 3,5 0 0 3,5 10,25 0 1 A= 0 0 4,5 1,5 0 1 1,5 7,5 2

Se puede ver que la matriz que forman las ecuaciones anteriores es sim etrica y denida positiva por lo que es posible aplicar cualquier m etodo num erico iterativo para encontrar las corrientes de malla, las matrices b y x quedan representadas de la siguiente manera: i1 2,5 i2 5 b= 4,5 x = i3 i4 3 Si se resuelve el sistema Ax = b mediante la inversa de A, a lo bruto, mediante MATLAB los resultados de las corrientes de malla son las siguientes: i1 i2 i3 i4 = = = = -1.3546 [mA] -1.027 [mA] -1.2632 [mA] -0.7896 [mA]

Los valores negativos quieren decir que las corrientes en realidad son en sentido contrario pero que en valor absoluto est an bien, a continuaci on se realizara el c alculo de las corrientes mediante m etodos iterativos. M etodos iterativos para resolver el sistema: JACOBI: Los algoritmos MATLAB para los diferentes m etodos aplicados se especican en los anexos de la tarea. El m etodo de jacobi utiliza la descomposici on LU del sistema Ax = b y luego mediante la siguiente formula itera hasta encontrar las soluciones matriciales con un determinado error. xk+1 = D 1 [b (L + U ) xk ] Aplicando el m etodo anterior los resultados de las corrientes de malla para el circuito de la gura 1 son los siguientes: i1 = -1.354586 [mA] i2 = -1.027359 [mA] i3 = -1.263200 [mA] i4 = -0.789615 [mA] este metodo con 16 iteraciones ya converge al valor. 3

GAUSS-SEIDEL: El m etodo de gauss seidel tambi en se basa en matrices LU para la resoluci on, los resultados de las corrientes de malla son las siguientes junto con la formula iterativa a usar: xk+1 = (I L)1 b + (I L)1 U xk i1 i2 i3 i4 = = = = -1.354648 -1.027405 -1.263210 -0.789629 [mA] [mA] [mA] [mA]

Gauss seidel converge en 20 iteraciones. SOR con w = 1.25: El m etodo SOR es un derivado de gauss seidel permitiendo aumentar la convergencia del sistema, este algoritmo emplea la siguiente formula iterativa y emplea w = 1.25 para lograr la convergencia que ya en 20 iteraciones es bastante m as exacta, los resultados son los siguientes: xk+1 = w (I w L)1 b + (I w L)1 ((1 w ) I w U ) xk i1 i2 i3 i4 = = = = -1.354648 -1.027404 -1.263209 -0.789620 [mA] [mA] [mA] [mA]

Metodo paso descendente y paso conjugado: Los m etodos de paso descendente y paso conjugado son variantes del m etodo gauss seidel tambi en, los algoritmos MATLAB est an expuestos en los anexos y nos arrojan como valores de corrientes de malla los siguientes resultados: i1 i2 i3 i4 = = = = -1.35446279 -1.02737934 -1.26319168 -0.78959362 [mA] [mA] [mA] [mA]

con una precisi on de 8,8467 104 4

mientras que el metodo de gradiente conjugado arroja los siguientes valores: i1 i2 i3 i4 = = = = -1.35464804 -1.02740462 -1.26320974 -0.78962932 [mA] [mA] [mA] [mA]

en 4 iteraciones con una precisi on de 6,4019 104 Si analizamos el error de cada m etodo vemos que la convergencia m as r apida se logra mediante el m etodo SOR con w = 1.25 logrando un error ya antes mencionado, que es m as bajo que el obtenido en los m etodos de gradiente conjugado, mientras que los m etodos de jacobi y gauss seidel iteran con menor precisi on que los dem as debido a que son m as lentos y convergen en mas iteraciones, los otros m etodos al ser derivados de estos dos convergen m as r apido siendo el de gradiente conjugado el que llega en menos iteraciones al valor con un error bastante aceptable, el m etodo SOR tambi en llega a un valor de convergencia aceptable pero en un rango de 20 iteraciones. En conclusi on se puede decir que el m etodo m as eciente de lograr convergencia es el de gradiente conjugado.