IND221 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL

19/08/2012

IND221 AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

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ENTRADA

SISTEMA

SALIDA

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El enfoque en este curso est orientado a la automatizacin de procesos en las industrias de produccin, es decir, en empresas que se dedican a generar PRODUCTOS. Estos productos pueden ser BIENES o SERVICIOS.

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Llamamos SISTEMAS PRODUCTIVOS o SISTEMAS DE PRODUCCIN al conjunto de procesos integrados que permiten la fabricacin de bienes o la generacin de servicios.
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El trmino proceso empleado en control de procesos o en procesos industriales est referido a toda actividad que permite refinar o cambiar la forma de las materias primas en productos.

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Son ejemplos de industrias que hacen uso intensivo de aplicaciones de control:

Petroqumica Alimentaria Textil Papelera Farmacutica Generadoras de energa

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En la industria es necesario medir y/o controlar los puntos crticos de los procesos productivos (variables crticas de proceso).

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Se conocen como puntos crticos a aquellas variables de proceso de las cuales depende la calidad del producto.
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Los sistemas de produccin son mayormente complejos cuanto mayor es el grado de complejidad del producto (mayor nmero de etapas para completarlo o procesos muy especficos y complejos, requerimiento de personal especializado). Se disean, instalan, evalan y supervisan de manera ms eficiente divididos en subsistemas.
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Siempre presentes, como parte importante de todo sistema productivo, encontramos dos tipos de sistemas constituyentes bsicos, necesarios e indispensables para el desarrollo ptimo de los procesos: Sistemas de Medicin Sistemas de Control

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Permiten cuantificar variables fsicas. Estn constituidos por: Elemento de medicin (sensor o transductor). Acondicionador de seal. Elemento visualizador del valor estimado.

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La estructura de un sistema de medicin en diagrama de bloques puede ser como sigue:

Sensor o transductor

Acondicionador de seal

Presentacin del valor

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Pivote Flotador y varilla

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POTENCIMETRO (Resistencia variable)

Sensor de Posicin

R() V()
ya que

Display digital
(se indica el valor en unidades de volumen, gracias a que el sistema se calibra con respecto al V )

R = V / I

Acondicionador de seal

Presentacin del valor

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Controlar un proceso implica controlar variables inherentes del mismo para: Reducir variabilidad del producto final. Mejorar la eficiencia y productividad. Reducir el impacto ambiental. Mantener el proceso dentro de lmites establecidos para cumplir estndares de calidad, seguridad, etc.

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Tienen por finalidad mantener en el tiempo un valor constante de una variable fsica medida. Estn basados en sistemas de medicin; la informacin del resultado de la medicin es utilizada generalmente como retroalimentacin a la entrada del sistema de control. Soluciones de calidad en diseo de sistemas de control requieren de mucha creatividad y recursos tecnolgicos.

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En todo sistema de control se realizan tres tareas que forman el llamado lazo de control: Medicin Comparacin Ajuste

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Variable de proceso; aquella que puede cambiar las condiciones del proceso. Setpoint; valor en el que se quiere mantener cierta variable de proceso. Variable medida; aquella que se quiere controlar, mantener estable.

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Variable manipulada; aquella que vara para mantener estable la variable a controlar. Error; diferencia entre la variable medida y el valor de setpoint. Puede ser positivo o negativo. Offset; variacin constante de la variable medida con respecto del setpoint.

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Son aquellos que no tienen la ventaja del retorno de la informacin de salida de la medicin como nueva referencia en la entrada. Son sencillos y con poca capacidad de control ya que se genera una accin independiente de las condiciones de la variable de proceso.

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Los sistemas de lazo cerrado son ms complejos y tienen control ms exacto sobre la variable de proceso, ya que sta una vez medida es retroalimentada para comparacin. Se dice que el lazo se cierra cuando la variable de proceso es medida, comparada con el setpoint y se genera una accin a fin de corregir cualquier desviacin respecto del mismo.

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comparador entrada salida PROCESO

(medicin)

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Existen tres tipos de seales empleadas en control de procesos industriales para transmitir informacin:

Neumticas (3 15 psi) Cambios en la presin de aire de una lnea (tubera) proporcionales a las variaciones de magnitud medida. Analgicas (4 20 mA), (1 5 V) La forma de transmisin mas comn desde los 60. A partir de los 90 se comenzaron a remplazar por seales digitales.

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Digitales Seales de niveles discretos que combinados de forma particular representan la magnitud de las variables del proceso. La metodologa utilizada para combinar las seales digitales, se denomina protocolo. Los protocolos pueden ser estndar o propietarios (es decir, abiertos o cerrados). Ejemplos: Ethernet, Profibus, CAN, Hart, etc.
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Elemento primario o sensor; mide la variable de proceso. Transductor; transforma una seal de un tipo en otra ms adecuada para el caso. Por lo general convierte una seal fsica en elctrica. Convertidor; acondiciona la seal de salida del transductor adecundola para el receptor. Controlador; receptor de la seal, compara con los setpoints y da las rdenes a los correctores por medio de seales. Elemento final, corrector o actuador ; es el que acta fsicamente para modificar la variable manipulada. Ej: vlvula
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Pivote Flotador y varilla

Vlvula

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Para el ejemplo anterior sobre el sistema de control de nivel de agua, los elementos del sistema de lazo cerrado seran:

Salida Entrada Elemento primario Seal de error

: Nivel del agua : Posicin del flotador : Palanca del flotador + potencimetro : Posicin inicial de la palanca - posicin real de la palanca : vlvula de agua

Elemento final

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Creus, A. 1997. Instrumentacin Industrial. Ed. Alfaomega Steren, 2008. ABC de la Mecatrnica (www.steren.com)

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