ESCUELA TECNICA SUPERIOR DE INGENIEROS AERONAUTICOS

EXAMEN DE MECANICA DE FLUIDOS I

Problema 26-09-2011

Las unidades de almacenamiento de los ordenadores incorporan dispositivos como el
esquematizado en la figura. Se trata de un disco de radio R, espesor e y densidad
d
que gira
con velocidad angular constante O
0
dentro de una carcasa concntrica, dejando una
separacin h a ambos lados del disco. Se pretende analizar el movimiento del aire (densidad
; viscosidad cinemtica v) entre el disco y la carcasa. Para ello supongan que el aire se
comporta como un fluido incompresible y que, en el caso estacionario, los efectos viscosos
son dominantes. Haciendo uso de las coordenadas cilndricas (r,u,z) incluidas en la figura y
sabiendo que, dada la simetra del problema, es suficiente con analizar el espacio de aire
inferior 0<z<h, se pide:

1. Den el criterio que debe cumplirse para que, en el caso estacionario, los efectos
viscosos sean dominantes. Asumiendo que esta condicin se verifica, que el problema
es axilsimtrico, y que tan solo existe movimiento en la direccin u, escriban la
ecuacin diferencial y condiciones de contorno que determinan la velocidad v
u0
.

2. Estimen el orden de magnitud de cada uno de los trminos que aparecen en la
ecuacin diferencial anterior, mostrando que se obtiene un flujo de Couette en
primera aproximacin. Obtener la velocidad v
u0
correspondiente al flujo de Couette y
el par T
0
que es necesario aplicar sobre el disco para mantener su movimiento.
Determinar el tamao caracterstico de la regin del campo fluido donde la solucin
de Couette no es vlida, y el orden de magnitud del error cometido al determinar el
par, por no tener en cuenta esta regin en el anlisis.

3. Supongan ahora que a partir del estado inicial, con velocidad angular O
0
, se deja de
aplicar el par T
0
sobre el disco, de modo que este comienza su deceleracin a
consecuencia del par de frenado del aire. Escriban las ecuaciones diferenciales,
condiciones iniciales y de contorno que permiten determinar la velocidad angular del
disco O(t) y la velocidad del aire v
u
, asumiendo que esta toma la forma v
u
= O
0
rg(z,t).

4. Obtengan la solucin del problema planteado en el apartado anterior, admitiendo que
la velocidad angular del disco es O(t)=O
0
exp(-k
2
vt/h
2
), siendo k un parmetro
adimensional de frenado que se debe determinar como parte de la solucin, y que la
ecuacin diferencial en v
u
(r,z,t) admite, tras un tiempo de adaptacin que impide
cumplir la condicin inicial, soluciones de la forma v
u
=O
0
rf(z)exp(-k
2
vt/h
2
). Obtengan
f(z) y determinen el par de frenado T(t) que el aire ejerce sobre el disco. Finalmente,
asumiendo que
d
/>>1, determinen el valor de k
2
de la ecuacin que da la evolucin
de O(t) y comprueben que la solucin v
u
obtenida verifica la condicin inicial y
corresponde al caso casi-estacionario.
Nota: El momento de inercia del disco alrededor del eje z es
4
d zz
eR
2
I
t
=
.

z

2R
h
O

h
r

e

1) La velocidad caracterstica es O
0
R, el espesor caracterstico del canal es h
y la longitud caracterstica en la direccin del movimiento es R. Por tanto la
condicin para que, en el caso estacionario, el flujo est dominado por
efectos viscosos es:

1
h
R
h Rh
Re
2
0 0
<<
v
O
=

O
=

Si se verifica lo anterior, con ( )
u u
= e z , r v v
0

, la ecuacin de continuidad se
cumple idnticamente. Invocando la axilsimetra del problema ( 0 p = u c c ), la
ecuacin de cantidad de movimiento en u junto con sus condiciones de
contorno proporciona:

0 v : R , 0 r
r v : h z
0 v : 0 z
0
z
v
v
r
1
r
v
r
0
0 0
0
2
0
2
0
0
= =
O = =
= =
=
c
c
+
|
.
|

\
|
+
c
c
c
c
u
u
u
u
u
u



2) Los trminos de modulacin en r que aparecen en la ecuacin diferencial
son de orden O/R, mientras que el de modulacin en z es de orden OR/h
2
, de
manera que los primeros son de orden (h/R)
2
<<1 con respecto al dominante.

Por tanto, en primera aproximacin se tiene un flujo de Couette en el plano
u-z:

h
z
r v
r v , h z
0 v , 0 z
0
dz
v d
0 0
0 0
0
2
0
2
O =

O = =
= =
~
u
u
u
u


El par T
0
que es necesario aplicar sobre el disco para mantener su movimiento
es:

h
R
dr r
z
v
4 drd r 2 T
4
0
R
0
2
h z
0
2
0
R
0
2
h z
z 0
O tv
=
c
c
tv = u t =
} } }
=
u
t
=
u


La solucin obtenida no es valida en el entorno de r=R, donde la condicin de
contorno v
u0
=0 no se verifica. La extensin radial oR alrededor de r=R, donde
la solucin debe ser modificada se obtiene garantizado que los trminos
despreciados en la ecuacin de cantidad de movimiento en u cuenten:

1
R
h
h
v
R
v
2
c 0
2 2
c 0
<< ~ o ~
o
u u


En esta regin se producen errores en la velocidad del orden de ella misma,
de modo que el esfuerzo t
zu
tambin presenta errores de orden de el mismo.
En consecuencia el par se modifica en la extensin de la regin donde la
solucin simplificada no es valida, y por tanto la modificacin del par por este
efecto es de orden h/R<<1.


3) Supongamos ahora el proceso de frenado no-estacionario con el disco
girando con velocidad angular O
0
exp(-k
2
vt/h
2
). En ese caso las ecuaciones y
condiciones de contorno para el movimiento del aire son:

( ) ( ) ( )
( ) = = t
t = t = = t =
c
c
=
t c
c
0 , g : 0
k exp , 1 g : 1 ; 0 , 0 g : 0
g g
2
2
2


siendo r v g , h z , h t
0
2
O = = v = t
u
.

El movimiento del disco est gobernado por la ecuacin de conservacin de su
momento angular:

( )
}
=
u
c
c
tv =
O = O =
O
R
0
2
h z
0 zz
dr r
z
v
4 T
0 , T
dt
d
I


4) Dada la estructura de la ecuacin diferencial y de las condiciones de
contorno, se propone:

( ) ( ) ) k exp( f , g
2
t = t

El problema en f toma la forma:

1 f , 1
0 f , 0
0 f k ' ' f
2
= =
= =
= +


Dado que la solucin f est totalmente especificada, el campo inicial de
velocidades tambin lo est, de modo que no es posible imponer la condicin
inicial g(,0)=. La integracin de la ecuacin en f proporciona:

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) t

= t

=
2
k exp
k sen
k sen
, g ,
k sen
k sen
f

El par de frenado sobre le disco es en este caso:

( )
( )
2 2
4
0
R
0
2
h z
2
0
R
0
2
z
h t k exp
k tan
k
h
R
dr r
z
v
4 drd r 2 T v
O tv
=
c
c
t = u t =
} } }
=
u
t
u


El parmetro k se obtiene al imponer la ecuacin de momento angular del
disco:

( ) k tan
k
h
R
h
k
e R
2
1
T
dt
d
I
4
0
2
2
0
4
d zz
O t
=
v
O t =
O


Por tanto la ecuacin que determina el ritmo de frenado k es:

( )
e
h
2
k
k tan
k
d
2

=

En el caso 1
d
<<

con h/e=o(1), se tiene k<<1 y la solucin de v

u
reproduce el
caso casi-estacionario:

( ) ( ) ( ) t ~ t ~
2
k exp , g , f ,
( )
2 2
0
h / t k exp
h
z
r v v O ~
u


En este lmite, se verifica la condicin inicial en g, g(,0)=. Adems
( )
1
k
k tan
~ y el ritmo de frenado viene dado por:

e
h
2 k
d
2

~

Por tanto el tiempo caracterstico de frenado t
fd
es:

v

~
2
d
fd
h
h
e
t