3.

Cinemtica

Cinemtica

Describe el movimiento sin atender a las causas que lo producen Utilizaremos partculas puntuales

Una partcula puntual es un objeto con masa, pero con dimensiones infinitesimales

3.1. Movimiento en una dimensin

Posicin en una dimensin

Definida con referencia a un sistema de referencia

En una dimensin ser el eje X o el Y.

La posicin de la partcula es la situacin con respecto al sistema de referencia

Grfico de posicin vs tiempo

El grfico de posicin respecto del tiempo muestra el movimiento del coche La curva de la figura es una prediccin de lo que ocurre entre las posiciones del coche

Velocidad promedio

La velocidad promedio es la media de velocidad a la que se mueve el objeto x x f xi vaverage = = t t Las dimensiones son [L][T]-1 (en SI m s-1) Es la pendiente en un grfico posicin-tiempo

Velocidad instantnea

Es el lmite de la velocidad promedio cuando el intervalo de tiempo tiende a ser infinitsimamente pequeo La velocidad instantnea nos indica lo que est sucediendo en cada instante de tiempo

Ecuacin de la velocidad instantnea

La ecuacin general de la velocidad instantnea es:

v x = lim x dx = t 0 t dt

La velocidad instantnea puede ser positiva, negativa o nula.

Ejemplo 3.1

Aceleracin promedio

La aceleracin es el cambio promedio de la velocidad

ax = v x v xf v xi = t t

Las dimensiones son [L][T]-2 (en SI, ms-2)

Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin promedio cuando t se acerca a 0

v x dv x d 2 x a x = lim = = 2 t 0 t dt dt

Grfica de la aceleracin instantnea

La pendiente de la grfica de la velocidad respecto del tiempo es la aceleracin La lnea verde representa la aceleracin La lnea azul es la aceleracin promedio

Aceleracin y velocidad, 1

Cuando la velocidad y la aceleracin de un objeto van en el mismo sentido, el objeto est acelerando (aumentando su velocidad) Cuando la velocidad y la aceleracin de un objeto van en sentidos contrarios, el objeto est decelerando (disminuyendo su velocidad).

Aceleracin y velocidad, 2

El coche se mueve con velocidad constante (se muestra por el tamao constante de los vectores) La aceleracin es nula

Aceleracin y velocidad, 3

La velocidad y la aceleracin van en el mismo sentido La aceleracin es uniforme (indicado por el tamao de los vectores azules) La velocidad est aumentando (las flechas rojas estn aumentando) Esto significa aceleracin y velocidad positivas

Aceleracin y velocidad, 4

La velocidad y la aceleracin van en sentido contrario La aceleracin es uniforme (indicado por el tamao de los vectores azules) La velocidad est disminuyendo (las flechas rojas estn disminuyendo) Esto significa velocidad positiva y aceleracin negativa

Resumen de ecuaciones cinemticas

Ejemplo 3.2

Curva desplazamiento-tiempo

La pendiente de la curva es la velocidad La lnea curvada indica que la velocidad est cambiando

Por tanto, existe una aceleracin

Curva velocidad-tiempo

La pendiente da la aceleracin La lnea recta indica aceleracin constante

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Curva aceleracin-tiempo

La pendiente nula indica aceleracin constante

Ejemplo 3.3. (cada libre)

La velocidad inicial en A es hacia arriba y la aceleracin es g (-9.8 m s-2) En B, la velocidad es nula y la aceleracin es g (-9.8 m s-2) En C, la velocidad tiene la misma magnitud que en A, pero est dirigida en sentido contrario El desplazamiento es de 50.0 m (termina 50 m por debajo del punto inicial)

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3.2. Movimiento en dos y tres dimensiones

Posicin y desplazamiento

La posicin de un objeto se describe mediante su vector de posicin, r El desplazamiento de un objeto se define como un cambio en

su posicin

r = rf - ri

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Idea general del movimiento

En la cinemtica en dos o en tres dimensiones, todas las definiciones son iguales que en el movimiento en una dimensin, excepto que se debe utilizar notacin vectorial

Los signos positivo o negativo no son suficientes para determinar la direccin del movimiento

Velocidad promedio

La velocidad promedio es el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo invertido en el desplazamiento (el desplazamiento es un vector!)

r r r v pr = t

La direccin de la velocidad promedio es la direccin del vector desplazamiento, r

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Velocidad instantnea

La velocidad instantnea es el lmite de la velocidad promedio cuando t se aproxima a cero

La velocidad instantnea se dirige segn la tangente a la trayectoria de la partcula

r r r r dr v = lim = t 0 t dt

Aceleracin promedio

La aceleracin promedio de una partcula se define como el cambio de la velocidad instantnea dividido por el intervalo de tiempo en el que ocurre este cambio

r r r v f vi v r a pro = = t f ti t

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Aceleracin promedio, 2

Segn se mueve una partcula, v se puede calcular de diversas formas La aceleracin promedio es un vector dirigido segn v

Aceleracin instantnea

La aceleracin instantnea es el lmite de la aceleracin promedio cuando t se acerca a cero

r r r v dv a = lim = t 0 t dt

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Aceleracin tangencial y normal

La aceleracin tangencial es la responsable del aumento del mdulo de la velocidad r r dv r at = ut dt La aceleracin normal es la responsable del cambio de direccin de la velocidad

r v2 r an = u n r

Aceleracin tangencial y normal (2)

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Velocidad angular
Z

r
R

r uz
O X

r r

r r r v = r
Y

Cambio en la velocidad en un movimiento circular uniforme

El cambio en el vector velocidad se debe a un cambio en su direccin

El diagrama de vectores muestra v = vf - vi

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Aceleracin normal

La aceleracin normal es siempre perpendicular a la direccin del movimiento La aceleracin normal siempre se dirige hacia el centro de la circunferencia del movimiento Tambin recibe el nombre de aceleracin

centripeta

Aceleracin normal, cont

La aceleracin normal viene dada por

r v2 r an = u n r

La direccin de la aceleracin normal va cambiando para estar siempre dirigida hacia el centro de la circunferencia del movimiento

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Perodo

El perodo, T, es el tiempo necesario para completar una vuelta completa La velocidad de la partcula ser la longitud de la circunferencia del movimiento dividida por el perodo Por lo tanto, el perodo ser

T=

2 r v

Aceleracin total

La aceleracin tangencial proviene de un cambio en el mdulo de la velocidad de la partcula La aceleracin normal proviene de un cambio en la direccin del vector velocidad

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Aceleracin total, expresada mediante vectores unitarios

Definamos los vectores unitarios

radial es tangente a la circunferencia

sigue una direccin r

y r

r r r r d v v2 a = an + at = r r dt

La aceleracin total es

Movimiento de proyectiles

20

Vectores del movimiento de proyectiles

rf = ri + vi t + g t2 La posicin final es la suma de los vectores de la posicin inicial, la posicin resultante de la velocidad inicial y la posicin resultante de la aceleracin

Diagrama del movimiento de proyectiles

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Rango y altura mxima de un proyectil

Cuando se analiza el movimiento de un proyectil hay dos caractersticas especialmente interesantes El rango, R, es la mxima distancia horizontal La altura mxima que alcanza es h

Movimiento de proyectiles no simtrico

22

Movimiento de proyectiles (2)

Problemas Tema 3

23

Problema 3.1

Problema 3.2

24

Problema 3.3

B A

Problema 3.4

A B C D

25

Problema 3.9

Problema 3.11

26