INDICE Pg. Introduccin -------------------------------------------------------------------------------------------3 Concepto de inercia. Interpretacin fsica. Unidades---------------------------------------4 Inercia en los Ejes principales.

Tabla de Inercia de figuras simples. ---------------5,11 Momento de inercia de funciones por integracin.-------------------------------------12,13 Momento de inercia de figuras complejas. Teorema de Steiner. Ejemplo numrico de aplicacin.----------------------------------------------------------------------------------- 14,15 Radio de Giro. Aplicacin en la Ingeniera Civil.----------------------------------------15,17 Producto de inercia. Aplicacin en la Ingeniera Civil.--------------------------------17,18 Momento de inercia respecto a ejes Inclinados (circulo -----------------------------18,21 Bibliografa -------------------------------------------------------------------------------------------22

NTRODUCCION

Este trabajo tiene la finalidad de ampliar los conocimientos sobre inercia, que es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo, su interpretacin en fsica es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza. Se desarroll bajo los parmetros de la investigacin siendo los siguientes temas definicin de inercia, ejes principales, tabla de inercia en figuras simples y sus respectivos momentos de inercia lo cuales son propiedad geomtrica de una superficie o rea que representa la distancia de un rea con respecto a un eje dado. Se define como la suma de los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tienen unidades de longitud elevadas a la cuatro. Es importante para el anlisis de vigas y columnas, porque el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el momento de inercia. Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin y torres. Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras. Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad, economa, esttica, factibilidad y funcionalidad. En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza. Queda claro que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos. Debe por lo tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate la inercia sobre las fuerzas y el movimiento de los cuerpos.

CONCEPTO DE INERCIA

La inercia es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. Se denomina momento de inercia de un punto material con relacin a un eje, al producto de la masa de dicho punto por el cuadrado de su distancia al eje. Tambin es aquella propiedad de todos los cuerpos por la cual tienden a mantener su velocidad, es decir, tanto el mdulo como la direccin de la velocidad tienden a mantenerse constantes.

INTERPRETACIN FSICA En fsica, la inercia es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo o movimiento, mientras no se aplique sobre ellos alguna fuerza, o la resistencia que opone la materia al modificar su estado de reposo o movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento rectilneo uniforme si no hay una fuerza actuando sobre l. En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. Segn Galileo la inercia no es, pues, una tendencia de los objetos al reposo, sino una tendencia a mantener su estado de movimiento o de reposo. Ejemplo, un objeto que desliza sobre una superficie horizontal va perdiendo velocidad y acaba parndose. Pero ello es debido a que sobre el objeto se ejerce, mientras desliza, una fuerza contraria a la velocidad, en este caso, la fuerza de rozamiento.

UNIDADES DE INERCIA. Para medir la inercia de los cuerpos introducimos una magnitud llamada MASA, cuya UNIDAD de medida es el KILOGRAMO (Kg) o la estabilidad es la masa por la distancia al cuadrado por lo tanto kg*m^2

INERCIA EN LOS EJES PRINCIPALES En mecnica del slido rgido, la inercia rotacional de un cuerpo viene caracterizada por un tensor llamado tensor de inercia, que en una base ortogonal se expresa mediante una matriz simtrica. Los ejes principales de inercia son precisamente las rectas o ejes formados por vectores propios del tensor de inercia. Tienen la propiedad interesante de que un slido que gira libremente alrededor de uno de estos ejes no vara su orientacin en el espacio. En cambio, si el cuerpo gira alrededor de un eje arbitrario que no sea principal, el movimiento de acuerdo con las ecuaciones de Euler presentar cambios de orientacin en forma de precesin y nutacin. El hecho de que el giro alrededor de un eje principal sea tan simple se debe a que, cuando un slido gira alrededor de uno de sus ejes principales, el momento angular L y la velocidad angular son vectores paralelos por estar ambos alineados con una direccin principal:

Donde es una magnitud escalar que coincide con el momento de inercia correspondiente a dicho eje. En general, un cuerpo rgido tiene tres momentos principales de inercia diferentes. Puede probarse adems que si dos ejes principales se corresponden a momentos principales de inercia diferentes, dichos ejes son perpendiculares. Todo cuerpo slido tiene al menos un sistema de tres ejes de inercia principales (el tensor de inercia siempre se puede diagonalizar) aunque, en particular, el nmero sistemas de ejes de inercia principales puede llegar a ser infinito si el slido rgido presenta simetra axial o esfrica. En el caso de la simetra axial dos de los momentos de inercia relativos a sendos ejes tendrn el mismo valor y, en el caso de la simetra esfrica, todos sern iguales. Los slidos rgidos que tienen simetra esfrica se denominan peonzas esfricas y, los que slo tienen simetra axial, peonzas simtricas.

Tabla de inercia de figuras simples

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MOMENTOS DE INERCIA DE FUNCIONES POR INTEGRACION. Los MI respecto a ejes perpendiculares al eje de simetra, usualmente no se calculan en la literatura y que el calcul para ejes de simetra se hace con integrales mltiples incluso cuando el slido es homogneo.

Segn la ecuacin que ocupa una regin

, el momento de masa de inercia de un cuerpo se obtiene al evaluar una integral de la forma

, que , en general, representa una integral triple. Mediante el uso de coordenadas rectangulares, por ejemplo, tenemos ,donde p es la densidad en el punto cuyas coordenadas son(x, y, z). Las tcnicas para evaluar integrales mltiples se representan en textos introductorios de clculo (el lector encontrara que la mayor parte de estos texto usan momentos de inercia como aplicacin prctica de integracin ejecutando sobre aplicaciones especiales). Aqu consideramos solo cuerpos cuya simetra nos permite evaluar sus momentos de inercia con una sola integracin. Como se ver en el problema muestra F.3, la solo tcnica de integracin est basada en las propiedades inerciales de placas delgadas que se han estudiado en las seccin precedente. Problema de muestra En la figura se ilustra una barra delgada y homognea de masa m y longitud L. determine los momentos de inercia de la barra alrededor de los ejes x.y. y z que pasan por su centro de su masa G.

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Solucin El trmino delgada implica que las dimensiones de seccin transversal de la barra son despreciables en comparacin con su longitud. Por lo tanto, la masa de la barra se puede considerar distribuida a lo largo del eje x, lo cual significa que su momento de inercia alrededor de ese eje es despreciable, esto es,

La masa diferencial dm escogida para integracin se muestra en la figura. Como x es la distancia perpendicular tanto desde el eje y como el z respecto a dm, los momentos de inercia alrededor de estos ejes son idnticos. Si p es la masa (constante) de la barra por unidad de longitud, tenemos dm=p dx. La definicin de momento de inercia da

Como la masa de la barra es m= pl, este resultado se puede escribir como

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MOMENTO DE INERCIA DE FIGURAS COMPLEJAS (smbolo I). El momento de inercia es la capacidad resistente de un elemento estructural. Es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar. Sin embargo, en el caso ms general posible la inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que forman el llamado tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en movimientos giroscpicos. El momento de inercia refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro. El momento de inercia slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento de inercia desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal de un slido rgido. TEOREMA DE STEINER Establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:

Donde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el centro de gravedad; M - Masa de la seccin transversal y h - Distancia entre los dos ejes paralelos considerados. La demostracin de este teorema resulta inmediata si consideramos la descomposicin de coordenadas relativa al centro de masas C inmediata: 14

Donde el segundo trmino es nulo puesto que la distancia vectorial promedio de masa en torno al centro de masa es nula, por la propia definicin de centro de masa.

EJEMPLO NUMERICO DE APLICACIN Calcular el momento de inercia de un cilindro homogneo de radio R, altura H y masa M del eje Z de la figura. Iz = IzCG + MD2, Iz = IzCG + M(R)2 Siendo D la distancia entre los dos ejes, que en este caso es R.

RADIO DE GIRO (Ingeniera Estructural) Describe la forma en la cual el rea transversal o una distribucin de masa se distribuye alrededor de su eje centroidal. Concretamente es el valor medio cuadrtico de distancia de los puntos de la seccin o la distribucin de masa respecto a un eje que pasa por el centro de la misma.

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El radio de giro de un rea con respecto a un eje particular es igual a la raz cuadrada del cociente del segundo momento de rea dividido por el rea:

Donde ig es el radio de giro, Ieje es el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin y A es el rea de la seccin transversal. Es una medida del alejamiento promedio de la seccin resistente del centro de gravedad, dadas dos secciones de la misma rea la de menor radio de giro presentar menor rigidez torsional y tambin un peor comportamiento frente a pandeo. El radio de giro para diversas secciones transversales es:

seccin cuadrada de lado :

seccin circular de radio

El radio de giro de una masa es similar excepto que se usara el momento de inercia de la masa. El valor numrico es dado por la siguiente frmula :

Donde dg es el radio de giro, I es el momento de inercia y m es la masa del objeto. 16

RADIO DE GIRO EN APLICACIN EN LA INGENIERIA CIVIL Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil es necesario tener conocimientos del momento de inercia, se hace necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin y torres. Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras. Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad, economa, esttica, factibilidad y funcionalidad. En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza. Lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos. Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre la fuerza y el movimiento de los cuerpos. Es la mecnica, la que adopta diversas

subdivisiones dependiendo de los cuerpos a los cuales se vaya a aplicar tanto la mecnica de slidos o la mecnica de fluidos. PRODUCTO DE INERCIA Considrese un cilindro homogneo y equilibrado al que se le colocan dos pesos iguales, separados 180, y equidistantes del CG, a lo largo de la altura del cilindro. La suma de dichos pesos, no altera el CG del cilindro, y el cilindro permanece equilibrado estticamente. No obstante, si hacemos girar el cilindro alrededor de su eje Z, la fuerza centrfuga acta sobre ambos pesos, haciendo que aparezca un par de fuerzas. Si el cilindro est montado en soportes, este par provoca una fuerza sinusoidal ejercida sobre los soportes, durante el giro del cilindro. Si el cilindro gira en el espacio, el eje de rotacin se desplaza a una posicin donde las fuerzas centrfugas se igualan (en efecto, se desplaza ligeramente hacia los pesos de desequilibrio). 17

Bsicamente, el producto de inercia (POI), es una medida del desequilibrio dinmico. El POI se expresa en las mismas unidades que el momento de inercia, pero tiene una mayor relacin con el CG que el momento de inercia. El producto de inercia no se suele ensear en las asignaturas de dinmica de las titulaciones de ingeniera, por lo que muchos ingenieros no estn familiarizados con l.

MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO A EJES INCLINADOS (CIRCULO DE MOHR). EJEMPLO DE APLICACIN NUMRICA. INTERPRETACIN DEL MOMENTO DE INERCIA MXIMO Y MNIMO. El Crculo de Mohr es una tcnica usada en ingeniera para representar grficamente un tensor simtrico (de 2x2 o de 3x3) y calcular con ella momentos de inercia, deformaciones y tensiones, adaptando los mismos a las caractersticas de una circunferencia (radio, centro, etc). Tambin es posible el clculo del esfuerzo cortante mximo absoluto y la deformacin mxima absoluta. Para slidos planos o casi-planos, puede aplicarse la misma tcnica de la circunferencia de Mohr que se us para tensiones en dos dimensiones. En muchas ocasiones es necesario calcular el momento de inercia alrededor de un eje que se encuentra inclinado, la circunferencia de Mohr puede ser utilizado para obtener este valor. 18

Tambin es posible obtener los momentos de inercia principales. En este caso las frmulas de clculo del momento de inercia medio y el radio de la circunferencia de Mohr para momentos de inercia son anlogas a las del clculo de esfuerzos:

Centro de la circunferencia:

Radio de la circunferencia:

Circunferencia de Mohr para esfuerzos.

Caso bidimensional: En dos dimensiones, la Circunferencia de Mohr permite determinar la tensin mxima y mnima, a partir de dos mediciones de la tensin normal y tangencial sobre dos ngulos que forman 90:

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NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior. Usando ejes rectangulares, donde el eje horizontal representa la tensin normal vertical representa la tensin cortante o tangencial y el eje

para cada uno de los planos

anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:

Centro del crculo de Mohr:

Radio de la circunferencia de Mohr:

Las tensiones mximas y mnimas vienen dados en trminos de esas magnitudes simplemente por:

Estos valores se pueden obtener tambin calculando los valores propios del tensor tensin que en este caso viene dado por:

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Caso tridimensional: El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3 valores propios, no necesariamente diferentes.

En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional, donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3 circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de circunferencia de Mohr.

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BIBLIOGRAFA www.wikipedia.comwww. Monografia.comwww. wuikiole.com http://sobreconceptos.com/inercia http://es.wikipedia.org/wiki/Direcci%C3%B3n_principal http://es.wikipedia.org/wiki/Radio_de_giro_%28ingenier%C3%ADa_estructural%29 http://www.elettrorava.es/espanol/docum/MOI-CG/secc-4.htm http://momentosdeinercia.blogspot.com/p/circulo-de-mohr.html http://www.scribd.com/doc/6894091/Circulo-de-Mohr

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