La catenaria

Carlos Ivorra
http://www.uv.es/ivorra Introducci on La catenaria es la curva cuya forma es la 1 que adopta una cuerda de densidad uniforme sujeta por sus dos extremos y sometida u nicamente a la fuerza de la 0.8 gravedad. En sentido estricto, no es una curva, sino una familia de curvas, cada una de las cuales est a determinada 0.6 por las coordenadas de sus extremos (x0 , y0 ), (x1 , y1 ) y por 0.4 su longitud L. En principio, tambi en podr a depender de su densidad y de la intensidad del campo gravitatorio g , 0.2 pero lo cierto es que, seg un veremos, no es as . Por ejemplo, la gura muestra la catenaria de longitud 0.2 0.4 0.6 1 0.8 L = 2 sujeta por los puntos (0, 1) y (1, 1). Vemos que se parece mucho a una par abola. De hecho, Galileo crey o que las catenarias eran par abolas, pero veremos que no lo son. En primer lugar vamos a encontrar la expresi on anal tica de las catenarias. La expresi on anal tica Llamemos y (x) a la funci on que estamos buscando, denida sobre un intervalo [x0 , x1 ] y sujeta a las condiciones iniciales y (x0 ) = y0 , y (x1 ) = y1 . Adem as exigimos que su longitud sea igual a un valor prejado L, es decir, que
x1 x0

1 + y (x)2 dx = L.

M as en general, consideramos la longitud de arco s : [x0 , x1 ] [0, L] dada por

x

s(x) =
x0

1 + y (x)2 dx,

que es una funci on creciente, derivable, con derivada ds = dx 1 + y (x)2 > 0,

por lo que tiene inversa s(x), la cual nos da la parametrizaci on por la longitud de arco, 2 : [0, L] R , dada por (s) = (x(s), y (s)), donde y (s) = y (x(s)). De este modo, la longitud del arco comprendido entre (s) y (s + s) es exactamente |s|. Que la cuerda tenga densidad uniforme signica, por denici on, que la masa de un arco de cuerda de longitud s es exactamente s. Llamaremos (s) al a ngulo que forma con la horizontal la tangente a la cuerda en (s). La interpretaci on geom etrica de la derivada equivale a que y (x) = tan (s(x)). 1

1 Consideremos un punto cualquiera de la cuerda (es decir, un punto (s), para un cierto s [0, L]). La fuerza 0.8 de cohesi on que mantiene unida la cuerda por dicho punto la fuerza que desaparecer a si cort aramos la cuerda 0.6 est a representada por dos vectores de tensi on opuestos, 0.4 T (s) y T (s), donde convenimos que T (s) es el que tiene T (s) su componente horizontal positiva. Concretamente, T (s) 0.2 es la fuerza que la parte de la cuerda posterior a s ejerce 0.2 0.4 0.6 1 0.8 sobre la parte anterior y T (s) es la fuerza que la parte anterior de la cuerda ejerce sobre la parte posterior. Si, como en la gura, consideramos un punto donde la curva es creciente, podemos decir, m as descriptivamente, que T (s) es la fuerza con la que la parte superior de la cuerda sostiene de la parte inferior, mientras que T (s) es la fuerza con la que la parte inferior de la cuerda estira de la parte superior. En los puntos donde la curva es decreciente se invierten los papeles. Que ambas tensiones tengan la misma direcci on e intensidad, pero sentidos opuestos, es consecuencia de la tercera ley de Newton: la fuerza que ejerce una parte de la cuerda sobre la otra ha de ser exactamente la opuesta de la que la otra ejerce sobre la primera. Es claro que su direcci on debe ser la de la tangente a la curva1 , luego podemos descomponer T (s) como

T (s) = (T (s) cos (s), T (s) sen (s)). Alguien podr a pensar que sobre el punto (s) se ejerce una tercera fuerza, a saber, el peso, pero debemos recordar que los puntos no tienen masa, por lo que tampoco tienen peso. Para tener en cuenta el peso hemos de considerar, no un punto, sino un arco de cuerda, digamos el correspondiente al intervalo de par ametros [s, s + s]. Dicho arco est a sometido a tres fuerzas: su peso 0.8 P = (0, g s) y las tensiones con las que la cuerda tira de sus extremos, que son T (d + s), T (s). La condici on 2 de equilibrio es que la suma total sea nula: T (s + s) T (s) + P = 0. M as expl citamente: T (s + s) cos (s + s) T (s) cos (s) = 0, T (s + s) sen (s + s) T (s) sen (s) = g s.
La tensi on de una cuerda recta se ejerce en la direcci on determinada por ella misma, y una curva diferenciable, vista al microscopio en un entorno de uno de sus puntos, se confunde con su recta tangente, lo que muestra que esa ha de ser la direcci on de las tensiones en ese punto. 2 Observemos que las tensiones se aplican en puntos distintos y que el peso no se aplica en ning un punto en particular. La condici on de suma nula ser a obviamente necesaria si el arco fuera r gido, pero con mayor raz on ha de ser necesaria si es exible, ya que una suma de fuerzas que mover a un arco r gido, con mayor raz on mover a a un arco exible.
1

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0.2

T (s + s) T (s)
0.4 0.6 0.8 1 1.2

Si hacemos tender s 0 vemos que d(T cos ) = 0, ds d(T sen ) = g. ds

Esto es cierto para todo punto s ]0, L[. La primera condici on equivale a que la componente horizontal de la tensi on es constante: T (s) cos (s) = > 0. Sustituyendo T (s) en la segunda igualdad obtenemos que d tan (s) g = = . ds Equivalentemente: = d tan (s(x)) dx dy (x) = dx ds dx 1 1 + y (x)2 .

En resumen, hemos llegado a la ecuaci on diferencial: y (x) 1 + y (x)2 Integrando ambos miembros queda: arg senh y (x) = x + c1 y (x) = y (x) = senh(x + c1 ) = .

cosh(x + c1 ) + c2 .

Esta es la ecuaci on general de la catenaria, que nos da una familia de curvas de pueden determinarse por las condiciones pendiente de tres par ametros , c1 y c2 . Estos iniciales del problema. Observemos para ello que la longitud de y (x) es
x1

L=
x0

1 + y (x)2 dx = = senh(x + c1 )

x1 x0 x1

1 + senh2 (x + c1 ) dx = =

x1 x0

cosh(x + c1 ) dx

x0

senh(x1 + c1 ) senh(x0 + c1 ) .

As pues, la relaci on entre los par ametros y las condiciones iniciales es: cosh(x1 + c1 ) cosh(x0 + c1 ) + c2 = y0 , + c2 = y1 , senh(x1 + c1 ) senh(x0 + c1 ) = L. 3

Existencia y unicidad en el caso horizontal Vamos a probar que el sistema de ecuaciones anterior tiene soluci on u nica (, c1 , c2 ) para todos los valores posibles de (x0 , y0 ), (x1 , y1 ) y L que cumplan la restricci on obvia L > L0 = (x1 x0 )2 + (y1 y0 )2 ,

(cuya interpretaci on es que la longitud de una catenaria que una dos puntos dados ha de ser mayor que la distancia L0 entre ellos). M as precisamente, jado un intervalo [x0 , x1 ], se trata de probar que la aplicaci on (, c0 , c1 ) (y0 , y1 , L) determinada por las ecuaciones anteriores biyecta las ternas que cumplen > 0 con las ternas que cumplen L > L0 . En este apartado trataremos separadamente el caso en que los dos extremos de la catenaria se encuentran a la misma altura, pues es considerablemente m as simple que el caso general. Eligiendo el sistema de referencia, no perdemos generalidad si nos restringimos a un intervalo [r, r] y suponemos que las condiciones iniciales son y (r) = y (r) = 0. Tenemos entonces que cosh(r + c1 ) + c2 = 0, cosh(r + c1 ) + c2 = 0.

Despejando c2 e igualando obtenemos cosh(r + c1 ) = cosh(r + c1 ), de donde se sigue que r + c1 = (r + c1 ) (la alternativa con signo positivo es contradictoria) y, por consiguiente, c1 = 0. Despejando ahora c2 y llev andolo a la expresi on general de y (x), vemos que esta se reduce a y (x) = La longitud de esta catenaria es
r

cosh x cosh r . 2 senh r senh r senh (r) = .

L =

cosh x dx =

nica Basta probar que L : ]0, +[ ]2r, +[, pues esto signica que existe una u catenaria (correspondiente a un valor del par ametro > 0) para cada longitud posible L > L0 = 2r. Por una parte observamos que dL 2r cosh r 2 senh r > 0. = d 2 En efecto, la funci on que aparece en el numerador toma el valor 0 cuando = 0 y 2 su derivada es 2r senh r > 0 para > 0, lo que prueba que el numerador es positivo. Esto prueba a su vez que L es estrictamente creciente en ]0, +[, luego es inyectiva. La suprayectividad se sigue de que
0

l m L = 2r,

l m L = +,

como se comprueba inmediatamente aplicando la regla de LH opital. 4

Existencia y unicidad en el caso general Nos ocupamos ahora del caso en el que los extremos de la catenaria no est an a la misma altura. Observemos que si y (x) es una catenaria denida en el intervalo [x0 , x1 ], entonces y (x) = cosh(x c1 ) cosh(x + c1 ) + c2 = + c2

es una catenaria denida en [x1 , x0 ], luego, a la hora de probar la existencia y la unicidad, no perdemos generalidad si suponemos que y0 y1 . Similarmente, las traslaciones (tanto horizontales como verticales) de las catenarias son tambi en catenarias, luego tampoco perdemos generalidad si suponemos que x0 = y0 = 0 (y, por lo tanto, y1 0). As podemos eliminar la constante c2 , ya que la condici on y (0) = 0 es c2 = cosh c1 ,

y la expresi on general de la catenaria pasa a ser: y= cosh(x + c1 ) cosh c1 .

Por u ltimo, podemos suponer que x1 = 1, ya que esto equivale a tomar como unidad de medida la distancia (horizontal) entre los extremos de la catenaria. As , las ecuaciones que determinan los par ametros y c1 se convierten en cosh( + c1 ) cosh c1 = y1 , senh( + c1 ) senh(c1 ) = L.

(M as detalladamente, si una catenaria cumple estas condiciones con x1 y1 en vez de y1 y x1 L en lugar de L, entonces la catenaria de constantes /x1 , c1 cumple y (0) = 0, y (x1 ) = y1 con longitud L.) Vamos a probar que, jado > 0, existe un u nico c1 tal que la catenaria correspondiente cumple cumple y (1) = y1 , es decir, cosh( + c1 ) cosh c1 = y1 . Esto equivale a probar que la funci on f : R R dada por f (t) = cosh(t + ) cosh t es biyectiva. La comprobaci on es elemental: su derivada es f (t) = senh(t + ) senh t > 0, pues el seno hiperb olico es creciente, luego f es inyectiva. Adem as, f (t) = e 1 t 1 e t et+ + et et et = e e , 2 2 2 5

y es claro entonces que

t+

l m f (t) = +,

l m f (t) = ,

luego f es biyectiva. Con esto hemos visto que existe una funci on c1 = c1 () de forma que las catenarias que cumplen y (0) = 0, y (1) = y1 son las de la forma y (x) = Llamemos L = cosh(x + c1 ()) cosh c1 () . senh( + c1 ()) senh c1 ()

a la longitud de y en el intervalo [0, 1]. Hemos de ver que L : ]0, +[ ]L0 , +[ es 2 . biyectiva, donde ahora L0 = 1 + y1 Por el teorema del valor medio, existe un ]c1 (), c1 () + [ tal que y1 = cosh( + c1 ()) cosh c1 () = senh .

se sigue la desiAhora bien, este est a un vocamente determinado por y1 . De aqu gualdad3 y1 = senh < senh( + c1 ()) = y (1). Por la continuidad del seno hiperb olico, dado > 0, existe un 0 > 0 tal que si 0 < c1 < 0 , entonces | senh c1 senh | < . En particular, si 0 < < 0 , tenemos que 0 < c1 () < < 0 , luego | senh c1 () y1 | < . En denitiva:
0

l m senh c1 () = y1 .

A su vez, de aqu deducimos que

0

m (senh cosh c1 () + cosh senh c1 ()) = 0 l m senh( + c1 ()) = l

0

2 1 + y1 + y1 = y1 .

La funci on y es convexa, luego su derivada es creciente, luego, para todo x [0, 1], senh c1 () = y (0) y (x) y (1) = senh( + c1 ()), y de aqu se sigue la existencia del l mite l m y (x) = y1 uniformemente en [0, 1].
0

Esta desigualdad tiene una interpretaci on geom etrica clara: la pendiente con la que la catenaria llega al extremo derecho ha de ser mayor que la pendiente de la recta que une los dos extremos. Tambi en puede deducirse del hecho de que la catenaria es convexa.

Por consiguiente,
0

l m

1 + y2 (x) =

2 1 + y1

uniformemente en [0, 1], luego tambi en existe

1 0

m l m L = l

0 0

1 + y2 (x) =

2 1 + y1 = L0 .

Observemos a continuaci on que y c1 () est an relacionados por la ecuaci on F (c1 , ) = cosh( + c1 ) cosh(c1 ) y1 = 0. El teorema de la funci on impl cita nos asegura que la funci on c1 () es innitamente derivable, y adem as (recordando que hemos probado que y (1) > y1 ): c1 () = F y1 y (1) y1 senh( + c1 ) = = < 0. Fc1 senh( + c1 ) senh c1 L

otona decreciente. Existe un > 0 tal que c1 () = 0, As pues, la funci on c1 () es mon 4 pues esto equivale a que cosh 1 = y1 , y la funci on de la izquierda biyecta ]0, +[ con ]0, +[. Como c1 () toma el valor 0 y es decreciente, tambi en toma valores negativos. M as a un, concluimos que c1 () < 0 para todo sucientemente grande. Para tales valores de , tenemos que y (0) = senh c1 () < 0 y, como y (1) = y1 0, la funci on y tiene necesariamente un m nimo en ]0, 1[, pero dicho m nimo ha de ser (derivando e igualando a 0) el punto = c1 ()/ ]0, 1[. Fijemos un M > 0 y sea K > y1 + M . Sea 0 > 1 tal que, para todo 0 se cumpla que c1 () < 0 y cosh(/2) > K. As , por la monoton a del coseno hiperb olico, si |x| 1/2 se cumple tambi en que cosh(x) > K. Dado 0 , o bien 1+ c1 ()/ 1/2 o bien c1 ()/ 1/2, luego, por lo que acabamos de decir, cosh c1 () cosh( + c1 ()) > K o bien > K.
Aqu usamos que y1 > 0, ya que esto es falso para y1 = 0. Podemos excluir este caso porque ya lo hemos tratado en el apartado anterior o, alternativamente, es f acil ver que si y1 = 0 entonces c1 () = /2, y as vemos que c2 toma valores negativos, que es lo u nico que se usa a continuaci on.
4

Entonces, si fuera cosh c1 () M < K, tendr amos que y1 = y (1) = cosh( + c1 ()) cosh c1 () > K M > y1 , cosh c1 () > M, luego y ( ) = 1 cosh c1 () 1 < M < 1 M.

contradicci on, luego ha de ser

Es obvio que L > y ( ) > M 1, luego hemos probado que

+

l m L = +.

En total tenemos que L : ]0, +[ ]L0 , +[ es suprayectiva, lo que termina la prueba de la existencia de catenarias con una longitud y unos extremos dados. Para probar la unicidad falta ver que la aplicaci on es inyectiva. M as en general, lo que queremos probar es que la aplicaci on (, c1 ) (y1 , L) = cosh( + c1 ) cosh c1 senh( + c1 ) senh c1 ,

biyecta el abierto > 0 con el abierto L > L0 . Ya sabemos que es suprayectiva y queremos ver que es inyectiva. El determinante jacobiano de esta aplicaci on es senh( + c1 ) cosh( + c1 ) + cosh c1 2 senh( + c1 ) senh c1 cosh( + c1 ) senh( + c1 ) + senh c1 2 cosh( + c1 ) cosh c1

J=

Operando y aplicando las f ormulas del seno y el coseno hiperb olico de una resta, llegamos a que 2 cosh senh 2 . J= 3 Vamos a probar que J = 0, para lo cual estudiamos el numerador f (). Se comprueba que f () = senh cosh , f () = senh . Vemos que f (0) = f (0) = f (0) y f () < 0 para > 0, luego f es decreciente en ]0, +[, luego f es negativa en dicho intervalo, luego f tambi en es decreciente, luego tambi en es negativa, luego J < 0 para todo > 0. 8

Este hecho nos permite asegurar que la aplicaci on (, c1 ) = (y1 , L) es localmente inyectiva, es decir, que cada par (, c1 ) tiene un entorno donde es inyectiva, pero no podemos asegurar todav a la inyectividad global. Ahora volvemos al problema de la inyectividad de L (que es lo que realmente necesitamos probar y que, de hecho, es equivalente a la inyectividad global de ). Si L no fuera inyectiva, tomar a el mismo valor para dos valores distintos de , luego en el intervalo comprendido entre dichos valores L tendr a un m aximo o un m nimo global. Pongamos que dicho extremo es y llamemos c = c ( ). Vamos a probar que no 1 1 es localmente inyectiva en ( , c1 ), con lo que tendremos una contradicci on y la prueba habr a terminado. Dado > 0, es claro que existen dos valores 0 < < 1 tales que |1 0 | < y . (Esto le sucede a toda funci L 0 = L 1 = L on continua en un extremo local.) Por la continuidad de c1 (), podemos tomar 1 y 2 sucientemente pr oximos a para asegurar que c1,0 = c1 (0 ) y c1,1 = c1 (1 ) cumplen |c 1 c1,0 | < , |c1 c1,1 | < . En resumen, en un entorno arbitrario de ( , c 1 ) hemos encontrado dos puntos (0 , c1,0 ) y (1 , c1,1 ) tales que ). (Notemos que la primera componente es y1 en ambos (0 , c1,0 ) = (1 , c1,1 ) = (y1 , L casos por denici on de la funci on c1 ().) Esto contradice la inyectividad local de . Consecuencias geom etricas Desde un punto de vista geom etrico, observamos que la expresi on general de la catenaria es la funci on y (x) = cosh x

sometida a una traslaci on horizontal x x c1 y a una traslaci on vertical y y + c2 , de modo que toda catenaria de par ametro es un segmento de la gr aca de la funci on y . La gura muestra las funciones y para = 1/0.5, 1, 1/1.5 y 1/2 (que cortan al eje y , respectivamente, en 0.5, 1, 1.5 y 2). Parecen par abolas porque el desarrollo en serie de Taylor de y en 0 es y (x) = 1 + x2 + 4 x4 +
1 0.8 0.6 0.4 0.2 -1 -0.5 0.5 1

de modo que diere de una par abola en un t ermino de grado 4. La gura muestra la par abola y = x2 junto con la catenaria de la misma longitud entre 1 y 1. Del teorema siguiente deduciremos una propiedad elemental de las catenarias:

Teorema Sean y (x), y (x) dos catenarias en un intervalo [x0 , x1 ] tales que y (x0 ) = y (x0 ), y (x1 ) = y (x1 ). Entonces existe un ]x0 , x1 [ tal que y ( ) = y ( ). 9

 n: Supongamos primero que y (x0 ) = y (x1 ). El teorema de Rolle nos Demostracio da que existe un punto ]x0 , x1 [ tal que y ( ) = sinh( + c1 ) = 0, luego = c1 /. Por otra parte, la condici on y (x0 ) = y (x1 ) implica que cosh(x0 + c1 ) = cosh(x1 + c1 ), luego x0 + c1 = x1 c1 (el signo positivo es imposible). As pues, = c1 x0 + x1 = . 2

( ) = 0. Vemos que es independiente de y , luego y ( ) = y Si y (x0 ) = y (x1 ) aplicamos el teorema de Cauchy, en virtud del cual existe un cierto ]x0 , x1 [ tal que y (x1 ) y (x0 ) y ( ) 1= = , y (x1 ) y (x0 ) y ( ) luego y ( ) = y ( ). De aqu deducimos: Teorema Dos catenarias distintas no pueden tener m as de dos puntos en com un.

n: Supongamos que dos catenarias y (x) y y Demostracio (x) coinciden en tres puntos x0 < x1 < x2 . Entonces el teorema anterior nos da puntos x0 < 1 < x1 < 2 < x2 tales que y (1 ) = y (1 ), y (2 ) = y (2 ). Expl citamente: sinh(1 + c1 ) = sinh( 1 + c 1 ), luego 1 + c1 = 1 + c 1 , 2 + c1 = 2 + c 2 . sinh(2 + c1 ) = sinh( 2 + c 1 ),
1

0.8

Las funciones x + c1 y x + c 1 son dos rectas que coinciden en dos puntos, luego son iguales, luego = , c1 = c 1 , luego las dos catenarias son id enticas.

0.6

0.4

Por consiguiente, dos catenarias con extremos comunes en [x0 , x1 ] no pueden cortarse dentro del 0.2 intervalo, luego una permanecer a siempre por debajo de la otra. (La diferencia entre ambas es una 0.2 0.4 0.6 1 0.8 funci on continua que no toma el valor 0 en ]x0 , x1 [, luego es siempre positiva o siempre negativa.) La gura muestra catenarias de distintas longitudes entre los puntos (0, 1/2) y (1, 1). Consecuencias f sicas La unicidad de la soluci on implica en particular que, tal y como hab amos armado, la forma de la catenaria no depende ni de ni de g , aunque esto se deduce tambi en de las condiciones d(T cos ) = 0, ds 10 d(T sen ) = g. ds

En efecto, si una funci on (s) cumple estas condiciones cuando, por ejemplo, g = 1 con una tensi on T (s), entonces la misma funci on (s) con la tensi on gT (s) cumple estas mismas condiciones para valores arbitrarios de y g , luego la catenaria calculada con g arbitrarios es la misma que calculamos con g = 1, aunque las tensiones asociadas sean distintas. Notemos que es f acil calcular la funci on T (s). Para ello observamos que tan (x) = y (x) = senh(x + c1 ), y las relaciones trigonom etricas nos dan que cos2 luego T (x) = cosh(x + c1 ) = g . cos (x) 1 = 1 + senh2 (x + c1 ) = cosh2 (x + c1 ), (x)

Cuando la longitud de la catenaria tiende a la longitud del segmento que une sus extremos, la catenaria converge a dicho segmento. Tal vez el lector se plantee si el segmento mismo es una catenaria, pero la respuesta es negativa. Esto es obvio desde el momento en que las ecuaciones de las catenarias que hemos obtenido no son rectas en ning un caso, pero adem as tiene su interpretaci on f sica: Al menos en teor a, es imposible sujetar una cuerda por sus extremos y lograr que se mantenga recta, por mucho que se tense. (Otra cosa es que el abombamiento que sufra sea pr acticamente inapreciable.) Si pensamos, concretamente, en una cuerda horizontal, es claro que ninguna tensi on horizontal, por grande que sea, puede contrarrestar el peso (vertical) de la cuerda, luego esta se arquear a un poco necesariamente (aun a costa de estirarse aumentando su longitud). En general, el hecho de que la componente horizontal de la tensi on tenga que ser constante implicar a que tambi en tendr a que serlo la componente vertical, y esto a su vez lleva a un absurdo, pues la tensi on vertical deber a ser mayor en los puntos m as altos. Mencionaremos, por u ltimo, que el problema de la catenaria puede abordarse desde un punto de vista completamente distinto, partiendo del hecho de que la catenaria debe ser la curva que une dos puntos con una longitud dada con la m nima energ a potencial. La energ a potencial de una curva es
L x1

E (y ) =
0

gy (s)ds = g
x0

y (x) 1 + y (x)2 dx.

Este enfoque conduce al empleo de t ecnicas de an alisis funcional. C alculo de las constantes Las constantes , c1 , c2 , para unas condiciones iniciales dadas, no pueden calcularse m as que mediante t ecnicas de an alisis num erico. Por ejemplo, para la catenaria representada en la introducci on, que pasa por los puntos (0, 1) y (1, 1) con longitud L = 2, resultan ser = 4.35464 . . ., c1 = 2.17732 . . ., c2 = 0.02602 . . . 11

En la direcci on http://www.uv.es/ivorra/Libros/animacion.gif puede verse una animaci on que parte de la catenaria que acabamos de mencionar, en una primera fase, reduce su longitud de L = 2 hasta L = 1.5 y luego realiza diversos movimientos de su extremo derecho manteniendo constante la longitud. En cada imagen se indican los valores correspondientes de los par ametros (, c1 , c2 ). La gura de la derecha muestra las funciones 10 (L), c1 (L) y c2 (L) para los catenarias de extremos (0, 0) y (1, 1). Notemos que las funciones est an de 8 nidas u nicamente a partir de L0 = 2. La funci on (L) c2 (L) no es siempre negativa. La gura inferior mues tra la gr aca con m as detalle cerca de 2. 6
0.5 4 0.25 0.5 0.75 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -2 2 4 6 8 10 1 1.25 1.5 1.75 2 2

c2 (L)

c1 (L) El cambio de signo tiene una interpretaci on geo- -4 m etrica clara: es f acil ver que (si x0 = 0, y1 > y0 ) el par ametro c1 es negativo si y s olo si la catenaria alcanza su m nimo en el interior del intervalo, y no en el extremo izquierdo. La u ltima gura muestra la funci on c1 (). Vemos que, tal y como hemos demostrado, es decreciente, aunque, en contra de lo que la gr aca pueda dar a entender, no es una recta.
1 2 -1 -2 -3 -4 -5 4 6 8 10

12