3.

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Los motores de induccin o asincrnicos, son los mas utilizados debido a su robustez, sencillez constructiva y poco mantenimiento. La utilizacin de los mismos, es apta para aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que este tipo de motores, disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje. El estator de un motor trifsico de induccin est formado por un conjunto de tres bobinas, las cuales son alimentadas por un sistema trifsico de corrientes, lo cual da origen a un campo magntico giratorio de modulo constante Este campo magntico gira a la velocidad que llamamos de sincronismo. Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo nico movimiento permitido es el de rotacin tal como se muestra en la figura. En esta situacin, en la cual tenemos un campo magntico de modulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, esta concatenara un flujo magntico que varia con el tiempo, lo cual dar origen a una fuerza electromotriz inducida (Ley Faraday).

TIPOS DE MAQUINAS ASINCRONAS:

DESARROLLO DEL PAR INDUCIDO EN UN MOTOR DE INDUCCIN

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Se muestra un motor de induccin con un rotor de jaula de ardilla. Se aplic un conjunto Trifsico de voltajes al estator y fluye en l un conjunto trifsico de corrientes. Estas corrientes producen un campo magntico Bs que gira en sentido contrario al de las manecillas del reloj. La velocidad de rotacin del campo magntico est dada por

nsinc =
Donde fe es la frecuencia del sistema en hertz y P es el nmero de polos en la mquina. Este campo magntico giratorio Bs pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en ellas. El voltaje inducido en cierta barra de rotor est dado por la ecuacin

eind = ( v X B ) l
Donde: v = velocidad de la barra en relacin con el campo magntico B = vector de densidad de flujo magntico 1 = longitud del conductor en el campo magntico Lo que produce el voltaje inducido en la barra del rotor es el movimiento relativo del rotor en comparacin con el campo magntico del estator. La velocidad de las barras superiores del rotor en relacin con el campo magntico es hacia la derecha, por lo que el voltaje inducido en las barras superiores va hacia fuera de la pgina, mientras que el voltaje inducido en las barras inferiores va hacia dentro de la pgina. Esto tiene como resultado la generacin de un flujo de comente hacia fuera de las barras superiores y hacia dentro de las barras inferiores. Sin embargo, puesto que el ensamblaje del rotor es inductivo, la corriente pico del rotor est detrs del voltaje pico del rotor. El flujo de corriente en el rotor produce un campo magntico en el rotor BR. el par resultante va en sentido contrario al de las manecillas del reloj. Debido a que el par inducido en el rotor va en sentido contrario al de las manecillas del reloj, el rotor acelera en esa direccin.

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Desarrollo de un par inducido en un motor de induccin, a) El campo magntico giratorio del estator Bs induce un voltaje en las barras del rotor; b) el voltaje del rotor produce un flujo de corriente en el rotor, que est en retraso con el voltaje debido a la inductancia del rotor; c) la comente en el rotor produce un campo magntico en el rotor BR 90 en retraso con respecto a s mismo y BR interacta con Bnet para producir un par en sentido contrario al de las manecillas del reloj en la mquina. Sin embargo, hay un lmite superior finito para la velocidad del motor. Si el rotor del motor de induccin gira a velocidad sncrona, entonces las barras del rotor estarn estacionarias en relacin con el campo magntico y no habr ningn voltaje inducido. Si eind fuera igual a cero, entonces no habra comente en el rotor y no habra campo magntico en l. Sin campo magntico en el rotor, el par inducido sera cero y el rotor reducira su velocidad como resultado de las prdidas por friccin. Por tanto, un motor de induccin puede acelerar hasta llegar cerca de la velocidad sncrona, pero nunca puede llegar a ella. Ntese que durante la operacin normal los campos magnticos en el rotor y en el estator BR y BS giran juntos a velocidad sncrona nsinc mientras que el rotor gira a una velocidad menor.

CONCEPTO DE DESLIZAMIENTO DEL ROTOR

El voltaje inducido en la barra del rotor de un motor de induccin depende de la velocidad del rotor en relacin con los campos magnticos. Puesto que la conducta de un motor de induccin depende del voltaje y comente del rotor, es ms lgico hablar de la velocidad relativa. Hay dos trminos que se usan regularmente para definir el movimiento relativo del rotor y los campos magnticos. Uno es la velocidad de deslizamiento, que se define como la diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor:

Ndes = nsinc - nin

Donde: ndes = velocidad de deslizamiento de la mquina nsinc = velocidad de los campos magnticos nm = velocidad mecnica del eje del motor El otro trmino utilizado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento, que es igual a la velocidad relativa expresada como una fraccin de la unidad o un porcentaje. Esto quiere decir que el deslizamiento se define como

Esta ecuacin tambin se puede escribir en trminos de velocidad angular o> (radianes por segundo) de la siguiente manera:
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Ntese que si el rotor gira a velocidad sncrona, s = O, mientras que si el rotor est estacionario, 5 = 1. Todas las velocidades normales del motor caen dentro de estos dos lmites. Se puede expresar la velocidad mecnica del eje del rotor en trminos de la velocidad sncrona y del deslizamiento. Si se despeja la velocidad mecnica de las ecuaciones anteriores se tiene:

Estas ecuaciones son muy tiles para deducir el par del motor de induccin y las relaciones de potencia.

FRECUENCIA ELCTRICA EN EL ROTOR

Un motor de induccin funciona por medio de la induccin de voltajes y corrientes en el rotor de la mquina y por esta razn a veces se le llama transformador rotatorio. Al igual que un transformador, el primario (estator) induce un voltaje en el secundario (rotor), pero a diferencia de un transformador, la frecuencia secundaria no es necesariamente igual a la frecuencia primaria. Si el rotor de un motor se bloquea y no se puede mover, entonces el rotor tendr la misma frecuencia que el estator. Por otro lado, si el rotor gira a velocidad sncrona, la frecuencia en el rotor ser cero. Cul ser la frecuencia del rotor dada una tasa de rotacin del rotor? Anm = Or/min, la frecuencia en el rotor es fr =fe, y el deslizamiento es s = l. A nm = nsinc, la frecuencia en el rotor es f r = O Hz y el deslizamiento es s = 0. Para cualquier velocidad entre ellas, la frecuencia del rotor es directamente proporcional a la diferencia entre la velocidad del campo magntico nsinc la velocidad del rotor nm. Puesto que el deslizamiento del rotor se define como:

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La frecuencia en el rotor se puede expresar como:

Sustituyendo se tiene.

Pero:

Entonces:

4. CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIN

Los motores de induccin dependen para su operacin de la induccin de voltajes y comentes en el circuito del rotor desde el circuito del estator (accin transformadora). Puesto que la induccin de voltajes y comentes en el circuito del rotor de un motor de induccin es esencialmente una operacin transformadora, el circuito equivalente de un motor de induccin ser similar al circuito equivalente de un transformador. A los motores de induccin se les llama mquinas de excitacin nica (a diferencia de las mquinas sncronas de excitacin doble) porque slo se suministra potencia al circuito del estator. Puesto que un motor de induccin no tiene un circuito de campo independiente, su modelo no contiene una fuente de voltaje interna como el voltaje interno generado EA en las mquinas sncronas. Se puede deducir el circuito equivalente de un motor de induccin a partir del conocimiento de los transformadores y de lo que se establece sobre la variacin de la frecuencia del rotor con la velocidad en los motores de induccin.

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MODELO DE TRANSFORMADOR DE UN MOTOR DE INDUCCIN

En la figura se muestra un circuito equivalente transformador por fase que representa la operacin de un motor de induccin. Como cualquier otro transformador, hay cierta resistencia y auto inductancia en los devanados primarios (estator) que se debe representar en el circuito equivalente de la mquina. La resistencia del estator se llama R1 y la reactancia de dispersin del estator se llama X1 Estos dos componentes se pueden ver justo en la entrada del modelo de la mquina. El voltaje primario interno del estator E1 se acopla al secundario ER por medio de un transformador ideal con una relacin efectiva de vueltas acf. La relacin efectiva de vueltas aef es bastante fcil de determinar en un motor con rotor devanado: bsicamente es la relacin entre los conductores por fase en el estator y los conductores por fase en el rotor, modificada por las diferencias entre los factores de paso y de distribucin. Es bastante difcil ver claramente aef en el caso de un motor con rotor de jaula porque no hay diferencias entre los devanados en este tipo de rotor. En cualquier caso, hay una relacin efectiva de vueltas en el motor. El voltaje ER producido en el rotor en turno produce un flujo de comente en el circuito del rotor (o del secundario) en cortocircuito de la mquina. Las impedancias del primario y la comente de magnetizacin del motor de induccin son similares a los componentes correspondientes en el circuito equivalente de un transformador. El circuito equivalente de un motor de induccin difiere del circuito equivalente de un transformador, principalmente, en los efectos de variacin de la frecuencia en el rotor sobre el voltaje del rotor ER y las impedancias del rotor RR y jXR.

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MODELO DE CIRCUITO DEL ROTOR

En un motor de induccin, cuando se aplica voltaje a los devanados del estator, se induce un voltaje en los devanados del rotor de la mquina. En general, mientras mayor sea el movimiento relativo entre los campos magnticos del rotor y del estator, mayor ser el voltaje resultante del rotor y la frecuencia del rotor. El movimiento relativo es ms grande cuando el rotor est estacionario y se llama condicin de rotor bloqueado o de rotor detenido, de manera que se inducen el mayor voltaje y frecuencia en el rotor. El menor voltaje (O V) y frecuencia (O Hz) se presentan cuando el rotor se mueve a la misma velocidad que el campo magntico del estator, que tiene como resultado que no haya movimiento relativo. La magnitud y frecuencia del voltaje inducido en el rotor en cualquier velocidad entre estos dos extremos es directamente proporcional al deslizamiento del rotor. Por lo tanto, si se llama ERO a la magnitud del voltaje inducido del rotor en condicin de rotor bloqueado, la magnitud del voltaje inducido con cualquier deslizamiento est dada por la siguiente ecuacin

y la frecuencia del voltaje inducido con cualquier deslizamiento est dada por la siguiente ecuacin

Este voltaje se induce en un rotor que consta tanto de resistencia corno de reactancia. La resistencia del rotor RR es constante (excepto por el efecto superficial o pelicular), independientemente del deslizamiento, mientras que la reactancia del rotor se ve afectada de manera ms compleja por el deslizamiento. La reactancia del rotor de un motor de induccin depende de la inductancia del rotor y de la frecuencia del voltaje y corriente en el rotor. Con una inductancia del rotor de LR, la reactancia del rotor est dada por
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Por la ecuacin: fr = sfe

Donde XR0 es la reactancia del rotor en estado bloqueado En la figura se muestra el circuito equivalente resultante del rotor. El flujo de comente del rotor es:

Circuito modelo de un rotor con todos los efectos de frecuencia concentrados en la resistencia RR*

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CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL

Para producir el circuito equivalente por fase final de un motor de induccin, es necesario referir la parte del rotor del modelo al lado del estator. En la figura anterior se muestra el modelo del circuito del rotor al que se referir el lado del estator, el cual tiene todos los efectos de variacin de velocidad concentrados en el trmino de impedancia. En un transformador ordinario se pueden referir los voltajes, corrientes e impedancias del lado secundario del aparato al lado primario por medio de la relacin de vueltas del transformador:

Donde el superndice prima se refiere a los valores referidos de voltaje, corriente e impedancia. Se puede realizar exactamente el mismo tipo de transformacin para el circuito del rotor del motor de induccin. Si la relacin efectiva de vueltas de un motor de induccin es a ef, entonces el voltaje transformado del rotor es:

la comente del rotor es

y la impedancia dei rotor es

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DEFINIENDO.

Entonces el circuito equivalente por fase final del motor de induccin es el que se muestra en la figura

La resistencia del rotor RR y la reactancia del rotor en estado bloqueado XRO son muy difciles o incluso imposibles de determinar directamente en los rotores de jaula de ardilla y la relacin efectiva de vueltas aef tambin es muy difcil de obtener en los rotores de jaula de ardilla. Afortunadamente, es posible llevar a cabo mediciones que conducirn directamente a la resistencia y reactancia referidas R2 y X2, aun cuando RR, XRO y aef no se conozcan por separado.

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