Repblica Bolivariana de Venezuela. Ministerio del Poder Popular para la Defensa. Universidad Nacional Experimental Politcnica de la Fuerza Armada.

Ncleo Portuguesa-Extensin Turn. UNEFA.

VIBRACIONES LIBRES

Participante: Pedro Marcano Francisco Snchez Yunior Daz Ing. Mecnica A VII Semestre

Turn, Octubre de 2013

VIBRACIONES LIBRES Son las que se producen al sacar un sistema de su posicin de equilibrio y dejarlo oscilar libremente, pero se tiene un concepto intuitivo de que la vibracin libre es aquella que se produce mientras no se aplica una excitacin permanente sobre el sistema, dentro de este tipo de vibraciones tenemos dos tipos de vibraciones: Vibracin libre no amortiguada. Vibracin libre amortiguada. Vibracin libre no amortiguada Este tipo de vibraciones se cumple el principio de la conservacin de la energa mecnica, es decir, la suma de la energa cintica y el potencial elstico es constante e igual a la energa total comunicada inicialmente al sistema por lo tanto la ecuacin se verifica: = Cte = k En este caso, no existe ni amortiguamiento, ni excitacin (f(t)=0; c(t)=0), por lo que en nuestro modelo no habr prdidas de energa. Al no existir una excitacin que provoque la vibracin, tendremos que la nica forma de que esta se produzca es por una condicin inicial de nuestro sistema, ya sea por desplazamiento o por velocidad inicial:

La figura siguiente, muestra la modelacin de la vibracin de un cuerpo de un grado de libertad, en ella se pueden advertir las siguientes componentes: Rigidez (k): Representada por un resorte. Amortiguamiento (c): En la modelacin se representa por un amortiguador viscoso equivalente, representa la disipacin de energa de un sistema. Desplazamiento (x(t)): Representa la posicin del centro de masa de un cuerpo o sistema, se mide a partir de una posicin de referencia arbitraria. Excitacin (f(t)): Excitacin que provoca la vibracin, esta puede ser de cualquier naturaleza, en caso de no haber excitacin externa, se debe considerar una condicin de velocidad y/o desplazamiento inicial.

Representacin del modelo bsico para movimiento armnico La expresin general del movimiento para un sistema de un grado de libertad estar dada por la siguiente expresin:

Cuya solucin es la ecuacin de x(t) que expresa el desplazamiento del centro de masa del cuerpo (o sistema) en funcin del tiempo. Anlisis de fuerzas por el mtodo de Newton Este sistema es bsico para el estudio de las vibraciones mecnicas. En este sistema el resorte almacena energa potencial y la masa energa cintica. Existen esencialmente dos posiciones bsicas para este sistema: horizontal y vertical, sin embargo la ecuacin diferencial que gobierna el movimiento de este sistema en ambas configuraciones es exactamente la misma. Esto significa que el peso no se ver reflejado en la ecuacin diferencial. a) Posicin horizontal Considere el sistema de libertad mostrado en la figura. La masa est soportada en unos rodillos con friccin nula y puede trasladarse en la direccin del eje x(horizontal). La fuerza en el resorte es kx y, de acuerdo con la segunda ley de Newton, la ecuacin de movimiento se obtiene a partir de la ecuacin.

b) Posicin vertical Una masa se suspende de un resorte que se encuentra montado en un soporte rgido en su parte superior. Inicialmente la masa se encuentra en una posicin llamada posicin de equilibrio, en donde la fuerza resultante en el resorte hacia arriba es exactamente igual a la fuerza gravitacional que la masa ejerce. En esta posicin la longitud del resorte es l0+st, donde st es la deformacin esttica (elongacin del resorte debida al peso w de la masa m). De esta manera de la condicin de equilibrio se obtiene:

si la masa es desplazada una distancia x(+) con respecto a su posicin de equilibrio esttico, la fuerza en el resorte ahora estar dada por k(x+st). Aplicando la segunda ley de Newton (Ec. 1) para la masa se tiene:

Sistema masa-resorte-amortiguador

Mtodo de Rayleigh Un mtodo muy aceptado por los cdigos de construccin actuales es el Mtodo de Rayleigh, el cual permite calcular con buena aproximacin la frecuencia fundamental de un sistema de n grados de libertad mediante un proceso relativamente sencillo. Este mtodo fue desarrollado utilizando la ley de la conservacin de la energa, permitiendo analizar sistemas de mltiples grados de libertad como un sistema equivalente de un grado de libertad, en funcin de una sola coordenada generalizada.

Funciones de desplazamiento y propiedades generalizadas.

La mayora de las estructuras pueden ser idealizadas como un voladizo vertical, cuyos desplazamientos se relacionan con las coordenadas generalizadas mediante

Donde Y(t) es la coordenada generalizada dependiente del tiempo que corresponde al desplazamiento del extremo libre del voladizo y (x) es la funcin de forma para cualquier punto. Vibracin libre amortiguada El proceso por el cual la vibracin disminuye continuamente de amplitud porque el medio absorbe energa del sistema, recibe el nombre de amortiguamiento. La energa se disipa en forma de friccin o calor, o se transmite en forma de sonido. Frecuentemente, puede encontrarse presente ms de una forma de disipacin de energa por el medio. Estos efectos se agrupan en una coeficiente o constante de amortiguamiento del medio c, tal que la fuerza de amortiguamiento es f = cv, proporcional a la velocidad v con la que se realiza el movimiento. Estrictamente, esto es vlido slo para amortiguamiento

viscoso, pero si las fuerzas de disipacin son pequeas (amplitudes pequeas), las otras formas de amortiguamiento se aproximan al viscoso. La ecuacin de movimiento para un sistema masa - resorte en un medio disipativo es: ma + cv + kx = 0 Amortiguacin no lineal Es la amortiguacin en un sistema mecnico, donde la fuerza de amortiguacin no est proporcional a la velocidad. Muchas estructuras complejas muestran una amortiguacin no lineal y su comportamiento a varios niveles de excitacin es difcil de predecir.