Trabajo Final Escalera Electrica

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS
INTRODUCCIN
En el trabajo que podrn leer a continuacin estn plasmadas las ideas ms relevantes sobre lo que es una escalera mecnica, tambin conocida como elctrica. Desde quin la invent hasta el clculo de las mismas para cualquier edificio que as lo requiera. Las escaleras elctricas son parte de la vida actual del ser humano, la mayor parte del mundo las utiliza con tanta cotidianidad que a veces no nos detenemos a pensar cmo es que un mecanismo tan simple nos facilite la vida da con da. Es importante recalcar que a pesar de que la escalera mecnica pueda tener una forma de funcionamiento simple, al fin de cuentas es una mquina que requiere mantenimiento continuo y reparacin en cualquier momento, lo que hace que sean aparatos delicados y con los que hay que tener cuidado. Al ritmo que la tecnologa avanza han existido cambios en la forma de operacin de estos medios de transporte, podemos deducir que a lo largo del paso de los aos las tcnicas y mtodos constructivos harn ms rpida su colocacin y de un funcionamiento ms eficaz. El escrito seguido muestra la situacin actual de las escaleras mecnicas y lo relacionado a ellas.
ANTECEDENTES
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Una escalera mecnica o elctrica es un dispositivo de transporte, que consiste en una escalera inclinada, cuyos escalones se mueven hacia arriba o hacia abajo. Fue inventada en 1897 por Jesse Reno, en Nueva York, Estados Unidos. Charles Seeberger desarroll an ms las ideas de Wheeler que, juntamente con la Otis Elevator Company, usaron las mejores ideas de Reno y de Seeberger. El resultado fue la creacin de la escalera mecnica moderna. La escalera mecnica transporta a las personas sin que se tengan que mover, ya que los peldaos se mueven mecnicamente. Se usan para transportar con comodidad y rpidamente un gran nmero de personas entre los pisos de un edificio, especialmente en centros comerciales, aeropuertos, intercambiadores de transporte pblico (metro, autobuses urbanos), etc. La direccin del movimiento (hacia arriba o hacia abajo) puede ser la misma permanentemente o bien controlada por empleados de acuerdo con el horario del da o controlada automticamente, es decir, si persona llegara a la escalera mecnica (detenida) por el piso de abajo hara que la escalera se moviera para arriba (y viceversa). En este caso, el sistema es programado para que el sentido de la escalera no pueda ser revertido mientras que una serie de sensores detectan que hay personas usando la escalera mecnica. Las normas de seguridad actuales son muy rigurosas a fin de evitar accidentes en el uso de estas mquinas. Para minimizar la posibilidad de atrapamientos, fundamentalmente en la zona de pasamanos y en las salidas al exterior, se instalan mecanismos de seguridad que detienen de forma inmediata el funcionamiento al detectar presencia del usuario. Tambin el diseo se ha visto influido de manera progresiva por las medidas de seguridad y ya se contemplan desde el inicio formas y medidas que eviten la accesibilidad de las personas a zonas de peligro. En Hong Kong se encuentra el tramo de escaleras mecnicas al aire libre ms larga del mundo, tiene 800 metros de largo y un ascenso de 135 m. Se instal en 1994 y 55.000 personas al da la utilizan. El tramo de escaleras mecnicas ms corto del mundo se encuentra en el centro comercial Kawasaki More, en Japn. El libro Guinness de los Records lo certific en 1989 con una altura en vertical de 834mm.
Futuros desarrollos, como la cinta de dos velocidades, actualmente en fase de pruebas, beneficiarn de forma notable al usuario reduciendo los tiempos de traslado, sobre todo en las grandes superficies o en aeropuertos en dnde se necesitan grandes desplazamientos para ir de algunas zonas a otras. Actualmente hay al menos un modelo, el Turbo Track de ThyssenKrupp que desplazan de manera horizontal personas con velocidad de 2m/s, consiguen tiempos record en distancias
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de hasta un kilmetro. Con este ritmo TurboTrack transporta a su destino a casi 15.000 personas por hora. Existe una instalacin en el Aeropuerto de Toronto.
NORMATIVIDAD
Escaleras elctricas: las escaleras elctricas para transporte de personas tendrn una inclinacin mxima de 30 y una velocidad mxima de 0.60 m/seg. Bandas transportadoras para personas: las bandas transportadoras para personas tendr un ancho mnimo de 0.60 m y mximo de 1.20 m una pendiente mxima de 15 y una velocidad mxima de 0.70 m/seg.
ESCALERA ELECTRICA
Las escaleras elctricas para transporte de personas tendrn una inclinacin mxima de treinta grados y una velocidad mxima de 0.60 m/seg.
PARTES PRINCIPALES DE LA ESCALERA ELECTROMECANICA
La escalera elctrica consta de dos sistemas transportadores de correa y un sistema transportador de cadena. El transportador de correa est diseado para manejar el sistema de pasamanos, mientras que el transportador de cadena est diseado para manejar los pasos. Estructura y partes de la Escalera Elctrica Operacionalmente una escalera elctrica est compuesta por: Motor elctrico reductor freno Los cuales estn localizados en la estacin de mando. El reductor est compuesto de un conjunto de engranajes tipo sinfn con un dentado especial, que tienen la ventaja de ofrecer una estructura compacta, una gran capacidad de carga, operacin suave, bajo ruido, etc. Un acople flexible conecta el eje del motor con el reductor, lo que ofrece beneficios en el ensamble y en el mantenimiento. La capacidad mecnica del motor est calculada, acorde con la altura de la escalera y el ancho del paso.
En la estructura superior de la escalera, se encuentran las siguientes partes principales:
Controlador Motor Eje principal Partes de la correa de sostenimiento
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Rueda de friccin Paso Cadena de pasos Pasamanos
En la estructura inferior de la escalera elctrica, se encuentra: Balustrada Perfil interior y cubierta de la balustrada Guardapis Rieles de gua Tapa de acceso Peines
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ESPECIFICACIONES
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Algunas de las partes que igual se integran en la escalera electromecnica se encuentran los siguientes: Soporte Sistema de rieles de gua Pasos Cadenas de pasos Panel del guardapis Balustrada Peines Escalones Protectores Pasamanos Perfil interior y cubierta de la balustrada Control elctrico Dispositivos de prevencin y seguridad
Otra forma de poder expresar las partes de una escalera elctrica es por medio del siguiente esquema.
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1. BARANDILLA Parte lateral de una escalera mecnica que se extiende sobre los peldaos e incluye la proteccin del faldn, el panel interior, la placa de la andene y los pasamanos mviles.
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1.1 Pasamanos mvil: Asidero que se desplaza a lo largo de la parte superior de la barandilla en sincronizacin con los peldaos. 1.2 Panel interior: Parte principal del panel de la barandilla situada inmediatamente debajo de los pasamanos mviles, hecha de vidrio. 1.3 Placa de la andene: Elemento decorativo que tapa la barandilla de una escalera mecnica y contina en la direccin de desplazamiento (vase la figura siguiente).
1.4 Proteccin del faldn: Panel inferior dentro de la barandilla, situado inmediatamente debajo de la andene interior y adyacente a los peldaos a escasa distancia de los mismos. 2. CAJA Conjunto de acero estructural que soporta el peso y la carga de una escalera mecnica. (En el interior de la estructura se alojan el panel de control, las unidades motrices para los peldaos y los pasamanos mviles y otros componentes). 2.1 Sala de mquinas parte superior / Sala de mquinas parte inferior 2.1.1 Panel de control: Controla la operacin de paro/arranque y tambin suministra alimentacin elctrica a la unidad motriz. 2.1.2 Unidad motriz : Unidad para impulsar la escalera mecnica, compuesta por motor elctrico, decelerador, freno electromagntico, correa trapezoidal, rueda dentada y otros elementos. 2.1.3Cadena de transmisin: Cadena que transmite la energa de la unidad motriz a la rueda motriz (rueda dentada). 2.1.4 Rueda dentada (parte superior/parte inferior) Ruedas motrices instaladas en las partes superior e inferior para impulsar los peldaos. La rueda dentada de la parte superior impulsa el movimiento de los peldaos, mientras que la rueda dentada de la parte inferior rayo que los peldaos cambien de direccin. 2.2 Otras partes de la caja
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2.2.1Gua principal: Ral para guiar a los rodillos de accionamiento. 2.2.2 Gua de arrastre: Ral para guiar a los rodillos de arrastre. 2.2.3 Unidad motriz del pasamanos mvil: Dispositivo que impulsa indirectamente al pasamanos mvil a la misma velocidad que los peldaos a travs de la cadena de transmisin del pasamanos mvil. 3. PELDAO andene mvil sobre la que se desplazan los pasajeros en las escaleras mecnicas. 3.1 Huella del peldao: Parte del peldao donde se paran los pasajeros. 3.2 Contrahuella: Parte vertical de un peldao. 3.3 Lnea de demarcacin del peldao: Lnea amarilla a lo largo de ambos lados de un peldao para demarcar la zona de posicin correcta a fin de evitar que los pasajeros entren en contacto con la proteccin del faldn y tropiecen. 3.4 Rodillo de accionamiento/Rodillo de arrastre: Cada peldao est unido a las cadenas de los peldaos a travs del eje y las ruedas del peldao. La rueda delantera se denomina rodillo de accionamiento y la rueda trasera, rodillo de accionamiento. 3.5 Cadena del peldao: Cadena, situada en ambos lados de una escalera mecnica, que conecta los peldaos y es impulsada por la rueda dentada de la cadena de los peldaos.
OTROS PARTES Placa de apoyo: Placa de acero extrable acabada con dibujos antideslizantes, normalmente situada encima de la caja de la escalera mecnica en las zonas de acceso y salida. Placa de peine: Parte de la placa de apoyo sobre la que estn montados los segmentos de los dientes del peine.
Peine : Parte o placa de acero con dientes que engranan en los resaltes de los peldaos en las zonas de acceso y salida para impedir que los dedos de las
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manos, los pies u objetos extraos queden atrapados entre los peldaos mviles y la placa de apoyo.
Luz circular: Luz circular instalada en el panel interior en las zonas de acceso y salida. Iluminacin del peine: Luz al nivel del peine en los extremos terminales de una escalera mecnica para que haya mayor iluminacin.
Iluminacin debajo del pasamanos: Luz instalada debajo de los pasamanos mviles (slo panel de vidrio).
Datos de la escalera mecnica.

La escalera seleccionada para su implantacin en la estacin de la terminar del Aeropuerto Reina Sofa ser la siguiente: Marca: thyssenkruppelevadores Modelo: Velino Base Versin: 4 EK = 800mm (ancho nominal de peldao)
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Datos tcnicos escalera.
Velino base Ancho de peldao nominal (mm) Altura constante de balaustrada (mm) ngulo de inclinacin Min. Desnivel H (m) Max. Desnivel H (m) Velocidad (m/s) Capacidad Terica en persona/hora 4EK = 800 1000 30 2.85 6.00 0.5 6750 Tabla 1. Caractersticas tcnicas. Fuente: ficha tcnica escalera. cia al Anexo 1.
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Instalacin Elctrica.
La alimentacin elctrica de los equipos de traccin de la escalera estar prevista teniendo en cuanta que la tensin eficaz mxima entre conductores de los circuitos de maniobra no ser superior a 250V y que esta instalacin de alimentacin deber contar con un interruptor principal de corte onmipolar. La escalera estar dotada de puesta en tierra y de toma de fuerza trifsica y monofsica para la utilizacin, en el mantenimiento, de herramientas y luces porttiles. La iluminacin a lo largo de todo el recorrido de la escalera no ser inferior a 50 Lux, en condiciones normales, y para situaciones de emergencia se prever un sistema de iluminacin de acuerdo con la NTE-IEA: <<Instalaciones de electricidad. Alumbrado de emergencia>>. La lnea que alimenta el motor ser la misma que suministrar el alumbrad en la zona prxima a la escalera.
Mantenimiento y verificacin.
La empresa instaladora facilitar a la propiedad un manual de instrucciones relativas al funcionamiento y conservacin, as como las llaves de acceso correspondientes. Los servicios de conservacin se contratarn, es su caso, con una empresa conservadora autorizada. Los elementos y mecanismos de la escalera se revisarn peridicamente, de forma que el equipo se mantenga en las mismas condiciones de seguridad y tcnicas de origen. Las operaciones propias de mantenimiento, tales como engrases, comprobaciones y limpieza de elementos interiores, se efectuarn segn las normas de conservacin facilitadas por el fabricante de la instalacin. Despus del engrase, el interior de la caja quedar limpio para evitar peligros de incendio. El encargado de la escalera custodiar las llaves de puesta en marcha y de acceso al recinto de mquinas, conocer el sistema de accionamiento manual para poder prestar auxilio en caso necesario, diariamente verificar el funcionamiento normal de la escalera antes del servicio durante el recorrido completote un peldao, y el funcionamiento de los mandos de parada de emergencia, el estado de los peines y la iluminacin. Si alguna de estas comprobaciones fuese desfavorable o se observase alguna anomala, dejar la escalera fuera de servicio, cortar el suministro de energa y avisar a la empresa conservadora Debern existir carteles indicadores, a ser posible con dibujos, en los que se especifiquen las condiciones e incompatibilidades de uso.
Se revisar la limpieza del foso con la frecuencia adecuada a las condiciones de uso, climatologa y suciedad.
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Se conservar el suelo del foso limpio y libre de aceite o grasa. No se almacenar en el foso artculos o materiales que no sean necesarios para el funcionamiento o mantenimiento. Los lquidos inflamables, cuyo punto de inflamacin sea inferior a 43C, no se podrn almacenar en el recinto. Sin perjuicio de estas revisiones, se repasarn aquellos defectos que por su utilizacin se ocasionen.
Anexos
Anexo 1. Plano descripcin de las partes de la escalera mecnica.
Figura 1. Elemen 9
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Anexo 2. Clculos. Las ocho escaleras mecnicas de la estacin han de ser iguales, por lo que se realizarn los clculos necesarios para una de ellas, ya que las dimensiones e inclinaciones de todas ellas son, como se acaba de indicar, iguales.
Figura 2. Dimensiones bsicas escaleras mecnicas. Fuente: elaboracin propia.
A partir de la figura 2 se pueden extraer los siguientes datos:
Inclinacin Altura Distancia entre ejes
= 30 H = 5m l= 8.660m
Adems, por las condiciones de uso bajo las que tendrn que operar cada una de las escaleras, se opta, de forma previa, por los siguientes parmetros:
Transmisin Motor propulsor elctrico
doble cadena (doble cordn) n de polos 6
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n = 1000 rpm
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Reduccin del motor al pin Lubricacin de la cadena
i = 1/11 lubricacin permanente por flujo (tipo3) p = 18mm Zrp = 18 Zr = 25
Paso de las cadenas Rueda pin Rueda Maquina impulsora sin choques
En primer lugar, mediante la siguiente ecuacin, se calcula la longitud total que ha de tener cada una de las cadenas:
A Continuacin se procede a calcular la velocidad lineal de las cadenas, para lo que se hace necesario el clculo previo del dimetro de la rueda pin, as como la velocidad Angular de sta. Dimetros de rueda pin:
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Asimismo, puesto que la rueda es distinta a la rueda pin, se calcula la velocidad angular de la rueda, ya que sta ha de ser distinta a nrp para poder mantener la misma velocidad lineal de la cadena.
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Finalmente, se obtiene la potencia final de diseo para proceder a la eleccin de una cadena normalizada. Para la eleccin de la cadena se dispone de una tabla, Tabla 3.7, pero sta nicamente contempla a las escaleras con cordn simple y rueda pin de 17 dientes, por lo que, para poder utilizar dicha tabla, se le aplicarn una serie de factores de correccin a la potencia nominal. De este modo se obtiene la potencia final de diseo, pudindose hacer ya uso de la Tabla 3.7.
donde la fuerza til de la cadena, Fu, se obtiene mediante:
Mediante la tabla 3.7, y sabiendo que la cadena a elegir es del Tipo 3, correspondiente a las cadenas con lubricacin por flujo de aceite, se obtiene que la cadena debe ser una ANSI 60.
N ANSI 60
Paso 19.05mm
Anchura 12.7mm
Rstn. Mn. traccin 31300 N
Peso medio 14.6N/m
rodillo 11.91m m
Dist. cordones 22.78mm
Resumen de datos caractersticos obtenidos:
Datos caractersticos de las escaleras a instalar Lcade na vlineal cadena-escalera Cadena 17.708metro s 0.4933 m/s ANSI 60 Tabla 4. Datos caractersticos.
BIBLIOGRAFIA Y ANEXOS
http://www.fierasdelaingenieria.com/escalera-mecanica-para-personascon-discapacidad/
(2012, 01). Normatividad Escaleras Electricas,Elevadores,Montacargas.BuenasTareas.com. Recuperado 01, 2012, de http://www.buenastareas.com/ensayos/Normatividad-EscalerasElectricas-Elevadores-Montacargas/3393488.html http://es.wikipedia.org/wiki/Escalera_mec%C3%A1nica
es.wikipedia.org/wiki/Escalera_mecnica
http://www.buenastareas.com/ensayos/Escaleras-Electricas-y-BandasTransportadoras/23716419.html Frida C. Torres Cruz. 5A. Instalaciones en edificios II. Escaleras elctricas. MITSUBISHI ELECTRIC Instalaciones de Edificios 4 Ing. Armando Pinto
Ascensores, montacargas y escalera mecnicas. Fred A. Annet.
American National Standard Safety code for elevators, dumbwaitersEscalators and maving walks. Ansi A. 17.1 - 1971

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PARTES PRINCIPALES DE LA ESCALERA ELECTROMECANICA

En la estructura superior de la escalera, se encuentran las siguientes partes principales:

Controlador Motor Eje principal Partes de la correa de sostenimiento

Rueda de friccin Paso Cadena de pasos Pasamanos

Datos de la escalera mecnica.

Datos tcnicos escalera.

Figura 2. Dimensiones bsicas escaleras mecnicas. Fuente: elaboracin propia.

A partir de la figura 2 se pueden extraer los siguientes datos:

Inclinacin Altura Distancia entre ejes

Transmisin Motor propulsor elctrico

doble cadena (doble cordn) n de polos 6

Reduccin del motor al pin Lubricacin de la cadena

i = 1/11 lubricacin permanente por flujo (tipo3) p = 18mm Zrp = 18 Zr = 25

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donde la fuerza til de la cadena, Fu, se obtiene mediante:

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Rstn. Mn. traccin 31300 N

Peso medio 14.6N/m

Dist. cordones 22.78mm

Resumen de datos caractersticos obtenidos:

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