Universidad Autnoma de Zacatecas

UNIDAD ACADMICA DE INGENIERA ELCTRICA

Laboratorio de Electrnica.

Prctica #9 Nombre de la prctica: CONTROL DE MOTORES DE CD.

Nombre del instructor: Juan Francisco Mrquez Ovalle.

Nombre de la alumna: Martha Isabel Escalona Llaguno

Entrega: Zacatecas Zac. a 16 de Mayo de 2013.

INTRODUCCIN

En la actualidad la mayora de los motores utilizados en la industria son manejados de forma directa desde las lneas de distribucin elctrica, ya sea ca o cd. Esto puede ser entendido como que las terminales de los devanados del motor se conectan directamente con las lneas de suministro elctrico. En estos casos el comportamiento del motor est definido por la naturaleza de la carga que se acople al eje del motor. Para el caso de una carga liviana el motor desarrollara una velocidad relativamente alta y un par de giro bajo pues es el requerimiento de la carga, por el contrario, si se dispone de una carga pesada o difcil de mover, el motor se mover a una velocidad menor y entregara ms par pues una mayor carga lo exige. Como se puede observar al conectar directamente el motor a la red elctrica ac o cd se define su comportamiento y este se mantendr inalterable para determinado voltaje fijo de lnea de suministro. Existen casos en la industria que requieren el manejo de las caractersticas de operacin de los motores con los que se trabaje. Este control se suele hacer mediante tiristores. La combinacin del motor, los tiristores de control y dems componentes electrnicos asociados se le conoce como sistema de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de excitacin de motor. Fuerza Electromotriz factores que facilitan su manejo La intensidad del campo magntico. Mientras ms intenso sea el campo, la fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor. La velocidad de rotacin. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza electromotriz tiende a ser mayor. tambin puede variar hay diferentes formatos para desarrollarlo. Forma de Variar la Velocidad de un motor CD en Derivacin Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera. Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la armadura el motor acelera. El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede manejarse con ms libertad la produccin de par con este mtodo.

OBJETIVO

Controlar el encendido y apagado de un motor de CD mediante un transistor y adems controlar el sentido de giro.

MATERIAL Y EQUIPO

1 Fuente de voltaje de CD 1 Motor de CD 1 Multmetro 4 resistencias de 220 ohms 2 Transistores de potencia TIP 41 TIP 31 2 Transistores de potencia TIP 42 TIP 32

DESARROLLO Y RESULTADOS

Armar el siguiente circuito

Figura 1: Circuito para el control de encendido y apagado de un motor de CD Aplicar 5V en la entrada (dato binario) y Vcc para encender al transistor (saturacin) y que el motor se polarice para que gire. Desactive el dato binario (aplique 0V) para que el transistor pase a la regin de corte (abierto) y apague al motor de CD.

Imagen 1: circuito armado para el control de encendido y apagado de un motor de CD

Como pudimos observar al hacer esta parte de la prctica es cuando conectbamos el voltaje de 5.02v a la resistencia el motor encenda (giraba) en cambio s desconectbamos el voltaje de la resistencia el motor se apagaba. Su giro era en forma de las manecillas del reloj.

Arme el siguiente circuito puente H para controlar el sentido de giro del motor.

Aplique las siguientes combinaciones de entrada y anote el sentido de giro (izquierda o derecha) del motor de CD

SENTIDO DEL GIRO Ninguno Derecha Izquierda Derecha

OBSERVACIONES El motor no prende ya que no se est metiendo ningn voltaje Est girando en sentido de las manecillas del reloj Esta gira en sentido contrario a las manecillas del reloj Est girando en sentido de las manecillas del reloj

0
0 1 1

0
1 0 1

Nota: 0 lgico equivale a 0 volts, 1 lgico equivale a 5 volts

Imagen 2: circuito armado

Como pudimos observar en esta parte de la prctica es segn donde le metamos el voltaje si por la parte B o por la parte A era la direccin que tomaba el motor.

Nota: para ambas partes de la prctica el voltaje fue 5.02v

CONCLUSIONES

Como pudimos observar en esta prctica los motores son muy tiles ya que se aplican para ventiladores, compresores, maquinas, etc. Ya que son muy tiles por su composicin. Segn por donde se meta la corriente es el giro que dar el ventilador, esto puede ser muy til en algunos casos necesarios, tambin pudimos observar que si metemos un voltaje pequeo como de 2v el giro del motor no ser notorio pero si le agregamos ms voltaje si se notara solo que no debemos pasarnos ya que podemos llegar a quemar el circuito.

BIBLIOGRAFA
Principios de Electrnica Autor: Albert Paul Malvino Electrnica Integrada Autor: Jacob Millman y Christos C. Halkias