MECANICA DE FLUIDOS

Ing. Joaquin Serrano Choto

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UNIDAD IV
TURBOMAQUINARIA
Para cambiar la direccin magnitud de la velocidad de un fluido, es necesario aplicar una fuerza. Cuando un
alabe mvil desva una corriente de fluido, cambiando as su cantidad de movimiento, se generan fuerzas entre
el alabe y el chorro, estas fuerzas desarrollan un trabajo cuando se desplazan junto con el labe, el
funcionamiento de las turbo mquinas se basa en este principio.
Las bombas, ventiladores y los compresores ya sean axiales centrfugos, aumentan la energa del fluido al
efectuar trabajo continuamente sobre l.
Las turbinas hidrulicas (De impulso, de Francis, y de hlice), las de vapor y las de gas extraen continuamente
energa del fluido y la convierten en Par aplicado a una flecha que gira.
Para el adecuado diseo de las turbo mquinas se requiere tanto de la teora como de la experimentacin; un
buen diseo correspondiente a un tamao de turbo mquina y a una velocidad determinada puede adaptarse
con facilidad a otros tamaos y velocidades de mquinas geomtricamente semejantes aplicando para ello la
teora de modelos.
En esta seccin primero se estudiarn las relaciones de semejanza mediante los conceptos de unidades
homologas y velocidad especfica.
UNIDADES HOMOLOGAS
Para utilizar modelos a escala en el diseo de turbo mquinas es necesario tener, adems de la semejanza
geomtrica entre modelo y prototipo, diagramas vectoriales de velocidad geomtricamente semejantes a la
entrada a la salida de los rodetes impulsores. Para satisfacer estas dos condiciones los efectos de la
viscosidad deben ser despreciados.
Cuando dos unidades son geomtricamente semejantes y tienen diagramas vectoriales de velocidad iguales se
dice que las unidades son "homologas". Las lneas de corriente en dos unidades homologas son tambin
semejantes.

u = Velocidad de un punto sobre el rotor.
v = Velocidad relativa del fluido respecto al alabe.
V = Velocidad absoluta del fluido al salir del impulsor (Suma vectorial de v y u).
V
R
= Componente radial de V, y proporcional a Q.
o = Angulo que forman V y u.
| = Angulo del labe.
Para que exista semejanza geomtrica entre dos unidades, el ngulo | debe ser el mismo en ambas, y para que
las lneas de corriente sean semejantes, el Angulo o debe ser el mismo en ambos flujos.
Es conveniente expresar el echo de que el ngulo o debe ser el mismo en cualquiera de una serie de turbo
mquinas homologas entre s, relacionando la velocidad de rotacin "N", el dimetro del impulsor "D"
( alguna longitud caracterstica) y el caudal "Q".
Para o constante, V
R
es proporcional a V (V
R
= V Sen o) y "u" es proporcional a V
R
, por tanto la condicin para
que o sea constante en una serie de unidades homologas se puede expresar como:
. Const
u
V
R
= (I)

V
u
v
V
R
o
|
Rodete
Alabe
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El caudal Q es proporcional a
2
R
D V pues el rea de cualquier seccin transversal es proporcional a D
2
, y la
velocidad de rotacin N es proporcional a
D
u
.
Al sustituir estos valores en la ecuacin (I) obtenemos: . Const
D N
Q
3
= (II)
Que expresa la condicin mediante la cual unidades geomtricamente semejantes son homlogas.
El caudal Q a travs de unidades homlogas se puede relacionar con la carga H y con el rea de una seccin
transversal representativa A, mediante la formula de orificios:
H g 2 A C Q
d
= C
d
= Coeficiente de descarga
Dado que
2
D A~ la ecuacin (II) se puede escribir como: . Const
H D
Q
2
= (III)

Al eliminar Q de las ecuaciones (II) y (III) obtenemos: . Const
N D
H
2 2
= (IV)
Las ecuaciones (III) y (IV) son de gran utilidad cuando se determinan las caractersticas de operacin de una
mquina a partir de las caractersticas de una mquina homologa de diferente tamao y velocidad.

VELOCIDAD ESPECFICA
La velocidad especfica de una turbo mquina es una constante que se utiliza ampliamente para seleccionar el
tipo de unidad y tambin en diseos preliminares. Generalmente se define de forma diferente para bombas y
turbinas.
La velocidad especfica (N
s
) de una serie de bombas homologas se define como la velocidad de cierta unidad de
la serie de tal tamao que descarga la unidad de caudal operando contra la unidad de carga.
Si eliminamos D de las expresiones (II) y (IV), y simplificamos obtenemos:
. Const
H
Q N
4
3
= (V)
Por definicin de velocidad especfica, la constante de la ecuacin anterior es N
s
, la cual es la velocidad de
una mquina para Q = 1 y H = 1 por tanto:
4
3
H
Q N
N
S
= (VI)
La velocidad especfica de una serie generalmente se define para el punto de mxima eficiencia, es decir para
la velocidad, el caudal, y la carga correspondiente a la eficiencia mxima.
La velocidad especfica de una serie de turbinas homlogas se define como la velocidad de una mquina de
tamao tal que produce la unidad de potencia operando bajo la unidad de carga. Como la potencia P es
proporcional a QH obtenemos: . Const
QH
p
= (VII)
Los trminos D y Q se pueden eliminar de las ecuaciones (II), (IV), y (VII) obteniendo como resultado:
. Const
H
P N
4
5
= (VIII)
Para la unidad de potencia y la unidad de carga, la constante de la ecuacin (VIII) es la velocidad especfica
de toda la serie:
4
5
H
P N
N
S
= (IX)
Mediante las ecuaciones (VI) y (IX) se puede calcular la velocidad especfica de una mquina que se necesita
para una carga y caudal dados.

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Para bombas que manejan grandes caudales con cargas bajas se requiere de una velocidad especfica alta; para
una turbina que opere bajo una carga grande produciendo una potencia relativamente pequea (Caudal
pequeo), la velocidad especfica es baja.
Las bombas centrifugas tiene velocidades especficas bajas, las bombas de flujo mixto tienen velocidades
medias, y las bombas de flujo axial tienen velocidades especficas altas.
Las velocidades especficas de las turbinas de impulso son bajas, las de las turbinas Francis son intermedias y
las de las turbinas de hlice son altas.
TEORIA ELEMENTAL DE LA CASCADA
Las turbo mquinas desarrollan trabajo sobre el fluido extraen trabajo de l, de manera continua al permitir
que el fluido escurra a travs de una serie de alabes mviles y posiblemente tambin fijos.
Una serie de alabes semejantes dispuestos de forma simtrica en la periferia de un cilindro se denomina
cascada.

Dado que las turbo mquinas son dispositivos rotacionales, el sistema de labes se puede arreglar
simtricamente sobre una circunferencia, tal como se muestra en la figura.
Si el flujo se acerca en la direccin radial al sistema de labes, su momento de cantidad de movimiento
cambiara de cero a un valor que depende del caudal en masa, de la componente tangencial de la velocidad V
t

desarrollada y del radio as.
t
V R Q T =
Si se considera un sistema de labes que giren con una velocidad angular w dentro de un sistema de labes
fijos como se muestra en la siguiente figura:

Con objeto de obtener una operacin eficaz de todo el sistema, es importante que el fluido entre al sistema
de labes mviles con la mnima alteracin posible en su movimiento, es decir tangencialmente como se
muestra en la figura (b). Cuando la velocidad relativa no es tangente al labe en su entrada se puede presentar
separacin de flujo, en estas condiciones, las prdidas tienden a aumentar en forma rpida con el ngulo de la
tangente y afectan radicalmente la eficacia de la mquina. Estas prdidas se llaman "Prdidas por choque
por turbulencia".
Una vez que el fluido sale de los labes mviles generalmente tiene su velocidad alterada tanto en direccin
como en magnitud, habiendo cambiado por tanto su momento de la cantidad de movimiento; este cambio
corresponde ya sea que el fluido desarrolle trabajo sobre los labes mviles a que estos efectuaron trabajo
sobre el fluido.
Para turbinas hay que hacer que el fluido entre sin choque y salga sin velocidad.
El diseo de turbo mquinas tiene por objeto acomodar y dar forma apropiada a los labes y a los conductos
entre ellos para que la mquina resultante cumpla eficazmente su propsito.
Alabe
CASCADA
u
V
V
R
(b) (a)
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TEORIA DE LAS TURBOMAQUINAS
En la teora de las turbo mquinas, se desprecia la friccin y se supone que el fluido escurre perfectamente a
travs de la mquina, es decir como si lo hiciera a travs de un nmero infinito de labes imaginarios muy
delgados, de tal manera que la velocidad relativa del fluido siempre sea tangente a los labes de la mquina. Lo
anterior se traduce en una simetra circular en el rodete y permite que la ecuacin de momento de la cantidad
de movimiento para flujo permanente adquiera la forma:
] [
ent t sal t
) V R ( ) V R ( Q T = (I)

Donde T es el par motor que acta sobre el fluido en el volumen de control,
sal t
) R V Q ( y
ent t
) R V Q (
representan respectivamente el momento de la cantidad de movimiento que entra y sale del volumen de
control.
Para estudiar las relaciones que existen entre las diferentes velocidades en el labe, generalmente se utilizan
los diagramas vectoriales polares.

Respetando la nomenclatura de los diagramas la ecuacin (I) se transforma en:
) Cos V R Cos V R ( Q T
1 1 1 2 2 2
o o =
) V R V R ( Q T
1 U 1 2 U 2
= (II)
= = m Q Masa del fluido por unidad de tiempo a travs de la mquina.
Cuando T es positivo, el momento de la cantidad de movimiento del fluido aumenta al pasar por el rodete, como
en el caso de una bomba, para T negativo, el momento disminuye como en el rodete de una turbina, cuando
T = 0, es decir en conductos que no tienen alabes resulta . const V R
U
= lo que corresponde a un movimiento
llamado "Vortice libre", en el cual la componente tangencial de la velocidad vara inversamente con el radio.

RELACIONES DE CARGA Y ENERGIA
Si multiplicamos la ecuacin (II) por la velocidad angular "w" (rad/seg) del rodete se obtiene:
) V R w V wR ( Q w T
1 U 1 2 U 2
=
) V u V u ( Q w T
1 U 1 2 U 2
= (III)
Dado que Q H Q P = A es el peso por unidad de tiempo a travs de la mquina y la carga H es la energa
potencial por unidad de peso, la potencia disponible de una turbina es HQ, si no se consideran las prdidas.
Anlogamente el rodete de una bomba desarrolla una potencia QH donde H es la carga sobre la bomba, el
intercambio de potencia resulta:
H Q w T = (IV)
Si igualamos (III) y (IV) y despejamos H obtenemos:
g
V u V u
H
1 U 1 2 U 2

= (V) (Carga Terica)
El signo de la expresin (V) se cambia cuando se trata de una turbina.
Para una bomba la carga real "H
B
" desarrollada est dada por:
p h B
H H H H e = = (VI)
Para una turbina la carga real "H
T
" se define:
p
h
T
H H
H
H
e
+ = = (VII)
Donde e
h
es la eficiencia hidrulica de la mquina y H
p
representa todas las prdidas internas de la mquina.

V
1
v
1
V
R1
|
1
o
1
u
2
|
2
o
2
v
2
V
2
V
R2
u
1
ENTRADA
SALIDA
FIGURA (a)
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La eficiencia global de la mquina se reduce aun ms, debido a la friccin en los cojinetes, la friccin del
fluido entre el rodete y la carcaza, y el fluido que circula alrededor del rodete sin pasar a travs de l.
Estas prdidas no alteran las formulas de carga H.
Las bombas generalmente se disean de tal manera que el momento angular del fluido a la entrada del
Impulsor sea cero.
En este caso obtenemos (V
U1
= 0 o
1
= 90).
g
Cos V u
H
2 2 2
o
= (VIII)

A su vez, las turbinas generalmente se disean de modo que el momento angular del fluido sea cero en la
seccin de salida del rodete para condiciones de mxima eficiencia.

En este caso resulta (V
U2
= 0 o
2
= 90).
g
Cos V u
H
1 1 1
o
= (IX)
La ecuacin de Bernoulli se puede escribir para una bomba teniendo en cuenta las ecuaciones (V) y (VI) as:

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ + =

1
2
1
2
2
2 2
B
Z
g 2
V
P
Z
g 2
V P
H
1
(X)

P
1 1 1 2 2 2
B
H
g
) Cos V u ( ) Cos V u (
H
(

=
o o


Donde se ha supuesto que todas las lneas de corriente que pasan a travs de la bomba poseen la misma
energa.
Al emplear las relaciones entre la velocidad absoluta V, la velocidad relativa al rodete v, y la velocidad del
rodete u se obtienen los diagramas vectoriales mostrados en la figura (a), si aplicamos la ley de csenos
obtenemos:

1 1 1
2
1
2
1
2
1
Cos V u 2 V u v o + = (XI)

2 2 2
2
2
2
2
2
2
Cos V u 2 V u v o + =
Al eliminar las velocidades absolutas V
1
y V
2
de estas ecuaciones y de la ecuacin (X) obtenemos la ecuacin de
prdidas:

) Z Z (
P P
g 2
v v
g 2
u u
H
1 2
1 2
2
1
2
2
2
1
2
2
P

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
=

Es decir:
(
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+ +

=

1
2
1 1
2
2
2 2
2
1
2
2
P
Z
g 2
v P
Z
g 2
v P
g 2
u u
H

Las prdidas consisten en la diferencia de carga centrifuga
g 2
u u
2
1
2
2

, y el cambio del flujo relativo.
En ausencia de prdidas el incremento de carga de presin es:

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= +
|
|
.
|

\
|

= A

g 2
v v
g 2
u u
) Z Z (
P P
H
2
1
2
2
2
1
2
2
1 2
1 2


Es decir cuando se tiene flujo a travs del rodete, el aumento de carga es igual a la carga centrifuga menos la
diferencia en cargas de velocidad relativa. Cuando no existe flujo a travs del rodete v
1
y v
2
son cero.
Las mismas expresiones se obtienen para turbinas.

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48
ANALISIS DIMENSIONAL Y SEMEJANZA HIDRAULICA
La teora matemtica y los resultados experimentales han desarrollado soluciones prcticas de muchos
problemas hidrulicos. En la actualidad muchas estructuras hidrulicas se proyectan y construyen solo
despus de haber efectuado un amplio estudio sobre modelos.
La aplicacin del anlisis dimensional y la semejanza hidrulica permite al ingeniero organizar y simplificar las
experiencias, as como el anlisis de los resultados obtenidos.
ANALISIS DIMENSIONAL
El anlisis dimensional trata de las relaciones matemticas de las dimensiones de las magnitudes fsicas y
constituye otra herramienta muy til de la moderna mecnica de fluidos.
En toda ecuacin que exprese una relacin fsica entre magnitudes debe verificarse la igualdad al sustituir las
magnitudes por sus valores numricos y tambin por sus dimensiones.
Entre las aplicaciones del anlisis dimensional se puede mencionar:
1. Conversin de un sistema de unidades a otro.
2. Desarrollo de ecuaciones
3. Reduccin del nmero de variables requeridas en un problema experimental.
4. Establecimiento de los principios para el diseo de modelos.

DIMENSIONES Y UNIDADES
En general todas las relaciones fsicas utilizadas en mecnica se pueden expresar en funcin de las magnitudes
fundamentales fuerza (F), masa (M), Longitud (L) y Tiempo (T).. Las cuales se relacionan entre s por la
segunda ley de Newton: a m F =
La segunda ley de Newton expresada a travs de las dimensiones de las magnitudes que intervienen en ella, se
escribe as:
2
2
T L M
T
L M
F

= =
En esta expresin se observa que solo tres de las cuatro dimensiones son independientes y la cuarta se
determina por la ley anterior.
El anlisis es tambin un medio para determinar parmetros adimensionales tales como el nmero de Reynold,
nmero de Froude, etc., mediante la agrupacin de las magnitudes significativas reduciendo de este modo el
nmero de variables que intervienen en el problema.
En mecnica de fluidos se utilizan los siguientes mtodos de anlisis dimensional:
1. El mtodo de RAYLEIGH
2. El mtodo de BUCKINGHAM TEOREMA "t".

METODO DE RAYLEIGH
El mtodo de anlisis dimensional propuesto por Rayleigh se expresa en forma de una ecuacin exponencial, en
la cual las dimensiones de ambos lados de la ecuacin deben ser homogneas.

Si A es alguna funcin de variables independientes A
1
,

A
2
,

A
3
, la ecuacin funcional puede ser escrita en la
siguiente forma general: ...) , A , A , A ( A
3 2 1
| =
De acuerdo al principio de homogeneidad dimensional esta ecuacin puede expresarse as:
....) A , A , A ( K A
c
3
b
2
a
1
=
K = Constante adimensional, la cual se determina ya sea por las caractersticas fsicas del problema por
mediciones experimentales.
Los parmetros adimensionales son obtenidos primeramente por evaluacin de los exponentes a, b, c, de tal
forma que la ecuacin es dimensionalmente homognea y posteriormente agrupando al mismo tiempo estas
variables con potencias iguales para formar los parmetros adimensionales.
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49
TEOREMA "t" DE BUCKINGHAM
El teorema "t" de Buckingham establece que en un problema fsico en que se tengan "n" magnitudes
variables que incluyan "m" dimensiones, las variables se pueden agrupar en "n -m" parmetros adimensionales
independientes.
En efecto sean A
1
,

A
2
,

A
3
, ..., A
n
las magnitudes consideradas, como viscosidad, presin velocidad, etc. Se
supone que todas estas cantidades son esenciales para resolver el problema, lo cual se puede expresar
mediante la relacin funcional: 0 ) A ... A , A , A ( f
n 3 2 1
=
Si t
1
, t
2
, , representan parmetros adimensionales que agrupan a las cantidades A
1
,

A
2
,

A
3
, todas estas ,
incluyendo m dimensiones, el teorema de Buckingham establece la existencia de una ecuacin de la forma:
0 ) ...., , , ( f
m n , 3 2 1
=

t t t t
El mtodo para determinar los parmetros t consiste en seleccionar m de las n magnitudes A, con diferentes
dimensiones de manera que contengan entre todas ellas las m dimensiones y emplearlas como variables
repetidas al combinarlas con las magnitudes A restantes, formando as cada parmetro adimensionalt.
Como ejemplo supngase que A
1
, A
2
, y A
3
contienen las dimensiones M, L, y T, no necesariamente en cada una
de ellas, pero si en forma colectiva, entonces el primer parmetro adimensional seria:
4
Z
3
Y
2
X
1 1
A A A A
1 1 1
= t
El segundo quedara como:
5
Z
3
Y
2
X
1 2
A A A A
2 2 2
= t
Y as sucesivamente hasta el parmetro:
n
Z
3
Y
2
X
1 m n
A A A A
m n m n m n
=

t
Los exponentes de estas expresiones debern determinarse de tal manera que cada parmetro resulte
adimensional.
Se sustituyen las dimensiones de las magnitudes A y los exponentes de M, L, y T se igualan a cero por
separado, formando as tres ecuaciones con tres incgnitas para cada parmetro t, pudindose determinar los
exponentes x, y, z, por tanto el parmetro t.
Si solo se tienen dos dimensiones, entonces se seleccionan dos de las cantidades A como variables repetidas,
obtenindose dos ecuaciones con dos incgnitas para cada parmetro t.
En muchos casos, el arreglo adimensional de algunas variables del problema se puede obtener por simple
inspeccin, el caso ms simple se tiene cuando dos cantidades poseen las mismas dimensiones, siendo el
cociente de las dos un parmetro adimensional.
PROCEDIMIENTO
Los pasos a seguir en el anlisis dimensional se pueden resumir en los siguientes:
1. Seleccionar las variables pertinentes, lo cual requiere conocer el fenmeno.
A
1
,

A
2
,

A
3
, A
4
, A
5
2. Escribir las relaciones funcionales 0 ) A , A , A , A , A ( f
5 4 3 2 1
=
3. Seleccionar las variables repetidas (No se debe elegir la magnitud dependiente como variable repetida).
Estas variables deben incluir todas las m dimensiones del problema. Generalmente se selecciona una
variable que represente la escala geomtrica del problema, otra que represente las condiciones
cinemticas y en la mayora de los casos se selecciona una variable que se relacione con la masa la fuerza
del sistema.
4. Escribir los parmetros t en trminos de los exponentes todava desconocidos
4
Z
3
Y
2
X
1 1
A A A A
1 1 1
= t
5. Escribir para cada expresin como la anotada anteriormente, las ecuaciones en trminos de los
exponentes, de manera que la suma de ellos para cada dimensin sea cero.
6. Resolver las ecuaciones simultneas resultantes.
7. Sustituir la solucin del sistema de ecuaciones simultneas en los parmetros t del paso N 4.
8. Establecer la relacin funcional: 0 ) ...., , , ( f
m n , 3 2 1
=

t t t t , escribir explcitamente para uno de los

parmetros t: ) ,...., , (
m n 3 1 2
t t t = t

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50
SIGNIFICADO DE ALGUNOS DE LOS PARAMETROS ADIMENSIONALES
Ciertos parmetros adimensionales obtenidos por medio de anlisis dimensional son de importancia al
interpretar resultados experimentales.
Algunos de estos parmetros son: Nmero de Reynold, Nmero de Froude, y Nmero de Weber.
NUMERO DE REYNOLD
El nmero de Reynold es el cociente de las fuerzas de inercia entre las fuerzas viscosas:
v
=
VD
R
Un valor crtico de este parmetro permite distinguir entre el flujo laminar y el flujo turbulento en un
escurrimiento dado; por ejemplo en el flujo a travs de un tubo.
NUMERO DE FROUDE
De la relacin entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad se obtiene el siguiente parmetro
adimensional:
L g
V
2
, a la raz cuadrada de este parmetro se le conoce como Nmero de Froude:
L g
V
F =
En el caso de un flujo con superficie una libre, la naturaleza del flujo (Rpido tranquilo) depende de si el
nmero de Froude es mayor menor que la unidad. Este parmetro resulta de gran utilidad en el clculo de
resaltos Hidrulicos y en el diseo de estructuras hidrulicas.
NUMERO DE WEBER
El nmero de Weber es el cociente de las fuerzas de inercia y las fuerzas de tensin superficial cuando el
numerador y el denominador se multiplican por "L":
o

=
L V
W
2

Este parmetro es de gran importancia en el estudio de intercaras gas - lquido
Lquido - lquido y tambin cuando estas intercaras se encuentran en contacto con una frontera slida.
SEMEJANZA HIDRAULICA Y MODELOS
Como un medio auxiliar del diseador frecuentemente, se llevan a cabo estudios sobre modelos de
estructuras hidrulicas y de mquinas. Estos estudios permiten visualizar el flujo y hacen posible obtener
ciertos resultados numricos y parmetros de diseo tiles por ejemplo en la calibracin de vertederos y
compuertas, y en la determinacin de tirantes hidrulicos.
Si se ha de obtener resultados cuantitativos con suficiente aproximacin de un estudio sobre modelos,
entonces deber existir semejanza dinmica entre modelo y prototipo, esta semejanza requiere:
1. Que se tenga semejanza geomtrica exacta entre ambos sistemas.
2. Que la relacin entre presiones dinmicas en puntos correspondientes sea una constante, este requisito se
puede expresar tambin como una semejanza cinemtica (Las lneas de corriente deben ser
geomtricamente semejantes)
SEMEJANZA GEOMETRICA
Existe semejanza geomtrica entre modelo y prototipo cuando las relaciones entre todas las dimensiones
correspondientes u homologas entre modelo y prototipo sean iguales, tales relaciones pueden escribirse as:
R
p
m
L
L
L
=
2
R
2
p
m
2
p
2
m
p
m
L
L
L
L
L
A
A
=
|
|
.
|

\
|
= = (Las reas varan con el cuadrado de las longitudes)
3
R
3
p
m
3
p
3
m
p
m
L
L
L
L
L
V
V
=
|
|
.
|

\
|
= = (Los volmenes varan con el cubo de las longitudes)
La semejanza geomtrica incluye la rugosidad superficial del modelo y del prototipo; si el modelo es la dcima
parte del prototipo en todas las dimensiones geomtricas entonces las alturas de las rugosidades debern
guardar la misma relacin.

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51
SEMEJANZA CINEMATICA
Entre modelo y prototipo exista semejanza cinemtica cuando:
1. Las trayectorias de las partculas mviles homologas son geomtricamente semejantes.
2. Las relaciones entre las velocidades de las partculas homologas son iguales.
VELOCIDAD
R
R
R R
p
m
p
m
p
p
m
m
p
m
T
L
T L
T
T
L
L
T
L
T
L
V
V
= = =
ACELERACION
2
R
R 2
R R 2
p
2
m
p
m
2
p
p
2
m
m
p
m
T
L
T L
T
T
L
L
T
L
T
L
a
a
= = =
CAUDAL
R
3
R
R
3
R
p
m
3
P
3
, m
p
3
p
m
3
m
p
m
T
L
T L
T
T
L
L
T
L
T
L
Q
Q
= = =
SEMEJANZA DINAMICA
Entre dos sistemas semejantes geomtrica y cinemticamente existe semejanza hidrulica si las relaciones
entre fuerzas homologas en el modelo y prototipo son las mismas.
Las condiciones requeridas para la semejanza completa se obtienen a partir de la segunda ley de Newton:
a m F =
Las fuerzas que actan pueden ser cualquiera de las siguientes o una combinacin de las mismas:
1. Fuerzas de presin (F
p
)
2
p
L P A P F = =


2. Fuerzas de Inercia (F
I
)
2 2
2
2 2
2
3
I
v L
T
L L
T
L
) L ( a m F

= = |
.
|

\
|
= =
3. Fuerzas de gravedad (F
G
) g L g m F
3
G
= =
4. Fuerzas de Viscosidad (F
V
) L v L
L
v
A
dy
du
F
2
V
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
5. Fuerzas Elsticas (F
E
)
2
E
L E A E F = =
6. Fuerzas de Tensin Superficial (F
T
) L F
T
o =

Entre modelo y prototipo se desarrollan las siguientes relaciones de fuerzas:
P P
m m
P
T E V a I P
m T E V a I P
a m
a m
) F F F F F F ( Fuerzas
) F F F F F F ( Fuerzas
=
+ + + + +
+ + + + +

MECANICA DE FLUIDOS
Ing. Joaquin Serrano Choto
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
52
RELACION DE FUERZAS
1.
P I
F F
P
v
F
F
L P
T
L
) L (
L P
T
L
) L (
A P
a m
F
F
2
P
I
2
2
2
2
2
2
3
P
I

=
|
|
.
|

\
|
=
|
.
|

\
|
= = (Nmero de Euler)
2.
V I
F F

t
=
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= =
L v
F
F
L
L
v
v L
A
dy
du
a m
A
a m
F
F
V
I
2
2 2
V
I
(Numero de Reynold)
3.
G I
F F
g L
v
F
F
g L
v L
g m
a m
F
F
2
G
I
3
2 2
G
I
= = =

(Raz cuadrada = Nmero de Froude)

4.
E I
F F
E
v
F
F
L E
v L
A E
a m
F
F
2
E
I
2
2 2
E
I

= = = (Nmero de Cauchy)
Tambin:

=
E
v
F
F
E
I
(Nmero de Mach)
5.
T I
F F
o

o
= = =
L v
F
F
L
v L
L
a m
F
F
2
E
I
2 2
T
I
(Nmero de Weber)

Para obtener la similitud dinmica entre dos diagramas de flujo cuando actan Todas las fuerzas, todas las
relaciones de fuerzas independientes que pueden representarse, debern ser las mismas en el modelo y el
prototipo, as la similitud dinmica entre dos diagramas de flujo todas las fuerzas estn actuando se
expresan por medio de las siguientes simultaneas:
P E m E
P
P
I
m
P
I
) N ( ) N (
F
F
F
F
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|


P R m R
P
V
I
m
V
I
) N ( ) N (
F
F
F
F
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|


P F m F
P
G
I
m
G
I
) N ( ) N (
F
F
F
F
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|


P C m C
P
E
I
m
E
I
) N ( ) N (
F
F
F
F
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|

P W m W
P
T
I
m
T
I
) N ( ) N (
F
F
F
F
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|


MECANICA DE FLUIDOS
Ing. Joaquin Serrano Choto
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53
En casi todos los problemas de ingeniera las cinco ecuaciones anteriores no es necesario utilizarlas
simultneamente debido a:
1) Algunas de estas fuerzas pueden no actuar:
2) Algunas pueden tener una magnitud despreciable, dependiendo del problema que se trate.
3) Pueden oponerse otras fuerzas de una manera tal que se reduzca el efecto de ambas.

En cada nuevo problema de semejanza se hace necesaria una comprensin completa de los fenmenos de los
fluidos para determinar como puede simplificarse satisfactoriamente el problema, por medio de la eliminacin
de las fuerzas que no son aplicables, despreciables de compensacin.

EFECTOS DE LA VISCOSIDAD Y RESISTENCIA AL FLUJO
La viscosidad es la propiedad de los fluidos que ocasiona los esfuerzos cortantes en un flujo y constituye
tambin uno de los medios para que se desarrollen las prdidas irreversibilidades. Si no hubiera viscosidad
no se tendra resistencia al flujo.

FLUJO LAMINAR, INCOMPRESIBLE Y PERMANENTE ENTRE DOS PLACAS PARALELAS
Las ecuaciones del movimiento de un fluido real se pueden desarrollar si se consideran las fuerzas que actan
sobre un pequeo elemento de fluido, incluyendo los esfuerzos cortantes generados por el movimiento mismo
del fluido, y por la viscosidad.

Analizando el caso general de un flujo permanente entre placas paralelas inclinadas, teniendo la placa superior
una velocidad constante "U" como se muestra en la figura.
El flujo entre dos placas fijas es un caso especial que se obtiene al hacer U = 0.
Si en la figura la placa superior se mueve paralelamente a la direccin del flujo y existe una variacin de
presin en la direccin "L", el problema se puede analizar considerando un cuerpo libre en forma de una lmina
delgada de ancho unitario. Si el flujo es permanente, la lmina se mover con velocidad constante U.
La ecuacin del movimiento ser:
0 Sen y L L y
dy
d
L L y L
dL
dP
y P y P = +
|
|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ u o o o o
t
o t o t o o o o

a
U
h
u
y
dL
dh
u
oL
oL oY Sen u
L y
dy
d
o
|
|
.
|

\
|
o +
t
t

y Po

L o t
y L
dL
dP
P o |
.
|

\
|
o +

) y L ( o o


MECANICA DE FLUIDOS
Ing. Joaquin Serrano Choto
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54
Al dividir toda la ecuacin entre el volumen del elemento simplificar obtenemos:
) h P (
dL
d
dy
d

t
+ = (1) Donde se ha sustituido
dL
dh
sen =
Como no existe aceleracin en la direccin Y, el lado derecho de la ecuacin no es funcin
de Y. De est manera, se puede integrar fcilmente con respecto a Y, obteniendo:
A ) h P (
dL
d
Y + + = t (2)
Por otro lado, al sustituir la ley de Newton de la viscosidad
|
|
.
|

\
|
= t
dy
du
por t en ecuacin (2) resulta:

+ + =
A
y ) h P (
dL
d 1
dy
du

Al integrar otra vez con respecto a Y: B Y
A
Y ) h P (
dL
d
2
1
u
2
+ + + =

Donde A y B son las constantes de integracin. Para calcular dichas constantes se deben utilizar las
condiciones de frontera: Para
U u a Y
0 u 0 Y
= =
= =

Obtenindose: B = O B
a A
a ) h P (
dL
d
2
1
U
2
+ + + =

A eliminar A y B resulta: ) Y Y a ( ) h P (
dL
d
2
1
a
UY
2
u + =

(3)

Si las placas estn en posicin horizontal (h = const.), si no existe un gradiente de presin y elevacin es decir
si se tiene una distribucin hidrosttica de presin (P + h =const.), la distribucin de velocidades resulta una
lnea recta. Para placas fijas U = O, obtenindose en tal caso un perfil de velocidades Parablico.
El caudal a travs de una seccin transversal fija se obtiene integrando la ecuacin (3) con respecto a Y:
3
a
0
a ) h P (
dL
d
12
1
2
Ua
Q dy u Q + =
}
=

(4)
En el caso general, la velocidad mxima no se tiene en plano medio entre las dos placas.
FLUJO LAMINAR A TRAVES DE TUBOS CIRCULARES Y ENTRE CILINDROS CONCENTRICOS
Para estudiar el flujo laminar incompresible y permanente a travs de un tubo circular entre dos cilindros
concntricos, se puede considerar como cuerpo libre un cilindro hueco de espesor infinitesimal y aplicar la
ecuacin de movimiento en la direccin L, con aceleracin igual a cero.


L R R 2 o o t

R L R 2 (
dR
d
L R 2 ) o t o t t o t +

|
.
|

\
|
+ o o t L
dL
dP
P R R 2

P R R 2 o t

t t oL R 2
u o o t Sen L R R 2

L o

a R =
u
R
oR
L
MECANICA DE FLUIDOS
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55
De la figura se puede escribir:
0 Sen L R R 2 R L R 2 (
dR
d
L R 2 L R 2 L
dL
dP
R R 2 RP R 2 RP R 2 ) = +
(

+ + |
.
|

\
|
+ u t o o t o t o t t o t o t o o t o t o t Si sustituimos
u Sen por (
dL
dh
) y al dividir entre el volumen del cuerpo libre ( L R R 2 o o t ) se obtiene:
0 ) R (
dR
d
R
1
h P
dL
d
) ( = + + t (1)
Como ) ( h P
dL
d
+ no es funcin de R, la ecuacin anterior se puede multiplicar por R Ro , e integrar con
respecto a R obteniendo: A R h P
dL
d
2
R
) (
2
= + + t (2) , Donde A es la constante de integracin.
Para un tubo circular esta ecuacin se debe satisfacer cuando R = 0; Para este caso se obtiene A = 0, al
sustituir:
dR
du
t = (3) donde el signo menos es necesario para obtener el signo adecuado del trmino t en
la figura. (Se considera que u disminuye con R, siendo por tanto
dR
du
negativa.)
R
dR A
dR R h P
dL
d
2
1
du ) (

+ =
Una integracin adicional da como resultado: B R Ln
A
h P
dL
d
2
R
u ) (
2
+ + =

(4)
Para calcular A y B en el caso del flujo entre dos cilindros concntricos, como los mostrados en la siguiente
figura, se tiene u = 0 para R = b (El radio del tubo interior) y u = 0 para R = a.

Una vez que se ha sustituido A y B por sus respectivos valores calculados de la manera indicada:

|
|
|
|
.
|

\
|

+ + =
R
a
Ln
a
b
Ln
b a
R a h P
dL
d
4
1
u
2 2
2 2
) (
(5)

Obtenindose para el caudal entre los dos tubos de la figura:

|
|
|
|
.
|

\
|

+ + = =

t
}
t
b
a
Ln
) b a (
b a h P
dL
d
8
dR u R 2 Q
2 2 2
4 4
a
b
) (
(6)


R = a
R = b
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56
TUBERIA CIRCULAR
Para tubo circular; A = 0 en la ecuacin (4) y se tiene u = 0 para R = a, resultando:
) ( h P
dL
d
4
R a
u
2 2

+
|
|
.
|

\
|
= (7)

La velocidad mxima U
max
se presenta a lo largo del eje de simetra (R = 0) y se expresa mediante la ecuacin:
) ( h P
dL
d
4
a
U
2
max

+ =
(8)

Como la distribucin de velocidades es un paraboloide de revolucin, su volumen es igual a la mitad del volumen
del cilindro que lo circunscribe; por lo tanto la velocidad promedio resulta ser la mitad de su velocidad
mxima:
) ( h P
dL
d
8
a
V
2

+ = (9)
El caudal Q a travs de del tubo es (
2
a Vt ), es decir: ) ( h P
dL
d
8
a
Q
4

t
+ = (10)
Este caudal tambin se puede obtener integrando la velocidad u con respecto al rea:
}
t =
0
a
dR u R 2 Q
Para un tubo horizontal h = const. La cada de presin AP en el segmento L se puede expresar como:
dL
dP
L
P
=
A
y sustituyendo en la ecuacin (10), junto con D/2 en lugar de a, obtenemos:
L 128
D P
Q
4

t A
= (11)
Obtenindose para la velocidad promedio:
L 32
D P
V
2

A
= (12)
De la ecuacin (11) se puede despejar la cada de presin, la cual representa las prdidas por unidad de
volumen:
4
D
Q L 128
P
t

= A (13)
En la ltima expresin se observa que las prdidas varan directamente con la viscosidad, la longitud, y el
caudal, e inversamente con la cuarta potencia del dimetro.
Ntese adems que la rugosidad del tubo no interviene en la ecuacin.
La ecuacin (13) se conoce como "Ecuacin de Hagen - Poiseville.
Los resultados obtenidos mediante las ecuaciones de la (1) a la (11) no son validos en la regin de la entrada a
un tubo. Si el fluido entra al tubo desde un depsito a travs de una entrada abocinada, la velocidad ser al
principio uniforme en toda la seccin transversal.
Dado que en la pared del tubo la velocidad debe ser cero, el fluido se ve frenado en la zona cercana a la pared
debido a la accin del esfuerzo cortante. Teniendo en cuenta la ecuacin de continuidad, se concluye que la
velocidad deber incrementarse en la regin central del tubo por el efecto sealado anteriormente.

RESISTENCIA AL FLUJO TURBULENTO
El esfuerzo cortante en la pared del conducto de seccin transversal constante a travs del cual se tiene un
flujo Turbulento, Incompresible y Uniforme vara aproximadamente al cuadrado de la velocidad.
2
V
2
0

= t
donde es un coeficiente adimensional.

MECANICA DE FLUIDOS
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57
En canales abiertos y en conductos cerrados de seccin no circular, el esfuerzo cortante no es constante
sobre la superficie en estos casos t
0
se toma como el promedio del esfuerzo cortante en la pared.

La figura muestra las fuerzas en direccin axial sobre un elemento de fluido en un conducto abierto.

Al aplicar la ecuacin de cantidad de movimiento al volumen de control que comprende al lquido entre las
secciones (1) y (2) de la figura, bajo los supuestos hechos anteriormente da como resultado que no existe
flujo neto de cantidad de cantidad de movimiento hacia afuera del volumen de control, indicando que se tiene
equilibrio de fuerzas en la direccin del movimiento:
m 0 2 1
LP Z A A ) P P ( t = A + donde u = A sen L Z y P
m
es el
permetro mojado del conducto, el cual se define como la parte del conducto donde las paredes se encuentran
en contacto con el fluido, es decir se excluye la superficie libre del lquido. El cociente
m
P
A
se denomina Radio
Hidrulico (R
h
) del conducto.

Si
2 1
P P P = A entonces:
m 0 m 0
LP ) Z P ( A LP Z A A P t t = A + A = A + A
L
Z P
R L
) Z P ( R
LP
) Z P ( A
h
0 h
m
0
A + A
=
A + A
=
A + A
=
t
t
h
2
R 2
V
L
Z P
=
A + A

Al dividir toda la ecuacin entre y hacer

A + A
=
Z P
H
f
(Prdidas por unidad de peso) se tiene:

g 2
V
R
S
L
H
2
h
f

= = donde "S" representa las prdidas por unidad de longitud.
Al despejar "v" obtenemos: S R C V S R
g 2
V
h h
= =

Esta ecuacin constituye la formula de "CHEZY", en la cual el coeficiente "C" de Chezy se pens
originalmente que era una constante para cualquier tamao de conducto condicin en la superficie de la
pared. En la actualidad se emplean varias formulas para encontrar el valor de "C".
Para tuberas donde
4
f
= y
4
D
R
h
= , se obtiene la ecuacin de Darcy - Weisbach:

g 2
V
D
L
f H
2
f
=
Esta ecuacin se puede aplicar a canales abiertos en la forma: S R
f
g 8
V
h
=
Con valores de "f" determinados de experimentos con tuberas.
La ecuacin de Darcy - Weisbach se utiliza generalmente en clculos de flujo en tuberas.
H
f
es la prdida de carga, cada de la lnea de cargas piezomtricas, a lo largo de la longitud "L", de la
tubera de dimetro "D" y con la velocidad promedio "v". Las dimensiones de H
f
son de longitud.

Z A Sen AL A = u

L A

m 0
LP t
2 2
A P

1 1
A P

Az
(1)
(2)
u
MECANICA DE FLUIDOS
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58
El factor de friccin " f " es el factor adimensional necesario para que la ecuacin produzca el correcto, valor
de las prdidas. Todas las variables de la ecuacin de Darcy, excepto f se pueden determinar
experimentalmente.
Los experimentos indican que para flujo turbulento, las prdidas de carga:
1- Varan directamente con la longitud de la tubera.
2- Varan aproximadamente con el cuadrado de la velocidad.
3- Varan aproximadamente con el inverso del dimetro.
4- Depende de la rugosidad de la superficie interior del tubo ) (c
5- Depende de las propiedades de densidad y viscosidad del fluido.
6- Son independientes de la presin.
Para tubos rugosos, el trmino
D
c
se conoce como "Rugosidad Relativa".
Nikuradse comprob la validez de este concepto mediante sus experimentos con tubos de rugosidad artificial
logradas con granos de arena.
Los experimentos indicaron que para cierto valor de
D
c
los valores correspondientes a f contra N
R
quedan
incluidos en una sola curva, sin importar el dimetro real del tubo. Por tanto se pudo comprobar que para un
tipo de rugosidad:
|
|
.
|

\
|
=
c
D
, N f f
R

DIAGRAMA DE MOODY
L. F. Moody construyo una de las cartas ms tiles para determinar ngulos de friccin en tubos comerciales
limpios. Esta grafica constituye la base para los clculos de tuberas.
La carta es un diagrama que expresa el factor de friccin como factor de la rugosidad relativa (c/D) y del
nmero de Reynolds.
Los valores de rugosidad absoluta (c) de los materiales ms utilizados en la fabricacin de tuberas
generalmente aparecen enlistados en la esquina superior izquierda del diagrama de Moody. (Ver figura).
La lnea recta denominada flujo laminar corresponde a la ecuacin de Hagen-Pouseville.
Efectivamente la ecuacin para flujo laminar en una tubera:
4
D
Q L 128
P
t

= A
Se puede transformar sustituyendo
f
h P = A y v = y despejando h
f
, obteniendo:

v
t t

= =
g D
Q L 128
D
Q L 128
h
4 4
f

Tambin
|
|
.
|

\
| t
= =
4
D
V VA Q
2
Sustituyendo:
g D
V L 32
4 g D
D V L 128
h
2 4
2
f
v
t
t v
= = Multiplicando por
V 2
V 2
obtenemos:
D g 2 V D
L V 64
) V 2 ( g D
) V 2 ( V L 32
h
2
2
f
v v
= =
Pero:
v
=
V D
N
R

g 2
V
D
L
N
64
h
2
R
f
= De Darcy:
g 2
V
D
L
f h
2
f
=
De donde se obtiene:
R
N
64
f = (Flujo laminar).
La ecuacin anterior representa una lnea recta con pendiente (-1) en escalas logartmicas, la cual se puede
utilizar como solucin para problemas de flujo laminar a travs de tubos.
Es aplicable para todas las rugosidades, ya que la prdida de carga para flujo laminar es independiente de la
rugosidad de la pared.

MECANICA DE FLUIDOS
Ing. Joaquin Serrano Choto
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59
Se puede observar en el diagrama de Moody (ver figura) que las curvas correspondientes a rugosidades
relativas menores a 001 . 0
D
=
c
tienden a caer sobre la curva de tubos lisos al disminuir el nmero de Reynolds.
Esto se puede explicar por la presencia de una pelcula laminar en la pared del tubo cuyo espesor disminuye
conforme crece el nmero de Reynolds.
Para ciertos rangos del nmero de Reynolds en la zona de transicin, la pelcula cubre completamente las
proyecciones de las rugosidades pequeas y el tubo posee un factor friccin igual al de tubos lisos.
Para nmeros de Reynolds mayores, algunas de las rugosidades a travs de la pelcula laminar producen
turbulencia adicional que aumenta la prdida de carga.
En la zona llamada "Tubos rugosos, turbulencia completa", el espesor de la pelcula es despreciable y cada
rugosidad contribuye de lleno a la turbulencia.
El diagrama de Moody es adimensional por lo cual se puede utilizar con cualquier sistema coherente de
unidades.
El diagrama de Moody puede utilizarse con tuberas de seccin no circular sustituyendo el dimetro "D" por
4R
H
.
En sustitucin del Diagrama de Moody para calcular el factor de friccin f se puede utilizar la siguiente
formula:
2
9 . 0
R
) N (
74 . 5
D 7 . 3
ln
325 . 1
f
(
(

|
|
.
|

\
|
+
=
c

Esta ecuacin es valida para.
8
R
2 6
10 N 5000 y 10
D
10 s s s s

c


PROBLEMAS SIMPLES DE TUBERIAS
Los casos de flujo simple en tuberas que son bsicos para la solucin de problemas ms complejos son:
TIPO DATOS DETERMINAR
I Q, L, D, v, c h
f

II h
f
, L, D, v, c Q
III h
f
, L, Q, v, c D
Los problemas del tipo I son los ms sencillos ya que los datos proporcionados permiten una resolucin de
forma directa.
Debido a que Q D son desconocidos en los problemas del tipo II y III el Numero de Reynolds se desconoce
desde el principio, por lo que una solucin directa es imposible, siendo necesario asumir un valor inicial de f
y obtener la solucin final mediante un proceso de tanteos.
En cada uno de estos casos se utilizan, la ecuacin de Darcy, la de continuidad, y el diagrama de Moody, para
determinar la variable incgnita.
Para la resolucin de los problemas se recomiendan los siguientes procedimientos:
PROBLEMAS TIPO I (Determinar Perdidas por Friccin)
1. Calcular la velocidad utilizando la ecuacin de Continuidad (Q = VA).
2. Calcular el Numero de Reynolds (
v
=
VD
N
R
).
3. Calcular Rugosidad relativa (
D
c
).
4. Con
|
|
.
|

\
| c
D
y ) N (
R
obtener f de Diagrama de Moody.
Con f calcular perdidas por friccin utilizando La ecuacin de Darcy:
g 2
V
D
L
f h
2
f
=
MECANICA DE FLUIDOS
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60

PROBLEMAS TIPO II (Determinar Caudal)
1. Utilizando la ecuacin de Darcy obtener una ecuacin de V en funcin de f :
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
f
1
L
h D g 2
V
f
(I)
2. Calcular (
D
c
) y asumir un valor de f en la curva correspondiente.
3. Con el valor de f Calcular la velocidad con ecuacin (I).
4. Calcular el Numero de Reynolds (
v
=
VD
N
R
).
5. Con
|
|
.
|

\
| c
D
y ) N (
R
obtener f de Diagrama de Moody
6. Si el valor de f encontrado es diferente del asumido volver a paso N 3 y repetir el procedimiento
hasta encontrar el valor correcto, que ser cuando se repita el mismo valor de f en dos clculos
sucesivos.

7. Con el ltimo valor de velocidad calculado determinar el caudal utilizando la ecuacin de continuidad.

PROBLEMAS TIPO III (Determinar Dimetro)
1. Utilizando la ecuacin de Continuidad obtener una ecuacin de V en funcin de D. |
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
t
2
D
1 Q 4
V
2. Sustituir la relacin anterior en la ecuacin de Darcy para obtener una ecuacin de D en funcin de f .

5
1
5
1
) f (
h g
LQ 8
D
f
2
2
|
|
.
|

\
|
=
t

3. Asumir un valor de f y con las ecuaciones anteriores calcular D y V.
4. Determinar el Numero de Reynolds (
v
=
VD
N
R
) y la rugosidad relativa
|
|
.
|

\
| c
D
.
5. Con
|
|
.
|

\
| c
D
y ) N (
R
obtener f de Diagrama de Moody.
6. Volver al paso N 3 y repetir el procedimiento hasta encontrar el valor correcto de f y el
correspondiente dimetro.

MECANICA DE FLUIDOS
Ing. Joaquin Serrano Choto
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61
DIAGRAMA DE MOODY