Hernndez Flores Taisto Alfredo. Grupo: 7MV4. Introduccin a sistemas automticos. Definiciones.

1.- Circuito elctrico: Un circuito elctrico es un arreglo que permite el flujo completo de corriente elctrica bajo la influencia de un voltaje. Un circuito elctrico tpicamente est compuesto por conductores y cables conectados a ciertos elementos de circuito como aparatos (que aprovechan el flujo) y resistencias (que lo regulan). Para que exista un circuito elctrico, la fuente de electricidad debe tener dos terminales: una terminal con carga positiva y una terminal con negativa. Existen circuitos en serie y circuitos en paralelo. 2.- Maneras de generar electricidad: Las distintas formas de generacin de energa elctrica se describen a continuacin: - Energa Elica: La energa elica es la que se obtiene del viento, es decir, de la energa cintica generada por efecto de las corrientes de aire o de las vibraciones que el dicho viento produce. Los molinos de viento se han usado desde hace muchos siglos para moler el grano, bombear agua u otras tareas que requieren una energa. En la actualidad se usan aerogeneradores para generar electricidad, especialmente en reas expuestas a vientos frecuentes, como zonas costeras, alturas montaosas o islas. La energa del viento est relacionada con el movimiento de las masas de aire que se desplazan de reas de alta presin atmosfrica hacia reas adyacentes de baja presin, con velocidades proporcionales al gradiente de presin. El impacto medioambiental de este sistema de obtencin de energa es relativamente bajo, pudindose nombrar el impacto esttico, porque deforman el paisaje, la muerte de aves por choque con las aspas de los molinos o la necesidad de extensiones grandes de territorio que se sustraen de otros usos. Adems, este tipo de energa, al igual que la solar o la hidroelctrica, estn fuertemente condicionadas por las condiciones climatolgicas, siendo aleatoria la disponibilidad de las mismas.

- Energa Geotrmica: La energa geotrmica es aquella energa que puede obtenerse mediante el aprovechamiento del calor del interior de la Tierra. El calor del interior de la Tierra se debe a varios factores, entre los que cabe destacar el gradiente geotrmico, el calor radiognico, etc. Se obtiene energa geotrmica por extraccin del calor interno de

la Tierra. En reas de aguas termales muy calientes a poca profundidad, se perfora por fracturas naturales de las rocas basales o dentro de rocas sedimentarias. El agua caliente o el vapor pueden fluir naturalmente, por bombeo o por impulsos de flujos de agua y de vapor (flashing). El mtodo a elegir depende del que en cada caso sea econmicamente rentable.

- Energa Hidrulica: Una central hidroelctrica es aquella que se utiliza para la generacin de energa elctrica mediante el aprovechamiento de la energa potencial del agua embalsada en una presa situada a ms alto nivel que la central. El agua se lleva por una tubera de descarga a la sala de mquinas de la central, donde mediante enormes turbinas hidrulicas se produce la electricidad en alternadores. Las dos caractersticas principales de una central hidroelctrica, desde el punto de vista de su capacidad de generacin de electricidad son: La Potencia: Funcin del desnivel existente entre el nivel medio del embalse y el nivel medio de las aguas debajo de la central, y del caudal mximo turbinable, adems de las caractersticas de la turbina y del generador. La Energa: Esta debe estar garantizada en un lapso determinado, generalmente un ao, que est en funcin del volumen til del embalse, de la pluviometra anual y de la potencia instalada. Esta forma de energa posee problemas medioambientales al necesitar la construccin de grandes embalses en los que acumular el agua, que es sustrada de otros usos, incluso urbanos en algunas ocasiones. Actualmente se encuentra en desarrollo la explotacin comercial de la conversin en electricidad del potencial energtico que tiene el oleaje del mar, en las llamadas centrales mareomotrices. Estas utilizan el flujo y reflujo de las mareas. En general pueden ser tiles en zonas costeras donde la amplitud de la marea sea amplia, y las condiciones morfolgicas de la costa permitan la construccin de una presa que corte la entrada y salida de la marea en una baha. Se genera energa tanto en el momento del llenado como en el momento del vaciado de la baha.

- Energa Nuclear: Una central nuclear es una instalacin industrial empleada para la generacin de energa elctrica a partir de energa nuclear, que se caracteriza por el empleo de materiales fisionables que mediante reacciones nucleares proporcionan calor. Este calor es empleado por un ciclo termodinmico convencional para mover un alternador y producir energa elctrica. Estas centrales constan de uno o varios reactores, que son contenedores (llamados habitualmente vasijas) en cuyo interior se albergan varillas u otras configuraciones geomtricas de minerales con algn elemento fisil (es decir, que puede fisionarse) o frtil (que puede convertirse en fisil por reacciones nucleares), usualmente uranio, y en algunos combustibles tambin plutonio, generado a partir de la activacin del uranio. En el proceso de fisin radiactiva, se establece una reaccin

que es sostenida y moderada mediante el empleo de elementos auxiliares dependientes del tipo de tecnologa empleada. La energa nuclear se caracteriza por producir, adems de una gran cantidad de energa elctrica, residuos nucleares que hay que albergar en depsitos aislados y controlados durante largo tiempo. A cambio, no produce contaminacin atmosfrica de gases derivados de la combustin que producen el efecto invernadero, ni precisan el empleo de combustibles fsiles para su operacin. Sin embargo, las emisiones contaminantes indirectas derivadas de su propia construccin, de la fabricacin del combustible y de la gestin posterior de los residuos radiactivos (se denomina gestin a todos los procesos de tratamiento de los residuos, incluido su almacenamiento) no son despreciables.

- Energa Solar Fotovoltaica: La energa solar fotovoltaica es la obtencin de energa elctrica a travs de paneles fotovoltaicos. Los paneles, mdulos o colectores fotovoltaicos estn formados por dispositivos semiconductores tipo diodo que, al recibir radiacin solar, se excitan y provocan saltos electrnicos, generando una pequea diferencia de potencial en sus extremos. El acoplamiento en serie de varios de estos fotodiodos permite la obtencin de voltajes mayores en configuraciones muy sencillas y aptas para alimentar pequeos dispositivos electrnicos. A mayor escala, la corriente elctrica continua que proporcionan los paneles fotovoltaicos se puede transformar en corriente alterna e inyectar en la red elctrica. Los principales problemas de este tipo de energa son su elevado coste en comparacin con los otros mtodos, la necesidad de extensiones grandes de territorio que se sustraen de otros usos, la competencia del principal material con el que se construyen con otros usos (el slice es el principal componente de los circuitos integrados), o su dependencia con las condiciones climatolgicas. Los principales problemas de este tipo de energa son su elevado coste en comparacin con los otros mtodos, la necesidad de extensiones grandes de territorio que se sustraen de otros usos, la competencia del principal material con el que se construyen con otros usos (el slice es el principal componente de los circuitos integrados), o su dependencia con las condiciones climatolgicas. Este ltimo problema hace que sean necesarios sistemas de almacenamiento de energa para que la potencia generada en un momento determinado, pueda usarse cuando se solicite su consumo. Se estn estudiando sistemas como el almacenamiento cintico, bombeo de agua a presas elevadas, almacenamiento qumico, entre otros.

- Energa Termoelctrica: Una central termoelctrica es una instalacin empleada para la generacin de energa elctrica a partir de calor. Este calor puede obtenerse tanto de combustibles fsiles (petrleo, gas natural o carbn) como de la fisin nuclear del uranio u otro combustible nuclear. Las centrales que en el

futuro utilicen la fusin tambin sern centrales termoelctricas. En su forma ms clsica, las centrales termoelctricas consisten en una caldera en la que se quema el combustible para generar calor que se transfiere a unos tubos por donde circula agua, la cual se evapora. El vapor obtenido, a alta presin y temperatura, se expande a continuacin en una turbina de vapor, cuyo movimiento impulsa un alternador que genera la electricidad. Luego el vapor es enfriado en un condensador donde circula por tubos agua fra de un caudal abierto de un ro o por torre de refrigeracin. En las centrales termoelctricas denominadas de ciclo combinado se usan los gases de la combustin del gas natural para mover una turbina de gas. En una cmara de combustin se quema el gas natural y se inyecta aire para acelerar la velocidad de los gases y mover la turbina de gas. Como, tras pasar por la turbina, esos gases todava se encuentran a alta temperatura (500 C), se reutilizan para generar vapor que mueve una turbina de vapor. Cada una de estas turbinas impulsa un alternador, como en una central termoelctrica comn. El vapor luego es enfriado por medio de un caudal de agua abierto o torre de refrigeracin como en una central trmica comn. Adems, se puede obtener la cogeneracin en este tipo de plantas, al alternar entre la generacin por medio de gas natural o carbn. Este tipo de plantas est en capacidad de producir energa ms all de la limitacin de uno de los dos insumos y pueden dar un paso a la utilizacin de fuentes de energa por insumos diferentes. Las centrales trmicas que usan combustibles fsiles liberan a la atmsfera dixido de carbono (CO), considerado el principal gas responsable del calentamiento global. Tambin, dependiendo del combustible utilizado, pueden emitir otros contaminantes como xidos de azufre, xidos de nitrgeno, partculas slidas (polvo) y cantidades variables de residuos slidos. Las centrales nucleares pueden contaminar en situaciones accidentales (vase accidente de Chernbil) y tambin generan residuos radiactivos de diversa ndole. Una central trmica solar o central termosolar es una instalacin industrial en la que, a partir del calentamiento de un fluido mediante radiacin solar y su uso en un ciclo termodinmico convencional, se produce la potencia necesaria para mover un alternador para generacin de energa elctrica como en una central trmica clsica. En ellas es necesario concentrar la radiacin solar para que se puedan alcanzar temperaturas elevadas, de 300 C hasta 1000 C, y obtener as un rendimiento aceptable en el ciclo termodinmico, que no se podra obtener con temperaturas ms bajas. La captacin y concentracin de los rayos solares se hacen por medio de espejos con orientacin automtica que apuntan a una torre central donde se calienta el fluido, o con mecanismos ms pequeos de geometra parablica. El conjunto de la superficie reflectante y su dispositivo de orientacin se denomina heliostato. Su principal problema medioambiental es la necesidad de grandes extensiones de territorio que dejan de ser tiles para otros usos (agrcolas, forestales, etc.). 3.- Unidades de medida: Una unidad de medida es una cantidad estandarizada de una determinada magnitud fsica. En general, una unidad de medida toma su valor a partir de un patrn o de una composicin de otras

unidades definidas previamente. Las primeras unidades se conocen como unidades bsicas o de base (fundamentales), mientras que las segundas se llaman unidades derivadas. Un conjunto de unidades de medida en el que ninguna magnitud tenga ms de una unidad asociada es denominado sistema de unidades. Todas las unidades denotan cantidades escalares. En el caso de las magnitudes vectoriales, se interpreta que cada uno de los componentes est expresado en la unidad indicada. Las unidades de medida ms usuales son las del Sistema Mtrico Decimal.

Sistema Mtrico Decimal Unidades de longitud kilmetro hectmetro decmetro metro decmetro centmetro milmetro km hm dam m dm cm mm 1000 m 100 m 10 m 1m 0.1 m 0.01 m 0.001 m

Unidades de masa kilogramo hectogramo decagramo gramo decigramo centigramo miligramo kg hg dag g dg cg mg 1000 g 100 g 10 g 1g 0.1 g 0.01 g 0.001 g

Unidades de superficie

kilmetro cuadrado hectmetro cuadrado decmetro cuadrado metro cuadrado decmetro cuadrado centmetro cuadrado milmetro cuadrado

km 2 hm 2 dam 2 m2 dm 2 cm 2 mm 2

1 000 000 m 2 10 000 m 2 100 m 2 1 m2 0.01 m 2 0.0001 m 2 0.000001 m 2

Unidades de volumen kilmetro cbico hectmetro cbico decmetro cbico metro decmetro cbico centmetro cbico milmetro cbico km 3 hm 3 dam 3 m3 dm 3 cm 3 mm 3 1 000 000 000 m 3 1 000 000m 3 1 000 m 3 1 m3 0.001 m 3 0.000001 m 3 0.000000001 m 3

El siguiente sistema de unidades es el Sistema Ingls:

Sistema Ingls Unidades de longitud Pulgada = 2.54 cm. Pie = 12 pulgadas = 30.48 cm. Yarda = 3 pies = 91.44 cm. Braza = dos yardas = 1. 829 m.

Milla terrestre = 880 brazas = 1.609 kilmetros . Milla nutica = 1.853 m.

Unidades de masa Onza = 28.3 g. Libra = 454 g

4.- Con qu se mide la electricidad: La electricidad tiene varias manifestaciones: Corriente, Voltaje, Frecuencia, Potencia, Energa. La intensidad elctrica se mide con Ampermetros. La diferencia de potencial, se mide con Voltmetros. La potencia se mide con Wattmetros. La resistencia se mide con ohmmetros. La forma y frecuencia de las ondas se puede medir con osciloscopios.

5.- Automatizacin Fija: La automatizacin fija es un sistema en el cual la secuencia de las operaciones de proceso (o ensamble) est determinada por la configuracin del equipo. Esta secuencia de operaciones usualmente es simple. 6.- Automatizacin Programable: En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de cambiar la secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes configuraciones del producto. La secuencia de operaciones es controlada por un programa, que es un conjunto de instrucciones codificadas de tal forma que el sistema puede leerlas e interpretarlas. Se preparan e introducen nuevos programas al equipo cuando hay que producir nuevos productos. 7.- Automatizacin Flexible: La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin programable. Su concepto se ha desarrollado en los ltimos 15 o 20 aos, y sus principios siguen evolucionando. Un sistema automatizado flexible es aquel que puede producir una variedad de productos (o partes) con virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios entre un producto y el siguiente. No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma el sistema y se cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos, parmetros de las mquinas). En consecuencia, el sistema puede

producir varias combinaciones y programaciones de productos, en lugar de requerir que se hagan en lotes separados.

8.- Partes de un sistema automatizado: Un sistema automatizado consta de dos partes principales: 1.- La parte de mando. 2.- La parte operativa. Parte de mando: Suele ser un autmata programable (PLC), aunque hasta hace poco se utilizaban tarjetas electrnicas o mdulos lgicos neumticos (tecnologa cableada). Parte operativa: Es la parte que acta directamente sobre la mquina. Son los elementos que hacen que la mquina se mueva y realice la operacin deseada.