Acondicionamiento de Seal

Dr. Ing. Ricardo Prado Gardini

Proceso Automatizado
Automatizacin Industrial (A.I.)
Acondicionamiento de Seal Sensorica
Son elementos del sistema de medida que permiten a la
seal de salida de un sensor, estar apta para ser
presentada, registrada o procesada por el sistema de
control.
Automatizacin Industrial (A.I.)
Automatizacin Industrial (A.I.)
Para que es Necesario el Acondicionamiento
de Seal Sensorica?
Para que la seal sensorica pueda ser
Procesada adecuadamente por la siguiente
etapa del proceso automatizado
Amplificar
Eliminar ruidos linealizar
A/D o D/A
Convertir V/I
o I/V
Ejemplo1. Acondicionamiento de Seal Sensorica
Automatizacin Industrial (A.I.)
Ejemplo2. Acondicionamiento de Seal Sensorica
Automatizacin Industrial (A.I.)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Diodos
Transistores
OPAM
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Plata, Cobre,
Oro,
Vidrio, Plstico,
Germanio, Silicio
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Diodos
Automatizacin Industrial (A.I.)
Polarizacin de Diodos
Polarizacin Directa
Polarizacin Inversa
Cuando enciende la Luz?
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Diodos (corriente alterna)
Automatizacin Industrial (A.I.)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Diodos (circuitos)
Automatizacin Industrial (A.I.)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Diodos Led
Automatizacin Industrial (A.I.)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Transistores
Automatizacin Industrial (A.I.)
Para que el transistor funcione es fundamental que le llegue corriente por la base (I
b
)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Transistores
Automatizacin Industrial (A.I.)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Polarizacin de un transistor
Consiste en darle los voltajes
adecuados para su
funcionamiento
Consiste en colocar fuentes de
voltajes y resitencias segn el
modo de trabajo que se desea del
transistor
En general la unin base - emisor se
polariza directamente y la unin base -
colector inversamente.

En general: I
E
> I
C
> I
B
; I
E
= I
B
+ I
C
; V
CE
=
V
CB
+ V
BE
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Polarizacin de un transistor
El comportamiento fundamental del transistor es que genera una
corriente en el colector que es proporcional a la corriente que entra
(NPN) o sale (PNP) por la base, la constante de proporcionalidad se
llama la ganancia de corriente y se indica por o h
FE
.

= I
C
/ I
B
Conceptualmente el transistor es una fuente de corriente controlada por
corriente. El transistor no acumula carga entonces toda la corriente que
entra a l debe salir, entonces:

I
E
= I
C
+ I
B
I
C
= .I
B
I
E
= I
B
(1+ )
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Modos de trabajo de un transistor
Amplificador
Conmutador
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Modo Amplificador
El transistor es un amplificador de corriente, esto quiere decir que si introducimos una
cantidad de corriente por uno de sus terminales llamado BASE ( B ), el entregar por
otra llamada EMISOR ( E ), una cantidad mayor a sta, en un factor que se llama
amplificacin. Este factor se llama:

(BETA) .
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Modo Conmutador
Saturacin Corte
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
-
+
V
o
V
1
V
2
V
d
-
+
+V
cc
-V
cc
V
cc
V
cc
-V
cc
V
o
+V
cc
Tensin de salida V
0
acotada
Dispositivos Electrnicos Bsicos para el Acondicionamiento de Seal
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Amplificadores Operacionales (Ideal)
A
d


La impedancia de entrada al A. O. es
infinita: i
1
= 0, i
2
= 0
+
-
i
1
= 0
i
2
= 0
V
1
V
2
V
o
Disponen de una entrada no
inversora (+) y de una
entrada inversora (-)
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
-
+
V
o
V
i
R
2
R
1
V
d
i i i i
1
i
R
V
i =
2 0
R i V =
2 i 0
R i V V + =
+
-
+ -
V
i
0

1
2
i 2
1
i
0
R
R
V R
R
V
V = =
|
|
.
|

\
|
+ = + =
1
2
i
1
2
i i 0
R
R
1 V
R
R
V V V
1
2
i
o
R
R
1
V
V
+ =
1
2
i
o
R
R
V
V
=
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Amplificadores Operacionales (Comparador)
No hay realimentacin

<
>
=
+
+
V V V
V V V
V
cc
cc
O
V
-
+
-
V
+
V
O
V
CC
-V
CC
Comparador
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Amplificadores Operacionales (Comparador)
La comparacin con una tensin V
comp
0

V
e
+
-
V
O
V
CC
-V
CC
V
comp
V
cc
-V
cc
V
O
V
e
V
comp
0
0
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Amplificadores Operacionales (Sumador)
+
-
V
o
V
1
R
1
R
2
V
+
V
-
V
+
= V
-
V
-
= 0

i
f
= i
1
+ i
2
V
2
R
f
i
2
i
1
i
f
V
O
= - i
f
R
f
i
1
=
V
1
R
1
i
2
=
V
2
R
2
V
o
= -R
f
( + )

V
1
R
1
V
2
R
2
Sumador inversor
Amplificadores Operacionales
V
+
= V
-
Vo = -R i
i
+
-
Vo

R

V
+
V
-
i
V
+
= 0

Convertidor corriente- tensin
Amplificadores Operacionales
V
+
= V
-
V
0
= V
e
+
-
V
o
V
+
V
-
V
e
Este circuito se emplea para adaptar impedancias
Seguidor de tensin
Amplificadores Operacionales
Ejemplo de aplicacin: Adaptacin de impedancias
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=0,01V
pp
-
+
V
o
V
aux
R
1
=10k
Re=100 ohm
Vaux=1Vpp
V
Re
=1V
pp
Amplificadores Operacionales
V

= V
1

R
2
R
1
+ R
2
+
-
V
O
V
1
R
1 V

V

V
2
R
2
R
2
R
1
2
O
1
2
2 1
2
O
1
2
R
V
R
V
R
1
R
1
V
R
V V
R
V V
+ = +

|
|
|
.
|

\
|
Restador
V
O
=
R
2
R
1
(V
1
V
2
)
Despejando V
o
Ejemplos
v
x
Ejemplos
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
+
-
V
O
V
1
R
1
V

V

V
2
R
2
R
2
R
1
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)
Automatizacin Industrial (A.I.)
Amplificador Operacional (OPAM)