UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA ESCUELA DE INGENIERA MECNICA DEPARTAMENTO DE SISTEMAS FLUIDOMECNICOS ASIGNATURA: MQUINAS HIDRULICAS PROFESOR:

ING. LVARO ANTONIO AGUILAR ORANTES. CAVITACIN 1.0 Origen de la cavitacin Si las mquinas que trabajan con aire, gas o vapor, estn sujetas a fenmenos elsticos a causa de ser estos fluidos compresibles, las mquinas hidrulicas no sufren este problema, pues el agua es un fluido prcticamente incompresible dentro de las condiciones de trabajo en las mismas. Sin embargo, tienen tambin limitada su velocidad por la cavitacin. La cavitacin se define como: la vaporizacin local de un lquido debido a las reducciones locales de presin, a causa de ciertas condiciones dinmicas del fluido, como pueden ser una alta velocidad relativa y consecuentemente una reduccin de la presin local hasta el valor de la presin de vapor a la temperatura actual del lquido. Estas condiciones suelen presentarse, en la parte convexa de los labes que confinan la zona de succin de una bomba o de descarga de una turbina; as como, en la regin perifrica del rodete mvil donde las velocidades tangenciales son altas. En general, en todo punto en donde se produzca una aceleracin local suficiente para reducir la presin al valor de la de vaporizacin. El fenmeno de cavitacin ha sido objeto de muchos estudios y su explicacin es an motivo de controversia. Una teora expuesta por Harvey y desarrollada ms tarde por Knopp, sostiene que en el seno del lquido se encuentra un nmero de ncleos gaseosos pequeos e indisolubles, localizados en cavidades de pequeas partculas slidas no mojadas tales como polvo. Estos ncleos constituyen discontinuidades en la masa lquida y le impiden soportar tensin, comenzando la cavitacin. Un lquido perfectamente homogneo, mantiene una tensin alta y soporta un estado metaestable aunque descienda la presin al valor de la de vaporizacin, de acuerdo con la temperatura actual del lquido. Los ncleos ms grandes acentuarn la discontinuidad y acelerarn la cavitacin. La presencia de una capa de contorno parece facilitar este crecimiento. Esta teora, aunque tentativa, explica varios tipos de cavitacin que ocurren en condiciones semejantes, no solamente respecto a las propiedades macroscpicas del cuerpo inmerso en el lquido, sino tambin respecto a las propiedades microscpicas del mismo lquido. Una burbuja de vapor formada por una reduccin local de la presin, eventualmente se destruye cuando es arrastrada a una zona de presin mayor. Este colapso instantneo de la burbuja produce una onda de presin que se transmite a travs del lquido, alcanzando la superficie del material del labe (ntese, que la mayor velocidad relativa, se tiene precisamente en las proximidades de los contornos). Asociada con la alta presin de impacto se tiene una temperatura local elevada, la combinacin de las cuales puede ser suficiente para deteriorar el material. La accin qumica se ha querido sealar como acusa del ataque metlico, pero aunque puede ser un factor que contribuya a la erosin del labe, se ha observado que los efectos de cavitacin se presentan aun en materiales neutros como plomo y vidrio.

La cavitacin es esencialmente un proceso instable, ya que la onda de presin debida al colapso de la burbuja, eleva momentneamente el nivel de presin local, con lo que la cavitacin cesa. El ciclo se repite y la frecuencia puede ser muy alta (hasta por encima de 25,000 cps). Se entiende que bajo tales condiciones de fluctuacin, el lquido es sacudido y empujado hacia los poros del metal, produciendo compresiones locales que sobrepasan la resistencia del material y daan las reas afectadas. Una idea fundamental de los factores que intervienen puede obtenerse al establecer la ecuacin de Bernoulli para un punto del flujo en el sistema absoluto: p + v2 + z + Hr = constante 2g p = constante v2 z - Hr 2g Eta relacin muestra que p/ disminuir al aumentar la velocidad (con el cuadrado), la elevacin y las prdidas. Se obtiene as, una justificacin plausible de las medidas prcticas usuales: limitacin de velocidades mximas permisibles, colocacin de mquinas e instalaciones lo ms bajas posibles y diseo de manera que Hr sea lo ms pequeo posible. El caso crtico (principio de cavitacin) se obtiene cuando: P = Pvapor Las condiciones anteriores, basadas en la ecuacin de Bernoulli estacionaria, conservan su validez hasta el inicio de la cavitacin (tericamente), pues al iniciarse este fenmeno el flujo se vuelve inestacionario. La reduccin de la presin absoluta a la de vaporizacin puede ser general para todo el sistema o nicamente local; pudiendo existir esta ltima sin un cambio de la presin promedio. Una disminucin general de la presin se produce debido a cualquiera de las siguientes condiciones: 1. Un incremento en la altura de succin esttica 2. Una disminucin de la presin atmosfrica, debido a un incremento de altitud sobre el nivel del mar 3. Una disminucin de la presin absoluta del sistema, tal como la que se presenta cuando se bombea de un recipiente donde existe vaco 4. Un incremento en la temperatura del lquido bombeado, lo cual tiene el mismo efecto que una disminucin de la presin absoluta del sistema, ya que, al aumentar la temperatura, la presin de vaporizacin es ms alta y, por tanto, menor la diferencia entre la presin del sistema y este. Con respecto a la disminucin local de presin, esto se produce debido a las condiciones dinmicas siguientes 1. Un incremento en la velocidad 2. Como resultado de separaciones y contracciones del flujo, fenmeno que se presenta al bombear lquidos viscosos 3. Una desviacin del flujo de su trayectoria normal, tal como la que tiene lugar en una vuelta, una ampliacin o reduccin, todas ellas bruscas.

Signos de la existencia de la cavitacin La cavitacin se manifiesta de diversas maneras, de las cuales las ms importantes son: a) Ruidos y vibracin b) Cada de las curvas capacidad-carga y la de eficiencia c) Desgaste de los labes Ruido y vibracin El ruido se debe al choque brusco de las burbujas de vapor, cuando estas llegan a las zonas de alta presin, siendo mayor el ruido al aumentar el tamao de la bomba. Es importante hacer notar que en las bombas y turbinas existe ruido, en cuanto uno se aleja bastante del punto de mxima eficiencia, ya que el agua choca contra los labes Cuando hay cavitacin, se pude remediar esta situacin introduciendo pequeas cantidades de aire, mediante un sistema similar a los tubos de aireamiento usados en las tuberas. El aire sirve como un amortiguador; adems, incrementa la presin en el punto en que se produce la cavitacin. Sin embargo, este procedimiento no se usa regularmente en las bombas, debido a problemas que se originaran al descebarse stas. Curvas H Q Las formas que adoptan las curvas al llegar al punto de cavitacin varan segn la velocidad especfica (ns) de la bomba o turbina en cuestin. Las curvas capacidad carga, eficiencia y potencia se quiebran y caen bruscamente al llegar a dicho punto de cavitacin. En la grfica de la figura 1, se puede apreciar tal inflexin, as como, el efecto que tienen las alturas de succin y la velocidad. En bombas de mediana velocidad especfica, el cambio es menos brusco y en bombas de alta velocidad especfica es un cambio gradual, sin que pueda fijarse un punto en que la curva se quiebre. La diferencia en el comportamiento de bombas de diferentes velocidades especficas, se debe a las diferencias en el diseo del impulsor. En las de baja velocidad especfica, los labes forman canales de longitud y forma definidas cuando la presin en el ojo del impulsor llega a la presin de vaporizacin, generalmente en el lado de atrs de los extremos de entrada del labe, el rea de presin se extiende muy rpidamente a travs de todo el ancho del canal, con un pequeo en gasto y una disminucin en la carga. Una cada posterior en la presin de descarga ya no produce ms flujo, porque este est fijado por la diferencia entre la presin existente en la succin y la presin de vaporizacin que hay en la parte mencionada del canal.

Desgaste de los labes Si el impulsor de una bomba o el rodete de una turbina se pesan antes y despus de haberle sometido al proceso de cavitacin, se encuentra que ha habido una disminucin en peso. Tanto es as, que para grandes unidades, el fabricante tiene que especificar las cantidades de metal mximo que se perder por ao. Ese desgaste se debe, segn H. Fottinger a la accin mecnica (golpeteo) de las burbujas de vapor, y que la accin qumica y electroltica es insignificante en este proceso. l hizo experimentos con tubos de vidrio neutro, el cual se desgasto de la misma forma que el metal. Antiguamente se supona, que el aire o gases podran ser mucho ms activos en el instante de la liberacin. Actualmente, se piensa que el fenmeno se debe solamente a la accin mecnica porque el lugar en donde se produce el desgaste siempre est ms all de los puntos de baja presin, donde se forman las burbujas. Los materiales porosos son ms vulnerables pues las partculas desprendidas son lanzadas contra el material, con tal fuerza que pueden encontrarse en l para volver a desprenderse. El desgaste por cavitacin se debe distinguir del producido por la corrosin y la erosin. El de corrosin es causado nica y exclusivamente por la accin qumica y electroltica de los lquidos de trabajo. El segundo es causado por partculas abrasivas como arena, coque o carbn. No hay dificultad en distinguir estos tipos de desgaste; basta con observar la apariencia de las partes atacadas y su localizacin a lo largo del camino del fluido. La frecuencia del golpeteo sera de 6,000 a 10,000 ciclos por segundo, segn estimacin hecha por el alemn Hunsaker. Posteriormente se llegaron a registrar frecuencias hasta de 25,000 ciclos/seg. Por lo que se refiere a intensidades y presione, P. Halle encontr que las primeras dependen de la velocidad; mientras que las ltimas lleg a medir presiones de 300 atmosferas. Resistencia de los materiales a la cavitacin. Los materiales resisten la cavitacin en diferentes grados. La cantidad de metal destruido por la cavitacin depender de la composicin qumica, del tratamiento trmico y de las condiciones superficiales. Schroeder ha hecho pruebas con diferentes materiales sujetos a cavitacin, usando una velocidad de 197 pies/seg. La figura 2 muestra los resultados obtenidos. Las abcisas son las horas que estuvo sujeto a prueba y las ordenadas el peso en gramos del material perdido. Actualmente, en las turbinas las partes expuestas al desgaste por cavitacin se se protegen con placas de acero inoxidable de 13% Cr, que es mucho ms resistente.

Cifras y criterios para estudio y prevencin de la cavitacin en TMH. a) Bombas Refirindonos a la figura 3, A es el nivel de lquido en el depsito de aspiracin, en el cual puede reinar la presin atmosfrica, una sobrepresin u una depresin, y E es la entrada de la bomba. Se llama altura de suspensin o altura de aspiracin al valor Hs = ZE ZA (cota de la entrada de la bomba sobre el nivel del depsito de aspiracin). Hs > 0 si el eje de la bomba est ms elevado que el nivel del lquido; Hs < 0 si la entrada de la bomba est ms baja que dicho nivel (bomba en carga) La altura total a la entrada de la bomba referida a la cota ZE ser: HE = PE + VE2 (1) 2g En el interior de la bomba, hasta que el lquido llegue al rodete que le comunica un incremento de altura, HE disminuir a causa de las prdidas; si adems la corriente se acelera localmente y/o aumenta la altura geodsica, la presin PE disminuir. Como esta presin debe mantenerse igual o mayor que la presin de saturacin (Pv) a la temperatura de bombeo para que se produzca cavitacin, la altura total en la aspiracin disponible ser: HEd = PE Pv + VE2 (2) 2g Por otra parte aplicando la ecuacin generalizada de Bernoulli entre A y E, despreciando como es usual, la energa cintica en el pozo de aspiracin (VA2 / 2g = 0) se tiene: PA + ZA = PE + ZE + VE2 + H 2g Pero ZE ZA = Hs; luego PA - Hs - H = PE + VE2 (4) 2g Comparando las ecuaciones (2) y (4) resulta otra expresin para la altura de aspiracin disponible: HEd = PA Pv Hs - H La altura de aspiracin disponible HEd se denomina en los pases de habla inglesa NPSH (Net Positive Suction Head), expresin que se ha generalizado en casi todos los pases. NPSH = Pbarometrica Pv Hs - Hsuccin (3)

El NPSH disponible es una funcin del sistema en el cual la bomba opera. La figura 4 muestra cuatro sistemas tpicos de succin con las frmulas de NPSH disponible aplicable a cada uno de ellos. PB: Presin baromtrica, en m absolutos o pies absolutos Vp: Presin de vapor del lquido a la temperatura mxima de bombeo, en m o pies absolutos P: Presin de la superficie del lquido en el tanque cerrado en m o pies absolutos. Ls: Altura mxima de succin, en m o pies LH: Altura mnima de carga en m o pies Hf: prdidas por friccin (en m o pies) en la tubera de succin a la capacidad requerida

Coeficiente de cavitacin () a) Para bombas Los ensayos de cavitacin tanto en las bombas como en las turbinas hidrulicas se llevan a cabo en modelos a escala reducida. La semejanza dinmica en estos ensayos, queda garantizada si se hace en el modelo y en el prototipo igual el coeficiente de cavitacin , o coeficiente de Thoma, que se define as: = HPSHdisponible = Pb / Pv / Hs - Hsuccin H H Tanto HPSH y el coeficiente de cavitacin , calculado mediante las relaciones anteriores, deben entenderse como valores disponibles para las instalaciones analizadas, en las condiciones asumidas. El NPSH requerido es una funcin del diseo de la mquina (bomba o turbina). Como el lquido pasa desde la succin de la bomba al ojo del impulsor, la velocidad se incrementa y la presin disminuye. Hay tambin prdida de presin debido a choques y turbulencias por el golpe del agua contra el impulsor. La fuerza centrfuga de los labes del impulsor incrementa la velocidad disminuyendo la presin del lquido. El NPSH requerido es la carga positiva (en m absolutos o pies absolutos) necesaria en la succin de la bomba para suplir estas prdidas y mantener el lquido por encima de su presin de vapor. El NPSH requerido vara con la velocidad y el caudal para una bomba en particular. Los fabricantes de bombas generalmente suministran las grficas de NPSH requeridas. De esto, se concluye que los valores de NPSH y , calculados en funcin del nmero especfico de revoluciones ns, son valores requeridos para el tipo de mquina analizada. La nica manera de prevenir los indeseables efectos de la cavitacin, es asegurarse que el NPSH disponible en el sistema, sea mayor que el NPSH requerido por la bomba. Otra cifra utilizada es la llamada cifra de succin especfica definida por la relacin: S = n Q (requerido segn tipo de mquina) (NPSH)3/4 y puede encontrarse: requerida = ns4/3 S4/3 Adems, con S prcticamente independiente de ns , se obtiene: requerida = constante ns4/3 b) Para turbinas hidrulicas El coeficiente de cavitacin de Thoma se define para las turbinas hidrulicas de manera anloga que para las bombas: = Pbaromtrica / Pv / HS H

Dnde: Pbaromtrica : Presin atmosfrica indicada por el barmetro Pv : Presin de vapor; si la turbina trabaja con agua fra o a temperatura ambiente Pv / = 0. Hs : Valor mximo que HS alcanza cuando tiene lugar la cavitacin Comparando los coeficientes de cavitacin de bomba y turbina, en este ltimo no aparece el trmino Hsuccin; porque, las prdidas en la aspiracin de una turbina son interiores a la mquina, mientras que, en la succin de una bomba son exteriores a ella. Problema de colocacin de turbomquinas hidrulicas El problema de colocacin adecuada de una turbomquina hidrulica (bomba o turbina), puede analizarse de dos formas: 1. A partir de o NPSH requeridos, es decir necesarias segn el tipo de mquinas (valor de n s). Con o NPSH as definidos numricamente, se determina mediante las ecuaciones anteriores cual es el valor de Hsuccin (o Z) adecuado para las condiciones de operacin asumidas (presin, naturaleza y temperatura del fluido, prdidas). Segn el signo obtenido para Hsuccin (o Z), se decide cual es la colocacin adecuada de la mquina en relacin al nivel inferior del lquido: Hs > 0 o Z > 0 La mquina puede ser colocada sobre el nivel inferior del lquido, hasta el valor Z calculado, como mximo.

Hs < 0 o Z < 0 La mquina debe ser colocada por debajo del nivel inferior del lquido, a la distancia vertical Z calculada, por lo menos. Modificaciones de Z < 0 en el sentido de desplazar la mquina ms abajo del valor calculado, son favorables desde el punto de vista fsico (aumento de carga positiva de presin en la succin), pero puede ser desventajoso tcnica y econmicamente.

2. A partir de los datos de la instalacin ( o NPSH disponibles para determinada al tura de colocacin Z) se puede estudiar el tipo adecuado de mquinas, es decir que ns puede ser empleado en las condiciones previstas de servicio de la instalacin. En la primera alternativa, la mquina determina las condiciones de colocacin (es decir, se adapta la instalacin a la mquina). E la segunda, es la instalacin la que determina esencialmente que tipo de mquina sera adecuada. A menudo es necesario combinar ambas formas de resolver el problema, para lograr una solucin satisfactoria tcnica y econmicamente.