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Cimentacin de Mquinas Vibrantes Ejemplos

Estos ejemplos son continuacin de la gua de Gua de cimentaciones para maquinas vibrantes que puede encontrar en la web de www.areadecalculo.com

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Ejemplo comprobacin dinmica Ejemplo de 1: comprobacin de mquina vibrante

Del libro "Design of structures and foundations for vibrating machines, Suresh Arya, Michael O'Neill, George Pincus " MODIFICADO EL AMORTIGUAMIENTO - Se han cambiado las unidades a S.I. y simplificado. - Solo se considera el movimiento vertical. - No se hacen las comprobaciones estticas. Datos de la cimentacin
Altura de la cimentacin Largo de la cimentacin Ancho de la cimentacin Masa de la cimentacin + masa de la mquina volcim := ancho cim alto cim largo cim tonne m
3

alto cim := 1.524 m largo cim := 8.382 m ancho cim := 4.8 m masaTotal := 173.417 tonne

volcim = 61.316 m

masa cim := volcim 2.4

masa cim = 147.158 tonne

Caractersticas del suelo

Mdulo de elasticidad transversal (se usa para obtener "k" que en este ejemplo es dato) Coeficiente de Poisson kN Gcoef := 9.653 2 m

libro := 0.35
6 kN kcoef := 2.228 10 m

Mdulo de compresibilidad

Amortiguamiento total (del suelo + geomtrico)

coef := 0.981

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Caractersticas de la mquina
Frecuencia de funcionamiento rpmmaquina := 585 rad min 1 s

rpmmaquina 2 = 61.261

Fuerza vertical

fuerza := 6 kN

Comprobacin de Frecuencias
60 s rad 2 min kcoef masaTotal
3 rad

rpmpropia :=

rpmpropia = 1.082 10

min

rpmpropia 2 = 113.347

1 s

debe ser menor que rad min o mayor que

0.8 rpmpropia = 865.911

rad min

rpmmaquina = 585

1.2 rpmpropia = 1.299 10

3 rad

min

Factor de amplificacin "M"

rpmmaquina rpmpropia

r :=

r = 0.54

M :=

( 1 r ) + ( 2 coef r)
2 2

M = 0.784

debe ser menor que 1.5

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Desplazamiento

fuerza M kcoef

= 2.112 10

mm

Otros factores
Coeficiente de amortiguacin para la ecuacin diferencial:

propia := rpmpropia ( 2 ) coef = 0.981

propia = 113.347

1 s

c coef := 2 coef propia masaTotal c coef = 3.857 10

2 15 kg 2 4 1

tonne

c coef = 1.487 10

4 kcoef masaTotal = 1.545 10

15 kg

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Ejemplo 2: Oscilaciones forzadas con diferentes amortiguamientos

Vamos a probar dos amortiguamientos diferentes para el problema planteado en el ejemplo 1. un amortiguamiento corresponde al interno del terreno y el otro, al final, resultado de los materiales y del tipo de cimentacin, y muy prximo a 1.

Con Mathcad
Las caractersticas geomtricas de la cimentacin no cambian respecto al ejemplo anterior. Tampoco cambian las de l mquina. Caractersticas del suelo
Mdulo de elasticidad transversal (se usa para obtener "k" que en este ejemplo es dato) Coeficiente de Poisson kN Gcoef := 9.653 2 m

libro := 0.35
6 kN kcoef := 2.228 10 m

Mdulo de compresibilidad

Amortiguamiento interno

interno := 0.05 coef := 0.981 interno coef

Amortiguamiento total (del suelo + geomtrico) Estudio de los amortiguamentos

vector :=

Caractersticas de la mquina
Frecuencia de funcionamiento rpmmaquina := 585 rad min 1 s

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rpmmaquina 2 = 61.261 Fuerza vertical

fuerza := 6 kN

Comprobacin de Frecuencias
60 s rad 2 min kcoef masaTotal
3 rad

rpmpropia :=

rpmpropia = 1.082 10

min

Factor de amplificacin "M"

rpmmaquina rpmpropia 1

r :=

r = 0.54

M :=

( 1 r ) + ( 2 vector r)
2 2

M=

1.409 0.784

debe ser menor que 1.5

Desplazamiento 3.793 10 = kcoef 2.112 10

6 6

fuerza M

Otros factores
Coeficiente de amortiguacin para la ecuacin diferencial: propia := rpmpropia ( 2 ) propia = 113.347 1 s

c coef := 2 vector propia masaTotal

1.966 103 1 tonne c coef = 4 s 3.857 10

15 kg 2

3.864 1012 kg 2 c coef = 15 2 1.487 10 s

2 2

4 kcoef masaTotal = 1.545 10

debe ser mayor que

c coef

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Con Maple
Basado en la prctica del departamento de Mecnica Computacional de la ETSICCP de Madrid y en los resultados anteriores obtenidos con Mathcad. Se define la ecuacin diferencial y se asigna a oscilforc:
> oscilforc:=m*diff(x(t),t$2)+c*diff(x(t),t)+k*x(t)=q*sin(Omega*t);
2 d d x( t ) + k x( t ) = q sin( t ) oscilforc := m 2 x( t ) + c dt dt

Con la instruccin dsolve se obtiene la solucin general de la ecuacin diferencial:

> dsolve(oscilforc);
(c 2 c 4k m)t 2m (c + 2 c 4k m)t 2m

x( t ) = e

_C2 + e

_C1

q ( ( k + 2 m ) sin( t ) + cos( t ) c ) 4 m2 + ( c 2 2 k m ) 2 + k 2

Con la instruccin assume se impone la condicin de que el amortiguamiento sea subcrtico:

> assume(c**2<4*k*m);

A solgen se le asigna la solucin general de la ecuacin diferencial en la hiptesis de amortiguamiento subcrtico (obsrvese que en este caso el programa aplica la formula de Euler y expresa la solucin en trminos del seno y del coseno)
> solgen:=dsolve(oscilforc);

solgen := x( t ) = e + e
c~ t 2 m~

c~ t 2 m~

sin

c~ 2 + 4 k~ m~ 2 m~ t _C1

t _C2

cos

c~ 2 + 4 k~ m~ 2 m~

( ( 2 m~ k~ ) sin( t ) + c~ cos( t ) ) q 4 m~ 2 + ( 2 k~ m~ + c~ 2 ) 2 + k~ 2

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Obsrvese como las variables m, c y k, a las que se les ha impuesto una restriccin mediante asume en lo sucesivo se denotan seguidas de una tilde: m~, c~ y k~ En la siguiente instruccin se define la funcin xtran aplicando la instruccin unapply, con el argumento t para indicar que es funcin del tiempo, al lado derecho de la igualdad (operador rhs) que se ha asignado anteriormente a solgen:
> xtran:= unapply(rhs(solgen),t):

A continuacin se define la funcin correspondiente a la solucin de rgimen permanente. Para ello, con op(3,xtran(t)), se selecciona el tercer sumando de xtran(t), y con unapply(*,t) se establece que la funcin depende del tiempo:
> xperm:=unapply(op(3,xtran(t)),t):

--------------------------------------------------------Los datos segn el S.I. de unidades:

> k:=2228000: > masa:=173: > q:=6: > OmegaPropia:=sqrt(k/masa); evalf(OmegaPropia);

OmegaPropia :=

20 963610 173

113.4839756 Se vuelve a resolver la ecuacin diferencial pero considerando ahora en dsolve las correspondientes condiciones iniciales.
> > > > solejA:=dsolve({oscilforc,x(0)=0.0,D(x)(0)=0},x(t)): xA:= unapply(rhs(solejA),t): xanum := unapply(subs(m=masa, c=1966, Omega=61.26, xA(t)),t): xbnum := unapply(subs(m=masa, c=38570, Omega=61.26, xA(t)),t):

> plot({xanum(t), xbnum(t)},t=0..0.8, color=[green, red, blue]);

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El grfico representa los desplazamiento en el tiempo para los dos casos estudiados. En rojo para el amortiguamiento mayor y ms realista y en verde el menor.

Conclusiones
Ambos clculos dan el mismo resultado como era de esperar si la conversin de unidades y de parmetros es correcta. Comprobamos que a pesar de lo diferentes que son los amortiguamientos (uno 20 veces mayor que el otro), los desplazamientos finales no difieren tanto. En el ejemplo siguiente veremos la influencia del amortiguamiento en el tratamiento de las frecuencias.

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Ejemplo 3: Cerca de la frecuencia propia con diferentes amortiguamientos

En este caso, la frecuencia de la mquina coincide prcticamente con la propia del sistema.
> xanum := unapply(subs(m=masa, c=1966, Omega=113.5, xA(t)),t): > xbnum := unapply(subs(m=masa, c=38570, Omega=113.5, xA(t)),t): > plot({xanum(t), xbnum(t)},t=0..1, color=[green, red, blue]);

Con la amortiguacin mayor (curva roja) no se produce una resonancia significativa, lo que indica que con esta amortiguacin apenas tenemos que tener cuidado con la frecuencia de funcionamiento de la mquina. Con la amortiguacin menor (curva verde), si se produce un aumento significativo de los desplazamientos mximos respecto a la curva del ejemplo anterior, con una frecuencia ms alejada de la propia del sistema. Para cualquier duda, pueden dirigirse a info@areadecalculo.com