TEMA VI: CINEMTICA

1 BACH ad

1. Conceptos bsicos. Cinemtica: Parte de la Fsica que estudia el movimiento sin preocuparse por las causas Un cuerpo est en movimiento cuando cambia de posicin respecto a un sistema de referencia. Si no cambia de posicin diremos que est en reposo. Los conceptos de movimiento y reposo son relativos: La descripcin del movimiento de un cuerpo depende de la situacin del observador o del sistema de referencia utilizado. Por ejemplo una maleta en el suelo de un vagn de tren se encuentra en reposo para un viajero del tren pero est en movimiento para un observador que est parado en el andn. Los movimientos reales son muy complejos, nosotros empezaremos simplificando los objetos hasta considerar que ocupan un slo punto en el espacio, y llamamos trayectoria a la lnea recorrida por un cuerpo puntual en su movimiento. Segn la trayectoria podemos clasificar los movimientos en rectilneos y curvilneos (circulares, elpticos, parablicos, helicoidales,) Indica cmo ver cada observador la trayectoria de la pizarra de la clase:

E=mc

Una persona que que est en la clase

Otra que se encontrara en el centro de la tierra

Otra en el centro del Sol

Magnitudes fsicas son las propiedades de los cuerpos que pueden ser medidas. Medir es comparar una cantidad con otra cantidad que se toma como patrn o como referencia. En Fsica usaremos el Sistema Internacional de unidades (SI) que usa como unidades fundamentales el metro para la longitud, el kilogramo para la masa y el segundo para el tiempo. Para cambiar unidades es conveniente usar factores de conversin. Por ejemplo para expresar 3 km en metros, haremos. Para 72 km/h a m/s : km 1 000 m 1 h 72 1 000 1 000 m 72 = m/s = 20 m/s 3 km = 3000m h 1 km 3 600 s 3 600 1 km 1

NTRODUCCIN AL CLCULO VECTORIAL

Magnitudes escalares y vectoriales La gran variedad de propiedades medibles (magnitudes) se pueden clasificar en dos grandes grupos: Magnitudes que slo requieren dar su valor. Por ejemplo: masa, tiempo, energa, Son las llamadas magnitudes escalares. Magnitudes que para estar correctamente especificadas se requiere conocer: Su valor o mdulo. Su direccin (representada por una recta) Su sentido (que se representa por una punta de flecha) Son las llamadas magnitudes vectoriales que usan para su representacin flechas o vectores. Son ejemplos de estas la velocidad, la aceleracin o las fuerzas. Igualdad de dos vectores:Dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo, la misma direccin ( direcciones paralelas) y el mismo sentido. Producto de un escalar (nmero) por un vector Es un vector: De mdulo el producto del nmero por el mdulo del vector. Direccin, la del vector. Sentido, el mismo del vector si el nmero es positivo y contrario si es negativo. Al multiplicar un nmero por un vector obtenemos otro vector de la misma direccin y sentido que el primero (si el nmero es positivo), pero mayor o ms pequeo. O bien, un vector (mayor o ms pequeo) que apunta en sentido contrario al dado (si el nmero es negativo) 1.Trazar por el extremo de A una paralela a B Ejemplos:

u r 3v u r 0,5 v u r 2 v

u r v

Suma de vectores Al sumar dos vectores se obtiene otro vector (vector suma o resultante). Para obtener el vector suma es necesario recurrir a lo que se conoce como regla del paralelogramo. Esto es, se construye un paralelogramo que tenga los vectores como lados y se traza la diagonal del mismo para obtener el vector suma.

2. Trazar por el extremo de B una paralela a A

3. Trazar la diagonal del paralelogramo para obtener el vector suma o resultante.

B A+ B A

Suma de vectores con la misma direccin a) con el mismo sentido. Se obtiene un vector con el mismo sentido y su mdulo es la suma de los dos mdulos. S= A+B

B A +B

b) Con sentidos contrarios. Se obtiene un vector con el sentido del mayor y su mdulo es la diferencia del mdulo mayor menos el menor. S= A - B

Resta de vectores Al restar dos vectores se obtiene otro vector. Para obtener el vector resta o diferencia se puede usar la regla del paralelogramo, teniendo en cuenta que la diferencia puede ser considerada como la suma de un vector y su opuesto:

u r s u u r u r BA=B+ A

1. Obtener el vector ( - A)

-A

2. Sumar B + ( - A)

aunque existe un procedimiento abreviado:

Unir los extremos de ambos vectores (direccin) y trazar la flecha (sentido) del sustraendo al minuendo.

B
si los vectores son perpendiculares:

Para SUMAR
Construir el paralelogramo y trazar la diagonal

Para RESTAR
Unir los extremos de ambos vectores y asignar como sentido del vector diferencia el que va del sustraendo al minuendo

u r A

u u r u r u r S = A+B

u r A

u u u r u r u r D1 = A B

u r A

u u u r u r u r D2 = B A

u r B

u r B

u r B
u u r u r u u r u r

Observa que A B B ya Aque son vectores que tienen el mismo mdulo, la misma direccin, pero sentidos contrarios. Tanto para la suma como para la resta. Si queremos obtener el mdulo del vector resultante, tendremos que hacer:

S 2 = A 2 + B2 ; S = A 2 + B 2 D2 = A 2 + B 2 ; D = A 2 + B 2
3

Componentes de un vector Siempre podemos descomponer un vector en sus dos componentes. Es decir, obtener otros dos vectores que actuando a la vez produzcan el mismo efecto que el vector considerado actuando solo. 1. Trazar una paralela al eje X

r vy
Componente y

r v r vx
Componente x

2. Trazar una paralela al eje Y

vx = v. cos vy = v . sen

Para obtener el valor (mdulo) de las componentes, y la direccin: V2 = Vx2 + Vy 2

r vy

r v
r vx

Tag =

Vy Vx

Expresin de un vector en funcin de los vectores unitarios Aprovechando el concepto de producto de un escalar por un vector se pueden obtener una notacin muy til para representar los vectores. Se definen en primer lugar los llamados vectores unitarios. Esto es, unos vectores que tienen mdulo uno (1), cuya direccin es la de los ejes coordenados y su sentido el sentido positivo de stos.

Usando estos vectores es muy fcil escribir vectores cuya direccin sea la de los ejes coordenados:

Vector unitario segn el eje Y

r j r i
Vector unitario segn el eje X

r 3i r 2 i r 4j r 3 j

Vector de mdulo 3 que apunta en la direccin positiva del eje X. Vector de mdulo 2 que apunta en la direccin negativa del eje X. Vector de mdulo 4 que apunta en la direccin positiva del eje Y. Vector de mdulo 3 que apunta en la direccin negativa del eje Y.

y tambin resulta muy sencillo expresar cualquier otro vector:

r 3j r j r i

r r 4i + 3j

r 4i

POSICIN Para determinar la posicin del objeto puntual se usa: 1.-Posicin sobre la trayectoria (s). Es la distancia, medida sobre la trayectoria, entre la posicin del mvil y un punto considerado como origen de referencia. Se miden en metros en el SI. -5 0 1 2 5 15 10 Si el objeto se mueve su posicin cambia a lo largo del tiempo. La ecuacin de posicin, s = s(t) , nos permite saber dnde est el mvil en cada instante.

Tambin se hacen grficas s-t que nos permiten describir rpidamente cmo ha sido un movimiento. Por ejemplo Cmo ha sido el movimiento de la grfica?

Por ejemplo supongamos que la posicin de un mvil en distintos instantes es: t (s) s (m) 0 3 1 5 2 7 3 9 4 11

La ecuacin de posicin es s = 2 t + 3
10

S (m)
5 10 20 30

Cul ser su posicin para t=10 s? s= 2 10 + 3 = 20 m En qu instante pasar por el punto s= 21 m? t (s) Cmo sera la grfica s-t? s

t En un instante t1 un mvil tendr una posicin s1 y en otro instante t2 ocupar s2. La diferencia: s = s2 - s1, representa el camino recorrido en el intervalo de tiempo t = t2 - t1 ( si no ha habido cambio en el sentido del movimiento).

Si el movimiento es rectilneo la ecuacin del movimiento la podemos representar por x = x(t) o y=y(t) en vez de s

2. vector de posicin. ( r ) Es el vector que va desde el origen del sistema de referencia hasta la posicin del mvil. Sus dos componentes coinciden con las coordenadas del punto: r = xi + yj Y Durante el movimiento, la posicin del mvil ir cambiando a lo largo del tiempo, o lo que es lo mismo, sus coordenadas irn cambiando a lo largo del tiempo. Esta evolucin de la posicin la podemos describir con : - ecuacin vectorial de la posicin: r (t) = x (t) i + y(t) j X - Ecuaciones paramtricas de la posicin: x = x (t) y = y(t) Si despejamos el tiempo en una de las ecuaciones paramtgricas y lo sustituimos en la otra obtenemos la ecuacin de la trayectoria: y= y(x)

r 1

r 2
O

En un intervalo de tiempo t la posicin del mvil cambiar. Se llama vector desplazamiento ( r) al vector que va de la posicin inicial a la posicin final. Como se observa en la figura : r = r2 r1

Es importante destacar que el mdulo del desplazamiento( r )no coincide, en general, con el camino recorrido (s). Aunque s coincide en dos casos: - En movimientos rectilneos (sin cambio de sentido) - En desplazamientos elementales (d r), o sea los realizados en un intervalo de tiempo que tiende a cero (dt). En estos casos dr = ds

Veamos un ejemplo: La tabla siguiente recoge la posicin de un mvil en distintos instantes. t (s) x (m) y (m) 0 1 0 1 2 3 2 5 6 3 10 9 4 17 12 5

Las ecuaciones paramtricas seran: x = t2 +1 y=3t a)Cul sera la ecuacin de la trayectoria? b) Cul ser la posicin para t= 5 s? c) Cul es el desplazamiento realizado desde t= 2s hasta t= 4 s? 6

VELOCIDAD
Si consideramos un cuerpo que se mueve con velocidad variable Cmo podemos calcular el valor de la velocidad en un instante determinado?. Por ejemplo para t =5 s en el movimiento representado en la figura:

1s

2s

3s

4s

5s

6s

7s

1 4m 949 16 36 25 m m m m

La pregunta no es fcil de contestar si pensamos cmo calculamos la velocidad: Observamos el mvil durante cierto tiempo y dividimos el espacio recorrido entre el tiempo que ha tardado en recorrerlo. Esto implica que hemos de tomar un intervalo de tiempo (por ejemplo 1 s), pero como su velocidad vara, lo que realmente estamos calculando ser la velocidad media entre el instante t = 5,0 y t = 6,0 s. Esto es, la velocidad constante a la que debe moverse el mvil para recorrer el espacio considerado en el mismo tiempo.

56 ss

vm =
36 25 m m

( 36 25 ) m
1s

= 11

m s

Qu ocurrir si hacemos ms pequeo el intervalo de tiempo? Seguiremos calculando una velocidad media, pero el resultado se aproximar ms al valor buscado.

5, 5,0 5s

vm =
30, 25 m 25,00

( 30,25 25,00 ) m
0,50 s

= 10,50

m s

Podemos reiterar el procedimiento e ir estrechando cada vez ms el intervalo de tiempo. De esta manera vamos obteniendo el valor de la velocidad media entre dos puntos que estn cada vez ms prximos y, en consecuencia el valor obtenido se ira aproximando ms y ms al que la velocidad tendra en el instante t = 5 s. Qu ocurrira si logrsemos calcular esta velocidad media entre dos puntos infinitamente prximos? Entonces obtendramos la velocidad en el instante t = 5 s con un error infinitamente pequeo (infinitesimal). Esto se puede lograr mediante un procedimiento matemtico denominado paso al lmite que forma parte del llamado clculo infinitesimal.

5,5,00 01 s s

vm =
25,00 mm 25,10

( 25,10 25,00 ) m = 10,01 m

0,01s s

5,000 ss 5, 001

25,00 25, 01m m

vm =

( 25,01 25,00 ) m = 10,001 m

0,001 s s

Velocidad instantnea:

v = limt 0

s ds = t dt

Se lee: lmite de incremento de s, dividido por incremento de t cuando incremento de t tiende a cero o (segunda igualdad) derivada de s respecto de t.

Introduzcamos ahora vectores para poder dar una definicin completa de los que es velocidad (media e instantnea). Fijemos la posicin de un punto con su vector de posicin

r = 3 i

r = 8i
r = r2 r1 se llama vector desplazamiento.

La posicin del punto se da con un vector: vector de posicin

Cuando un mvil se desplaza desde un punto 1 a otro 2, el vector desplazamiento toma los valores figura abajo). El vector

r u r r1 y r2 (ver

r 1 = r Se define el vector velocidad media de la forma siguiente: v m = t t

El vector velocidad media viene dado como producto de un nmero,

u u r r

, por un vector,

1 t

r = r2 r1 r
r = r2 r1
1

r1

r r2 vm u u r vm

r2

El vector velocidad media: Tiene la misma direccin y sentido que r el vector desplazamiento ( ) r

una r trayectoria curva Veamos que ocurre en Su lo mdulo es t

r vm
r 1

s es el espacio medido sobre la trayectoria

r es el mdulo del vector

Si la trayectoria es curva: Por tanto,

r r

r = r2 r1
r2

r s

vm

s s . El cociente recibe el nombre de rapidez t t

A medida que los puntos considerados van aproximndose ms, la direccin de la velocidad se acerca ms y ms a la tangente a la curva e r se aproxima a s (ver esquema abajo) En el lmite (cuando t 0 ), r = s y la direccin de la velocidad coincidir con la de la tangente en el punto considerado. Direccin de la tangente

s es el espacio medido sobre la trayectoria

r = r2 r1

En verde se representa el vector y en r

u u r

naranja el vector Se define el vector velocidad instantnea: r dr v = li m t 0 ; v= t dt Tiene la direccin de la tangente. Su mdulo coincide con la rapidez: r s v = li m t 0 = lim t 0 ut t t r vd= r li m ds 0 v= = t u t t dt dt Vector velocidad media

r v

Vector velocidad instantnea Resumen:

r r dr ds r v= = ut dt dt

Direccin y sentido: El de la tangente en el punto considerado

r r r 1 r vm = = r t t

Direccin y sentido: los de

r r

Mdulo: La derivada de s con respecto de t

Mdulo:

r t

VECTOR ACELERACIN
Concepto de aceleracin Si estamos estudiando el movimiento de un cuerpo que vara su velocidad, necesitamos definir una magnitud que nos d la rapidez con la cual vara la velocidad. Esta magnitud es la aceleracin. Se define el vector aceleracin: Nota - La unidad de aceleracin en el SI es el m/s2 - Realmente la expresin dada la derecha, define el vector aceleracin media.Si el movimiento considerado es tal que la aceleracin no es constante deberamos distinguir entre aceleracin media e instantnea, que se definira de una manera anloga a lo hecho en el caso de la velocidad:

u u r u u r r r v 2 v1 v a= = t 2 t1 t

r r r v dv a = limt 0 = t dt

Cmo se mueve un objeto para el cual

r a = cons tan? te

La pregunta no es fcil de responder, ya que la trayectoria seguida depende del vector velocidad inicial. El vector aceleracin indica hacia dnde cambia la velocidad. Veamos algunos ejemplos:

Y
u u r v0 r a

Objeto que se lanza paralelamente al suelo. El vector velocidad inicial es paralelo al suelo El vector aceleracin (aceleracin de la gravedad) es constante en mdulo (10 m/s2), direccin (perpendicular al suelo) y sentido (hacia abajo)

X
Objeto que se lanza hacia arriba con un cierto ngulo.

El vector velocidad inicial forma un ngulo con la horizontal. El vector aceleracin (aceleracin de la gravedad) es constante en mdulo (10 m/s2), direccin (perpendicular al suelo) y sentido (hacia abajo)

u u r v0

r a

X
r a
Objeto parado que comienza a acelerar hacia la derecha. El objeto se mover en lnea recta alejndose cada vez a ms velocidad.

10

u u r v0

r a

Objeto que se mueve inicialmente hacia la izquierda y sometido a una aceleracin hacia la derecha.

Un cuerpo se mueve con movimiento uniforme si

MOVIMIENTO RECTILNEO UNIFORME ( mru) velocidad hasta que se pare y luego comenzar a moverse con r
velocidad creciente v = cons tan te hacia la izquierda.

El objeto se mueve en lnea recta e ir disminuyendo su

La constancia del vector velocidad, implica que se mantenga invariable en mdulo (valor), direccin y sentido. Por tanto, cuando un cuerpo se mueve con movimiento uniforme el valor de la velocidad no vara y su trayectoria es una lnea recta.

Vector de posicin. Para fijar la posicin de un punto que se mueve se utiliza un vector, llamado vector de posicin, que tiene el origen en el origen de espacios y su extremo coincide con la posicin del punto.

r1

El vector de posicin vara r cuando el punto r = 2 r2 r1 se mueve

Definimos el vector velocidad r en la forma:

r 1 r Como es producto de un nmero, vector, , u u r t , por un r r v el vector tendr la direccin y sentido de u u r r coincide con el espacio Notar que el mdulo del vector
recorrido por el mvil medido sobre la trayectoria. ( en este caso de movimiento rectilneo)

r r 1 r v= = r t t

r = r2 r1 r
1

r2

r v

r = r2 r1

r1

r v

r2

Ecuaciones del movimiento Las ecuaciones para el movimiento uniforme son:

r v = cte. r u r r r = r0 + v t

Como el movimiento tiene lugar segn una lnea recta, podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir: V = cte s=s0+vt pero siempre teniendo en cuenta que tratamos con magnitudes vectoriales: El signo nos indica el sentido. s nos da la distancia al origen (mdulo del vector de posicin), no el espacio recorrido.

11

Origen de distancias

Origen de tiempos

Observa que el espacio recorrido por el mvil es siempre el mismo para un periodo de tiempo dado (en la imagen 1 s)

v s=0 s0 t=0 t=1s t=2s t=3s

Cuando el origen de distancias y el de tiempos no coinciden, se denomina espacio inicial, s0 , a la distancia al origen cuando se empieza a contar el tiempo

Grficas s-t y v-t en el mru

La grfica s/t es una lnea recta. La inclinacin (pendiente) depende de la velocidad. El punto de corte con el eje vertical da s 0

s(m)
Representa el movimiento con mayor velocidad (recta con mayor pendiente)

Movimiento con velocidad negativa. La lnea es descendente (tiene pendiente negativa)

t(s)
El punto de corte nos da el s0 del movimiento

Recta que pasa por el origen (s0=0). Es la menos inclinada, lo que indica que la velocidad del movimiento es la ms baja

La grfica v/t es una recta paralela al eje t

v ( m/s) t(s) 12 Movimiento con velocidad negativa

Ejercicios resueltos: Para escribir la ecuacin correspondiente a un movimiento rectilneo y uniforme : Determina el valor de s0. Determina el valor de la velocidad Adapta las ecuaciones generales del movimiento al caso particular que estudias poniendo los valores de s0 y v. Ejemplo 1. Un cuerpo que se mueve con velocidad constante de 3 m/s, se encuentra situado a 15 m a la derecha del origen cuando comienza a contarse el tiempo. Escribe las ecuaciones que describen su movimiento: Solucin: Ecuaciones generales para el movimiento. rectilneo y uniforme: v = cte. s = s0 + v t Valores de s0 y v para este caso: s0 = 15 m ; v = 3 m/s

Ecuaciones particulares para este movimiento: v=3 s = 15 + 3 t Ejemplo 2. Un cuerpo se mueve hacia el origen con velocidad constante de 2,3 m/s. Si inicialmente se encuentra a una distancia de 100 m de ste cunto tiempo tardar en pasar por l? Esquema del movimiento:

Origen 100 m

Ecuaciones generales para el mov. rectilneo y uniforme: v = cte. s = s0 + v t s0 = 100 m ; v = - 2,3 m/s

Valores de s0 y v para este caso:

Ecuaciones particulares para este movimiento: v = - 2, 3 s = 100 2,3 t

Cuando pasa por el origen s = 0, luego:

13

0 = 100 2,3 t ;
t = 100 = 43,5 s 2,3

14

Ejemplo 3. Se ha estudiado el movimiento de un cuerpo obtenindose como resultado la grfica que se muestra. a. b. Cules son las ecuaciones que describen su movimiento? A qu distancia del origen se encuentra cuando pasen 5,4 s?

s (m) 40 ) 30 ) 20 ) 10 ) 1 t (s) Solucin: Ecuaciones generales para el mov. rectilneo y uniforme: v = cte. s = s0 + v t Valores de s0 y v para este caso: s0 = 10 m (ledo en la grfica: punto de corte con el eje vertical) Para saber el valor de la velocidad se calcula la pendiente de la recta. Para ello se toman dos puntos de lectura fcil (ver grfica) y se calcula la pendiente de la siguiente manera: 2 3

v=

( 20 10 ) m = 6,67 m (1,5 0 ) s s
v = 6,7 s = 10 + 6,7 t

Ecuaciones particulares para este movimiento:

Valor de s cuando t = 5,4 s : s ( t =5,4) = 10 + 6,7. 5,4 = 46,2 m

15

Movimiento rectilneo y uniformemente acelerado (mrua)

Un cuerpo se mover con movimiento rectilneo y uniformemente acelerado si a = cte. y su velocidad inicial es nula (v0 = 0) o tiene la misma direccin que el vector aceleracin. Si se cumplen estas condiciones el cuerpo se mueve variando su velocidad de manera uniforme (siempre la misma cantidad en la unidad de tiempo) y la trayectoria descrita ser una lnea recta. Observa que en el mismo intervalo de tiempo (1 s) cada vez recorre ms espacio, ya que la velocidad va aumentando. 1s 1m 2s 4m 3s 9m
6 m/s

4s 16 m
8 m/s

5s 25 m 10 m/s

6s 36 m 12 m/s

2 m/s 4 m/s

La velocidad aumenta siempre lo mismo en 1 s. La aceleracin es constante. La velocidad aumenta linealmente con el tiempo.

Ecuaciones del movimiento

r u r u u r 1r r = r0 + v 0 t + a t 2 2

r u u r r v = v0 + a t

Como el movimiento tiene lugar segn una lnea recta, podemos prescindir de la notacin vectorial y escribir sencillamente:

s = s 0 + v0 t + a t 2
Donde:

v = v0 + a t

v0 = velocidad cuando t =0 / s0 = distancia al origen cuando t =0 y s = distancia al origen (puede que no coincida con
el espacio recorrido). Adems con su signo correspondiente segn el sentido de los vectores. t = 0, significa cuando empieza a contarse el tiempo o cuando se aprieta el cronmetro

La grfica v - t es una recta. La inclinacin de la recta depende de la aceleracin. - Para calcular v 0 determinar el punto de corte de la recta con el eje v - Para calcular la aceleracin del movimiento, calcular la pendiente de la recta

La grfica s/t es una parbola. La aceleracin es positiva si la parbola se abre hacia arriba y negativa si lo hace hacia abajo. Cuanto ms cerrada sea la parbola, mayor aceleracin El desplazamiento inicial s 0 se determina viendo el punto de corte con el eje s

v v2

v= v2 v1

s
v t

v1

t= t2 t1

a=

t1

t2

16 t

Movimientos de cada libre y lanzamiento vertical. En las cercanas de la superficie de la Tierra todos los objetos caen con la misma aceleracin, se llama aceleracin de la gravedad su mdulo es 981 m/s2 y es siempre vertical y hacia abajo , independientemente de la velocidad del objeto. Se representa con la letra g y se suele redondear su valor a 10 m/s2
Para escribir las ecuaciones de un movimiento rectilneo y uniformemente acelerado: 1.-Fija el origen a partir del cual se va a medir la distancia. 2.-Fija el sentido al que se le asigna signo positivo 3.-Determina el valor de las constantes del movimiento: a, s0 , v0 4.-Adapta las ecuaciones generales al caso particular sustituyendo los valores de a, s0 , v0 para el caso considerado Ten en cuenta que las magnitudes que ests usando: distancia al origen, velocidad, aceleracin, son vectores. Por tanto, adems de un valor (el nmero) tienen una direccin y un sentido. Pues bien, el signo nos indica el sentido del vector (hacia adonde apunta la flecha)

Ejemplo 1. Escribe las ecuaciones que describen el movimiento del punto de la figura v= 20 m/s t=0
100 m

a = 5 m/s2

v = v0 + a t s = s 0 + v0 t + a t 2

Solucin: Ecuaciones generales para el movimiento: Se toma como origen de distancias la lnea vertical. Sentido positivo hacia la derecha.

Determinacin de s0: A qu distancia del origen est el punto cuando t =0? s 0 = 100 m Determinacin de v0: Cul es la velocidad del punto cuando t =0? v0 = 20 m/s Determinacin de la aceleracin: a = izquierda).

- 5 m/s2 (signo

menos, ya que apunta hacia la

Ecuaciones particulares para este movimiento:

v = 20 - 5 t

s = 100+ 20 t - 2,5 a t2

Una vez escritas las ecuaciones se pueden resolver prcticamente todas las cuestiones que se quieran plantear. Solamente hay que traducir de nuestro lenguaje al lenguaje de la ecuacin que solamente sabe de valores de s, v t. Ejemplos: Cunto tarda en frenar el punto del ejemplo anterior?. Traduccin al lenguaje ecuacin: Qu valor toma t cuando v =0? Si v = 0 ; 0 = 20 5 t ; t= 20 =4s 5

Cul es su velocidad al cabo de 5,3 s? Traduccin al lenguaje ecuacin: Qu valor toma v cuando t = 5,3 s? Si t = 5,3 s ; v = 20 5 . 5,3 = - 6,5 m /s (el signo menos indica que se desplaza hacia la izquierda. Despus de frenar ha dado la vuelta)

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Ejemplo 2 Un cuerpo parte del reposo y comienza a moverse. Los datos tomados se recogen en la tabla adjunta. Indicar qu tipo de movimiento tiene y determinar las ecuaciones para el mismo. Solucin: t( s) 0 1 2 3 4 5 s ( m) 10 13 22 37 58 85

Como se observa en la tabla adjunta el espacio recorrido no vara linealmente con el tiempo. Esto es: en el intervalo de un segundo recorre cada vez ms espacio. Esto indica que su velocidad va aumentando. Si se trata de un movimiento uniformemente acelerado el aumento de velocidad, o lo que es lo mismo, su aceleracin, ser constante . Si el movimiento es uniformemente acelerado deber cumplir la ecuacin: s = s 0 + v0 t + a t2. Como en este caso v0 = 0, la ecuacin quedar: s = s0 + a t2. Despejando a : 2 ( s s0 ) 1 2 a t = s s0 ; a = 2 t2

Usando la ecuacin anterior vamos probando con datos correspondientes de t y s comprobamos si el valor de a es constante: a= 2 ( 13 10 ) m 1
2

=6

2 ( 22 10 ) m 2 ( 37 10 ) m m m m =6 2 ; a= =6 2 ; a= 2 2 2 2 2 s 2 s s 3 s s m s2

Por tanto estamos ante un movimiento uniformemente acelerado con a = 6 Para obtener las ecuaciones determinamos el valor de v 0 y s0 : v0 = 0 , ya que nos lo dicen en el enunciado s0 = 10 m, ya que es el valor de s cuando t = 0 (ver tabla). Ecuaciones: Ejemplo 3 v=6t s = 10 + 3 t2

Una piedra es lanzada verticalmente y hacia arriba con una velocidad de 15 m/s. Determinar:a) Ecuaciones del movimiento. B) Altura mxima alcanzada. C) Valor de la velocidad cuando t = 0,8 s y t = 2,3 s. Comentar Solucin: Esquema: Origen : el suelo (punto de lanzamiento) Sentido positivo : hacia arriba
m s2

g = 10

Determinacin de v0: Cul es la velocidad cuando t = 0? El tiempo empieza a contar cuando la piedra sale de la mano. Luego v0 = 15 m/s Determinacin de s0: A qu distancia del origen est la piedra cuando t =0? Cuando se lanza la piedra est en el punto de lanzamiento (origen). Luego s 0 = 0 Determinacin del valor de a : a = g = - 10 m /s2. . El signo menos se debe a que la aceleracin apunta hacia abajo y hemos considerado sentido positivo hacia arriba. a) vEcuaciones: = 15 10 t s = 15 t 5 t 2

v = 15

m s

18

b)Cul es la altura mxima alcanzada? Traduccin al lenguaje ecuacin: Para que valor de t, v = 0? (ya que en el punto de altura mxima la piedra se detiene durante un instante) Si v = 0 ; 0 = 15 10 t ; t = 15 = 1,5 s . Tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima 10

Para calcular la altura mxima alcanzada calculamos la distancia a la que se encuentra del origen cuando t = 1,5 s: s = hmax = 15 . 1,5 5 . 1,5 2 = 11,25 m. c)Valores de la velocidad: v (t = 0,8) = 15 10 . 0,8 = 7 m/s v (t = 2,3) = 15 10 . 2,3 = - 8 m/s Como se puede observar al cabo de 0,8 s del lanzamiento la piedra an est en la fase ascendente, ya que el signo de la velocidad es positivo (sentido positivo: hacia arriba). Como se ve su velocidad va disminuyendo, debido a que durante el tramo de ascenso la aceleracin lleva sentido contrario a la velocidad (movimiento decelerado) Al cabo de 2,3 s la piedra se mueve hacia abajo. El signo es negativo: sentido hacia abajo. Efectivamente, a los 1,5 s alcanza la altura mxima y como la aceleracin contina actuando, comienza su carrera de descenso, pero esta vez al tener el mismo sentido aceleracin y velocidad, sta aumenta. Ejemplo 4. La grfica de la izquierda se ha obtenido tras estudiar el movimiento de un cuerpo. a) Qu tipo de movimiento tiene? b) Cules son sus ecuaciones? c) Qu sucede para t = 5 s? 5 a)La grfica v t es una recta con pendiente negativa. Esto nos indica que la velocidad disminuye con el tiempo pero de forma lineal (la misma cantidad en 1 s). Luego el movimiento es uniformemente acelerado (con aceleracin negativa. Tambin se llama decelerado). Para calcular la aceleracin (deceleracin) calculamos la pendiente de la recta v t: Pendiente = a = v 2 v1 = t 2 t1 t (s) v (m/s) 40

( 0 40 )

m s = 8 m . s2 ( 5 0) s

Observa los valores tomados: t1= 0 v1= 40 ; t2= 5 v2= 0 b)Como no nos dan datos, podemos tomar para s0 cualquier valor. Tomaremos s0 = 0 v0= 40 m/s (ledo en la grfica) a = - 8 m/s2 (calculado) Ecuaciones: v = 40 8 t s = 40 t 4 t2

c)-En la grfica se puede leer que cuando t = 5 s, v = 0. Luego al cabo de 5 s se detiene (es un movimiento decelerado). Si t es mayor de 5 s, observa que la lnea en la grfica v t rebasa el eje horizontal empezando la velocidad (valores del eje Y) a tomar valores negativos cmo interpretas esto?

19

COMOPOSICIN DE MOVIMIENTOS
Puede ocurrir que un cuerpo est sometido, simultneamente, a dos movimientos. Un ejemplo tpico de esto es el nadador que trata de alcanzar la orilla opuesta de un ro nadando en direccin perpendicular a la corriente (ver esquema). La velocidad resultante (suma de vectores) ser r

vN = velocidad del nadador vR = velocidad de la corriente vN vR vR vN v

Si recordamos el significado fsico de la suma de vectores podemos estudiar el movimiento del cuerpo: a. Considerado que se mueve con la velocidad resultante, v. b. Considerando que se mueve sometido, simultneamente, a un movimiento segn el eje X con velocidad v R y otro, segn el eje Y con velocidad vN .

Las ecuaciones para este movimiento seran (considerando el origen situado en el punto de partida del nadador y sentido positivo hacia la derecha y hacia abajo)

Eje X:

Eje Y:

v x = vR x = vR t

v y = vN y = vN t

Esta manera de proceder se puede aplicar a muchos movimientos que se observan en la naturaleza.

Tiro horizontal

Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la accin de la gravedad) es lanzado con determinada velocidad v0 en direccin paralela al suelo. El movimiento es el resultante de la composicin de dos movimientos: Uno uniforme segn el eje X. Uno uniformemente acelerado segn el eje Y.

Y
u u r v0
r g

X Ecuaciones
(recordar los criterios de signos)

Eje X: vx = v0 = cte. x = x0 + v x t

Eje Y vy = gt y = y0 +1/2 g t 2

20

Ejemplo 1. Desde la ventana situada a 20 m sobre el suelo se lanza horizontalmente un objeto con una velocidad de 15 m/s. Determinar:

a) Las ecuaciones que describen el movimiento del objeto. b) El punto en que toca el suelo. c) La velocidad con que llega al suelo.
Solucin: Tomado como origen el de los ejes coordenados y considerando positivo hacia la derecha y hacia arriba: x0 = 0 v0 = 15 m/s y0 = 20 m g = - 10 m/s2 Ecuaciones Eje X: Origen Eje Y: vy = - 10 t y = 20- 5 t 2

Y
v 0 = 15 m / s
g = 10 m / s 2

vx = v0 = 15 x = 15 t

Cuando toca el suelo y = 0. Luego : 0

= 20- 5 t 2.
20 Tiempo que el objeto tarda en llegar al suelo(solamente se considera el resultado = 2 s con signo positivo). 5

t=

Para calcular la distancia a la que toca el suelo se calcula el valor de la componente x para t = 2 s. x (t = 2) = 15. 2 = 30 m. Cuando toca el suelo el vector velocidad tendr como componentes: vx = v0 = 15 m/s vy = - 10 . 2 = - 20 m/s. El signo menos indica que apunta hacia abajo. Por tanto:
v y = 20 m / s
2 2

v x = 15 m / s

v = vx + vy

m = 15 + 20 = 25 s
2 2

Tambin se puede calcular el ngulo que el vector velocidad forma con la horizontal en el momento de llegar al suelo:
v x = 15 m / s v y = 20 m / s

tg =

20 = 1,333 ; = 53,1 0 15
Para calcular el ngulo correspondiente a la tangente usar la funcin inv tan tan 1 de la calculadora.

21

Tiro oblicuo Y
Tiene lugar cuando un objeto (sometido a la accin de la gravedad) es lanzado con una velocidad v0 que forma un ngulo con la horizontal. El movimiento es el resultante de la composicin de dos movimientos: Uno uniforme segn el eje X. Uno uniformemente acelerado segn el eje Y.

v0 v0 y v0 x

r g

La diferencia que existe con respecto al tiro horizontal es que ahora la velocidad inicial tiene componente tanto en el eje X (v0x) como en el eje Y (v0y). Realmente el tiro horizontal se puede considerar un caso particular del oblicuo haciendo = 0 0

Ecuaciones

Eje X:Eje Yvx = v0x = v0 cos vy = v0y + gt = v0 sen + g tx = x0 + vx t = x0 + (v0 cos ) ty = y0 + v0y t +1/2 g t 2= y0 + (v0 sen ) t +1/2 g t2 Ejemplo 2. Un saltador de longitud llega a la tabla de batida con una velocidad de 8,5 m/s e inicia el vuelo con un ngulo de 40 0. Determinar: Tomado como origen el de los ejes a) Las ecuaciones del movimiento. coordenados y considerando positivo hacia la b) El alcance del salto. derecha y hacia arriba: c) La altura mxima alcanzada. x0 = 0 d) Altura y velocidad a los 0,75 s. y0 = 0 v0x = 8,5. cos 40= 6,5 m/s Solucin: v0y = 8,5. sen 40= 5,5 m/s g = - 10 m/s2
r g

Ecuaciones Eje X: vx = v0x = 6,5 x = 6,5 t Eje Y: vy = 5,5 10 t y = 5,5 t - 5 t 2

v0 v0 y

v0 x

X
5,5 =1 ,10 s . Tiempo que el saltador est en el aire. 5

Para calcular el alcance del salto, imponemos la condicin de que el saltador llegue en el suelo. Es decir y =0: 0 = 5,5 t 5 t 2 ;

t=

Para calcular la distancia se calcula el valor de la componente x para t = 1,05 s x (t= 1,1) = 6,5 . 1,10 = 7,15 m

22

En el punto de altura mxima ocurre que la componente y de la velocidad ( vy) es nula (ver esquema). Por tanto: vy = 0. 0 = 5,5 10 t; t = 0,55 s. El tiempo obtenido es el que tarda en alcanzar la altura mxima (notar que en este caso es justamente la mitad del tiempo de vuelo, pero no siempre ocurre esto. Ver apartado d del ejemplo 3)

En el punto de altura mxima el vector velocidad (que es siempre tangente a la trayectoria) es paralelo al suelo, luego vy = 0.

vy vx

v
h max

vy

vx

X
Para calcular el valor de la altura mxima, calculamos el valor de la componente y para t = 0,55 s: y (t = 0,55) = 5,5 . 0,55 5 . 0,55 2 = 1,51 m. A los 0,75 s de iniciado el salto: El atleta se encontrar a una distancia del origen de: x (t=0,75) = 6,5 . 0.75 = 4,88 m. A una altura de: y (t = 0,75) = 5,5 . 0,75 5 . 0,75 2 = 1,31 m. Las componentes de la velocidad valdrn: vx = 6,5 m/s. vy = 5,5 10 0,75 = - 2,0 m/s. Como se puede comprobar por el signo de vy el saltador se encuentra en la parte descendente de la parbola. Su velocidad ser:

v = v x 2 + v y 2 = 6,5 2 + 2,0 2 = 6,8

Ejemplo 3

v0=15,0 m/s Desde una ventana de un edificio situada a 12 m del suelo se lanza una pelota con una velocidad de 15 m/s formando un ngulo de 300 con la horizontal. Determinar: 30 0 a) Las ecuaciones que describen el movimiento de la pelota 12 m b) Cunto tiempo tardar en chocar con el suelo?

m s

c) Cunto tiempo tardar en pasar por delante de un balcn situado 2 m por encima del lugar
de lanzamiento?

d) Cul es la altura mxima alcanzada?

Solucin

23

Tomado como origen el de los ejes coordenados y considerando positivo hacia la derecha y hacia arriba: x0 = 0 y0 = 12 v0x =15,0. cos 30= 13,0 m/s v0y =15,0 sen 30= 7,5 m/s g = - 10 m/s
2

Ecuaciones

Eje X:Eje Y:vx = v0x = 13,0vy = 7,5 10 tx = 13,0 ty = 12+ 7,5 t - 5 t 2

Tomado como origen el punto de lanzamiento y considerando positivo hacia la derecha y hacia abajo: x0 = 0 y0 = 0 v0x =15,0. cos 30= 13,0 m/s v0y = - 15,0 sen 30= - 7,5 m/s g = 10 m/s2

Ecuaciones

Eje X:Eje Y:vx = v0x = 13,0vy = -7,5 + 10 tx = 13,0 ty = - 7,5 t + 5 t 2

B) Si consideramos el origen situado en el suelo, cuando la pelota choque con l, y = 0 0 = 12 +7,5 t 5 t2; resolviendo la ecuacin de segundo grado y seleccionando el resultado positivo que es el que tiene significado fsico (qu significado tiene el resultado negativo?) se tiene como tiempo que la pelota tarda en caer: t = 2,47 s. Si consideramos el origen situado en el punto de lanzamiento, cuando la pelota llegue al suelo se cumple que y = 12 m. Luego: 12 = -7,5 t + 5t2 ; 0 = 12 + 7,5 t 5t2 que es una ecuacin idntica a la anterior y que, en consecuencia, tiene la misma solucin.

Balcn

Primer paso t = 0,35 s.

Segundo paso t = 1,16 s.

C) Considerando el origen situado en el suelo, cuando pase por el balcn y =14 m. Luego: 14 = 12+ 7,5 t - 5 t 2 ; 5t2 - 7,5 t + 2 = 0.

2m 12 m 14 m Punto de lanzamiento t = 0,35 s.

Resolviendo: se obtienen dos resultados positivos t 1 = 0,35 s ; t2 =1,16 s. Ambos resultados pueden considerarse vlidos. El primero es el tiempo que tarda en pasar por el balcn cuando an est ascendiendo y el segundo cuando est en la zona de descenso.

24

D) Para calcular la altura mxima alcanzada imponemos la condicin (ver ejemplo 2) vy = 0: 0 = 7,5 10 t ; t = 0,75 s. Tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima. Observar que en este caso al no estar el punto de lanzamiento sobre el eje X, el tiempo que tarda en alcanzar la altura mxima no es la motad del tiempo de vuelo. Para calcular la altura mxima calculamos el valor de y: Origen suelo: y (t = 0,75) = 12+ 7,5. 0,75 5. 0,75 2 = 14,81 m. Origen punto de lanzamiento: y (t= 0,75) = - 7,5. 0,75 + 5 . 0,75 2= - 2,81 m. Observar que sale signo negativo. Lo que indica que la altura mxima se encuentra 2,81 m por encima del punto de lanzamiento. Esto es a 2,81 + 12 = 14,81 m del suelo.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME (mcu) Componentes intrnsecas de la aceleracin

Consideremos una trayectoria curva y un mvil que la recorre variando su velocidad (en mdulo) de manera uniforme. Si queremos calcular el vector aceleracin, deberemos calcular:

Por tantorel vector a (en verde en la figura) ser un vector que apunta en el sentido y direccin del vector v (en naranja en la figura) v1 v1

u u r u u r r u u v v 2 v1 v 1 r a = = = v t 2 t1 t t

r a
v = v 2 v1

v2

v2

r a r , apuntar haca el interior de la curva. r la direccin de la tangente Si consideramos ahora un sistema de ejes coordenados y situamos uno de los ejes en at a en ese punto y el otro perpendicular y descomponemos el vector segn esos ejes, obtenemos dos r componentes de la aceleracin que apuntan en la direccin de la tangente y perpendicularmente a sta. an r r La primera componente se llama aceleracin tangencial at y la segunda aceleracin normal an u r u u r r r u a a = at + an
Como se puede ver el vector aceleracin , La aceleracin tangencial mide la rapidez con que vara el mdulo del vector velocidad. La aceleracin normal mide la rapidez con que vara la direccin del vector velocidad. 25

at =

v 2 v1 v = t 2 t1 t

an =

v2 R

Movimiento circular uniforme

En el movimiento circular uniforme la trayectoria es una circunferencia que es recorrida con velocidad constante. Hay que tener en cuenta que aunque el mdulo del vector velocidad no vara ( V= cte ), su direccin vara constantemente at = 0 (por tanto tiene aceleracin normal) Elconsidera movimiento circular uniforme aceleracin que apunta Si se un punto girando en una tiene circunferencia es fcil 2 constantemente en la direccin del centro de la trayectoria. r ngulo u u r v r en un Es la concluir que es mucho ms sencillo medir el girado a = a = u n n aceleracin normal centrpeta intervalo de tiempo que el o arco recorrido (sealado en R azul en el dibujo). Por esto se define la velocidad angular como la rapidez con que se describe el ngulo (): R

r v

r v

s R

El ngulo (), debe medirse en radianes:

(rad) = longitud arco (m) s = radio circunferencia (m) R

Para convertir vueltas o grados a radianes:

rad g = rad 180 0 6 2 rad 0,9 vueltas g = 1,8 rad 1 vuelta 30
0

Segn esta definicin: 1 vuelta = 360 0 = 2 radianes vuelta = 180 0 = radianes En el Sistema Internacional (S.I.) la velocidad angular se mide en
rad s

o en

1 = s1 s

(el radian no tiene dimensiones)

Otras unidades ( no S.I.) son:

vueltas s

Entre la velocidad lineal y la angular existe la siguiente relacin:

revoluciones = r.p.m min

v =.R

De la definicin de velocidad angular (ver ms arriba) se deduce la relacin entre la velocidad angular y el ngulo girado : =.t Si cuando empieza a contarse el tiempo (t = 0) el punto ya ha descrito un ngulo 0, entonces el ngulo girado en un tiempo t ser: = 0 + . t. 26

El movimiento circular uniforme es un movimiento peridico, ya que se repite a intervalos regulares. Se denomina periodo ( T ) al tiempo que el punto tarda en dar una vuelta (el movimiento se repite). Se denomina frecuencia ( f ) al nmero de vueltas que el punto da en un segundo. Periodo y frecuencia son magnitudes inversamente proporcionales ; ; T.f=1 El periodo se mide en segundos (s) .La frecuencia se mide en o Hz (hertzios) Teniendo en cuenta las definiciones de periodo, frecuencia y velocidad angular, se puede poner:
= 2 1 =2 =2f T T

La aceleracin normal o centrpeta, para un movimiento circular y uniforme vale:

2 v2 v2 ( R) 2 R2 = = = 2 R Ejemplo 1 R an = R R R = R Un punto describe una v trayectoria circular de 30 cm de radio tardando 3,52 s en dar cinco

an =

vueltas. Calcular:a)La velocidad angular en r.p.m y en rad/s. b)El periodo y la frecuencia del movimiento. c) El ngulo girado al cabo de 0,85 s de iniciado el movimiento. D)Su aceleracin centrpeta Solucin: = 5 vueltas 3,52 s = T= 60 s vueltas g = 85, 23 = 85, 23 r.p.m. 1 min min

5 vueltas 2 rad rad g = 2,84 = 2,84 s1 3,52 s s 1 vuelta

3,52 s = 0,704 s 51 1 f= = =1 ,420 s 1 = 1 ,420 Hz T 0,704 s

= . t = 2,84 s 1 . 0,85 s = 2,41 rad 7,58 rad

an = 2 R = ( 2,84 )
Ejemplo 2

(s )
1

0,30 m = 23,88

m s2

En el laboratorio se estudia el movimiento de un disco, de radio 10 cm, que gira con velocidad constante, midindose el tiempo que tarda en dar cinco vueltas. Los valores obtenidos se dan en la tabla adjunta. Medida 1 2 3 4 5 t (s) . Cinco vueltas 4,252 4,305 4,221 4,214 4,296 a) Calcular la velocidad angular del disco.

27

b) Determinar la velocidad lineal de un punto de su periferia y de otro situado a 3 cm del centro. c) Cunto tardar en girar 120 0? Solucin: a) Calculamos el periodo del movimiento (tiempo que tarda en dar una vuelta), hallando la media de los valores obtenidos y dividiendo por cinco: tmed = 4,258 s ; T = 0,852 s. Clculo de la velocidad angular : = 2 2 rad = = 2,35 s1 7,38 s 1 = 7,38 T 0,852 s s

b) Un punto situado en la periferia del disco describir una circunferencia de radio 10 cm = 0,10 m v = . R = 2,35 s-1. 0,10 m = 0,235 s-1 0,74 m .s-1 = 0,74 m/s Par el punto situado a 3 cm del centro : R = 3 cm = 0,03 m: v = . R = 2,35 s-1. 0,03m = 0,0705 s-1 0,22 m .s-1 = 0,22 m/s Como se deduce del clculo ambos puntos giran con idntica velocidad angular (), ya que recorren el mismo ngulo, pero la velocidad lineal aumenta a medida que nos desplazamos hacia la periferia. rad = 0, 67 rad 1800 0,67 = ; t= = = 0,283 s Ejemplo 3 t 2,35 s1 Un punto recorre una trayectoria circular de radio 36 cm con una frecuencia de 0,25 s -1.
0 c) Pasamos los grados a radianes: 120

a) Calcular el periodo del movimiento. b) Calcular la velocidad angular y la lineal. c) Determinar el ngulo girado en 1,54 s. d) La aceleracin normal o centrpeta. Solucin: a) b) T= 1 1 = =4s f 0, 25 s1

= 2 f = 2 0,25 s-1 = 0,5 s-1 1,57 s-1 v = R = 0,5 s-1 0,36 m = 0,18 m s-1 = 0,18 m/s 0,57 m/s

c) = t = 0,5 m s-1 1,54 s = 0,77 rad

0,77 rad

1800 = 138,60 rad

d)

an =

v = R

( 0,18 )

m2 s2 = 0,89 m s2 0,36 m
2

Ejemplo 4 Un punto gira describiendo crculos con velocidad constante de forma tal que describe un ngulo de 180 0 en 1,543 s.

=0
30
0

t=0

28

a) Calcular su velocidad angular b) Determinar el periodo y la frecuencia del movimiento c) Suponiendo que los ngulos empiezan a contarse a partir del punto ms alto de la trayectoria y que el cronmetro se pone en marcha cuando el punto est formando un ngulo de 300 con la vertical (ver esquema) en qu posicin se encuentra el punto cuando transcurran 2,500 s? Solucin: a) = rad rad = 0, 65 = 0, 65 s 1 1,543 s s

b) Tarda 1,543 s en dar media vuelta (180 0), luego tardar : 2 . 1,543 = 3,086 s en dar una vuelta completa. Por tanto: T = 3,086 s. f = c) 1 1 = = 0,32 s1 T 3,086 s rad = rad 6 180 1 + 0,65 s 1 2,50 s = + 1,625 = ( + 1,625 ) = 1,79 rad 6 6 6

300

= 0 + t =

1800 = 322, 20 rad EJERCICIO DE CINEMTICA 1,79 rad 1. Un mvil se encuentra situado 150 m hacia la derecha del punto en el que est situado el observador que mide el tiempo y se mueve con una velocidad de 25 m/s. Si en el instante en que se pone en marcha el cronmetro, se le comunica una deceleracin constante de 5 m/s2: a) Escribe las ecuaciones que describen su movimiento. b) Calcula la velocidad al cabo de 3,2 y 5,4 s. Interpreta los resultados obtenidos. c) Al cabo de cuanto tiempo pasar por el origen? ...cul ser su velocidad en ese instante?.
2. Si se conoce la grfica v t ( v en m/s y t en s) para un objeto que se mueve con movimiento rectilneo (derecha) , razonar:

v a) Cul de las siguientes grficas s t le corresponder? 3 s

39 25

100

2
7 30

b)

Escribe las ecuaciones v t y s t c) Cunto tiempo tardar en pasar por el origen?

29

3. Plantea las ecuaciones para cada uno de los siguientes esquemas.Todos representan la situacin para t = 0

a)

v = 5 m/s a = 3 m/s 2

b)
100 m

v = 8 m/s a = 4 m/s 2 a = 6 m/s 2 v = 3 m/s

c)
a = 6 m/s 2 50 m v = 20 m/s

d)

200 m

Plantate preguntas para cada uno de los casos y efecta los clculos necesarios para contestarlas. 4. Un mvil que lleva una velocidad de 20 m/s comienza a frenar con a = 5 m/s 2 . a) Escribe las ecuaciones que describen su movimiento. b) Calcula el espacio que recorre hasta que se detiene. 5. Un cuerpo se mueve con a = - 2 m /s2 y cuando t = 3 s, se encuentra en s = 20 m, movindose con una velocidad de 12 m/s. b) Cules son las ecuaciones para su movimiento? c) Calcula la posicin y velocidad para t = 10 s 6. Un objeto se lanza verticalmente y hacia arriba con v = 10 m/s. Un segundo ms tarda se lanza otro con velocidad doble que el primero. Calcular en qu posicin se cruzan y la velocidad en dicho instante. 7. Un mvil se mueve de forma tal que su movimiento obedece a la ecuacin: s = 8 t + 4 t 2. Calcular:A)La velocidad media entre los instantes t = 1 s y t = 2 s. B) La velocidad en el instante t = 1,5 s. C) Espacio recorrido entre los instantes t = 2 s y t = 5 s. 8. Dos coches viajan en sentidos opuestos, uno de ellos arranca con a = 4 m/s 2 y el otro se mueve con velocidad constante de 108 km/h. Si inicialmente se encuentran separados 5 km: i. Cunto tiempo tardarn en cruzarse? ii. En qu punto se produce el cruce de ambos? 9. Calcula, en km/h la velocidad de una nave espacial al cabo de 4 min y 10 s de iniciado el despegue si durante ese tiempo mantuviese una aceleracin constante de 40 m/s 2 . Cul sera la distancia recorrida, suponiendo que su movimiento es rectilneo?

30

10. Se lanza una pelota verticalmente y hacia arriba con una cierta velocidad inicial. Si tarda en caer 6 s, calcular la velocidad inicial y la altura mxima alcanzada. 11. Una piedra es lanzada verticalmente y hacia abajo desde una altura de 8 m con velocidad de 15 m/s.Calcula el tiempo que tardar en llegar al suelo y determina la velocidad con la que llega al suelo 12. Deduce la frmula que permite calcular la velocidad con la que llega al suelo un objeto que se deja caer desde una altura h. 13. En la investigacin de un accidente de circulacin se trata de determinar la velocidad con la que el coche circulaba, para ello se mide la longitud de la frenada (marca de los neumticos en el asfalto), obtenindose 40 m. Suponiendo que durante la frenada la aceleracin fuera constante e igual a 6 m/s2 Cul sera la velocidad con la que circulaba el vehculo?
14. Interpreta la siguiente grfica y

s (m)escribe las ecuaciones v t y s t

para cada uno de los tramos:

20

C
10

A
t4 2 (s) 3 1

15. Obtn a mano alzada las grficas v t y s t para los siguientes movimientos. Intenta imaginarte una situacin fsica real para cada uno de ellos. Pregntate cosas. a) v = 5 + 8 t ; s = 10 + 5 t + 4 t 2 e) v = 30 5 t 2 ; s = 30 t 2, 5 t 2 b) v = 15 ; s = 15 t f) s = 4 - 6 t c) s = - 10 + 3 t + 5 t 2 g) s = - 20 d) s = - 20 4 t 4 t 2 16. Un peatn corre con v = 4 m/s intentando coger un autobs. Cuando est a 10 m de l, el bus se pone en marcha con a = 0,8 m/s2. Lograr alcanzarlo? Cunto tiempo tardar? Lograr alcanzar el bus si cuando ste arranca el peatn se encuentra a 12 m de distancia?

17. Un

avin que vuela a 2000 m de altura con una velocidad de 800 km/h suelta una bomba cuando se encuentra a 5000 m del objetivo. Determinar: a) A qu distancia del objetivo cae la bomba?. b) Cunto tarda la bomba en llegar al suelo?.c) Dnde esta el avin al explotar la bomba?. 18. Un proyectil es disparado desde un acantilado de 20 m de altura en direccin paralela al ro, ste hace impacto en el agua a 2000 m del lugar del disparo. Determinar:a) Qu velocidad inicial tena el proyectil?. b) Cunto tard en tocar el agua?.

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19. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial de 200 m/s y una inclinacin, sobre la horizontal, de 30. Suponiendo despreciable la prdida de velocidad con el aire, calcular:a) Cul es la altura mxima que alcanza la bala?.b) A qu distancia del lanzamiento alcanza la altura mxima?.c) A qu distancia del lanzamiento cae el proyectil?. Respuesta: a) 39,36 m; b) 1732,05 m; c) 3464,1 m 20. Se dispone de un can que forma un ngulo de 60 con la horizontal. El objetivo se encuentra en lo alto de una torre de 26 m de altura y a 200 m del can. Determinar: a) Con qu velocidad debe salir el proyectil?.b) Con la misma velocidad inicial desde que otra posicin se podra haber disparado?. Respuesta: a) 49,46 m/s; b) 17 m 21 Un can que forma un ngulo de 45 con la horizontal, lanza un proyectil a 20 m/s, a 20 m de este se encuentra un muro de 21 m de altura. Determinar:a) A qu altura del muro hace impacto el proyectil?.b) Qu altura mxima lograr el proyectil?.c) Qu alcance tendr?.d) Cunto tiempo transcurrir entre el disparo y el impacto en el muro?. Respuesta: a) 9,75 m; b) 10,2 m; c) 40,82 m; d) 1,41 s 22. Se dispara un perdign con un rifle de aire comprimido, desde lo alto de una colina. El proyectil parte con una velocidad de 50 m/s, en una direccin que forma un ngulo de 37 con la horizontal, despreciando el rozamiento, determinar:a) La posicin del perdign a los 2 s, 5 s y 8 s despus de haber partido, respectivamente y representar en un diagrama X-Y. b) Las componentes de los vectores velocidad en los instantes anteriores, representar dichos vectores, en el diagrama anterior, en las cuatro posiciones conocidas. c) Instante, posicin y velocidad en el momento en que se encuentra al mismo nivel que el de partida. d) Sin hacer cuentas, justifique entre que instantes de los especificados cree Ud. que el proyectil alcanzar la mxima altura, qu velocidad tendr all?, calclelo ahora y verifique su hiptesis. e) Con toda la informacin anterior, dibujar la trayectoria del proyectil y escribir la ecuacin de la misma.Respuesta: a) (80 m;40,4 m), (200 m;27,5 m) y (320 m;-73,6 m) b) (40 m/s;10,4 m/s), (40 m/s;-19 m/s) y (40 m/s;-48,4 m/s);c) 6,12 s; (244,8 m;0 m) y (40 m/s;-60 m/s); d) 3,06 s y 0 m/s ;e) 0,75.x - 0,003.x /m 23. Un gato maulla con ganas, instalado sobre un muro de 2 m de altura, Pedro est en su jardn, frente a l y a 18 del muro, y pretende ahuyentarlo arrojndole un zapato. El proyectil parte con una velocidad de 15 m/s, formando un ngulo de 53 con la horizontal, desde una altura de 1,25 m, determinar:a) A qu distancia por encima de donde estaba el gato pas el zapato?. b) A qu distancia al otro lado del muro lleg el zapato?. Respuesta: a) 3,65 m; b) 4,95 m 24 Un malabarista muestra su destreza, manteniendo continuamente en el aire cuatro platos, los recibe con su mano izquierda, a 80 cm del suelo, y los lanza con su mano derecha, desde la misma altura y a 1,2 m de donde los recibi. Los platos alcanzan una altura mxima de 4 m sobre el nivel del suelo, hallar:a) Con qu velocidad los

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arroja?.b) Con qu velocidad pasan por el punto ms alto?.. Respuesta: a) (0,74; 7,92) m/s; b) (0,74; 0) m/s 25. a - Cul es la velocidad angular de un punto dotado de M.C.U. si su perodo es de 1,4 s?. b - Cul es la velocidad tangencial si el radio es de 80 cm? .Respuesta: a) 4,48 /s; b) 358,4 cm/s 26. Si un motor cumple 8000 R.P.M., determinar:a) Cul es su velocidad angular?.; b) Cul es su perodo?. Respuesta: a) 837,76 /s;b) 0,007 s 27. Un mvil dotado de M.C.U. da 280 vueltas en 20 minutos, si la circunferencia que describe es de 80 cm de radio, hallar:a) Cul es su velocidad angular?.b) Cul es su velocidad tangencial?.c) Cul es la aceleracin centrpeta? .Respuesta: a) 1,47 /s; b) 117,29 cm/s; c) 171,95 cm/s 28. Calcular la velocidad tangencial de un volante que cumple 3000 R.P.M. si su radio es de 0,8 m. Respuesta: 251,3 m/s 29. Un volante de 20 cm de radio posee una velocidad tangencial de 22,3 m/s. Hallar:a) Cul es su frecuencia?.b) Cul es su nmero de R.P.M.?. Respuesta: a) 17,75 v/s; b) 1065 R.P.M. 30. La velocidad tangencial de un punto material situado a 0,6 m del centro de giro es de 15 m/s. Hallar:a) Cul es su velocidad angular?.b) Cul es su perodo?. Respuesta: a) 25 /s; b) 0,25 s 31. Una polea cumple 2000 R.P.M., calcular la velocidad angular en grados sobre segundo. Respuesta: 12000 grad/s 32 Calcular la velocidad angular de la tierra en su movimiento de rotacin 33. Calcular la velolcidad lineal, respecto al centro de la Tierra, con la que se mueve un rbol en el ecuador y un rbol en una ciudad con latitud 40 . Dato: radio de la Tierra=6400 km

Tema VI: CINEMTICA

GUA DIDCTICA 1 BCH ad CONTENIDOS 1.-Movimiento y reposo. Relatividad del movimiento. Trayectoria 2.-Introduccin al clculo vectorial. Magnitudes escalares y vectoriales. Elementos de un vector. Producto de un escalar por un vector. Suma y diferencia de vectores. Descomposicin de un vector. Componentes cartesianas de un vector. 3.-Posicin. 33

Posicin sobre la trayectoria. Grficas s-t. Vector de posicin. Ecuacin de movimiento. Vector desplazamiento. 4.-Velocidad. Velocidad media y velocidad instantnea. Mdulo, direccin y sentido de la velocidad. Grficas v-t 5.- Aceleracin. Aceleracin media y aceleracin instantnea. 6.- Movimiento rectilneo uniforme. Ecuaciones de movimiento. Grficas s-t y v-t 7.- Movimiento rectilneo uniformemente acelerado. Ecuaciones de movimiento. Grficas s-t y v-t Movimiento de cada libre 8.- Composicin de movimientos. Tiro horizontal y oblicuo. 9.- Movimiento circular uniforme Componentes intrnsecas de la aceleracin Ecuaciones del movimiento circular uniforme. Velocidad angular. Periodo y frecuencia. Criterios de evaluacin: 1. Comprender el significado fsico de los conceptos estudiados y aplicarlos a la descripcin de situaciones reales. 2. Manejar el clculo vectorial bsico. 3. Obtener informacin de grficas, tablas y ecuaciones de movimiento 4. Resolver ejercicios y problemas de complejidad creciente. 5. Aplicar estrategias propias de la metodologa cientfica para la resolucin de problemas relacionados con los movimientos estudiados. 6. Constatar la importancia de la observacin de la realidad y su interpretacin mediante ideas cientficas explicativas. ORIENTACIONES.
Para el estudio del movimiento es clave conocer exactamente la definicin de cada concepto, cmo se representa y qu nos dice acerca del mundo real(de qu nos informa).Por otro lado la mayora de estas magnitudes son vectoriales por lo que es importante acostumbrarse a la notacin vectorial y a las operaciones que se definen. Conviene repasar las unidades del SI, los cambios de unidades y las representaciones grficas. A la hora de resolver problemas no de trata de una mera resolucin cuantitativa sino de aplicar estrategias propias del mundo cientfico en las que la resolucin de ecuaciones matemticas es solamente un paso ( y no el ms importante).

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