ACTUADORES

Unidad 2. Partes de un sistema automatizado

Encontrar los conceptos, caractersticas y clasificacin de los diferentes tipos de actuadores que son requeridos para la automatizacin de procesos.

QU ENCONTRAREMOS EN ESTE DOCUMENTO?

Concepto......................................................................................................... 3 Definicin .............................................................................................................3 Criterios de seleccin ...................................................................................... 4 Caractersticas tcnicas ......................................................................................4 Clasificacin .................................................................................................... 6 Condiciones para automatizar un proceso ..........................................................6 Tipos de actuadores ............................................................................................7 Aplicaciones .................................................................................................. 10 Tipos de aplicaciones ........................................................................................ 10 Tipos de actuadores .......................................................................................... 13 Enlaces de inters ......................................................................................... 15 Dnde podemos encontrar ms informacin ..................................................... 15

Concepto
Definicin
Los actuadores son elementos que generan el movimiento de otros elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control. Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su funcin es generar el movimiento de los elementos segn las rdenes dadas por la unidad de control. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar un elemento final de control, transformando la energa de entrada en energa de salida utilizable para realizar una accin. Los actuadores generan una fuerza a partir de lquidos, de energa elctrica o gaseosa, por este motivo se requieren dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento, estabilidad, control de fluidos, temperatura o seales de alarma.

Criterios de seleccin
Caractersticas tcnicas
La seleccin est en funcin de la aplicacin. Es necesario conocer si el tipo de control del proceso es de interrupcin, regulacin o rotacin. Los actuadores son de distintas formas segn el tipo de montaje que se quiera realizar. Para la seleccin se debe tener en cuenta factores como:

Potencia Controlabilidad Peso y volumen Precisin Velocidad Mantenimiento Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la seleccin puede darse as:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algn peso, para ello, se

requiere de actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de corriente continua y de corriente alterna.

Cuando se trabaja con lquidos se utilizan motobombas y electrovlvulas. En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el
estado de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.

Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores. Entre los criterios ms importantes de seleccin para un actuador, se encuentran
el tipo de seal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

Clasificacin
Condiciones para automatizar un proceso
Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no cumplirse con estos se estara afectando las ventajas de la automatizacin, y por tanto no se podra obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:

Compatibilidad electromagntica: debe existir la capacidad para operar en un

ambiente con ruido electromagntico producido por motores y mquina de revolucin; para solucionar este problema, generalmente se hace uso de instalaciones a tierra para los instrumentos. Expansibilidad y escalabilidad: es una caracterstica del sistema que le permite crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones no tomadas en cuenta al inicio de la automatizacin. Manutencin: se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de personal tcnico capacitado dentro del pas, que brinde el soporte tcnico adecuado cuando se necesite de manera rpida y confiable. Sistema abierto: los sistemas deben cumplir los estndares y especificaciones internacionales. Esto garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos a travs de interfaces y protocolos, tambin facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y el traslado de un lugar a otro.

Tipos de actuadores
Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, segn se trate de un circuito de iluminacin, de un motor o de una vlvula, existir un actuador correspondiente para el funcionamiento del sistema.

Actuadores hidrulicos Los actuadores hidrulicos, que son los de mayor antigedad, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operacin, funcionan con base en fluidos a presin. Los actuadores son alimentados con fluido a presin y se obtiene un movimiento con una determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida de presin de un determinado caudal del fluido. Los actuadores hidrulicos permiten realizar a distancia la maniobra automtica de las vlvulas y llaves. Conforme a su forma de operacin, los actuadores hidrulicos se clasifican en:

Actuadores lineales llamados cilindros En esta clasificacin podemos encontrar dos tipos: De efecto simple: en este tipo se utiliza fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer.(imagen arriba) De accin doble: se emplea la fuerza hidrulica para efectuar ambas acciones. El control de direccin se lleva a cabo mediante un solenoide. (imagen abajo)

Actuadores rotativos en general denominados motores hidrulicos: En estos actuadores el movimiento es generado por la presin. Estos motores pueden ser rotatorios u oscilantes.

Actuadores neumticos A los mecanismos que convierten la energa del aire comprimido en trabajo mecnico por medio de un movimiento lineal de vaivn, o de motores se les denomina actuadores neumticos. Aunque en esencia son idnticos a los actuadoreshidrulicos, el rango de compresin es mayor en este caso, adems de que hay una pequea diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido aque estos tienen poca viscosidad. Los actuadores neumticos se clasifican en dos grande grupos: Cilindros. Motores. Cilindros Los cilindros neumticos transforman la energa neumtica en trabajo mecnico de movimiento rectilneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen diferentes tipos de cilindros neumticos. Segn el modo en que se realiza el retroceso del vstago, los cilindros se dividen en tres grupos: Cilindros de simple efecto. Cilindros de doble efecto. Cilindro de rotacin.

Los cilindros neumticos estn constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un mbolo que separa dos cmaras. Al mbolo va unido a un vstago que saliendo a travs de ambas tapas, permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presin del fluido al actuar sobre las superficies del mbolo.

Motores Los motores transforman la energa neumtica en un movimiento de giro mecnico, funcionan igual que los cilindros de giro pero el ngulo de giro no est limitado. Las ventajas ms sobresalientes de estos actuadores son:

Construccin sencilla (peso ligero) Arranque y paro muy rpido Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro. La velocidad vara entre 3.000 y 8.500rpm. Alta aceleracin y baja inercia.

De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos:

Motor de aletas

Motor de pistones

Actuadores elctricos La estructura de un actuador elctrico es simple en comparacin con la de los actuadores hidrulicos y neumticos, ya que slo se requieren de energa elctrica como fuente de poder. Como se utilizan cables elctricos para transmitir las seales elctricas, es altamente verstil y prcticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la fuente de poder y el actuador. Dentro de los actuadores elctricos pueden distinguirse tres tipos diferentes: Motores de corriente continua (DC) Motores de corriente alterna (AC) Motores paso a paso

Tipos de aplicaciones

Aplicaciones

Aplicacin de movimiento

Hay procesos en los que se requieren movimientos y desplazamientos, adems de soportar un determinado peso, para esto existen actuadores con las caractersticas necesarias para cumplir este propsito, entre ellos podemos encontrar: motores paso a paso, motores de corriente continua, motores de corriente alterna, entre otros. La estructura de estos actuadores es simple ya que slo se requiere de energa elctrica como fuente de poder. En la mayora de los casos es necesario utilizar reductores, debido a que los motores son de operacin continua.

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Aplicaciones de alarmas Hay procesos en los que se requiere algn tipo de aviso al finalizar una tarea, al llegar a un lmite, o simplemente generar una advertencia, para esto existen actuadores como zumbadores y pilotos. Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a travs de un medio que puede ser slido, lquido o gaseoso. Las partculas materiales que transmiten tales ondas oscilan en la direccin de la propagacin de las mismas ondas. Los actuadores que generan sonidos a ms de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos.

Aplicaciones trmicas Hay procesos en los que se requiere un control de temperatura, para esto, existen actuadores con las caractersticas necesarias para cumplir ste propsito entre ellos podemos encontrar: resistencias elctricas, ventiladores, extractores, entre otros. Los actuadores de calor estn conformados por semiconductores en donde el flujo de la corriente elctrica produce una prdida de energa que se transforma en calor. El calor producido por un actuador calorfico se propaga por todo el espacio que lo rodea. Esta transmisin del calor puede producirse de tres formas: Conduccin: transferencia de calor de un cuerpo a otro hasta conseguir una temperatura estable en los dos cuerpos. Conveccin: el calor de un slido se transmite mediante la circulacin de un fluido que le rodea y ste lo transporta a otro lugar, a este proceso se le llama conveccin natural. Si la circulacin del fluido est provocada por un medio externo se denomina conveccin forzada.

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Radiacin: el calor se transfiere mediante emisiones electromagnticas que son irradiadas por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor a cero grados kelvin. El estado de la superficie influye en gran medida en la cantidad de calor radiado.

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Tipos de actuadores
Motor AC Motor que funciona con corriente alterna tiene velocidad constante, torque moderado y giro en un solo sentido. Aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que necesiten mucha potencia y en transporte de cargas que tengan mucha resistenciamecnica. Tambin es conocido como alternador. Podemos encontrar dos tipos: Sncronos Asncronos

Este motor est construido de manera que cuando los devanados inducido e inductor estn unidos en serie y circula una corriente por ellos, se forman dos flujos magnticos que al ser alimentados con tensin alterna provocan el giro del rotor.

Motro DC Es una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica, principalmente mediante el movimiento rotatorio. Su caracterstica principal es la capacidad para el cambio de sentido de giro invirtiendo la polaridad de alimentacin. Se utiliza en aplicaciones donde se requiera movimientos rotacionales que no necesiten mucha potencia, juguetes y extractores de calor de equipos electrnicos que ofrezcan poca resistencia mecnica. Estn constituidos por dos devanados internos, inductor e inducido, alimentados con corriente continua. Para que se pueda dar la conversin de energa elctrica en energa mecnica de forma continua es necesario que los campos magnticos del estator y el rotor permanezcan estticos entre s. Esta transformacin es mxima cuando se encuentran en cuadratura. Podemos encontrar dos tipos: Controlados por induccin Controlados por excitacin

Motor por induccin

Motor por excitacin

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Motor paso a paso Es un dispositivo electromecnico que convierte una serie de impulsos elctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de control. El motor paso a paso se comporta de la misma manera que un convertidor digital-analgico y puede ser gobernado por impulsos procedentes de sistemas lgicos. Este motor presenta las ventajas de tener alta precisin y repetitividad en cuanto al posicionamiento. Se diferencia de un motor convencional en que en este se puede posicionar su eje en posiciones fijas o pasos, logrando mantener la posicin. Motobomba Es un sistema mecnico compuesto por una bomba (medio de transporte de fluidos lquidos) y el mando (motor), cuando se activa succiona lquido y lo descarga a una presin mayor. Se utiliza en la industria de la construccin o en la agrcola principalmente con la finalidad de bombear agua de un depsito y trasvasarla hacia otro lugar a travs de una manguera. El aumento en volumen entre dos labes contiguos en el orificio de entrada, produce un vaco que hace que el lquido circule hacia ese espacio ms grande. La reduccin volumtrica en el orificio de descarga, a su vez, obliga al lquido a salir al tubo de descarga. Electrovlvulas Es un elemento final de control, ya sea automtico o manual. Su funcin es variar el caudal del fluido de control, que modifica a su vez el valor de la variable controlada, comportndose como un orificio de rea continuamente variable. La cual permite el paso de lquido cuando es activada y lo bloquea cuando se apaga. Usada en aplicaciones donde se requiera control de fluidos a travs de una tubera. Al conectar la vlvula a la alimentacin de 110 VAC, se genera un electroimn en la bobina. El campo magntico atrae al vstago metlico y deja pasar el fluido. Cuando se desconecta la vlvula, un resorte hace que el vstago baje e interrumpe el paso de fluido.

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Enlaces de inters
Dnde podemos encontrar ms informacin
Sensores y actuadores http://www.scribd.com/doc/6909201/Sensores-y-Actuadores Caractersticas y criterios de seleccin de los sensores. http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm Definiciones http://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

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