Vibraciones Vibraciones Vibraciones Vibraciones

libres amortiguadas libres amortiguadas libres amortiguadas libres amortiguadas

Prctica 2 Prctica 2
Di i t t l Di i t t l Dinmica estructural Dinmica estructural
Vibraciones libres amortiguadas
Aspectos dinmicos y vibratorios Aspectos dinmicos y vibratorios
Sistemas con 1 gdl. Vibraciones libres amortiguadas.
Hiptesis: se supone un amortiguamiento proporcional a la velocidad.
La hiptesis de amortiguamiento es una
aproximacin ms o menos real.
El amortiguamiento genera una fuerza que
se opone al movimiento y dependiendo de
su valor puede llegar a anular la vibracin.
Equilibrio dinmico
su valor puede llegar a anular la vibracin.
0 = + + kx x c x m

q
Vibraciones libres amortiguadas
Aspectos dinmicos y vibratorios Aspectos dinmicos y vibratorios
Sistemas con 1 gdl. Vibraciones libres amortiguadas.
Se define el coeficiente de amortiguamiento relativo . El amortiguamiento se
clasifica en subcrtico ( < 1) crtico ( = 1) y supercrtico ( > 1).
Slo el caso subcrtico causa vibracin. La respuesta subcrtica tiene la forma: p
k
= e
0 = + + kx x c x m
( ) u e
e
=

t X e t x
D
t
cos ) (

m
e

m
c
2
=
2
1 e e =
D
e m 2
La amplitud X decrece con el tiempo
hasta que la vibracin desaparece
(se amortigua) (se amortigua).
Vibraciones libres amortiguadas
Formas de definir el amortiguamiento enANSYS Formas de definir el amortiguamiento en ANSYS
Amortiguamiento global.
Esla forma ms sencilla de aplicarlo. Se hace a travs del coeficiente de
amortiguamiento relativo .
Est relacionado con el factor de amplificacin dinmica D:
i
= 1/(2D
i
). p
i
(
i
)
Amortiguamiento proporcional o de Rayleigh
Amortiguamiento de masa
La matriz de [C] amortiguamiento se calcula como o[M].
Su influencia decrece con la frecuencia (afecta a los modos bajos). ( j )
Amortiguamiento estructural o de rigidez
La matriz de [C] amortiguamiento se calcula como |[M].
Crece de forma proporcional a la frecuencia Crece de forma proporcional a la frecuencia.
2 2
i
i
i
e |
e
o

+ =
Elementos de amortiguamiento y amortiguamiento ligado a un material.
2 2
i
e
Vibraciones libres amortiguadas
Vibraciones libres amortiguadas Vibraciones libres amortiguadas
Vibraciones libres amortiguadas de una viga cantilver.
Se trata de analizar una viga cantilver de 1 m. de longitud y seccin cuadrada
de lado 1 cm, fabricada de acero de E = 210 GPa, n = 0.3 y r = 7800 Kg/m
3
.
El modelo es el mismo de los ejemplos anteriores por lo que se utilizar el j p p q
archivo APDL de ANSYS para generarlo.
Para realizar el anlisis transitorio se aplicar a sus nudos un desplazamiento
proporcional al modo 1 o al 2, lo que impone utilizar el mtodo Full. proporcional al modo 1 o al 2, lo que impone utilizar el mtodo Full.
Tipos de amortiguamiento.
En este anlisis se van a probar dos tipos de amortiguamiento:
Amortiguamiento proporcional (Rayleigh) definido con los coeficientes o y |.
Amortiguamiento no proporcional. En este ejemplo se va a definir un elemento
con amortiguamiento discreto.
En el modelo con amortiguamiento no proporcional se comprobar que en los En el modelo con amortiguamiento no proporcional se comprobar que en los
modos de vibracin existe un desfase entre los nudos.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento proporcional Amortiguamiento proporcional
Tipo de anlisis.
Se selecciona el tipo de anlisis desde el men
del procesador (Solution).
Se trata de un anlisis Transient que utiliza el Se trata de un anlisis Transient que utiliza el
mtodo Full, para poder definir condiciones iniciales
de los nudos.
S i t d i d l l d d Se introducirn pegando en la lnea de comandos
las instrucciones con los desplazamientos proporcio-
nales al modo 1 o al 2.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento proporcional Amortiguamiento proporcional
Solution Controls.
Tras haber seleccionado el tipo de anlisis
transitorio aparece el comando Soln Controls.
En Basic se seleccionanlas En Basic se seleccionan las
mismas opciones que para las
vibraciones libres.
El tiempo total depende de que El tiempo total depende de que
escojamos el modo 1 o el 2. Se
escoger t = n/e
i
. (nmero de ci-
clos a representar/frecuencia na- clos a representar/frecuencia na
tural del modo).
El nmero de subpasos reco-
mendable es 20 n mendable es 20 n.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento proporcional Amortiguamiento proporcional
Solution Controls.
En Transient se escoge la
opcin Stepped loading y se
introduce el amortiguamiento: introduce el amortiguamiento:
ALPHA = 0.03.
BETA = 0.01 (modo 1).
BETA = 0.001 (modo 2).
Condiciones iniciales.
Pegar en la lnea de comandos el contenido del archivo con las condiciones
iniciales para los desplazamientos de los nudos. Ya se puede resolver. iniciales para los desplazamientos de los nudos. Ya se puede resolver.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento no proporcional Amortiguamiento no proporcional
Introduccin del elemento tipo COMBIN14
En este anlisis se coloca un
amortiguador en direccin vertical amortiguador en direccin vertical
unido al punto medio de la viga.
Se selecciona el ele-
mento Spring-damper 14
de la familia Combination
Este elemento permite
aadir amortiguamiento y
rigidez discretos.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento no proporcional Amortiguamiento no proporcional
Introduccin del elemento tipo COMBIN14
Antes de cerrar Element Types,
pulsa Options para definir el
comportamiento 2Ddel elemento comportamiento 2D del elemento.
Aade un set de constan- Aade un set de constan
tes para COMBIN14.
El amortiguamiento se
introduce en CV1 en Ns/m introduce en CV1 en N s/m.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento no proporcional Amortiguamiento no proporcional
Colocar un elemento COMBIN14
El elemento COMBIN14 se
define entre el nudo central de
la viga y un nudo nuevo que
hay que crear con In Active CS.
Se asigna un n que no est g q
ya utilizado y se introducen las
coordenadas x, y, z.
El elemento se introduce de
forma manual, desde el men ,
Elements de Create.
Para ello es preciso definir
antes los atributos del amor-
tiguador en Element Attributes.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento no proporcional Amortiguamiento no proporcional
Colocar un elemento COMBIN14
El elemento se crea con el comando Thru Nodes del men Elements.
El comando propone un nmero para el elemento y pide que se seleccionen co a do p opo e u e o pa a e ee e o y pde que se seecc o e
dos nudos.
Hay que introducir una condicin de
desplazamiento nulo en el nudo 15.
Vibraciones libres amortiguadas
Amortiguamiento proporcional Amortiguamiento proporcional
Resolver: Solution.
En Transient, de Solution
Controls, hay que asegurarse
de haber borrado los parme de haber borrado los parme-
tros de amortiguamiento:
ALPHA = 0.
BETA 0 BETA = 0.
Condiciones iniciales.
Las condiciones iniciales se pegan de nuevo sobre la lnea de comandos y se
resuelve. resuelve.