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CAPITULO 2
NOTACIN INDICIAL O TENSORIAL
En el captulo 1 los vectores se introdujeron en trminos de un segmento de recta. El uso de un sistema de coordenadas es muy conveniente para definir los componentes de un vector; pero los vectores en si existen independientemente de cualquier sistema de coordenadas en particular. Muchos sistemas de coordenadas diferentes pueden ser utilizados para describir un mismo vector. El ms importante es el rectangular o sistema de coordenadas rectangulares utilizado en el captulo 1. Otros sistemas de coordenadas comunes son las cilndricas y las esfricas, los que se describen en el captulo IV. Sistemas de coordenadas ms generales se discuten en el captulo 8 y 9. Para aplicaciones del anlisis vectorial, incluyendo la derivacin de importantes ecuaciones vectoriales en ingeniera y ciencia. El sistema de coordenadas cartesiano es totalmente adecuado. La introduccin de una notacin indicial para describir las componentes cartesianas de un vector simplifica muchas expresiones, hacen claro el significado de otros, permite proceder con gran facilidad la derivacin de vectores, y nos lleva directamente a la generalizacin de los tensores cartesianos de orden superior descritos en el captulo 3. Los elementos bsicos de la notacin indicial se describen en este captulo. Despus de completar el captulo el estudiante ser capaz de escribir cualquier ecuacin vectorial algebraica en la notacin simblica vectorial o en la

notacin indicial y debe ser capaz de probar fcilmente cualquier identidad involucrando el producto punto y cruz. El estudiante ser capaz de probar cualquier identidad vectorial incluyendo expresiones del clculo vectorial que despus completaremos en el captulo 6. Ningn prerrequisito que no sea conocido en el captulo 1 se requiere para el desarrollo de este captulo.

COMPONENTES CARTESIANOS DE UN VECTOR

En el captulo anterior encontramos que podemos describir el vector en trminos de sus componentes cartesianas referidas al sistema de coordenadas y con los vectores unitarios .

Algunas veces es concerniente identificar al vector A listando sus tres componentes cartesianas entre parntesis, as:

Es usual renombrar y por como se muestra en la figura 1. Los tres vectores unitarios son designados como . Los componentes de los vectores unitarios son dados por:

FIGURA 1

Como hemos escrito

Podemos escribirlo como:

En la expresin, los subndices de denotan las componentes del vector , mientras que los subndices de los vectores no denotan componentes pero denotan al vector completo. Esta distincin se nota encerrando los subndices de las entre parntesis. El trmino general del lado derecho de la expresin dada arriba es de la forma donde es 1,2, 3, podemos por tanto escribir el vector como Para simplificar la notacin introducimos la siguiente convencin de sumatoria: Cuando un ndice es repetido (ocurre dos veces) en cualquier termino, se establece que los ndices indican una suma de 1 a 3 a menos que se indique lo contrario. Usando esta convencin la expresin para escribirlo como: dada arriba podemos

Ejemplo:

La forma final de la notacin indicial no contiene a los vectores unitarios . Nosotros solo usaremos ello como un paso intermedio para llegar de la notacin simblica dada en el captulo previo a la notacin indicial. En esta forma final la notacin indicial solo contiene cantidades tales como , las cuales son las componentes cartesianas del vector . Las tres componentes se encuentran haciendo que tome independientemente los valores 1, 2 y 3. As establece los tres componentes escalares . Como tal, es estrictamente una cantidad escalar. Es esta propiedad que hace que la notacin indicial sea poderosa (y fcil). Adems nos referiremos a como un vector y a los escalares por . No debemos olvidar que lo que queremos decir es que representa tres escalares a lo largo de tres ejes mutuamente perpendiculares (independientes). Cuando estos escalares son multiplicados por los tres vectores unitarios y sumados, ello representa al vector . (nota sobre el futuro material: nos encontraremos con cantidades tales como que tienen dos subndices diferentes y as representan nueve cantidades separadas. Estas nueve componentes son llamadas las componentes cartesianas de un tensor de segundo orden. Nos referimos a simplemente como el tensor de segundo orden, recordando que estas son realmente las componente de este tensor que se ha mencionado).

Observaciones:
es vlida, puesto que en la notacin indicial los elementos en un trmino dado puede ser escritos en cualquier orden.

La convencin de suma es muy importante y es fundamental en la notacin indicial. Esta se cumple siempre que el mismo ndice se repite en un trmino dado. As

De acuerdo a la convencin de suma no es posible tener ms de dos subndices idnticos en cualquier trmino simple. Si esto ocurriera, entonces se ha cometido un error. Puesto que los subndices repetidos indican suma, ellos se llaman subndices mudos y tiene la propiedad que cualquier par de letras indican lo mismo. As podemos escribir: Tambin En esta expresin la subndice en no se repite en un trmino simple y por lo tanto es llamado un subndice flotante o subndice libre. Si un subndice es un subndice flotante, la misma letra se usara para el subndice en cada trmino de la ecuacin.

Ejemplo:

en las siguientes cuatro expresiones, identificar los

subndices mudos y los subndices flotantes.

Solucin:
mudo, flotante mudo, mudo, flotante flotante

mudo, flotante

Ejemplo: indicar cules de las siguientes ecuaciones son expresiones

vlidas.

Solucin:
Vlido No vlido: el subndice i se repite tres veces en un trmino simple. Vlido No vlido: el subndice flotante debe ser el mismo en ambos lados de la ecuacin.

Observacin: Si
escribir

y queremos escribir no podemos puesto que existen ahora ms de dos subndices

en un trmino simple. Las en son subndices mudos, por lo que pueden ser cambiados por cualquier otra letra. As por ejemplo, podemos escribir y tener que es una igualdad vlida.

Ejemplo: si
de

, escribir

en trminos

Solucin:
por y por por en Donde se cambian los ndices mudos respetivamente.

LA DELTA DE KRONECKER
El smbolo sigue: es llamado la delta de kronecker y se define como

{ Puesto que pueden tomar los valores 1, 2 y 3 independientemente, existe nueve componentes de tal que pueden escribirse en un arreglo matricial en la forma: [ De la definicin de de unos y ceros como ]

esta matriz puede ser escrita en trminos

Ejemplo: Considere el trmino . El subndice es un subndice mudo puesto que esta repetido. Esta por lo tanto indicando una suma de 1 a 3. Escribir esta suma explcitamente. Solucin:

Como esta expresin tiene un subndice flotante , es un vector (componentes cartesianas), lo cual puede llamarse . As,

Ejemplo: Del ejemplo previo podemos escribir

Ahora tiene tres componentes, , que se encuentran haciendo independientemente. Si hacemos esto usamos la definicin de , y obtenemos:

As, el vector

es igual al vector

El resultado del ejemplo previo puede ser escrito como

e ilustra una importante propiedad de la delta de kronecker. Cuando la delta de kronecker aparece en un trmino de una

ecuacin con ndices en la cual uno (o ambos) de estos ndices es (esta) repetida en el otro smbolo del mismo trmino; entonces la delta de kronecker puede ser eliminada si el ndice repetido en el otro smbolo es reemplazado con el ndice restante de la delta de kronecker. Por ejemplo,

Si ambos subndices de la delta de kronecker se repiten en un trmino, entonces uno o el otro (pero no ambos) puede ser eliminado. Por ejemplo, (Eliminamos ) (Eliminamos ) Estos resultados son claramente idnticos puesto que y son ambos subndices mudos. As, ambos resultados son realmente

Un trmino puede contener ms de una delta de kronecker. Por ejemplo,

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Ejemplo: Si
que

el ndice repetido en

indica suma, se encuentra .

Ejemplo:
expresiones:

Eliminar la delta de kronecker de las siguientes

Solucin:

EL PRODUCTO ESCALAR
Del captulo I conocemos que el producto punto o escalar de dos vectores y es donde es el ngulo ms pequeo entre y . Si los dos vectores son ortogonales (perpendiculares), el producto punto es cero; mientras que si dos vectores son paralelos, el producto punto es igual a, . Recordando que podemos escribir los vectores y como y . Pero y son ndices mudos y subndices diferentes entonces pueden usarse cuando se forme el producto punto

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Donde no hay ms de dos ndices repetidos en un trmino. Ahora puesto que representan a los componentes de los vectores y , ellos en realidad son escalares y pueden moverse en la expresin. Por lo que podemos escribir Recordemos que . Por lo que podemos escribir As en la notacin indicial el producto escalar se escribe como . Es claro por consiguiente que La cantidad se refiere como el vector , que significa que representa a las tres componentes cartesianas del vector , los cuales pueden encontrarse explcitamente haciendo respectivamente. Ejemplos: La expresin indicial es incorrecta puesto que contiene ms de dos ndices idnticos. La ecuacin vectorial es incorrecta pues el ndice flotante del primer miembro es As:

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diferente al ndice flotante del segundo miembro, es decir los subndices flotantes no son los mismos en ambos lados de la ecuacin. La expresin se escribe en notacin simblica vectorial como y esta es una cantidad vectorial. La expresin vectorial . La expresin notacin indicial como simblica se escribe en notacin como puede ser escrito en

Note que los subndices repetidos en de los de y .

son diferentes

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Eliminar las deltas de kronecker de las siguientes expresiones: (a) (b) (c) (d) (e) (f)

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2. Escribir las siguientes expresiones en notacin simblica vectorial. (a) (b) (c) (d) 3. Escriba las siguientes expresiones en notacin indicial. (a) (b) (c) EL TENSOR UNITARIO ALTERNANTE
Los tres enteros 1, 2, y 3 se dice que estn en orden cclico si se produce el orden 1 2 3 siguiendo el camino anti horario mostrado abajo. Orden cclico: El orden inverso se denomina no cclico o anti cclico, ello puede encontrarse siguiendo los enteros 1, 2 y 3 en el camino horario. As Orden no cclico:

Ejemplo: Si

estn en orden cclico, indicar cuales de las

siguientes estn en orden cclico y no cclico.

Solucin:

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Con la finalidad de utilizar toda la potencia de la notacin indicial, debemos escribir el vector o producto cruz en esta notacin. Esto requiere la introduccin del nuevo smbolo , llamado el tensor unitario alternamente (algunas veces llamado el tensor alternante, el smbolo , el smbolo de permutacin, o el tensor de Levi-civita), el cual se define como sigue:
{

Por ejemplo,

Note que intercambiando dos subndices adyacentes cambia el signo del tensor unitario alternante. El signo sigue siendo el mismo siempre y cuando el orden cclico (o nocclico) se mantiene. Elimine el signo incorrecto en las siguientes expresiones.

Resulta: .

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Con la finalidad de investigar las propiedades de consideremos la expresin .

Existen dos subndices flotantes en ambos lados de la igualdad, lo cual significa que existen nueve componentes que podemos escribirlo como una matriz . El subndice en el lado derecho de la igualdad es un subndice mudo. Vamos a sumar en de 1 a 3 para obtener

Ahora en la expresin

Alguno de los trminos en el lado derecho son cero para ciertas componentes de . Consideremos . Puesto que para todo , entonces . En el caso de , el nico trmino que sobrevive en el lado derecho es puesto que y . Continuando de esta forma podemos completar la matriz y escribir [ , ]

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, ,

, . Consideremos la expresin . Los subndices y son todos subndices mudos que al sumarse desaparecen. As el resultado es una cantidad escalar. Puesto que y sern de 1 a 3 independientemente, el resultado es la suma de 27 trminos. La mayora de estos trminos se anulan, puesto que para cualquier par de subndices iguales. Solo los trminos que sobreviven en la expresin son aquellos en los cuales est en orden cclico o nocclico. Existen solo seis de estos; estos son,

Por lo tanto podemos escribir la suma:

Evaluando el determinante

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Se observa que | EL PRODUCTO VECTORIAL se usa en el captulo I. El producto vectorial utilizando los ejes en vez de , podemos escribir los componentes cartesianos de en trminos de las componentes de y como: |

Considerando la expresin . Esta es una cantidad vectorial caracterizada por un solo subndice flotante . Los subndices y son ambos ndices mudos y desaparecen al sumarse. Las tres componentes se encuentran haciendo que tome los valores 1,2 y 3 independientemente. Por ejemplo, para encontrar , hacemos . Entonces para que no sea cero, los subndices deben tomar los valores 23 o 32.

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Como

y podemos escribir . De manera similar y pueden encontrarse, escribiendo:

Comparando este resultado con lo visto previamente vemos que da las componentes del producto vectorial . As en notacin indicial el producto cruz se escribe como .

Expresiones tales como pueden siempre escribirse en notacin simblica rotando los subndices en orden cclico hasta que el subndice flotante (en este caso ) aparezca primero. As

Lo cual es la notacin indicial para Ejemplo: Escribir la expresin simblica. Solucin:

en notacin

lo cual indica .

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en notacin indicial, sea Observacin: Para escribir o , lo cual . Entonces en notacin indicial es . Ejemplo: Escribir las siguientes expresiones en la notacin indicial, Solucin: utilizaremos para indicar la equivalencia entre las dos notaciones.

Ejemplo: Escribir las siguientes expresiones en la notacin

simblica,

Solucin:
Como .

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en la Supongamos que queremos escribir donde notacin indicial. Como esto es igual a , escribimos y por . Note que todos los subndices son mudos excepto el al escribir , la eleccin del subndice fue determinada por que se haba escrito . Cualquier otro subndice se pudo haber usado para y excepto y puesto que se ha utilizado en y resultaran ms de dos ndices repetidos en la expresin final para . Recordemos que siempre podemos elegir libremente los nombres de los ndices mudos.

Ejemplo: Escribir las siguientes expresiones en la notacin

indicial, . ( ) y

Solucin:

Ejemplo:
simblica:

Escriba las siguientes expresiones en la notacin

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Solucin:
( ) . .

IDENTIDADES VECTORIALES
Uno de los muchos beneficios de la notacin indicial es que hace innecesario recordar las decenas de identidades vectoriales que se requiere para llevar a cabo el anlisis vectorial. En vez de ello solo tenemos que conocer una sola relacin simple entre el tensor unitario alternamente y la delta de Kronecker. Esta relacin es la siguiente

Note que en esta expresin existen cuatro subndices flotantes no repetidos . Puesto que cada uno de estos cuatro subndices flotantes toma los valores 1,2 y 3 independientemente, la expresin de arriba realmente representa 81 igualdades separadas. La prueba de esta identidad consiste en mostrar que esta es vlida para cada una de los 81 casos. Esto no es tan malo como aparece pues bloques grandes de casos pueden considerarse en conjunto. Consideraremos la prueba un poco despus.

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La identidad es muy fcil de recordar. Los subndices utilizados en particular carecen de importancia; sin embargo, uno de los subndices en cada uno de los tensores unitarios alternantes debe ser el mismo. Los subndices deben rotarse en orden cclico hasta que ambos ndices repetidos estn primeros. Realizado esto, los subndices de las cuatro deltas de Kronecker pueden ser ledos directamente de los subndices no repetidos de los dos tensores unitarios alternantes. Ellos son, respectivamente, 1. Los segundos subndices 2. Los terceros subndices 3. Un segundo y un tercer subndice 4. El otro segundo y el otro tercer subndice.

Ejemplo: Utilizando esta identidad, escriba las siguientes

expresiones en trminos de las deltas de Kronecker:

Solucin:

Como un ejemplo de la utilizacin de la relacin de arriba, consideremos la prueba de la identidad vectorial

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Escribamos

en notacin indicial

Podemos eliminar la delta de Kronecker cambiando los ndices repetidos y escribir

Con lo cual en notacin simblica tenemos:

Esto completa la prueba.

Ejemplo: Probar la identidad vectorial

(

Y as verificar que

Solucin:
( )

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y se ve que

Ejemplo: Mostrar que Solucin:

.

Ejemplo: Demostrar que Solucin:

Ahora consideraremos la prueba de la identidad:

Para cada uno de los 81 casos los valores en cada lado son +1,1, o 0. El desglosamiento de los 81 casos se lista abajo. Indica la lista el valor de cada lado de la ecuacin para todos los casos. Por ejemplo, existen 27 casos cuando y bajo estas condiciones el valor de ambos lados de la ecuacin es cero.
Nmero de casos 1 2 3 4 5 6 Total 27 18 6 6 12 12 81 Valor de ambos lados de la ecuacin 0 0 +1 -1 0 0

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Una propiedad importante del tensor unitario alternante es que si esta multiplica una expresin que es simtrica en dos de sus subndices, el resultado es cero. Por ejemplo, en la expresin la cantidad es simtrica con respecto a los subndices y . Por lo tanto . Para probar este resultado, note que y son ambos subndices mudos y por lo tanto pueden ser cambiados. En particular, renombremos la con y renombremos con . As Ahora como de arriba, y escribimos en el lado derecho de la ecuacin

Ahora intercambiando la y en en el lado derecho de la igualdad previa. Esto introduce el signo menos tal que De esto resulta que es idnticamente cero, pues esta es la condicin bajo la cual una expresin puede ser igual a su propio negativo. As, concluimos que Esta expresin puede escribirse en notacin simblica como .

Observaciones
1. El tensor alternante unitario

tiene la propiedad de que

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es un vector, que es el vector, que es el producto cruz que se escribe en notacin simblica . vectorial como 3. La expresin
2. La cantidad
Simetrica en sus dos subndices

O de otra forma

EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Escribir las siguientes expresiones en la notacin simblica vectorial. a. b. c. d. 2. Escriba los siguientes expresiones en notacin indicial a. b. c. d. 3. Probar las siguientes identidades vectoriales. a. b.

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c. d. e.