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SISTEMA DE ASISTENCIA Y GUA PARA PERSONAS INVIDENTES

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA BIOMDICA PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA CALI, COLOMBIA 2013

PROTOTIPO FUNCIONAL DE UN SISTEMA DE ASISTENCIA Y GUA PARA PERSONAS INVIDENTES

Modalidad: Proyecto de Grado Director: Ing. Diego Fernando Almario lvarez

UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE FACULTAD DE INGENIERA PROGRAMA DE INGENIERA BIOMDICA PROGRAMA DE INGENIERA MECATRNICA CALI, COLOMBIA 2013

CONTENIDO

pg. INTRODUCCIN 1. TTULO Y PARTICIPANTES 1.1 TTULO 1.2 PARTICIPANTES 1.2.1 ESTUDIANTES 1.2.2 DIRECTOR DEL PROYECTO 6 7 7 7 7 7 8 9 10 10 10 10 11 13 13 13 14 14 14 15 15 16 16 16

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 3. JUSTIFICACIN 4. OBJETIVOS Y ALCANCES DEL PROYECTO 4.1 4.2 4.3 OBJETIVO GENERAL OBJETIVOS ESPECIFICOS ALCANCES

5. ANTECEDENTES 6. MARCO TERICO 6.1 Discapacidad visual 6.1.1 Ceguera 6.2 Orientacin y Movilidad 6.3 Tcnicas de navegacin de personas con discapacidad visual 6.3.1 Bastn 6.3.2 Perro gua 6.3.3 Ayudas electrnicas 6.4 Tecnologas relacionadas con la orientacin y movilidad 6.4.1 GPS 6.4.3 Sensores

6.4.4 Aplicaciones para Dispositivos Mviles 7. METODOLOGA 7.1 Planeacin del producto 7.2 Desarrollo del concepto 7.3 Diseo a nivel sistema 7.4 Diseo de detalles 7.5 Pruebas y refinamiento 7.6 Produccin 8. CRONOGRAMA 9. PRESUPUESTO BIBLIOGRAFA

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INTRODUCCIN

La orientacin y navegacin humana es una actividad estrechamente dependiente de la visin, por lo que la incapacidad para trasladarse con autonoma e independencia es uno de los obstculos ms habituales en las personas que carecen de visin. Por este motivo, es comn que esta poblacin recurra a instrumentos y actividades. El diseo de dispositivos de apoyo para invidentescon un nivel de tecnologa ms avanzado ha sido el objetivo de investigaciones cientficas en los ltimos tiemposen cuanto a sistemas de asistencia, con las que se busca maximizar los usos y beneficios de dichas herramientas para las personas con esta discapacidad.1,2,3 En el desarrollo de este proyecto se pretende disear un dispositivo que sea til en el proceso de orientacin y movilidad de las personas invidentes al tiempo que les proporciona un mejor desempeo en diferentes escenarios y una mejor calidad de vida. Entre los beneficios que pretende este diseo para sus usuarios estel bajo costo de adquisicin y el uso de tecnologa moderna, lo que se traduce en un tcnicas que sirvan de apoyo para complementar dichas

dispositivo de caractersticas adecuadas para su uso en la poblacin invidente.

1 2

(Snchez, y otros, 2008) (Elas Echauren, 2008) 3 (Sakhardande, y otros, 2012)

1. TTULO Y PARTICIPANTES

1.1 TTULO

Sistema de asistencia y gua para personas invidentes.

1.2 PARTICIPANTES

1.2.1 ESTUDIANTES

Cuadro 1.Informacin de los estudiantes. Nombres y Apellidos Melissa Andrea Peralta Mosquera Jos Vicente Urmendiz Terreros Cdigo 2075220 2090491 Correo electrnico meli_759@hotmail.com kaij_91@hotmail.com

1.2.2 DIRECTOR DEL PROYECTO

Cuadro 2. Informacin del Director del Proyecto. Nombres y Apellidos Diego Fernando Almario lvarez Ttulos Ingeniero Electricista

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La invidenciaestratada como una discapacidad de tipo fsico sensorial. Esta situacin limita la capacidad de las personas afectadas para realizar actividades de la vida cotidiana y deteriora su calidad de vida. La dificultad para trasladarse con autonoma e independencia es uno de los obstculos ms habituales en las personas que sufren de invidencia, situacin que adems de afectar su movilidad, puede trascender a que enfrenten problemas a nivel emocional, como tambin de tipo laboral y social. Es comn que las personas con invidenciarecurran a medios alternativos de apoyo para desplazarse de un lugar a otro, como el uso de herramientas tcnicas o auxiliares. Entre las ms comunes de este tipo estn los bastones de movilidad y los perros gua. Sin embargo, este tipo de ayudas a veces resultan insuficientes en tanto que hay cierta informacin sobre el entorno que el sujeto requiere y el bastn o el perro gua no son capaces de otorgar. Esta informacin corresponde a detalles como obstculos en el plano superior del individuo, la ubicacin actual y exacta del individuo, desplazarse a una ubicacin o direccin especfica, entre otros. Lo anterior evidencia la necesidad de desarrollar una solucin para suplir las dificultades a las que se encuentran sometidas las personas invidentes, especialmente en entornos abiertos, de modo que sea posible identificar diversos tipos de obstculos que interfieran su desplazamiento, como tambin determinar la informacin geogrfica del espacio en el que se desenvuelve, de modo que sea una herramienta til en la orientacin y movilidad de las personas con esta discapacidad. Del planteamiento anterior surge la siguiente pregunta: Qu dispositivo se puede disear que funcione como un sistema de gua asistida para personas invidentesacorde a especificaciones y necesidades de su entorno ?

3. JUSTIFICACIN

Las personas que se encuentran en situacin de discapacidad por la invidencia se enfrentan a restricciones en el entorno que limitan su desempeo en actividades como el desplazamiento y la orientacin.Por este motivo, las ayudas especiales que faciliten el desenvolvimiento de las personas con esta condicin en dichas actividades constituyen un gran aporte al mejoramiento de su calidad de vida. En este proyecto se pretende desarrollar un dispositivo que sea til para que la poblacin invidente supereciertas barreras en el entorno, facilitndoles la ejecucin de sus actividades cotidianas. Adems, la realizacin de este proyecto estableceuna herramienta con la que esta poblacin tiene la posibilidad de sobresalir en actividades que mejorarn su autoestima e inclusin social. La pertinencia social del proyecto se ve representada en las cifras de prevalencia de la discapacidad visual, especficamente la ceguera.En Colombia,el ndice de personasque sufren de esta discapacidad corresponde al 43.2% del total de las personas que tienen algn tipo de limitacin, y corresponden al 2.7% del total de la poblacin.4Las condiciones econmicas de gran parte de la poblacin

invidenteevidencian la necesidad de adaptar un dispositivo de caractersticas y costo accesibles para todos los sectores implicados con estaafeccin, debido a que un gran porcentaje de personas en esta situacin de discapacidad se concentra en contextos de bajos recursos.Segn los datos del registro del DANE, el 82% de la poblacin invidente pertenece a los estratos socioeconmicos 1 y 2, y el porcentaje sin estratificar corresponde al 6.9%, estado que condiciona a estos individuos en que no accedan a los servicios de salud, educacin, bienestar, entre otros.

(Instituo Nacional para Ciegos INCI, 2008)

4. OBJETIVOS Y ALCANCES DEL PROYECTO

4.1 OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un prototipo funcional de un sistema de gua asistida para personas invidentesque permita su desplazamiento de manera segura y confiable.

4.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Determinar las necesidades o requerimientos asociados a la discapacidad. Especificar cules requerimientos sern solucionados por el prototipo. Encontrar las tecnologas que mejor se ajusten a la solucin del problema. Implementar el dispositivo mediante la integracin de tecnologas seleccionadas que permitan generar el prototipo funcional y validar su operacin.

4.3 ALCANCES

El producto final tendrfunciones destinadas a la orientacin y movilidad de personas con invidencia. Estas funciones incluyen deteccin e informacin sobre la existencia de obstculos, integracin con telfonos mviles para efectos de geoposicionamiento e interaccin con el usuario va inalmbrica y el uso de redes sociales para asistencia. No obstante estas funciones que preliminarmente se han supuesto debern estar en concordancia con lo que arroje el proceso de identificacin de necesidades especificado en los objetivos

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5. ANTECEDENTES

Algunos de los esfuerzos ms recientes apuntan a proveer sistemas tecnolgicos que sirvan como herramienta para las tareas de movilidad.5,6 Entre los dispositivos desarrollados ms destacados y pertinentes al proyecto se encuentran los siguientes: - SmartVisionprototype: El objetivo principal de este proyecto es permitir la navegacin autnoma de personas con ceguera en dos ambientes: interiores y exteriores. La configuracin del prototipo se dispuso en un dispositivo similar a un bastn blanco7. - Sistema electrnico porttil para personas invidentes: El objetivo de este dispositivo es la deteccin de obstculos a nivel del suelo. Es un equipo provisto de sistemas de captacin por medio de sensores infrarrojos y el sistema de alerta a travs la generacin de vibraciones.8 - Bastn inteligente de movilidad asistida para los discapacitados visuales: Proyecto desarrollado con el fin de detectar obstculos para las personas con ceguera de manera que puedan determinar un tipo de obstruccin delante del usuario.9 - Sensor MOWAT: Es un dispositivo de mano que emite sonidos de alta frecuencia cuando detecta objetos en el trayecto de un rayo directo. Los sensores vibran si el

5 6

(Bousbia-Salah, y otros, 2007) (Elas Echauren, 2008) 7 (Faria, y otros, 2010) 8 (Vera Martnez, 2010) 9 (Sakhardande, y otros, 2012)

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objeto est presente. El sensor responde al objeto ms cercano en el rayo y la vibracin aumenta cuando el usuario se acerca al objeto.10

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(Martnez, 2010)

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6. MARCO TERICO

6.1 Discapacidad visual:La discapacidad visual es cualquier restriccin o carencia de la capacidad de realizar una actividad en la misma forma o grado que se considera normal para un ser humano.11Con arreglo a la Clasificacin Internacional de Enfermedades, la funcin visual se subdivide en cuatro niveles: Visin normal. Discapacidad visual moderada. Discapacidad visual grave. Ceguera. La discapacidad visual moderada y la discapacidad visual grave se reagrupan comnmente bajo el trmino baja visin; la baja visin y la ceguera representan conjuntamente el total de casos de discapacidad visual.12 6.1.1 Ceguera:La ceguera es la falta de visin y tambin se puede referir a la prdida de la visin que no se puede corregir con gafas o lentes de contacto.13Las principales causas de ceguera crnica son las cataratas, el glaucoma, ladegeneracin macular relacionada con la edad, las opacidades corneales, la retinopata diabtica, el tracoma y las afecciones ocularesinfantiles, como las causadas por la carencia de vitamina A.14

11 12

(Universia, 2008) (Organizacin Mundial de la Salud, 2012) 13 (MedlinePlus) 14 (Organizacin Mundial de la Salud, ceguera)

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6.2Orientacin y Movilidad:El entrenamiento que ensea a las personas con discapacidad visual a moverse en el entorno libremente e independientemente es conocido como orientacin y movilidad. La orientacin est definida como la capacidad de ubicarse en un entorno propio. Es una habilidad que se relaciona con el uso de los sentidos restantes en una persona invidente para establecer su posicin, y su relacin con los objetos significativos en el entorno.15 Por su parte, movilidad se define como movimiento fsico, el cual implica un cambio en la ubicacin espacial realizado en una posicin vertical bajo el poder del individuo en accin. En este trmino se describen todas las situaciones que van desde moverse dentro de una habitacin, en una casa, viajar de una ciudad a otra o incluso entre pases16. 6.3 Tcnicas de navegacin de personas con discapacidad visual:Existen instrumentos que permiten a las personas con este tipo de discapacidad a moverse por el entorno de un modo ms seguro e independiente. A continuacin se describen las ms destacables: 6.3.1 Bastn:Este elemento se utiliza para localizar obstculos y proporcionar al individuo informacin sobre el entorno. Adems, identifica a la persona que lo lleva como alguien con una discapacidad visual. El comn de estos bastones para este tipo de discapacidad es su color blanco.17La utilizacin del bastn largo o blanco como tcnica de orientacin y movilidad es la que tiene mayor utilizacin a nivel mundial. Adems de ser econmico (en comparacin con los perros guas y los actuales dispositivos electrnicos de navegacin), el bastn se caracteriza por una alta portabilidad y utilidad para las personas con invidencia.18

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(Punani, y otros, 2000 pg. 78) (Soler, 2004) 17 (Ministerio de Educacin. Gobierno de Espaa.) 18 (Elas Echauren, 2008)

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6.3.2 Perro gua: El perro gua o perro lazarillo, son perros especialmente entrenados que apoyan el normal desplazamiento de una persona con discapacidad visual. Esta tcnica est orientada principalmente para la navegacin exterior, ya que los perros estn capacitados para viajar en diferentes medios de transporte (buses, metro, autos). Esta es una tcnica recomendada para personas adolescentes o adultas, que poseen un cierto grado de madurez y estabilidad emocional como para poder hacerse cargo del animal.19

6.3.3 Ayudas electrnicas: Son dispositivos electrnicos que facilitan a la persona con discapacidad visual la localizacin e identificacin de referencias y obstculos. Esta clase de dispositivos se conocen como ETAs, por sus siglas en ingls: ElectronicTravelAids. Son formas de tecnologas de asistencia que tienen como fin apoyar y mejorar la movilidad y orientacin de las personas ciegas durante la navegacin en entornos cerrados o abiertos, ya sean familiares o desconocidos. En su diseo se utilizan distintas tecnologas y dispositivos electrnicos, y generalmente estn enfocados a una tarea especfica (esquivar obstculos, acceder a informacin, etc.).20Los sistemas de navegacin

generalmente estn provistos de: Deteccin de obstculos y peligros. Informacin de ubicacin y orientacin durante la navegacin. Rutas ptimas hacia un destino deseado.

19 20

(Elas Echauren, 2008) Ibd. P. 45.

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6.4 Tecnologas relacionadas con la orientacin y movilidad:

6.4.1 GPS: El sistema de posicionamiento global (GPS por sus siglas en ingls), es un sistema de satlites usado en navegacin que permite determinar la posicin las 24 horas del da, en cualquier lugar de la Tierra, en cualquier condicin climatolgica. Un receptor GPS es un aparato electrnico pequeo, utilizado por aquellos que viajan por tierra, mar o aire, que permite recibir las seales de los satlites. Este receptor utiliza las seales de radio para calcular su posicin, que es facilitada como un grupo de nmeros y letras que corresponden a un punto sobre un mapa.21

6.4.3 Sensores:Un sensor es un dispositivo que convierte magnitudes fsicas en valores medibles de dicha magnitud. Para las actividades de orientacin y movilidad, los sensores de proximidad son los ms empleados en tecnologa de asistencia para este tipo de discapacidad. Existen diversos tipos de sensores de proximidad: Sensores inductivos, Sensores de efecto Hall, Sensores capacitivos, Sensores ultrasnicos y Sensores pticos.22

6.4.4 Aplicaciones para Dispositivos Mviles: Segn avanzan las tecnologas mviles, el esfuerzo para que las personas en situacin de discapacidad puedan acceder a estas tecnologas es cada vez mayor.En el contexto de orientacin y movilidad, se destaca el desarrollo de aplicaciones de localizacin que combinan aspectos de sistemas GPS, brjulas, acelermetros, comandos de voz, interfaces tctiles, de manera que proveen al usuario invidente de herramientas que apoyan sus actividades de navegacin, especialmente en ambientes exteriores. 23

21 22

(Letham, 2001 pg. 5) (Universidad de Valladolid, 2005) 23 (Ju, y otros)

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7. METODOLOGA

Fase 0

Fase 1

Fase 2

Fase 3

Fase 4

Fase 5

Figura 1. Etapas del proceso estructurado de Diseo y Desarrollo de productos. 0

En el desarrollo de este proyecto se emplear un mtodo estructurado descritopor Karl T. Ulrich y Steven D. Eppinger, en el libro Diseo y Desarrollo de productos. En el texto se exponen actividades que combinan perspectivas de manufactura, diseo y marketing en un solo enfoque para el desarrollo de productos. El proceso metodolgico se divide en seis fases, enfatizando en el desarrollo del concepto en su totalidad. Las etapas contempladas en esta metodologa son las siguientes:

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7.1Planeacin del producto:En esta fase se contemplan los aspectos relacionados con el tipo de producto y su descripcin, los objetivos, las restricciones, el mercado y los interesados en el producto. El resultado es el planteamiento de la misin del proyecto.

7.2 Desarrollo del concepto: En esta etapa se definen las necesidades del usuario,especificaciones del producto, se generan las alternativas de diseo, y se seleccionan las ms pertinentes con el objetivo del proyecto. Al terminar esta etapa se establece un concepto de diseo.

7.3 Diseo a nivel sistema: Una vez que se establece el concepto del diseo, en esta fase se define el producto en trminos de: modularidad, desempeo, costos de manufactura, entre otros. El resultado de esta etapa es la definicin de los componentes y mecanismos que debe tener el producto.

7.4 Diseo de detalles: El objetivo de esta fase es realizar los planos finales del producto, teniendo en cuenta mtodos de diseo para el ensamble y la manufactura. 7.5 Pruebas y refinamiento: En esta etapa se ejecutan de construccin de prototipos y el desarrollo de pruebas. 7.6 Produccin: En esa fase tiene lugar la exploracin tcnica y financiera para poner en marcha la produccin del producto. A lo largo del desarrollo de la metodologa tambin se contemplan temas de patentes y registros legales del producto, diseo robusto, administracin y control de proyectos.

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8. CRONOGRAMA

Figura 1. Actividades y programacin del proyecto.

Nmero 1 2 3 4 5 6 7

Actividad Duracin Establecer el estado del arte y el alcance 1 semana del proyecto. Definir las necesidades del usuario y las 2 semanas especificaciones preliminares del dispositivo. Generacin de conceptos de diseo 2 semanas Seleccin de conceptos Pruebas de conceptos Creacin de prototipos Elaboracin de protocolo de pruebas, Pruebas de prototipos, correcciones y Anlisis de resultados Anlisis de costos y Formulacin de la propiedad intelectual Elaboracin del manual de usuario Elaboracin del informe final 1 semana 2 semanas 16 semanas 4 semanas

8 9 10

2 semanas 2 semanas 2 semanas

Junio 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 1 2 3 Inicia Finaliza Julio 03/06/2013 09/06/2013 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 4 03/06/2013 16/06/2013 5 6 17/06/2013 30/06/2013 Agosto 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 01/07/2013 07/07/2013 6 Septiembre 08/07/2013 21/07/2013 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 6 22/07/2013 12/11/2013 Octubre 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 12/11/2013 08/12/2013 6 Noviembre 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 25/11/2013 08/12/2013 6 7 09/12/2013 22/12/2013 8 Diciembre 13/01/2014 27/01/2014 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 7 8 9 Enero 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 10

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9. PRESUPUESTO

De acuerdo con las actividades que se deben realizar para el cumplimiento del proyecto se presenta el presupuestoque se muestra a continuacin. Cuadro 4. Presupuesto del proyecto.
FINANCIACIN TEMS 1. Honorarios del orientador 2. Elementos de escritorio y papelera 3. Comunicaciones 4. Fotocopias e impresiones 5. Transporte y gastos de viaje 6. Materiales y equipos (sensores, microprocesadores) Disponibles en la Universidad 7. Celular Total Valor total del Proyecto $ 650.000 $ 6.050.000 $ 60.000 $ 200.000 $ 90.000 $ 200.000 PROPIA UNIVERSIDAD $ 700.000

$ 4.000.000 $ 1.500.000 $ 5.400.000

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BIBLIOGRAFA

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