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Harmnicos provocados por eletroeletrnicos

Captulo III
Efeitos de harmnicos no sistema de distribuio e limites segundo as principais normas nacionais e internacionais Parte II
Igor Amariz Pires*

Iluminao
A lmpada incandescente poder ter uma diminuio na sua vida til quando alimentada por tenses distorcidas, pois estas lmpadas so sensveis aos nveis de tenso a elas aplicados. Se a tenso de alimentao for maior que a tenso nominal devido aos harmnicos, a elevao da temperatura no filamento reduzir a vida til. Para lmpadas de descarga, o fenmeno mais Os capacitores agregados a reatores conhecido devido aos harmnicos um rudo audvel. eletromagnticos, corrigindo o fator de potncia, geram uma ressonncia. Esta ressonncia comum na faixa de 75 Hz a 80 Hz, no interagindo, portanto, com o sistema de alimentao. Alguns trabalhos fizeram estudos com lmpadas

harmnicos, levando a uma grande distoro de tenso. Um problema que surge na presena de harmnicos um grande rudo audvel se comparado a uma excitao puramente senoidal. Os harmnicos tambm produzem um fluxo de distribuio resultante no entreferro que pode causar ou contribuir para dois fenmenos: cogging, que a recusa da partida suave, e crawling, um grande escorregamento. Analisando um inversor de seis pulsos aplicado a um motor de induo, os harmnicos que este produz podem ser caracterizados pela Equao 1. Em que: h = ordem harmnica i = inteiro positivo maior que zero Estes harmnicos que aparecem em pares, como h = 6i 1 (1)

fluorescentes alimentadas por reatores magnticos com ondas de tenso distorcida. Em um desses, os resultados apresentados concluram que lmpadas com reatores eletrnicos so mais imunes aos harmnicos que sistemas com reatores eletromagnticos nos aspectos de potncia, fator de potncia, eficincia e luminosidade. Porm, mantendo os nveis de distoro de tenso recomendados (THDv < 5%), a influncia de harmnicos em lmpadas fluorescentes no significativa, independentemente do reator utilizado.

exemplo o 5 e o 7, podem causar oscilaes mecnicas em uma combinao turbina-gerador ou sistema carga-motor, que, por sua vez, so frutos dos torques oscilantes quando estes, causados pela interao entre correntes harmnicas e campo magntico da frequncia fundamental, excitam uma ressonncia mecnica. Detalhando este fenmeno, o fluxo de cada corrente harmnica no estator produzir uma fora magntica no entreferro que ir induzir um fluxo de corrente no rotor da mquina rotativa. Como os harmnicos caractersticos podem ser definidos como sequncias positiva e negativa, a rotao destes harmnicos ser na direo contrria (sequncia

Mquinas rotativas
Tenses no senoidais aplicadas s mquinas eltricas podem causar sobreaquecimento, torques pulsantes ou rudos. Alm dos harmnicos vindos da rede eltrica, controladores de velocidade so alimentados por inversores que podem produzir

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Tabela 1 Harmnicos de um motor trifsico alimentado por inversor de seis pulsos Frequncia Sequncia Harmnico Ordem no estator de fases (Hz) harmnica 1 5 7 11 13 17 19 23 25 60 300 420 660 480 1020 1140 1380 1500 + + + + + 1 5 7 11 13 17 19 23 25 Rotao Harmnico harmnica* no rotor A favor Contrria A favor Contrria A favor Contrria A favor Contrria A favor 6 6 12 12 18 18 24 24

negativa) ou a favor (sequncia positiva) da rotao do rotor. O 5 harmnico ir girar em uma direo contrria (sequncia negativa), sendo, ento, a corrente harmnica induzida no rotor consequncia da diferena entre a frequncia da fundamental induzida no entreferro e o 5 harmnico. Assim, o harmnico ser 5 + 1 (fundamental), 6 harmnico. J o 7 harmnico ter a mesma interao no entreferro com a frequncia fundamental. Porm, como o 7 harmnico ir girar na direo a favor (sequncia positiva) da rotao da fundamental, o resultado da interao ser 7 - 1, 6 harmnico. Logo, do ponto de vista de aquecimento no rotor, o 5 e 7 harmnico no estator se combinam para produo de um 6 harmnico no rotor. O 11 e o 13 harmnicos tero, da mesma maneira, esta interao, tendo como resultado uma induo no rotor de uma corrente de 12 harmnico. A Tabela 1 apresenta um resumo dos harmnicos caractersticos em um motor trifsico quando alimentado por um inversor de seis pulsos, que resume estas interaes e outras caractersticas. Assim, estes harmnicos no rotor levaro a um sobreaquecimento no rotor, uma reduo de torque ou a torques pulsantes. A Tabela 2 apresenta as rotaes provocadas por harmnicos em motores monofsicos. Neste caso, haver harmnicos triplos, pois h caminho de circulao de sequncia zero, que caracterstica dos harmnicos triplos.

* Em relao rotao do campo girante fundamental

Tabela 2 Direo de rotao dos harmnicos em motores monofsicos Ordem harmnica 3 5 7 9 11 13 15 17 19

* Em relao rotao do campo girante fundamental

Direo* Contra A favor Contra A favor Contra A favor Contra A favor Contra

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Tabela 3 Perdas no motor

Perdas Enrolamentos do estator Enrolamento do rotor

Associadas a

Formulao

Resistncia do enrolamento Torque provocado pela sequncia negativa

Perdas no ncleo Perdas por atrito e ventilao Perdas harmnicas no rotor Perdas complementares Perdas zig-zag no rotor Perdas finas no estator

As perdas no ncleo do estator funo da densidade de fluxo no mesmo. O aumento nas perdas devido aos harmnicos se constitui em uma pequena frao da perda total, podendo ento ser desprezado Estas perdas no dependem da forma de onda da tenso aplicada Correntes harmnicas induzidas no rotor

Associado ao fluxo pulsante nas ranhuras do rotor Correntes parasitas devido ao fluxo de disperso axial nas laminaes do estator

Perdas finais no rotor Outras perdas

Correntes parasitas devido ao fluxo de disperso axial nas laminaes do rotor

Igual a do estator

As outras perdas no mencionadas provavelmente aumentaro na presena de harmnicos. Entretanto, usualmente so pequenas, sendo consideradas as mesmas que quando excitado por uma onda puramente senoidal

Legenda: Wk = perdas em Watts, sendo k ndice que identifica cada perda C0, C1,CL e Cdb = constantes empricas m = nmero de polos k = ordem harmnica Ihar = valor rms das correntes harmnicas excluda a fundamental f1 = frequncia fundamental nsl = escorregamento, em r/min (fundamental)

T = torque rks, rkr = resistncia no estator e rotor, respectivamente, para cada harmnico de ordem k Iks, Ikr = Correntes no estator e rotor, respectivamente para o harmnico de ordem k I0 = corrente fundamental a vazio I = corrente total no estator

Outras perdas causadas por harmnicos nos enrolamentos,

Harmnico 5 7 11 13 17 19 23 25 29 31 35 37 41 43 47 49 53 55 THDv (%)

tanto no rotor quanto no estator, sero perdas por efeito pelicular e aumento nas correntes parasitas. Existe ainda uma formulao matemtica para cada perda existente no motor, incluindo os harmnicos. Um resumo destas apresentado na Tabela 6. Para avali-las, foram escolhidas cinco formas de onda de tenso, sendo uma puramente senoidal em 60 Hz e quatro com harmnicos caractersticos. Estas formas de onda, chamadas de A a D, esto descritas na Tabela 7. Estas ondas foram, ento, aplicadas em dois motores trifsicos idnticos de 20 hp, 220 V e 60 Hz. Os resultados das perdas obtidas em plena carga, tanto experimentalmente quanto computacionalmente, (utilizando as frmulas da Tabela 6) so apresentados na Tabela 8. Os resultados apresentados utilizaram frequncias fundamentais de 15 Hz e 60 Hz. Analisando os resultados apresentados, somente com distores de tenso acima de 140% (situao C e D), as perdas sero o dobro em relao s perdas na situao em que a tenso senoidal. Na situao A, com a tenso distorcida de 30,2%, que uma situao muito difcil de ocorrer, as perdas ficaram 20% acima da situao com tenso senoidal. Desta forma, com as distores de tenso normalmente encontradas na rede eltrica (em torno de 5%), o motor no ter grandes perdas devido aos harmnicos de tenso.

Tabela 4 Formas de onda aplicada no exemplo Percentual de tenso em relao fundamental A 20,0 14,3 9,1 7,7 5,9 5,3 4,4 4,0 3,4 3,2 2,9 2,7 2,4 2,3 2,1 2,0 1,9 1,8 30,2 B 20,0 14,8 10,0 8,6 7,0 6,6 6,3 6,4 6,5 6,6 7,8 9,7 13,2 17,6 84,5 83,4 16,3 11,7 127,3 C 21,3 16,2 12,7 12,5 15,1 19,2 85,3 82,7 16,5 12,2 8,9 8,5 9,5 11,6 46,8 43,2 7,7 5,3 143,8 D 26,0 25,3 86,8 81,8 18,8 17,0 49,6 42,3 7,5 5,6 8,2 2,4 2,0 3,1 17,6 19,6 5,8 5,8 146,1

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Resultados do exemplo de aplicao de ondas de tenso

Os componentes concentrados so derivados das informaes

distorcidas em motores de induo trifsicos

Tabela 5 Resultados do exemplo de aplicao de ondas de tenso distorcidas em motores
de induo trifsicos

dimensionais do motor, propriedades trmicas, material utilizado na construo e coeficientes de transferncia trmica. Em vrios resultados mostrados, como exemplo, para um desbalanceamento de tenso de 3%, um espectro harmnico de V3 = 4%, V5 = 3%, V7 = 5%, V9 = 2% e V11 = 1%, tendo ento um THDv = 7,4% e o motor operando em carga nominal, a reduo de vida til do isolamento seria de 24,3%. Em um estudo probabilstico do impacto destas variaes na temperatura final do motor, baseando na mdia, varincia e distribuio de probabilidade de cada harmnica, um pesquisador percebeu que as harmnicas de tenso variam no tempo. Por isso, ele estimou os efeitos das flutuaes de tenses harmnicas no aumento da temperatura de motores de induo com rotor em gaiola. Como resultado do trabalho, para motores com constantes trmicas no rotor maior que 60 minutos, essas mquinas toleram distores de tenso com uma mdia de 4% e um mximo de 10%, desde que este mximo no ultrapasse 36 segundos, causando um aumento admissvel de temperatura de 3%. O grau de imunidade aos harmnicos para mquinas sncronas dado por < 1,3% a 2,4%. Para mquinas assncronas, o grau de imunidade < 1,5% a 3,5%, onde uh dado em porcentagem
*IGOR AMARIZ PIRES engenheiro eletricista, mestre e doutorando em engenharia eltrica pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), com nfase em qualidade da energia eltrica.
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Motor

Forma de onda

Frequncia Fundamental (Hz)

Medida (W)

Simuladas (W)

1 2

Senoidal A B C D Senoidal A Senoidal B C D

15 15 15 15 15 60 60 15 15 15 15

902 1070 1440 1680 2900 1303 1600 912 1400 1950 1935

712 1015 1272,6 1680,9 2791 1122 1437,7 741 1229,5 1613 2664

O ngulo de fase dos harmnicos analisado para se descobrir

seu efeito na performance de motores de induo trifsico. Para chegar a tanto, os autores que desenvolveram tal trabalho executaram alguns testes em motores, apresentando resultados da influncia de mudana angular no 2 harmnico: quando em fase, a eficincia do motor era de 72,46% passando para 71,88%, quando a defasagem for de 180 para um THD de tenso de 20%. Percebe-se que a influncia do ngulo de fase no muito pronunciada, sendo confirmada por meio da afirmao de que as perdas nos motores de induo so independentes do ngulo de fase dos harmnicos. Alguns outros pesquisadores fizeram estudos de estimao de vida til do isolamento de motores quando submetidos a desbalanceamentos e harmnicos. Em um desses, foi construdo um modelo trmico do motor em que se avaliam as anomalias mencionadas. Este modelo proposto dividiu o motor geometricamente em componentes concentrados, com interconexes por meio de impedncias trmicas.