MAQUINAS SIMPLES

POR JENNY ESMERALDA PRADO JESUS DAVID PATIO JORGE HERNEY RIVERA

PROFESOR MARCO AURELIO TABARES

UNIVERSIDAD SANTIAGO DE CALI 2013

INTRODUCCION Con este trabajo pretendemos dar a conocer la utilidad que tienen las maquinas simples y la eficiencia que estas pueden tener al manejarlas con precisin. Una maquina simple es algo que convierte la aplicacin de una fuerza en trabajo til, con esto se puede convertir una pequea fuerza en una muy grande.

OBJETIVOS Definir maquinas simples Manejar el concepto eficiencia y ventaja mecnica Conocer que es la palanca y su funcionalidad Definir el plano inclinado y sus aplicaciones.

MQUINAS SIMPLES Una mquina simple es un dispositivo que transforma en trabajo til la fuerza aplicada. Podemos convertir una pequea fuerza, dirigida hacia abajo, en una gran fuerza que se dirige hacia arriba y nos permite elevar una carga. A veces, en la industria se manipulan muestras de material radiactivo muy delicado, mediante mquinas con las cuales la fuerza aplicada se reduce en forma considerable. Las poleas simples se pueden usar para cambiar la direccin de una fuerza aplicada sin afectar su magnitud. El estudio de las mquinas y su eficiencia es fundamental para la aplicacin productiva de la energa. MQUINAS SIMPLES Y EFICIENCIA En una mquina simple, el trabajo de entrada se realiza mediante la aplicacin de una sola fuerza, y la mquina realiza el trabajo de salida a travs de otra fuerza nica. Durante una operacin de este tipo ocurren tres procesos: 1. 2. 3. Se suministra trabajo a la mquina. El trabajo se realiza contra la friccin. La mquina realiza trabajo til o de salida.

De acuerdo con el principio de la conservacin de la energa, estos procesos se relacionan de la siguiente forma: Trabajo de entrada = trabajo contra la friccin + trabajo de salida La cantidad de trabajo til producido por una mquina nunca puede ser mayor que el trabajo que se le ha suministrado. Siempre habr una prdida debido a la friccin o a la accin de otras fuerzas disipativas. Por ejemplo, cuando se introduce aire en un neumtico de bicicleta por medio de una pequea bomba manual, se ejerce una fuerza descendente sobre el mbolo, forzando el aire hacia el neumtico. Parte de este trabajo de entrada se pierde a causa de la friccin y esto puede verificarse fcilmente sintiendo como se calienta el cilindro de la bomba manual. Cuanto ms se reduzca la prdida de friccin en una mquina, tanto ms provecho se obtendr del esfuerzo realizado. Dicho de otro modo, la eficiencia de una mquina se puede medir comparando su trabajo de salida con el trabajo que se le suministr. La eficiencia E de una mquina se define como la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada.

Durante el proceso de una mquina ocurren tres procesos: (1) la entrada de cierta cantidad de trabajo, (2) la prdida de la energa al realizar trabajo contra la friccin y (3) la salida de trabajo til. La eficiencia, siempre ser un nmero entre 0 y 1. Por costumbre se expresa este nmero decimal como un porcentaje que se obtiene multiplicando por 100 la cantidad obtenida. Por ejemplo, una mquina que realiza un trabajo de 40 J cuando se le suministran 80 J, tiene una eficiencia del 50%. Otra expresin til para la eficiencia puede obtenerse a partir de la definicin de potencia como trabajo por unidad de tiempo. Podemos escribir

o bien

Trabajo = Pt

La eficiencia en trminos de potencia de entrada Pi y potencia de salida Po est dada por

O bien Ejemplo. Un motor de 60 hp enrolla un cable alrededor de un tambor. A. Si el cable eleva una carga de 3 ton de ladrillos hasta una altura de 12 ft en 3 s, calcule la eficiencia del motor. B. A qu velocidad se realiza el trabajo contra la friccin? Solucin A. Primero calculamos la potencia de salida.

Ahora se encuentra la eficiencia

Solucin B. La velocidad a la cual se realiza el trabajo contra la friccin es la diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida, o sea: V = Po - Pi= 60 43.6 = 16.4

VENTAJA MECNICA Las mquinas simples como la palanca, el polipasto, el malacate, los engranes, el plano inclinado y el gato de tornillo desempean un papel importante en la industria moderna. Una fuerza de entrada Fi acta a travs de una distancia si, realizando un trabajo Fisi. Al mismo tiempo, una fuerza de salida F o acta a lo largo de una distancia s o, realizando el trabajo til Foso. La ventaja mecnica real MA de una mquina se define como la relacin de la fuerza de salida Fo entre la fuerza de entrada Fi.

Una ventaja mecnica real mayor que 1 indica que la fuerza de salida es mayor que la fuerza de entrada. Aun cuando la mayora de las mquinas tienen valores de MA mayores que 1, esto no siempre es as. Cuando se manejan objetos pequeos y frgiles, a veces es deseable que la fuerza de salida sea ms pequea que la fuerza de entrada. En la seccin previa observamos que la eficiencia de una mquina aumenta en la medida en que los efectos de la friccin se vuelven ms pequeos. Aplicando el principio de la conservacin de la energa a la mquina simple nos queda: Trabajo de entrada = trabajo contra la friccin + trabajo de salida Fisi = (trabajo)F + Foso La mquina ms eficiente que pudiera existir no tendra prdidas debidas a la friccin. Podemos representar este caso ideal estableciendo (trabajo) F = 0 en la ecuacin anterior. Por lo tanto, Fisi = Foso En vista de que esta ecuacin representa un caso ideal, definimos la ventaja mecnica ideal MI como

Durante el funcionamiento de cualquier mquina simple, una fuerza de entrada Fi acta a travs de una distancia si, mientras que una fuerza de salida F o acta a travs de una distancia so.

La ventaja mecnica ideal de una mquina simple es igual a la relacin de la distancia que recorre la fuerza de entrada entre la distancia que recorre la fuerza de salida. La eficiencia de una mquina simple es la relacin del trabajo de salida entre el trabajo de entrada.
E= MA MI

Por ltimo obtenemos PALANCA

Posiblemente sea la maquina ms antigua y la ms usada comnmente. Una palanca consiste comnmente de cualquier barra rgida apoyada en uno de sus puntos al que se le llama fulcro. La palanca cambia el sentido de la fuerza, ya que si empujamos hacia abajo, la carga se mueve hacia arriba. Si el calor que se genera debido a las fuerzas de friccin es lo bastante pequeo para resultar desprendible, el trabajo que entra ser igual al trabajo que sale. Trabajo de entrada = trabajo de salida (Fuerza x distancia) entrada = (fuerza x distancia) salida Hay tres formas comunes de construir una palanca. Primer gnero: el punto de apoyo est entre la fuerza y la carga (entre la entrada y la salida). Este es el tipo de palanca que suele encontrarse en los parques y en la cual los nios se colocan en los extremos: el sube y baja. Si empujas uno de los extremos hacia abajo, puedes levantar una carga colocada en el otro extremo. La fuerza aumenta a expensas de la distancia. Los sentidos de entrada y salida son opuestos.

Segundo gnero: la carga est entre el punto de apoyo y el extremo sobre el que se ejerce la fuerza de entrada. Para levantar una carga es necesario levantar el extremo de la palanca. Un ejemplo de este tipo de palanca es cuando se coloca una barra larga de acero bajo un automvil y se levanta el extremo libre para levantar el automvil. La fuerza aumenta a expensas de la distancia. Puesto que las fuerzas de entrada y salida estn del mismo lado del punto de apoyo, tienen el mismo sentido.

Tercer gnero: el punto de apoyo esta en un extremo y la carga en el otro. La fuerza de entrada se aplica en un punto intermedio. Tus bceps estn conectados de esta manera a tu antebrazo. El punto de apoyo es el codo; la carga es tu brazo. La distancia aumenta en detrimento de la fuerza. Cuando mueves los bceps una distancia corta tu mano se desplaza una distancia mucho mayor. Las fuerzas de entrada y de salida estn del mismo lado del punto de apoyo, por lo que tienen el mismo sentido.

Ejemplo Un seor emplea una caa de pescar de 2 m de longitud. Qu fuerza aplica para mantener en equilibrio la pieza lograda, si pesa 50 kgf y toma la caa 1,20 m del apoyo?

R = 83,33 kgf APLICACIONES DEL PRINCIPIO DE LA PALANCA Una limitacin seria de la palanca elemental es que funciona a travs de un ngulo pequeo. Hay muchas formas de contrarrestar esta restriccin permitiendo que el brazo de palanca gire continuamente. Por ejemplo, la rueda y el eje (o cabria) permite la accin continua de la fuerza de entrada. Aplicando el razonamiento para una mquina en general, se puede demostrar que
MI = FO R = Fi r

Por lo tanto, la ventaja mecnica real de una cabria es el cociente del radio de la rueda entre el radio del eje. Otra aplicacin del concepto de palanca se tiene mediante el uso de poleas. Una polea simple como se muestra en la figura, es tan solo una palanca cuyo brazo de palanca de entrada es igual a su brazo de palanca de salida. A partir del principio de equilibrio, la fuerza de entrada igualar la fuerza de salida, y la ventaja mecnica ideal ser
FO =1 Fi

MI =

La nica ventaja de este tipo de dispositivo es que ofrece la posibilidad de cambiar la direccin de la fuerza de entrada.

TRANSMISION DEL MOMENTO DE TORCION Se utilizan para transmitir y aplicar fuerzas que muevan cargas. En la mayora de las aplicaciones mecnicas el trabajo se realiza por medio de la transmisin del momento de torsin de un mecanismo a otro. Por ejemplo la transmisin de banda o correa, transmite el momento de torsin de una polea motriz a otra polea de salida. Por medio de engranes se pueden transmitir momentos de torsin acoplndose con otra rueda dentada. Por ejemplo la transmisin de banda o correa, transmite el momento de torsin de una polea motriz a otra polea de salida. Generalmente se especifican los dimetros y no los radios de ambas poleas y una expresin mas conveniente es: m1 = Do/ Di Aplicamos ahora el principio del trabajo a la trasmisin por banda. El movimiento circular qued definido el trabajo como el producto del momento de torsin T y el desplazamiento angular, el trabajo de entrada seria igual al de salida.

PLANO INCLINADO El plano inclinado es una mquina simple que permite subir objetos realizando menos fuerza. Para calcular la tensin de la cuerda que equilibra el plano, descomponemos las fuerzas y hacemos la sumatoria sobre cada eje. Es recomendable girar el sistema de ejes de tal forma que uno de ellos quede paralelo al plano. Con esto se simplifican las cuentas ya que la sumatoria de fuerzas en X tiene el mismo ngulo que la tensin que lo equilibra.

Para resolverlo dibujamos los ejes y las fuerzas aplicadas sobre el cuerpo. Tenemos el peso, la normal y la tensin de la cuerda. En este caso no consideramos el rozamiento.

Descomponemos el peso en X e Y

Sobre el eje Y sabemos que no hay desplazamiento, por lo tanto:

Sobre el eje X, si queremos equilibrar el sistema:

La fuerza equilibra al plano es: La caja de madera de 200lb que muestra la figura debe ser levantada a una plataforma de carga a 6ft de altura. Se utiliza una rampa de 12ft de largo para deslizar la caja desde el piso hasta la plataforma. Suponga que el coeficiente de friccin es 0.3 a) Cul es la ventaja mecnica ideal de usar la rampa? b) Cul es la ventaja mecnica real? Solucin la ventaja mecnica ideal, partiendo de la ecuacin es:

Este valor representaba la ventaja mecnica de la rampa si no hubiera friccin A

Fi

FX

30

200 LB

La ventaja real es el coeficiente del peso que se levanta entre la fuerza de entrada requerida, tomando en cuenta la friccin. Aplicando la primera condicin de equilibrio al diagrama de cuerpo libre encontrando que la fuerza normal est dada por =Wy=(200lb)(cos 30)= 173lb Por lo que la friccion debe ser = = (0.3)(173lb)=51.9lb Sumando las fuerzas a lo largo del plano obtenemos Fi- -Wx = 0 Pero Wx=(200lb)(sen 30) = 100lb, por los que no queda Fi-59.9lb 100lb = 0 Fi= 59.9 + 100lb =152lb Ahora podemos calcular la ventaja mecnica real MA= = = EFICIENCIA= VENTAJA MECANICA REAL = 1.32 = 0.66 VENTAJA MECANICA TEORICA LA EFICIENCIA ES DEL 66% 2