TEMA 6 LAS MAQUINA.

1. Caractersticas de las maquinas.

En todas las maquinas y aparatos, desde las ms simples hasta las ms complejas, tienen las siguientes caractersticas: Funcionan con aporte de energa. Todas las maquinas y aparatos precisan de aporte energtico para funcionar, ya sea mediante corriente elctrica, pilas, quemando combustible, usando aire a presin o con esfuerzo muscular. Transmiten y transforma la energa. Los mecanismos y circuitos del interior de las maquinas y aparatos se ocupan de transmitir o transformar la energa que reciben para conseguir el funcionamiento deseado. Producen efectos. Las maquinas se reconocen por los efectos de su funcionamiento: moverse, calentar, emitir imgenes y sonidos, deformar materiales, editar o guardar datos, levantar pesos, etc. Muchas maquinas producen varios efectos a la vez. Las maquinas segn sus efectos: Trabajo mecnico. Lo realizan maquinas que modifican la forma o la ubicacin de los materiales (gras, taladros, batidoras, etc.). Transporte. Muchas maquinas permiten el desplazamiento de personas, materiales y productos (automviles, barcos, trenes, etc.). Temperatura y ambiente. Las estufas, lmparas, ventiladores, frigorficos, etc. Modifican las condiciones ambientales para acondicionar un recinto. Informacin, sonido e imagen. Algunas maquinas y aparatos efectan un tratamiento de la informacin o un registro y emisin audiovisual (telfonos, ordenadores, televisores, etc.)

Las partes de una maquina. Se pueden distinguir varias partes: Estructura. Est constituida por las partes fijas de la mquina sobre las que se apoya el resto de piezas. Algunos elementos son: La carcasa o chasis que constituye el armazn sobre el que la maquina se apoya. Los brazos articulados o extensiones que amplan el campo de trabajo de gras, robots o mquinas de construccin. Las guas y articulaciones que dirigen y delimitan los recorridos de las partes mviles, permitiendo su desplazamiento o giro (los rodamientos). Los amortiguadores que absorben las vibraciones o movimientos bruscos que experimenta una maquina en su funcionamiento.

Mecnico. Son las partes mviles de la mquina, como las ruedas dentadas, las palancas, las poleas, los rodillos, etc.

La funcin es transmitir la fuerza y el movimiento que suelen iniciarse en los motores. Circuitos. Se ocupan de controlar el flujo de la energa elctrica o de los fluidos a presin. Los circuitos elctricos se reconocen por la presencia de cables, interruptores, transformadores, resistencias o motores elctricos. Los circuitos electrnicos estn formados por placas de circuito impreso con resistencias, condensadores, transistores y circuitos integrados. Los circuitos de fluidos, llamados hidrulicos o neumticos, se caracterizan por la presencia de tuberas y vlvulas reguladoras.

2. Mecanismos de transmisin del movimiento lineal.

Los mecanismos son las partes de las maquinas diseadas para transmitir o transformar movimientos y fuerzas producidos por un elemento motor hasta otro elemento receptor. En general pueden transmitir un tipo de movimiento, lineal o circular, o transformar el tipo de movimiento de lineal a circular y viceversa. Los mecanismos de transmisin lineal, a partir del movimiento rectilneo del elemento motor, producen el movimiento rectilneo del receptor. La palanca. Una palanca en esencia consta de una barra rigida, que puede girar alrededor de un punto de apoyo o fulcro. En un punto de la barra se aplica una fuerza denominada potencia, P, y en otro se recoge otra fuerza denominada resistencia, R, cuyas distancias al punto de apoyo son bP (brazo de la potencia) y bR (brazo de la resistencia). Cuando la palanca est en equilibrio se cumple: P bP = R bR Clases de palancas Palancas de primer genero. En ellas, el punto de apoyo se encuentra situado entre los puntos de aplicacin de la potencia y la resistencia. Una fuerza aplicada (potencia) puede ser aumentada o disminuida segn la longitud de los brazos de la potencia (b P) y la resistencia (bR).

Palancas de segundo genero. El punto de aplicacin de la resistencia se encuentra entre el punto de apoyo y el punto donde se aplica la potencia. Esta ultima siempre se ve aumentada, ya que bP > bR .

Palancas de tercer grado. El punto donde se aplica la potencia se encuentra entre el punto de apoyo y el punto donde se aplica la resistencia. La fuerza aplicada siempre se ve disminuida, dado que bP < bR .

La polea fija. Una polea es una rueda acanalada con un agujero en su centro se monta un eje horizontal que soporta todo el peso del mecanismo. En uno de los extremos de la cuerda se aplica una fuerza denominada potencia, P, y en el otro se recoge otra fuerza denominada resistencia, R. En el equilibrio se cumple que: P=R Esta maquina no genera ninguna ventaja en la aplicacin de las fuerzas, pero mejora la comodidad.

La polea mvil. Se llama as el conjunto formado por una polea fija y otra mvil que puede desplazarse verticalmente, y sobre la cual se aplica la resistencia a mover. R P = 2 Se puede repetir el diseo formando un mecanismo denominado polipasto, con un numero par de poleas, la mitad fijas y la mitad mviles. R P = 2n Donde n es el numero de poleas mviles.

3. Mecanismos de transmisin del movimiento circular.

Poleas de transmisin.

Las poleas de transmisin transmiten el movimiento circular entre dos ejes situados a cierta distancia por medio de una correa que las abraza. Hay una relacin entre los dimetros de las poleas, d1 y d2 , y su velocidad de giro, n1 y n2 (en revoluciones por minutos), denominada relacin de transmisin: d1 n2 = d2 n1 Colocacion de las poleas

Ambas poleas giran en el mismo sentido. Engranajes.

Se cambia el sentido de los ejes.

Se puede transmitir movimiento entre ejes no paralelos.

Los engranajes

Problemas y actividades.
1. Ordena en tu cuaderno las siguientes maquinas segn su finalidad: Motocicleta microondas helicptero motosierra televisor batidora piano elctrico telfono mvil mquina de coser congelador. 2. Relaciona en tu cuaderno cada mquina con su estructura: Camin bicicleta maquinilla de afeitar avin sierra de disco Fuselaje carcasa bancada chasis cuadro de tubos 3. De los siguientes aparatos y maquinas, seala en tu cuaderno cuales tienen circuitos electrnicos y cuales circuitos hidrulicos: Automvil ordenador lavavajillas excavadora calculadora 4. Una persona es capaz de ejercer una fuerza de 800 N sobre la cuerda de una polea colgndose de ella. Pretende elevar un peso de 3.200 N sin ninguna otra ayuda. Indica que tipo de mecanismo deber utilizar. Si utiliza una polea fija, solo podr elevar del suelo un peso (resistencia) igual a la fuerza que es capaz de ejercer (potencia), es decir, 800 N. Si utiliza una polea mvil, podr elevar una resistencia R = 2P = 1.600 N Utilizando un polipasto: R 3.200 P = 800 = n = 2 2n 2n Por tanto, deber utilizar un polipasto de 4 poleas, 2 fijas y dos mviles. 5. Se pretende mover una piedra que ejerce una resistencia de 2.000 N mediante una palanca de 3 m de longitud. La persona es capaz de ejercer una potencia de 500 N. Indica donde se debe situar el punto de apoyo y qu longitud minima deber tener el brazo de la potencia. Clasifica las siguientes palancas segn su genero: Carretilla pala abrebotellas con sacacorchos cizalla de papel tijeras 7. Cuando un mecanismo de poleas de transmisin como el de la figura conocemos la velocidad de giro de la polea 1, se puede averiguar la velocidad de giro de la polea 2 midiendo los dimetros de ambas poleas. Si n1 = 2.000 rpm; d1 = 24 mm; d2 = 48 mm;

6.

Utilizando la relacin de transmisin y sustituyendo:

n2 d1 n2 24 2.000 = ; = n2 = = 1.000 rpm n1 d2 2.000 48 2 8. Por tanto, la polea 2 girar a 1.000 rpm. Si en un sistema de engranajes conocemos la velocidad de giro de la rueda 1, podremos obtener la velocidad de giro de la otra rueda contando el numero de dientes que tiene cada rueda dentada. Si n1 = 1.000 rpm; Z1 = 8 dientes; Z2 = 16 dientes. n2 Z1 n2 8 1.000 = ; = n2 = = 500 rpm n1 Z2 1.000 16 2 Se obtiene en este caso que la rueda 2 girar a 500 rpm.

9.

En un tornillo sin fin, con la velocidad de giro del tornillo, podremos calcular la velocidad a la que girar la rueda dentada. El calculo es semejante al anterior, teniendo en cuenta que el tornillo puede considerarse como un engranaje de un diente. Si n1 = 2.400 rpm; Z1 = 1 diente; Z2 = 8 dientes. n2 Z1 n2 8 1.000 = ; = n 2 = = 500 rpm n1 Z2 1.000 16 2

10. Qu mecanismos transmiten un movimiento circular entre ejes paralelos alejados? Y entre ejes cercanos? 11. Dos poleas, de 0,3 m de dimetro en el eje motor y 0,2 de dimetro en el eje conducido, estn unidas mediante una correa. Si la polea del eje motor gira a 2.000 rpm, indica la velocidad de giro de la polea del eje conducido. 12. El plato de una bicicleta tiene 48 dientes. Cuntos dientes debera tener el pion para que diera 4 veces ms vueltas que el plato en el mismo tiempo? 13. Indica en tu cuaderno el tipo de maquina trmica que mueve los siguientes objetos: Avion a reaccin automvil tren a vapor motocicleta camin 14. La maquina de vapor y la turbina de vapor aprovechan la energa del vapor de agua a presin obtenido en una caldera. Qu diferencias existen entre estas maquinas trmicas? 15. En um motor de combustin de cuatro tiempos, indica la posicin (abierta o cerrada) de cada una de las vlvulas en los diversos tiempos. 16. Seala la diferencia ente las maquinas trmicas de combustin interna y las de combustin externa. Pon ejemplos de ambos tipos de maquinas.

17. Este esquema corresponde a una palanca de primer genero. a) Qu fuerza es necesario aplicar para elevar un peso de 400 N si el brazo de la potencia es de 1,5 m y el de la resistencia es idntico? b) Y si el peso es de 800 N? 18. Observa las de cocina y una herrero. a) Son palancas b) Qu diferencia hay entre ellas? c) A que se debe esa diferencia? figuras. Son una pinza tenaza de forja de del mismo tipo?

19. Analiza los siguientes objetos e indica a que tipo de palanca corresponde su funcionamiento.

20. Se desea levantar del suelo un peso de 800 N. a) Qu fuerza hay que realizar utilizando una polea fija? Cul es la ventaja de usar una polea fija para elevar un peso? b) Y si se usa una polea mvil para levantar dicho peso? 21. Se pretende elevar un peso de 4.000 N utilizando una fuerza de 500 N sobre la cuerda de una polea. Indica qu tio de mecanismo habr que utilizar. 22. Un tren de engranajes es un sistema formado por varios engranajes conesctados entre si conforme al dibujo.

La relacin de velocidades de giro entre la primera y la ultima rueda es n4/n1 = Z1 Z3/ Z1 Z3 siendo Zi el numero de dientes de cada una de ellas. Si Z2 = 60 y Z3 = 20, indica cual es la realacion de velocidades entre las ruedas 4 y 1 si su numero de dientes es el mismo. 23. Calcula a que velocidad girar la bailarina situada en el siguiente conjunto mecanico si hacemos girar la manivela a 50 rpm .

24. Calcula el numero de vueltas que debe dar el tornillo sin fin, T, para que la rueda C gire 10 vueltas, sabiendo que cada vuelta del tornillo produce un avance de un diente en la rueda A.

25. Indica como se llama el siguiente mecanismo y explica su funcionamiento. Cul es el nombre de sus tres elementos?.

26. Qu mecanismo se utiliza en una llave inglesa para abrirla o cerrarla?

27. Qu mecanismos incorpora el taladro manual de la imagen? Explica de manera detallada su mtodo de funcionamiento.