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Industriales y Telecomunicacin Curso 2010-2011

Grados E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Asignatura: Clculo I

Tema 5: Integracin de funciones de una variable.





Conocimientos previos
Para poder seguir adecuadamente este tema, se requiere que el alumno repase y
ponga al da sus conocimientos en los siguientes contenidos:
- Clculo de integrales inmediatas
- Propiedades de las funciones integrables

Resumen terico
Integracin indefinida

1. FUNCIN PRIMITIVA

Definicin (Funcin primitiva).- Se dice que ( ) F x es una funcin primitiva de
otra funcin ( ) f x si y slo si se verifica
( ) ( )
f
F x f x x D ' = e
siendo
f
D el dominio de la funcin ( ) f x .

Obsrvese que si ( ) F x es una primitiva de ( ) f x tambin se verificar
( ) ( ) dF x f x dx =

PROPOSICIN.- Si ( ) F x es un primitiva de ( ) f x , tambin sern primitivas de
( ) f x todas aquellas funciones ( ) G x que verifiquen ( ) ( ) G x F x C = + y slo
esas.

TEOREMA (Existencia de primitiva).- La condicin necesaria y suficiente para
que ( ) f x tenga funcin primitiva en un intervalo I, es que sea continua en I.
2. INTEGRAL INDEFINIDA
El proceso de clculo de primitivas se denomina integracin y se denota por el
smbolo , llamado signo integral.

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Pg.2

Definicin (Integral indefinida).- Dada una funcin, ( ) f x continua en un
intervalo I, se llama integral indefinida de ( ) f x y se representa por
( ) f x dx
}

al conjunto de funciones que tienen por diferencial ( ) f x dx ( tienen por
derivada ( ) f x ). Es decir,
( ) ( ) f x dx F x C = +
}

donde ( ) f x

se llama integrando o funcin subintegral y C constante de
integracin. Debiendo verificarse
| | ( ) ( )
d
F x C f x
dx
+ =

Propiedades de la Integral indefinida.- Sea ( ) f x una funcin continua en el

intervalo abierto I. Entonces se verifican las siguientes propiedades:
Propiedad P1.- ( ) ( ) kf x dx k f x dx =
} }
, siendo k una constante
Propoiedad P2.- | | ( ) ( ) ( ) ( ) f x g x dx f x dx g x dx =
} } }

Las propiedades P1 y P2 confieren al operador
}
carcter lineal.

Una forma coloquial de expresar que dos operadores son inversos, consiste en decir
que cada uno anula o destruye el efecto producido por el otro. Resulta inmediato
comprobar que la integracin es la operacin inversa de la diferenciacin.

TEOREMA.- Los operadores (integracin) y d (diferenciacin), son
inversos, si bien cuando se aplican en el orden d debe aadirse una
constante arbitraria.

3. INTEGRALES INMEDIATAS

A continuacin se incluye una tabla con algunas de las integrales inmediatas ms
frecuentes. Convendremos en llamar integrales inmediatas a todas aquellas cuya
solucin puede escribirse sin ms recursos que el recuerdo de las reglas de
derivacin.




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Pg.3

Tabla.- Integrales inmediatas.


Tabla de integrales inmediatas frecuentes


1. adx
}
= ax + C


2. (x + a)
m
dx
}
=
( x + a)
m+1
m+1
+ C (m= 1)


3.
dx
x + a
}
= log x + a + C


4. e
ax
dx
}
=
e
ax
a
+ C (a = 0)


5. k
ax
dx
}
=
k
ax
a logk
+ C ( k> 0, a = 0)


6. cos axdx
}
=
senax
a
+ C (a = 0)


7. senaxdx
}
=
cos ax
a
+ C (a = 0)


8. tgax dx
}
=
1
a
log cos ax + C ( a = 0)


9.
dx
a
2
x
2
dx
}
= arc sen
x
a
+ C (a = 0)


10.
dx
a
2
+ x
2 }
=
1
a
arc tg
x
a
+ C (a = 0)


11. Shaxdx
}
=
Ch ax
a
+ C ( a = 0)


12. Chaxdx
}
=
Shax
a
+ C ( a = 0)


13.
dx
x
2
+ a
2
}
= Arg Sh
x
a
+ C = log x+ x
2
+ a
2
+ C


14.
dx
x
2
a
2
}
= Arg Ch
x
a
+ C = log x + x
2
a
2
+ C


15.
dx
a
2
x
2
}
=
1
a
Arg Th
x
a
+ C =
1
2a
log
a + x
a x
+ C



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Pg.4

4. MTODOS DE INTEGRACIN

El clculo de primitivas interesa sobre todo como auxiliar del clculo de integrales
definidas, por lo que los mtodos que se presentan son de tipo prctico pero
tambin de alcance limitado.

Es importante sealar que todos los mtodos de integracin estn inspirados en la
misma idea: reducir la integral planteada a una integral inmediata.

Integracin por cambio de variable

El cambio de variable es una de las tcnicas ms utilizadas para obtener la
primitiva de una funcin

TEOREMA.- Se considera la integral ( ) f x dx
}
y el cambio de variable ( ) x g t = .
Si f y g verifican:
(a) f es continua en el intervalo
1
I .
(b) g tiene derivada continua en el intervalo
2
I .
(c)
2 1
( ) g I I _
Entonces:
| | ( ) ( ) ( ) f x dx f g t g t dt ' =
} }
con
1
x I e ,
2
t I e

De esta forma se obtiene una nueva integral en la variable t que debe ser ms
sencilla de resolver que la integral de partida. La primitiva que se obtenga debe
expresarse en la variable inicial, por lo que se deshar el cambio de variable una
vez realizada la integracin.

Integracin por partes

Este mtodo es eficiente para integrandos en los que aparezcan productos de
funciones trascendentes.

TEOREMA.- Sean ( ) u u x = y ( ) v v x = dos funciones con derivadas continuas
en un cierto intervalo I. Entonces:
udv uv vdu =
} }



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Pg.5

Integracin de funciones racionales

Recordemos que se llama funcin racional ( ) R x , a toda funcin en la que slo se
efectan con x las cuatro operaciones racionales. Cualquier funcin racional puede
expresarse como cociente de polinomios:

( )
( )
( )
P x
R x
Q x
=
Este apartado est dedicado al clculo de integrales de funciones de este tipo. Es
decir, integrales de la forma
( )
( )
P x
dx
Q x
}
con ( ) P x y ( ) Q x polinomios.

Distinguiremos dos casos:

1. Grado de ( ) P x > Grado ( ) Q x

En este caso se divide ( ) P x entre ( ) Q x , obtenindose
( ) ( )
( )
( ) ( )
P x r x
dx c x dx dx
Q x Q x
= +
} } }

siendo ( ) c x dx
}
la integral de un polinomio (por tanto inmediata) y
( )
( )
r x
dx
Q x
}
una
integral racional en la que el grado del numerador es inferior al del denominador
que se estudia en el caso siguiente.

2. Grado de ( ) P x < Grado ( ) Q x

Estas integrales se resuelven por descomposicin en fracciones simples. Para ello
se descompone Q(x) en factores irreducibles,
( ) ( ) ( ) ( )
1 2 2 2
1 2 1 1 1
q
m
m m
q j j j
Q x x x x x x x a x b x c a x b x c ( ( = + + + +

,
donde los ltimos factores tienen races complejas (se cumple
2
4 0
k k k
b a c < ).
Supondremos en este curso que Q no tiene races complejas mltiples.
La descomposicin en fracciones simples es la siguiente:

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Pg.6
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
1 2
1 2
1 2 1 2
2 2
1 2
1 1 2 2
1 1 2 2
2 2 2
1 1 1 2 2 2
m m
m m
j j
j j j
A B P x A A B B
Q x x x x x
x x x x x x x x
x
x x
a x b x c a x b x c a x b x c
o |
o | o |
= + + + + + + + + +


+
+ +
+ + + +
+ + + + + +

Las integrales que resultan son todas de los tipos siguientes:
( )
( ) ( )( )
1 1
1 1
1
1 1
1
1
1 1 1
2
log
;
1
logaritmo arco tangente
m m
m m
j j
j j j
A
dx A x x C
x x
A A
dx C
x x m x x
x
dx
a x b x c
o |

= +

= +

+
= +
+ +
}
}
}


OBSERVACIN: Es interesante darse cuenta de que la primitiva de una funcin
racional, en el caso ms general, est compuesta por una parte racional y otra
parte trascendente y que, adems, la componente racional procede nicamente de
la integracin de races mltiples.

Integracin de funciones trigonomtricas


Son integrales de la forma ( ) , cos R senx x dx
}
donde R indica una funcin racional.

Estas integrales se resuelven mediante un cambio de variable que depende de la
forma de la funcin (sen , cos ) R x x . Los ms frecuentes son:

1. Si (sen , cos ) R x x

es par en (sen , cos ) x x , el cambio es tg x t =

con lo que:
2
sen
1
t
x
t
=
+

2
1
cos
1
x
t
=
+

2
1
dt
dx
t
=
+


2. Si (sen , cos ) R x x es impar en cos x, el cambio es senx t = .


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Pg.7

3. Si (sen , cos ) R x x

es impar en sen x, el cambio es cos x t = .


4. Si (sen , cos ) R x x

no tiene ninguna de las paridades anteriores, entonces el
cambio general aplicable es tg
2
x
t =

En este caso:
2
2
sen
1
t
x
t
=
+

2
1
cos
1
t
x
t

=
+

2
2
1
dt
dx
t
=
+


Expresiones bsicas de las funciones trigonomtricas

2 2
2 2
2 2
2 2
cos 1
cos 2 cos 2 2 cos
1 cos 2 1 cos 2
cos ;
2 2
1
cos
1 1
sen x x
x x sen x sen x sen x x
x x
x sen x
tg x
x sen x
tg x tg x
+ =
= =
+
= =
= =
+ +


Integracin de productos de senos y cosenos

Son integrales de la forma

sen sen
cos cos
mx nx
I dx
mx nx

=
` `
) )
}
con , m n e

Las distintas integrales que surgen al combinar de todas las formas posibles estos
productos se resuelven recordando las frmulas de trigonometra que ensean a
transformar productos de senos y cosenos en sumas o diferencias. Estas frmulas
son las siguientes:

( )
( )
| |
| |
1
sen cos sen( ) sen( )
sen sen cos cos sen
2
1 sen sen cos cos sen
cos sen sen( ) sen( )
2
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b

= + +
+ = +

`
=
)
= +

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Pg.8
( )
( )
| |
| |
1
cos cos cos( ) cos( )
cos cos cos sen sen
2
1 cos cos cos sen sen
sen sen cos( ) cos( )
2
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b
a b a b a b

= + +
+ =

`
= +
)
= +

Aplicando estas frmulas, las integrales se convierten en inmediatas.

Integracin de funciones irracionales

En los casos en los que una funcin irracional es integrable, la integracin se basa
en la racionalizacin de la integral mediante cambio de variable. Algunos de estos
cambios de variable se vern en los ejemplos.

Tambin es habitual la integracin de algunas funciones irracionales cuadrticas
mediante un cambio de variable trigonomtrico o hiperblico que conduzca a una
integral de uno de estos tipos. Los casos ms frecuentes y el cambio adecuado para
cada uno de ellos son los siguientes:

( )
2
, f x ax bx c dx + +
}
, donde f es una funcin racional de las variables del integrando,
con 0 a = . Se aplican tres posibles cambios de variable, segn sea la expresin siguiente:
1.- ( )
2
2 2
ax bx c p qx r + + = + cambio de variable, qx r p sen t + =

2.- ( )
2
2 2
ax bx c p qx r + + = + + cambio de variable, qx r p Sh t + =

3.- ( )
2
2 2
ax bx c p qx r + + = + + cambio de variable, qx r p Ch t + =


RELACIONES BSICAS DE LAS FUNCIONES HIPERBLICAS

h
2
x x
e e
C x

+
= h
2
x x
e e
S x

=
2 2
Ch Sh 1 x x =

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Pg.9
2 2
Ch 2 Ch Sh x x x = + Sh 2 2Sh Ch x x x =
( )
2
ArgSh log 1 x x x = + +
( )
2
ArgCh log 1 x x x = +
1 1
ArgTh log
2 1
x
x
x
+ | |
=
|

\ .

Integral de Riemann

1. LA INTEGRAL DEFINIDA O INTEGRAL DE RIEMANN

Definicin (Particin).- Dados dos nmeros reales tales que a b < , recibe el
nombre de particin del intervalo cerrado | | , a b todo conjunto finito de
puntos de | | , a b , de los cuales uno es a y otro es b:
{ }
0 1 2 0 1 2
, , , , /
n n
P x x x x a x x x x b = = < < < < =

Figura 1.- Ejemplo de una particin de [a, b].
Definicin (Norma de una particin).- Llamaremos norma de la particin P, y
la designaremos por P a la longitud del subintervalo ms largo, es decir,
1
1
max
i i
i n
P x x

s s
=

Si todos los puntos de la particin son equidistantes, se habla de particin regular.
En este caso se cumple P x = A .

Definicin.- Una particin P' del intervalo | | , a b c es ms fina que otra
particin P del mismo intervalo | | , a b , si todo punto
i
x de P pertenece a P'.

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Pg.10
Definicin (Integrabilidad).- Dada una funcin ( ) y f x = acotada en un
intervalo cerrado | | , a b , se dice que es integrable en este intervalo | | , a b si
para cualquier particin P, existe el lmite
0
1
( )
lim ( )
n
i i
P
i
n
f c x

| |
A
|
\ .

con | |
1
,
i i i
c x x

e

En este caso, el valor del lmite recibe el nombre de integral definida o
integral de Riemann de f sobre | | , a b y se denota por
( )
b
a
f x dx
}

En esta expresin, los nmeros a y b se llaman respectivamente lmite
inferior y lmite superior de integracin.

Si P es regular, se verifica
0 0
1 1
( ) ( )
lim ( ) lim ( )
n n
i i i
P x
i i
n n
f c x f c x
A
= =

| | | |
A = A
| |
\ . \ .



La expresin
1
( )
n
i
i
f c x
=
A

se llama Suma de Riemann de ( ) f x en | | , a b ,

correspondiente a una particin regular con n subintervalos iguales, de tamao
b a
x
n

A = .

Definicin (Suma inferior y superior de Riemann).- Se definen las sumas
inferior y superior de Riemann de la funcin f(x) correspondientes a la
particin P, y las designaremos por s(f,P) y S(f,P) respectivamente, como
( ) ( )
1
1
,
n
i i i
i
s f P m x x

=
=

, siendo ( ) | | { }
1
min / ,
i i i
m f x x x x

= e
( ) ( )
1
1
,
n
i i i
i
S f P M x x

=
=

, siendo ( ) | | { }
1
sup / ,
i i i
M f x x x x

= e

OBSERVACIN.- Si f es creciente en | | , a b , las sumas superior e inferior de
Riemann para una particin regular son, respectivamente:
( )
1
,
n
n
i
b a b a
S f P f a i
n n
=
| |
= +
|
\ .

( )
1
, ( 1)
n
n
i
b a b a
s f P f a i
n n
=
| |
= +
|
\ .

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Pg.11
Si f es decreciente las sumas son justo las contrarias.

Si la funcin es integrable, el valor de la integral de Riemann se puede calcular
como lmite de cualquier suma de Riemann correspondiente a una particin regular
P.

TEOREMA.- Si ( ) f x es integrable en | | , a b entonces, se verifica:

| |
1 1
1
( ) lim ( )( ) con ,
b
n
i i i i i i
n
i
a
f x dx f c x x c x x

=
= e

}

para cualquier particin
n
P , cumpliendo 0
n
P .
Ntese que ( )
i i i
m f c M s s .

OBSERVACIN.- Si f es integrable en | | , a b , la aplicacin de este teorema permite
calcular ( )
b
a
f x dx
}
como el lmite de una sucesin de sumas cualesquiera, pudiendo
elegir las sumas superiores, las inferiores o cualquier otra segn convenga.
Concretamente, si se elige
i
c , en el punto medio del intervalo | |
1
,
i i
x x

, la suma de
Riemann correspondiente, para una particin regular, sera:

( )
1
1
, ( )
2
n
n
i
b a b a
f P f a i
n n
o
=
| |
= +
|
\ .

2. INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA INTEGRAL DE RIEMANN

El valor de la integral de Riemann de una funcin ( ) f x , acotada y positiva en
| | , a b , se puede interpretar como:

el rea de la regin limitada por el eje horizontal, las rectas verticales x a =
e y b = y la grfica de ( ) f x en | | , a b "

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Pg.12

Figura 2.- Interpretacin geomtrica de la integral de Riemann


3. CONDICIONES DE INTEGRABILIDAD

TEOREMA.- Toda funcin continua en un intervalo cerrado | | , a b es integrable
en l.

IMPORTANTE.-Tambin es integrable en | | , a b toda funcin acotada que tenga en
este intervalo un nmero finito de puntos de discontinuidad.

TEOREMA.- Toda funcin monnona en un intervalo cerrado | | , a b es
integrable en l.

IMPORTANTE.-Tambin es integrable en | | , a b toda funcin no montona y acotada
que pueda descomponerse en un nmero finito de intervalos donde sea montona.

TEOREMA.- Es condicin necesaria para que ( ) f x sea integrable en el
intervalo | | , a b , que est acotada en l.


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Pg.13

4. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE RIEMANN

PROPIEDAD 1 (Carcter lineal de la integral definida).- Si ( ) f x y ( ) g x son
dos funciones integrables en [a, b] tambin son integrables las funciones
( ) ( ) f x g x y ( ) k f x con k e, cumplindose:
(i) ( ( ) ( )) ( ) ( )
b b b
a a a
f x g x dx f x dx g x dx =
} } }

(ii) ( ) ( )
b b
a a
kf x dx k f x dx =
} }

PROPIEDAD 2 (Inversin de los lmites de integracin).- Si se invierten los

lmites de una integral sta cambia de signo, ( ) ( )
b a
a b
f x dx f x dx =
} }

PROPIEDAD 3.- Para todo nmero real a se tiene

( ) 0
a
a
f x dx =
}


PROPIEDAD 4 (Propiedad aditiva del intervalo de integracin).- Si f es
integrable en los intervalos | | , a b y | | , b c con a b c < < entonces f es
integrable en | | , a c siendo,
( ) ( ) ( )
c b c
a a b
f x dx f x dx f x dx = +
} } }


PROPIEDAD 5 (Positividad).- Si f es integrable y no negativa en | | , a b ,
entonces
( ) 0
b
a
f x dx >
}

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Pg.14
PROPIEDAD 6 (Propiedad de monotona).- Si f y g son integrables en | | , a b y
adems ( ) ( ) f x g x s | | , x a b e , entonces
( ) ( )
b b
a a
f x dx g x dx s
} }

PROPIEDAD 7 (Acotacin modular).- Se verifica

( ) ( )
b b
a a
f x dx f x dx s
} }


5. TEOREMA DEL VALOR MEDIO

TEOREMA DEL VALOR MEDIO.- Si f es continua en el intervalo | | , a b

entonces existe un nmero c comprendido entre a y b tal que
( ) ( )( )
b
a
f x f c b a =
}

Este teorema tiene una interpretacin geomtrica sencilla (ver figura):

"El rea limitada por la curva en el intervalo [a, b] es igual a la de un rectngulo de
base igual a la amplitud del intervalo y de altura igual a la ordenada
de la curva en un punto de dicho intervalo".

Definicin (Valor medio).- Si f es una funcin continua en| | , a b , entonces el
valor medio de f en este intervalo se define como:
1
( )
b
a
f x dx
b a
=

}


El valor medio verifica ( ) f c = , es decir que se trata de un valor que toma la
funcin en algn punto de | | , a b . El valor medio de una funcin de variable
continua, constituye una generalizacin de la media aritmtica de n nmeros.


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Pg.15

Figura 3.- Interpretacin geomtrica del teorema del valor medio para integrales.


6. EL TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO INTEGRAL

Este teorema relaciona estrechamente conceptos aparentemente tan dispares como
el de primitiva e integral definida de una funcin continua y, a partir de l se
obtiene un procedimiento sencillo para calcular integrales definidas sin usar lmites
de sumas.

TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CLCULO INTEGRAL.- Sea ( ) f t una funcin

continua en el intervalo | | , a b . Entonces, la funcin ( ) F x definida por
| | ( ) ( ) con ,
x
a
F x f t dt x a b = e
}

es derivable en dicho intervalo verificndose | |
( )
( ) ,
dF x
f x x a b
dx
= e

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Tema 5: Integracin de Funciones de una Variable


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Figura 4.- Representacin grfica para ilustrar el Teorema Fundamental del Clculo Integral.
A partir de este teorema se puede probar la Regla de Barrow, que es la regla
prctica para calcular integrales definidas . Pero adems, el teorema fundamental,
es una nueva forma de definir funciones no elementales.

7. LA REGLA DE BARROW

Esta regla, explica cmo utilizar las primitivas en el clculo de integrales definidas
de funciones continuas en el intervalo de integracin.

REGLA DE BARROW.- Si f es una funcin continua en el intervalo | | , a b ,
entonces
( ) ( ) ( )
b
a
f x dx G b G a =
}

donde ( ) G x es cualquier primitiva de ( ) f x .


8. CLCULO DE INTEGRALES DEFINIDAS

En general, las integrales definidas se calculan mediante la regla de Barrow. En el
caso de que se utilice un cambio de variable para obtener la primitiva, los lmites de

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Grados E.T.S.I. Industriales y Telecomunicacin Asignatura: Clculo I

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integracin de la integral en la nueva variable, se ven modificados de la forma
indicada por el siguiente teorema.

TEOREMA (Cambio de variable en integrales definidas).- Si la funcin

( ) u g x = tiene derivada continua en | | , a b y f es continua en el rango de g,
entonces
| |
( )
( )
( ) ( ) ( )
g b b
a g a
f g x g x dx f u du ' =
} }

Si la integral indefinida se resuelve por partes, los lmites de integracin afectarn

naturalmente tanto a la nueva integral que se debe calcular como a la parte ya
calculada de la primitiva. Es decir,

| |
b b
b
a
a a
udv uv vdu =
} }

En el caso de que las funciones del integrando tengan la propiedad de ser pares,
impares o peridicas, las integrales pueden simplificarse de la forma que indica el
siguiente teorema.

TEOREMA (Integracin de funciones pares, impares y peridicas).- Sea f

integrable en el intervalo [a, b].
(1) Si f es una funcin par, entonces
0
( ) 2 ( )
a a
a
f x dx f x dx

=
} }

(2) Si f es una funcin impar, entonces ( ) 0
a
a
f x dx

=
}

(3) Si f es una funcin peridica con periodo T, entonces
( ) ( )
b T b
a T a
f x dx f x dx
+
+
=
} }

9. INTERPRETACIONES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Hemos visto que la integral definida puede representar un rea, pero tambin es la
respuesta a muchos otros problemas planteados por la fsica y la tcnica. En la
tabla se recogen algunas interpretaciones de la integral definida, dependiendo del
significado fsico de f(x).


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Funcin ( ) h x Interpretacin del
rectngulo aproximante
( )( )
1 i i i
h c u u


Significado de la
integral definida
( )
b
a
h u du
}

Densidad lineal ( ) x o Estimacin de la masa
en | |
1
,
i i
x x

Masa
( )
b
a
x dx o
}

Altura de una regin plana limitada por dos
curvas ( ) ( ) ( ) h x f x g x =

rea de un rectngulo
aproximante
( ) ( )
1
( )
i i i i
f c g c x x

(


rea de una regin
plana comprendida
entre dos curvas
( ) ( )
b
a
f x g x dx (
}

rea de una seccin plana del cuerpo de
revolucin obtenido al girar la curva ( ) f x
( ) ( )
2
h x f x t =

Volumen de una
rebanada del slido
| | ( )
2
1
( )
i i i
f c x x t


Volumen de la
superficie de
revolucin
( )
2
b
a
f x dx t (
}

Velocidad ( ) v t Estimacin de la
distancia recorrida entre
los tiempos
1 i
t

y
i
t
Distancia
( )
2
1
t
t
v t dt
}

Tabla 1.- Interpretaciones de la integral definida.