Resultants

The properties of force, moment, and couple were developed in the previous four articles. Now we are ready to describe the resultant action of a group or system of forces. Most problems in mechanics deal with a system of forces, and it is usually necessary to reduce the system to its simplest form to describe its action. The resultant of a system of forces is the simplest force combination which can replace the original forces without altering the external effect on the rigid body to which the forces are applied. Sifat kekuatan , waktu, dan beberapa yang dikembangkan dalam empat sebelumnya artikel . Sekarang kita siap untuk menggambarkan aksi yang dihasilkan dari kelompok atau sistem kekuatan . Kebanyakan masalah dalam mekanika berurusan dengan sistem kekuatan , dan biasanya diperlukan untuk mengurangi sistem untuk bentuk yang paling sederhana untuk menjelaskan aksinya . Resultan dari sistem kekuatan adalah kekuatan kombinasi sederhana yang dapat menggantikan kekuatan aslinya tanpa mengubah efek eksternal pada tubuh kaku yang kekuatan diterapkan . Equilibrium of a body is the condition in which the resultant of all forces acting on the body is zero. This condition is studied in statics. When the resultant of all forces on a body is not zero, the acceleration of the body is obtained by equating the force resultant to the product of the mass and acceleration of the body. This condition is studied in dynamics. Thus, the determination of resultants is basic to both statics and dynamics. Keseimbangan tubuh adalah kondisi di mana resultan dari semua gaya yang bekerja pada tubuh adalah nol . Kondisi ini dipelajari dalam statika . Ketika resultan dari semua gaya pada tubuh tidak nol , percepatan tubuh diperoleh dengan menyamakan resultan gaya dengan produk dari massa dan percepatan tubuh . Kondisi ini dipelajari dalam dinamika . Dengan demikian , penentuan resultants dasar untuk kedua statika dan dinamika . The most common type of force system occurs when the forces all act in a single plane, say, the x-y plane, as illustrated by the system of three forces F1 , F2 , and F3 in Fig. 2/13a. We obtain the magnitude and direction of the resultant force R by forming the force polygon shown in part b of the figure, where the forces are added head-totail in any sequence. Thus, for any system of coplanar forces we may write Jenis yang paling umum dari sistem gaya terjadi ketika pasukan semua bertindak dalam satu pesawat , mengatakan, bidang xy , seperti yang digambarkan oleh sistem tiga kekuatan F1 , F2 , F3 dan pada Gambar . 2/13a . Kita memperoleh besar dan arah resultan gaya R dengan membentuk poligon gaya yang ditunjukkan pada bagian b angka , di mana pasukan ditambahkan head-to - ekor dalam

urutan apapun. Dengan demikian , untuk setiap sistem kekuatan Coplanar kita dapat menulis

Graphically, the correct line of action of R may be obtained by pre- serving the correct lines of action of the forces and adding them by the parallelogram law. We see this in part a of the figure for the case of three forces where the sum R1 of F2 and F3 is added to F1 to obtain R. The principle of transmissibility has been used in this process. Secara grafis, garis yang benar tindakan R dapat diperoleh dengan pra-melayani jalur yang benar tindakan dari pasukan dan menambahkan mereka dengan hukum jajaran genjang. Kita melihat ini dalam bagian dari angka untuk kasus tiga kekuatan mana R1 jumlah F2 dan F3 ditambahkan ke F1 untuk memperoleh R. Prinsip transmissibility telah digunakan dalam proses ini.

Algebraic Method
We can use algebra to obtain the resultant force and its line of action as follows: Kita dapat menggunakan aljabar untuk mendapatkan resultan gaya dan garis kerjanya sebagai berikut: 1. Choose a convenient reference point and move all forces to that point. This process is depicted for a three-force system in Figs. 2/14a and b, where M1 , M2 , and M3 are the couples resulting from the transfer of forces F1 , F2 , and F3 from their respective original lines of action to lines of action through point O. Pilih titik referensi yang mudah digunakan dan memindahkan semua pasukan ke titik itu. Proses ini digambarkan untuk sistem tiga-force pada Gambar. 2/14a dan b, di mana M1, M2, dan M3 adalah pasangan yang dihasilkan dari transfer pasukan F1, F2, F3 dan dari garis asli masing-masing tindakan untuk baris tindakan melalui titik O. 2. Add all forces at O to form the resultant force R, and add all couples to form the resultant couple M O . We now have the single forcecouple system, as shown in Fig. 2/14c. Tambahkan semua kekuatan di O untuk membentuk resultan gaya R, dan menambahkan semua pasangan untuk membentuk pasangan resultan MO. Kami sekarang memiliki sistem forcecouple tunggal, seperti ditunjukkan pada Gambar. 2/14c. 3. In Fig. 2/14d, find the line of action of R by requiring R to have a moment of M O about point O. Note that the force systems of Figs. 2/14a and 2/14d are equivalent, and that (Fd) in Fig. 2/14a is equal to Rd in Fig. 2/14d. Dalam Gambar. 2/14d, menemukan garis aksi R dengan mengharuskan R memiliki momen MO tentang titik O. Perhatikan bahwa sistem kekuatan Gambar. 2/14a dan

2/14d yang setara, dan bahwa (Fd) pada Gambar. 2/14a sama dengan Rd pada Gambar. 2/14d

Principle of Moments
This process is summarized in equation form by Proses ini dirangkum dalam bentuk persamaan dengan

The first two of Eqs. 2/10 reduce a given system of forces to a force couple system at an arbitrarily chosen but convenient point O. The last equation specifies the distance d from point O to the line of action of R, and states that the moment of the resultant force about any point O equals the sum of the moments of the original forces of the system about the same point. This extends Varignons theorem to the case of nonconcurrent force systems; we call this extension the principle of moments. Dua yang pertama dari Pers. 10/2 mengurangi sistem yang diberikan pasukan ke sistem kekuatan - pasangan dengan

sewenang-wenang dipilih tapi nyaman titik O. Persamaan terakhir menentukan d jarak dari titik O ke garis aksi R , dan menyatakan bahwa saat resultan kekuatan sekitar setiap titik O sama dengan jumlah dari momen kekuatan asli dari sistem tentang titik yang sama . Ini meluas teorema Varignon untuk kasus sistem kekuatan nonconcurrent , kami menyebutnya ekstensi ini prinsip saat. For a concurrent system of forces where the lines of action of all forces pass through a common point O, the moment sum M0 about that point is zero. Thus, the line of action of the resultant R= F, determined by the first of Eqs. 2/10, passes through point O. For a parallel force system, select a coordinate axis in the direction of the forces. If the resultant force R for a given force system is zero, the resultant of the system need not be zero because the resultant may be a couple. The three forces in Fig. 2/15, for instance, have a zero resultant force but have a resultant clockwise couple M = F3d. Untuk sistem bersamaan pasukan dimana garis aksi semua kekuatan melewati titik O umum , saat jumlah M0 tentang saat itu adalah nol . Dengan demikian, garis kerja dari resultan R = F , ditentukan oleh pertama Pers. 2/10, melewati titik O. Untuk sistem kekuatan paralel , pilih sumbu koordinat ke arah pasukan . Jika gaya resultan R untuk sistem gaya yang diberikan adalah nol , resultan dari sistem tidak perlu menjadi nol karena resultan mungkin beberapa. Tiga kekuatan pada Gambar . 15/2 , misalnya, memiliki gaya resultan nol tetapi memiliki resultan beberapa jarum jam M = F3D .