Ebook - Regulación de Velocidad Grupo Hidroeléctrico

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ELEMENTOS DE REGULACION DE UN
GRUPO H I DROELECTRI CO
Departamento mecnico y civil
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TELEX: 240491 - NDESA - CL.
TRANSR: 340291 STGO . CL.
ENDESA
EMPRESA NACIONAL DE ELECTRICIDAD s. A.
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Esquema del bucle de regulacin
Elemento de estabilizacin
Estatismo
Carga-Velocidad
Acelermetro
Recapitulacin
Propiedades del regulador
Sensibilidad
Fidelidad
Estabilidad y prontitud
Autorregulacin
Prontitud
Tiempo muerto del servomotor
Regmenes de funcionamiento
ANEXO
Consideraciones sobre el funcionamiento
de los grupos hidroelctricos.
La produccin de energa elctrica
Ventajas de la interconexin
Limitacin de funcionamiento
Cargas crticas
Torch
Pg.
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Gonzalo Pozo Roa
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EMPRESA NACIONAL DE ELECTRICIDAD S. A.
ELEMENTOS DE REGULACION DE
UN GRUPO HIDROELECTRICO
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De acuerdo a lo mencionado en la publicacin
"consideraciones sobre el funcionamiento de los grupos hidroelc-
tricos", vemos que un regulador de velocidad es en realidad un
adaptador permanente de la produccin al consumo. Se ha determi-
nado que el parmetro que sirve de imagen para detectar la dife-
rencia entre la potencia demandada en el sistema y la potencia
generada es la frecuencia o velocidad, que en adelante emplearemos
como sinnimos.
En consecuencia, el primer rgano que debe com-
prender el regulador ser un elemento que detecte la velocidad y
sus variaciones con una alta sensibilidad y sin retardos en el
tiempo (sin desfase). Adicionalmente la informacin entre la uni-
dad y el detector deber trasmitirse tambin sin retardos ni defor-
maciones.
Los reguladores de velocidad de los grupos fabri-
cados desde principios de siglo hasta los fabricados alrededor de
1960, eran mecnicos. El organo detector estaba constitudo por
un tacmetro, conjunto de masas centrfugas que al girar estable-
can una fuerza que era equilibrada por resortes antagonistas.
Para cada valor de la velocidad de giro se estableca una posicin
nica del tacmetro por efecto de este equilibrio.
En los primitivos reguladores, la informacin era
trasmitida desde la unidad a los tacmetro mediante una correa.
Este sistema estaba expuesto a fallas debido a la posibilidad de
cortadura de ella y adems se trasmitan irregularidades, por la
forma de su pega. En los modelos ms desarrollados se lleg a la
trasmisin elctrica entre la unidad y la cabeza del regulador,
mediante un generador de imanes permanentes (GIP) , accionado por
el eje de la unidad que alimentaba en forma exclusiva un motor
elctrico que, a su vez, accionaba directamente el tacmetro.
Los tacmetros, a su vez, fueron mejorando su
estructura, modelos en que todos los apoyos y pivotes
eran montados en rodamientos, incrementando su sensibilidad.
Incluso, en los modelos ms avanzados, se haban eliminado los
puntos de pivote, no existiendo roce, con lo que se logr un tac-
metro, de alta sensibilidad, como ser el tacmetro NEYRPIC de Sau-
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Trazando un esquema global simplificado del bucle
de regulaci6n, esquema 1, vemos que a continuaci6n se tiene el re-
gulador propiamente tal, encargado de elaborar las ordenes correc-
tivas de acuerdo a la informaci6n recibida del tac6metro. Finalmen-
te encontramos una etapa de potencia, necesaria para accionar el
distribuidor de la turbina, venciendo las fuerzas importantes crea-
das por las reacciones hidrulicas. Esta etapa de potencia, que
clsicamente emplea energa en la forma oleohidrulica, est prece-
dida por varias etapas de amplificaci6n, las que se encargan de
llevar las seales de salida del elaborador de ordenes a un nivel
necesario de potencia para operar la etapa de accionamiento final,
que se presenta generalmente en forma de un servomotor. El servo-
motor puede ser nico (Abanico) o mltiple, como El Toro donde
existen seis, uno por cada inyector.
Empezaremos ahora a modificar este esquema ele-
mental del bucle de regulaci6n, para destacar los diferentes orga-
nos que lo componen.
De partida debemos aclarar que el regulador efec-
ta una comparaci6n entre un valor que se ha fijado para ser mante-
nido y el valor que tiene en realidad el elemento regulado. Este
valor, que por ahora vamos a considerar fijo, lo llamaremos "con-
signa". En el hecho, el regulador de velocidad compara este valor
con la velocidad que tiene el grupo, segn la informaci6n del tac6-
metro. De aqui resulta uno de los hechos fundamentales en estos
sistemas, el regulador inicia una acci6n correctiva s6lo cuando
detecta una diferencia entre la consigna y el valor actual de la
velocidad, que es su variable regulada.
Vemos entonces que los reguladores de velocidad
pertenecen a los sistemas de regulaci6n con retroalimentaci6n (feed-
back control systems). Es destacable el hecho que todos los siste-
mas de control del organismo humano, para el mantenimiento de su
funcionamiento bsico, son bucles de control con retroalimentaci6n.
Volviendo a nuestro regulador, podemos establecer
una de las primeras caractersticas que debe cumplir: la sensibi-
lidad. Cuanto ms pequeo sea el error de velocidad a partir del
cual inicia su acci6n correctiva, ms sensible ser. Destacamos
que inicia su acci6n correctiva, faltando muchas otras caractersti-
cas para considerar la correcci6n realizada correctamente.
En el esquema 2 se ha incluido el GIP y la consig-
na. El signo Q9significa sumador algebraico (comparador). Ms
adelante, cuando los sumandos sean ms numer6sos lo reemplazaremos
p o r ~ , que significa lo mismo.
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Si se contara con un regulador construdo segn
este esquema para controlar una turbina hidrulica, su regulacin
sera muy deficiente, an cuando fuera extremadamente sensible.
El problema sera que no cuenta con ningn ele-
mento de estabilizacin que tome en cuenta el comportamiento de
las masas rotatorias debido a su inercia. Una vez que se aplica un
torque correctivo, positivo o negativo, las masas toman un tiempo
para alcanzar de nuevo la velocidad de consigna.
Este problema puede volverse sumamente complejo
si, adems, las caractersticas de la obra hidrulica son restric-
tivas. Vale decir,si debido a la geologa del lugar se tiene una
tubera larga, respecto de la cada bruta, siendo adems el dime-
tro reducido debido a imposiciones econmicas. En este caso sera
relevante el comportamiento transiente del agua en la aduccin que
precede al distribuidor (yen el conducto de descarga en las mqui-
nas de reaccin). Fundamentalmente estas caractersticas adversas
nacen de la inercia del agua, debido a su gran masa y
al caracter ondulatorio que toman las variaciones de presin engen-
dradas al variar el gasto, lo que podemos denominar sensibilidad
al golpe de ariete.
Si quisieramos aumentar la potencia de la turbina
abriendo el distribuidor desde 50 a 60%, sera necesario aumen-
tar la velocidad del agua en la tubera, ya que considerando cons-
tantes los parmetro Hn y Hz, debemos aumentar el gasto; a su vez
para aumentar el gasto, como la seccin de la tubera es constante
se debe finalmente incrementar la velocidad del escurrimiento.
Podemos pensar que toma un cierto tiempo para que toda la columna
de agua alcance la nueva velocidad, lo que ser funcin de su lar-
go.
Si por otra parte inscribimos la presin inmedia-
tamente aguas arriba del distribuidor, veramos que al efectuar en
forma rpida el incremento de abertura entre 50 y 60%, se
ra una sbita disminucin de la presin, por ende, de la altura
neta. La disminucin de la altura neta opera en sentido contrario
a nuestros deseos de incrementar la potencia. Adems esta disminu-
cin de la presin se trasmite como una onda que recorre la tuberia
hacia aguas arriba, se refleja en la cmara de carga o chimenea de
equilibrio, es decir se transforma en una onda positiva y regresa
hacia la turbina. Como este recorrido toma un tiempo en llevarse
a cabo, cuando regresa como onda de sobrepresin (semi-periodo), es
probable que incremente la potencia ms all de lo que deseabamos
originalmente, provocando el inicio de una correccin en sentido de
disminuir por parte del regulador.
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Para que no se produzca sto,en una magnitud que
sea nociva para la estabilidad, es decir, para que no aparezcan
oscilaciones de carga y frecuencia mantenidas o crecientes, tendre-
mos que efectuar las variaciones de abertura del distribuidor, no
rpidamente, sino a una velocidad que asegure que las ondas sean
pequeas y se amortiguen.
Es ms o menos claro que si la correCC10n de la
potencia slo se puede hacer lentamente, la irregularidad provocada
por una diferencia entre la demanda y la generacin, no slo va a
ser de mayor magnitud sino durar ms tiempo hasta completar su
correccin, apareciendo como defectuosa la regulaci6n de la frecuen-
c ia (velocidad).
Tocamos aqu uno de los problemas de regulacin
de frecuencia y ajustes de los reguladores de velocidad que es ms
dificil hacer comprender a la mayor parte del personal tcnico
relacionado con esta materia. Esto es: las aptitudes para regular
frecuencia (velocidad), cuando se comparan instalaciones, es depen-
diente de las limitaciones impuestas por las caractersticas de la
instalacin y no del regulador de velocidad instalado.
Volviendo a nuestro regulador primitivo, segn el
esquema 2, supongamoslo trabajando en una instalacin sin graves
restricciones de la obra hidrulica. Como decamos su comportamien-
to sera inadecuado por falta de elementos de estabilizacin. En
el esquema 3 aparece los resultados de este comportamiento, mostrn
dose la historia de la velocidad y de la posicin del distribuidor
en funcin del tiempo. Estamos suponiendo que hasta el instante A
la mquina funcionaba en rgimen permanente,permaneciendo constante
la velocidad, esto implica igualdad de potencia demandada y generada.
En ese instante (A) se produce una disminucin de la demanda y la
velocidad (Hz) aumenta.
Como nuestro regulador es sensible comienza de
inmediato su accin correctiva, dando inicio al cierre del distri-
buidor con una velocidad dada. En B la frecuencia (velocidad)
pasaba por su mxima discrepancia respecto de la consigna, error
mximo, y el regulador contina cerrando el distribuidor. Entre
B y C se mantiene el error y como este es positivo, contina el
cierre del distribuidor. En C coincide la velocidad con la consig-
na, pero como las masas rotatorias venan reduciendo la velocidad,
por efecto de la inercia, ella contina bajando ms all de la
consigna. A partir del instante C el regulador detecta un error
negativo y su correccin har abrir el distribuidor. Entre C y D
la frecuencia se mantiene bajo la consigna y durante todo este tiem
po el regulador har abrir el distribuidor. En D la velocidad co-
rresponde nuevamente a la consigna pero debido a la inercia, la ve-
locidad ir ms all de la consigna y se repetir todo el ciclo.
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Vemos que es necesario que el regulador incluya
un elemento que en alguna forma detenga el distribuidor entre B y
C y que lo mantenga detenido mientras la velocidad vuelve a su va-
lor de rgimen. Por ejemplo que lo detenga en el punto c', esquema
4, con lo cual la velocidad volvera a la consigna segn C' D'.
Para esto el elemento de estabilizacin, tendra
que hacer cero el error en el elaborador de ordenes y luego ir
haciendo desaparecer su intervencin mientras el verdadero error
entre la velocidad y la consigna se reduce a cero entre C' y D'.
Esto se ejecuta clasicamente en los reguladores
mecnicos mediante un dash - pot, que toma la seal de salida del
distribuidor, la multiplica por un factor constante y la reinyecta
antes del elaborador de ordenes, (retroalimentar = feed-back), de
modo que se anule el error que detecta el elabora-
dor de ordenes. A continuacin el dash-pot debe recobrar su lon-
gitud primitiva, relajacin. Esta relajacin debe efectuarse con-
siderando la forma como la velocidad se normaliza, es decir, de tal
modo que no exista error de salida en el sumador entre C' y D'
esquema N 4. Ver esquema N 5.
Un regulador construdo segn este esqu.ema, ya
podra funcionar satisfactoriamente, siempre que trabaje slo en
red aislada. CO-.TIO siempre la velocidad volvera al valor de con-
signa, sin importar el valor de la carga entre O y 100%, se dice
que su regulacin sera plana o "asttica"o
Hemos alabado la interconeccin de grupos y re-
des, luego nuestro regulador debe poseer los elementos que permi-
tan su funcionamiento en paralelo con otro grupo o grupos de gene-
racin en condiciones satisfactorias.
Si dos unidades con reguladores como el del
esquema 5 se lograran poner en paralelo, 10 que sera dificil,
podra suceder lo siguiente: la consigna del primero podra ser
ms elevada que la del segundo, como los dos grupos a
la misma frecuencia (velocidad) ella estara comprendida entre am-
bas, luego el grupo 1 detectara un error negativo de velocidad
procediendo a abrir el distribuidor al mximo, en cambio el 2 vera
un error t i vo __ y botara toda su carga.
El elemento que permite el funcionamiento de dos o ms
grupos en paralelo es el ESTATISMO. Este dispositivo recibe una
seal desde la salida del servomotor (ms adelante veremos que se
podr derivar desde la potencia en bornes del grupo), y la retro-
alimenta dosificada al sumador, de modo de modificar su salida,
la que ahora ser dependiente de la carrera del distribuidor, o
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bien, su salida ser una funcin de la abertura del distribuidor
(o de la potencia en bornes). Esta retroalimeaacin se hace con
signo negativo, es decir, a medida que se abre el distribuidor
(aumenta la potencia), se resta un valor mayor, tal como si se hu-
biera bajado la consigna. En otras palabras, produce una disminu-
cin del punto de funcionamiento estable cuando la potencia pasa
de cero a plena carga.
En el esquema 6 aparece el diagrama de bloques
de un regulador que contiene el estatismo. En este esquema la
seal de salida del servomotor se retroalimenta al primer sumador,
modificando en el hecho la consigna. Consideremos un grupo funcio-
nando aislado y veamos como es la relacin entre la frecuencia (ve-
locidad) y la abertura del distribuidor (carga) cuando se varia
entre O y 100%. Esquema N 7.
que el estatismo fijado (ajustado) fue-
se 4%. Supongamos, adems, una serie de regmenes estables entre
O y 100%. Para cero carga la frecuencia sera 50 Hz, conincidiendo
con la consigna original. Si la carga sube a 25%, la frecuencia
caera a 49,5 Hz. Igualmente al subir sucesivamente a 50, 75 y100%,
vemos que la frEcuencia baja a 49, 48,5 y 48 Hz respectivamente.
O sea la frecuencia entre cero y plena carga ha variado desde el
valor original 50 Hz a 48 Hz., esto es, 2 Hz que es el 4% de 50 Hz
y que define el valor nominal que hemos dado al estatismo. Ahora
si la carga de esta uniaad aislada variara a 50% la frecuencia vol-
vera a 49 Hz. La curva APQ, curva de estatismo, define entonces
el valor de la consigna equivalente que posee la unidad, siendo ya
no un valor fijo como veamos al principio, sino un valor dependien-
te de la abertura del servomotor. Vemos que aparece la propiedad
ms destacable del estatismo, existe un valor nico de la frecuencia
para la condicin de rgimen permanente para cada valor de la aber-
tura (potencia), esta relacin 1:1 (uno a uno) o biunvoca estable-
ce una relacin estable. Para nuestro ejemplo si la frecuencia de
funcionamiento es 49 Hz la unidad tiene 50% de su carga y no otra,
en rgimen aislado esta cada de la frecuencia (de 2 Hz en el ejem-
plo), sera inaceptable, tendremos que considerar la inclusin de
un dispositivo que nos permita variar la consigna de modo de com-
pensar la disminucin provocada por el estatismo. As en nuestro
ejemplo, podramos llevar la consigna desde P a P', volviendo el
valor de la frecuencia a 50 Hz. En este caso la curva de estatismo
se ha desplazado a A'P'Q'. Si ahora la carga sube a 100% la fre-
cuencia de rgimen permanente sera 49 Hz. Tendramos que variar
nuevamente la consigna para restablecer la frecuencia a 50 Hz.
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Cabe preguntarse si estando la unidad en el punto de funcionamiento
Q", opera algn elemento que desconecta la unidad a que frecuencia
se la tendra funcionando una vez pasado el transiente y alcanzado el
rgimen permanente de unidad en vaco ? sencillamente segn la curva
de estatismo A"P"Q" , para la condicin cero carga, se establece que
la unidad quedara en vaco con 52 Hz. Esquema N 7 (b).
Si en vez de hacer funcionar esta unidad en red
aislada, la deseamos conectar a un sistema interconectado en el
cual operan otros grupos de generacin, primero mediante el varia-
dor de consigna de frecuencia (velocidad) deberamos reducir su
velocidad para que coincida con la que tiene dicha red. El valor
que tiene la frecuencia de la red en todo instante es., en realidad,
una variable aleatoria, que queda determinada principalmente por la
coincidencia de la potencia demandada con la potencia generada, la
consigna que se haya establecido en cada grupo, etc. En nuestro
sistema interconectado la frecuencia se mantiene en 50 Hz ms 0,2
Hz menos 0,2 Hz el % del tiempo. Considerando que esta banda
es pequea, podemos pensar que la red tiene una frecuencia estable
de 50 Hz, se dice en estos casos que se considera una red infinita.
Que pasa ahora al variar la consigna de nuestro grupo una vez
conectado? Tenemos el grupo con cero carga en A, del esquema 7b,
y 50 Hz. Si subimos la consigna de velocidad, esta no cambiar ya
que estamos en una red infinita, pero esta seal introducida en la
consigna crea una salida (error) que hace que el grupo abra el dis-
tribuidor y se incremente la potencia que entrega, por lo cual po-
dramos llevar la potencia a 50% y como la frecuencia se en
50 Hz tendramos la unidad funcionando en el punto P'. En realidad
lo que hemos hecho al variar la consigna ha sido desplazar la curva
de estatismo original desde APQ a A'P'Q'. Si continuamos subiendo
la consigna podremos llevar la unidad a 100% de carga, osea al punto
Q". En el hecho habremos desplazado la curva de estatismo a A"P"Q".
Vemos que con el dispositivo para variar la con-
signa, que primitivamente se haba includo para variar la veloci-
dad del grupo, podemos variar su carga una vez conectado a la red.
Es por eso que este dispositivo recibe el nombre de "carga-veloci-
dad" en los reguladores mecnicos. Ms adelante se ver que en los
reguladores con elaborador de ordenes electrnico se ha includo dos
variadores de consigna, uno con el nombre de velocidad y otro con
el nombre de consignador de carga, en el fondo operan exactamente
igual pero se obtienen algunas ventajas adicionales, por ejemplo,
en la indicacin de los valores consignados.

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Observando la curva de estatismo, que cambia la
consigna en fucin de la abertura del distribuidor (o de la carga)
siendo mayor la consigna a medida que se reduce la abertura, vemos
que es mxima para la unidad en vaco. Comparando esta variacin
de la consigna con el trabajo que hace un dash-pot, resulta que
el dash-pot modifica la consigna, trabajo que ejecuta en
forma transiente (momentneamente). Por esto el dash-pot
recibe el nombre de "estatismo temporal" y a aquel que permanece se
le designa con el nombre de "estatismo permanente " para diferen-
ciarlo. En el esquema N 6 se ha incluido estos nombres equiva-
lentes.
Volvamos atrs y consideremos nuevamente un grupo
aislado dotado de un regulador primitivo segn el esquema N 2.
Supongamos que se mantiene estable su velocidad hasta el punto A
del esquema N 8. En el tiempo A se produce una disminucin de la
demanda y por efecto de la diferencia a la generacin la velocidad
crece. El regulador, al igual que antes, detecta el error y corri-
ge reduciendo la abertura (carga). Tracemos en la curva que mues-
tra la velocidad en funcin del tiempo, las rectas tangentes ,
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Y Vemos que ellas tienen diferente inclinacin. As
presenta la forma como est cambiando en A la velocidad en funcin
del tiempo y en ese instante, como cambia la velocidad en el
instante B. El cambio de la velocidad en funcin del tiempo es
ciertamente la aceleracin y las tangentes trazadas representan a
la aceleracin instantnea en cada uno de esos puntos.
Vemos que la aceleracin es mayor en el inicio A,
en B y D la magnitud es igual pero en B la velocidad va en aumento,
luego la aceleracin es positiva, y en D la velocidad disminuye
luego es negativa. En cambio en C la aceleracin es cero, no hay
cambio instantneo de la velocidad.
Con estas observaciones se podra pensar en la
construccin de un regulador de velocidad que tubiera un elaborador
de rdenes que adems de considerar el valor y sentido del error de
velocidad, considerara el valor y sentido (signo) de la aceleracin.
Esto es, en tanto la velocidad y la aceleracin fueran del mismo
signo se adicionaran y si fuesen de sentido contrario se restasen.
Para el caso del esquema N 8, mientras la aceleracin es positiva,
entre A y C, se suman los efectos de la velocidad y aceleracin.
Pero entre C y D la aceleracin se restara de la seal de error de
la velocidad o Se podra dar a la seal
un valor tal que anulara la seal en el punto D', no
tendra salida el elaborador de rdenes y el distribuidor se deten-
dra, igual que en el esquema N 4, con lo cual lograramos
la estabilizacin.
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Estas ideas se tenan claras desde principios de
siglo, pero por las dificultades tecnolgicas de construir un ace-
lermetro cuya sensibilidad correspondiera a la alcanzada en los
tacmetros, no fueron muchas las soluciones realizadas que manten-
gan su actualidad. Los reguladores fabricados segn este principio
reciben el nombre de "Acelero-tacomtricos".
En el esquema N 9, se presentan disposiciones
tpicas de un regulador tacomtrico con estabilizacin por dash-pot
y un regulador acelero-tacomtrico. En el esquema N 10 se muestra
en diagrama de bloques la disposicin de un regulador acelero-taco-
mtrico. Se puede observar que la seal de velocidad del GIP se
transmite a un tacmetro y a un acelermetro, el error de velocidad
es compuesto en el sumador beta, obteniendose en su salida el error
de velocidad ms o menos la aceleracin. Se hace notar que de todas
formas se conserva en este esquema el bucle adicional del estatismo
permanente (DROOP), para permitir el trabajo en paralelo de la uni-
dad equipada con este tipo de regulador.
Haciendo una recapitulacin podemos establecer
que los reguladores de velocidad pertenecen a un conjunto de siste-
mas de control denominados controladores con retroalimentacin
(Feed-back control systems) o servomecanismos, cuya caracterstica
principal es la continua comparacin de la variable controlada, que
en general es una imagen del comportamiento del sistema regulado,
respecto de un valor preestablecido o consigna.
Vemos que la accin correctiva se establece a p a ~
tir de una discrepancia entre estos valores, lo que se denomina
error.
El valor de consigna fue considerado en un princi
pio fijo, pero se Vl0 que era necesario modificarlo para adaptar el
regulador a ciertas condiciones de trabajo, en especial el trabajo
de grupos en paralelo. El mecanismo que permite hacer esta varia-
cin recibe en el caso de los reguladores de velocidad mecnicos,
el nombre de carga-velocidad.
Las acciones que efecta el regulador actan so-
bre lo que se denomina sistema regulado o planta. Para nuestros
fines podemos considerar la planta como compuesta por el grupo tur-
bina-generador. No mencionamos por el momento a la tubera debido
a las complejidades que implicara, esperando para ms adelante ha-
cer un esbozo de su influencia.
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La planta recibe a su vez la accin de los elemen
tos con los que trabaja concadenada. En el caso de un grupo t u r b i ~
na-generador recibe el efecto de la carga del sistema elctrico en
el cual acta. A las acciones externas que influencian la planta
se les denomina perturbaciones.
Se ha visto que la accin correctiva que emprende
el regulador, debe realizarse de tal forma que tome en cuenta como
la planta reaccionar a las seales de correccin. Vimos que en el
caso ms elemental, el regulador debe comprender elementos compensa
dores que consideren la respuesta inercial de la planta, es decir,
que tomen en cuenta el hecho que al darse un cambio en la variable
de regulacin, posicin del servomotor, pasar un tiempo hasta que
la planta alcance la nueva condicin de operacin que corresponde a
la nueva posicin del distribuidor.
Este elemento est compuesto, en los reguladores
mecnicos, por un dash-pot que crea un estatismo temporal, bastante
mayor que los valores normales del estatismo permanente, cuya in-
fluencia es hecha desaparecer en funcin del tiempo por el by-pass.
Se mencion que para lograr este fin, algunos reguladores mecnicos
posean un elemento totalmente diferente constitudo por un aceler
metro. La accin realizada ya sea por el dash-pot o por el acelerb
metro se concreta a modificar el error, diferencia entre la consig-
na y la variable regulada, de modo de hacerlo temporalmente cero
mientras la planta alcanza naturalmente su nuevo estado de equili-
brio.
Se dice tambin que el acelermetro acta en la
cadena de accin directa, mientras que el dash-pot acta en la cade
na de reaccin.
Propiedades que debe cumplir un regulador de velocidad
Sensibilidad
Ya hemos mencionado una de las propiedades bsicas
que debe cumplir un regulador, sea del tipo que sea, esto es sensi-
bilidad. Que puede visualizarse como la ms pequea variacin de
la variable regulada que es capaz de detectar para iniciar su accin
correctiva. Observando la fig. N 11 vemos que se puede estipular
la sensibilidad al punto 1, lo que nos dara la sensibilidad del de
tector, al punto 2 donde tendramos la sensibilidad a la salida da
elaborador de ordenes o al punto 3, donde tendramos la sensibilidad
global del sistema de regulacin.
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El valor de la sensibilidad se expresa mediante
el antnimo, es decir, lo que se mide es la insensibilidad. En
los reguladores modernos el valor comnmente obtenido es bastante
pequeo, del orden de 4 x 10-
4
en valor relativo. De acuerdo a la
norma CEI J08, sobre reguladores de velocidad de instalaciones hi-
droelctricas, es la mitad de la llamada zona muerta de velocidad.
Para determinar la insensibilidad contractual la
norma especifica el empleo de aparatos de inscripcin de gran pre-
ciSl0n. Se puede tener una idea de la sensibilidad haciendo senci
llas pruebas estticas. Podemos pensar que la insensibilidad se
debe a la existencia de roces anormales y de recubrimiento exagera
dos en vlvulas distribuidoras. Se puede reemplazar, con la uni--
dad detenida, el tacmetro por una varilla que comanda directamen-
te la vlvula distribuidora que lo sigue. Midiendo a la centsima
de milmetro el desplazamiento que tendra que efectuar el tacme-
tro para que su seal alcance el servomotor de la turbina, se ten-
dra en esta forma una idea de la insensibilidad global esttica.
Fidelidad
Es la permanencia en funcin del tiempo de la se-
al de salida del sistema de regulacin cuando se mantienen las con
diciones de la entrada o consigna. En otra forma se puede decir -
que no deben existir variaciones notables en funcin del tiempo cuan
do se mantengan las condiciones de consigna en rgimen permanente. -
La falta de fidelidad se llama deriva y es comn
en reguladores mecnicos con rels de persecucin cuando la posicin
relativa es influenciada por la variacin de viscosidad del aceite
con la temperatura. Esto fu tambin uno de los problemas de los
primeros reguladores elctricos y electrnicos, los cuales variaban
su punto de operacin luego de ser puestos en servicio, debido al
corrimiento de los amplificadores.
Estabilidad y prontitud
Se mencionan juntas estas dos caractersticas por
que ellas interactan entre s, es decir, no puede incrementarse i
dependientemente una sin menoscabo de la otra. Por otra parte q u e ~
remos recalcar que ellas dependen solo parcialmente de los regulado
res de velocidad y preponderantemente de las caractersticas de la
planta. En nuestro caso, regulacin de frecuencia o velocidad de
un grupo hidroelctrico, son determinantes el tipo de turbina y su
aduccin hidrulica.
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Se puede imaginar que si una planta presenta ma-
las caractersticas para intervenir en la regulacin de frecuencia,
dotndola de un regulador perfeccionado que contenga elementos com-
pensadores eficientes, se podra corregir su respuesta. Esto es
cierto en parte, ya que lo que se pOdr lograr ser hacer menos ma-
la su intervencin, sin poder alcanzar, digamos, las respuestas de
los grupos de una Central cuya obra hidrulica no tenga restriccio-
nes, aun cuando slo tengan reguladores corrientes. En el hecho las
malas caractersticas para intervenir en la regulacin de frecuen-
cia, slo pueden ser corregidas en la etapa de proyecto. Como la
longitud de la tubera en las diferentes soluciones de un proyecto
dado, es casi similar, la variable que interviene es el dimetro de
la tubera, el que debera seleccionarse para dar las caractersti-
cas de regulacin. Esto quiere decir que incrementando el dimetro
se obtienen mejores caractersticas. Pero el costo es fuertemente
dependiente del dimetro, por lo cual la determinacin de su valor
apropiado es un problema de estudio econmico.
Por otra parte tambin es un problema econmico la
determinacin del otro factor que interviene en las caractersticas
de estabilidad de un el GD2 o momento de inercia del mismo.
Vale decir a mayor GD mejores caractersticas y facilidad de regu-
lacin. Las soluciones impuestas por el criterior econmico gene-
ralmente desembocan en solo alcanzar las condiciones mnimas de es
tabilidad que permitan el funcionamiento del grupo sin alterar el
sistema elctrico en que funcionar. Finalmente se pretende que la
"planta" tenga estabilidad, aun a costa de una prontitud pobre que
haga impracticable su participacin en la regulacin de frecuencia.
Tratemos ahora de definir estabilidad. Para sto
la consideraremos ligada slo a la "planta" o sistema regulado. Po
dramos hablar as de la estabilidad "intrnseca" de la planta, en
ausencia de la accin de un regulador. As la estabilidad de un sis
tema sera la habilidad del sistema, o de sus elementos constituti--
vos, para que en presencia de una perturbacin desarrolle fuerzas
restauradoras iguales o mayores que las producidas por la perturba-
cin, de modo que se restasblezca el estado de equilibrio entre los
elementos del sistema.
Para aclarar esta definicin consideramos el caso
elemental de una unidad hidroelctrica sirviendo sola un consumo
aislado. Supongamos que el consumo est compuesto principalmente
por motores elctricos acoplados a cargas inerciales, como ser moli
nos de tratamientos de minerales. Al presentarse una
desconexin de algn equipo, por ser mayor el torque motor que el
resistivo de la carga, todo este sistema, grupo hidrulico y resto
del consumo tender a incrementar su velocidad. La forma en que se
incremente la velocidad en funcin del tiempo, que no es otra cosa
que la aceleracin angular, ser inversa a la inercia total del sis
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tema y en este caso ser pequea debido al agregado inercial de la
carga. Por otra parte, este tipo de carga tiene como caractersti-
ca el exigir un aumento del torque al aumentar la velocidad y sabe-
mos que el torque motor entregado por una turbina hidrulica es de-
creciente en funcin de la velocidad y de hecho se hace cero a la
velocidad de embalamiento. Por lo tanto se puede pensar que se po-
dr alcanzar un nuevo valor de velocodad en que se equilibrar el
torque resistivo y el motor, an en ausencia de un regulador de ve-
locidad. Es evidente que el nuevo punto de funcionamiento puede te
ner un valor de frecuencia o velocidad inaceptable, haciendo necesa
ria la intervencin del regulador de velocidad, que en este caso-
tendra una tarea ms liviana debido a la colaboracin del sistema.
Esta caracterstica relativa a un sistema dado se denomina "autorre
gulacin"
En el otro extremo podramos suponer que existirn
sistemas elctricos que tendrn caractersticas pobres de autorregu
lacin. Por ejemplo un sistema cuyas cargas sean resistivas
tendr baja autorregulacin dado que el torque requerido bajar al
subir la velocidad y no existir tendencia a alcanzar un nuevo esta
do de funcionamiento en rgimen permanente. Ser en estos casos -
que el sistema de regulacin de velocidad tendr una labor ms dif
cil y sus ajustes sern ms crticos.
Podemos hablar ahora de la estabilidad referida
al conjunto "planta y regulador". La estabilidad respecto de este
conjunto ser "al presentarse una perturbacin el regreso del
ma, sin alteraciones exageradas ni retardos anormales y en una for-
ma impuesta por el regulador, a un rgimen de equilibrio estable
que coincida con la consigna, obtenido con el mnimo de oscilacio-
nes".
Hasta aqu hemos hecho slo una descripcin cuali
tativa de la estabilidad y faltara su cuantificacin, es decir,
der expresar un valor, una cifra que la represente.
Desgraciadamente no existe tal cifra. Incluso la
Norma citada, CEI 308, no se refiere a la estabilidad como un par-
metro medible, ni menos como un valor contractual exigible.
En la teora general de los servomecanismos apare
ce lo que se denomina "criterios de estabilidad". Basados en el an1l
lisis del modelo matemtico o "funcin de transferencia", del con-
junto planta-regulador, se establecen condiciones que deben cumplir
los valores resultantes de estas ecuaciones, necesitndose para su
comprensin el dominio de matemticas avanzadas.
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Como criterio prctico para evaluar la estabili-
dad de un bucle planta-regulador, nosotros emplearemos uno de los
mtodos utilizables en terreno, que tiene la ventaja de poder ser
realizado con los medios de inscripci6n local de las centrales hi-
drulicas. Este mtodo se denomina "respuesta a una seal esca16nl'
Consiste en introducir una seal brusca de cambio con el elemento
carga-velocidad, equivalente a 0,5 Hz (1% de variaci6n). La condi-
ci6n ms desfavorable de estabilidad se tienen con la unidad en va-
co, desconectada de la red y con estatismo permanente cero. Es en
estas condiciones que debe ser realizada esta prueba, ya que siendo
fcilmente reproducible este estado, servir adems para conocer en
funci6n del tiempo si la estabilidad ha sufrido variaciones que de-
terminen la necesidad de intervenci6n en el equipo.
En la fig. N!.3 aparece la respuesta ideal (a),
en (b) una respuesta mala,ya que la unidad presenta una oscilacin
permanente indeseable, en (c) una respuesta mediocre, ya que la es-
tabilidad se alcanza despus de varias oscilaciones, en (d) una res
puesta tambin mediocre ya que el tiempo que dura la etapa hasta al
canzar el nuevo punto de funcionamiento es exagerado. Finalmente-
en (e) tenemos una respuesta real aceptable.
La prueba se realiza,entonces, con la unidad en
vaco excitada para inscribir la velocidad en el frecuencmetro ins
criptor de sala de comando. Se somete a la unidad a variaciones es
ca16n de 0,5 Hz dentro del rango del inscriptor, generalmente 48 a
52Hz. Las variaciones pueden ser en ambos sentidos y debiera obte
nerse respuestas simtricas. La cuantificaci6n se puede hacer como
lo indica la fig. NL4-, donde aparece indicado el "sobrepaso" y la
'raz6n de amortiguaci6n".
Nos referiremos ahora a la "prontitud". La norma
citada define lo que denomina "Tiempo caracterstico de la pronti-
tud", que es el cuociente entre el error de frecuencia expresado en
valor relativo y la velocidad relativa de desplazamiento del servo-
motor de la turbina,alcanzada en rgimen permanente provocada por
ese error de frecuencia.
En esta forma se puede evaluar la prontidud que
puede alcanzar un grupo y compararla con el obtenido en otra insta-
laci6n.
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Tiempo muerto del servomotor
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Finalmente nos referimos al tiempo muerto del
servomotor de la turbina, valor suceptible de especificacin con-
tractual de acuerdo a la Norma lEC 308. Se define como el interva
lo de tiempo que separa una variacin especficada de velocidad o de
la seal de consigna y el primer movimiento detectable del servomo
tor resultante de esta variacin.
Regmenes de funcionamiento exigidos a un regulador de velocidad
Existen cuatro regmenes de funcionamiento que de
be cumplir un regulador de velocidad, los que se logran con difereIi
tes caractersticas y ajustes.
1. Rgimen permanente. Corresponde en general al caso en que to-
dos los parmetros de la instalacin regulada y del regulador
son constantes. El grupo funciona a carga, consigna y altura
neta constantes. En este rgimen las caractersticas importan
tes sern la precisin, la ausencia de oscilaciones propias ma
tenidas o bien de valor reducido, la ausencia de derivas que-
modifiquen el punto de funcionamiento y por ende la carga.
2. Rgimen variable de pequea amplitud. Este rgimen se presen-
ta cuando el conjunto instalacin regulada y regulador es sorne
tido a pequeas variaciones, como ser fluctuaciones de la car-
ga del alternador provocadas por la red, modificacin de las
seales de consigna, etc. Las variaciones son de amplitud su-
ficientemente pequea para que ningn componente del regulador
alcance la saturacin. Vemos que este rgimen corresponde a
la condicin en que la instalacin participa de la regulacin
de frecuencia del sistema elctrico en que entrega el alterna-
dor. En este caso son preponderantes tanto la prontitud como
la estabilidad. La respuesta del conjunto regulador-planta de
be caracterizarse por una rpida accin de modo de disminuir -
la magnitud de una incidencia, error entre la frecuencia del
sistema y el valor de consigna, y adems de modo de alcanzar el
nuevo estado de equilibrio con el mnimo de oscilaciones, acor
tando de este modo la duracin de la incidencia.
En este rgimen hemos diferenciado para los grupos conectados
a nuestro sistema, dos tipos de funcionamiento, en base a la

forma como se regula la frecuencia hasta ahora. Aparece aS1
lo que hemos denominado como "unidad reguladora piloto" y "uni
dad colaboradora".
Unidad reguladora piloto. Es aquella unidad que funciona co-
nectada a la red con estatismo permanente cero, vale decir su
consigna es nica independiente de la carga y su prontitud ha
sido incrementada para responder con una tasa de variacin ma-
yor de su potencia para la misma seal de error.
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3.
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Este incremento se hace a expensas de la estabilidad del grupo
el que se "apoya" en el resto del sistema para lograr la esta-
bilidad adecuada del conjunto de unidades y carga.
Se deduce entonces que con estos ajustes no es conveniente que
la unidad funcione en vaco fuera de la red, ya que podra al-
canzar oscilaciones peligrosas de velocidad y presin en la
aduccin.
De acuerdo ~ lo analizado sobre el estatismo permanente, se po
dr visualizar que slo una unidad del Sistema Interconectado-
podr funcionar como "unidad reguladora piloto". Adems se ve
r que esta unidad es la encargada de absorber, en rgimen p e ~
manente, las variaciones de carga del sistema.
Por extensin denominamos "Central reguladora piloto", aquella
Central que tiene una de sus unidades como reguladora piloto.
Unidad colaboradora. En general todas aquellas unidades que
se encuentran generando en el sistema deslimitadas funcionan
como colaboradoras. Su estatismo permanente es diferente de
cero y su prontitud es la normal. La accin de estas unidades
se manifiesta en tanto dura una incidenica, vale decir, slo
mientras la frecuencia del sistema difiera del valor de la con
signa 50,00 Hz. Como hemos visto, la intervencin o colabora=
cin de cada grupo estar condicionada por su estatismo perma-
nente y sabemos que la variacin de su potencia ser inversa
al estatismo. Por extensin hemos designado como Central cola
boradora aquellas cuyos grupos tengan estatismo diferente de
cero y funcionen deslimitadas.
Rgimen de funcionamiento de unidad enclavada. Representa la
situacin ms simple desde el punto de vista del regulador, el
servomotor de la turbina queda impedido de moverse, no respon-
diendo a las variaciones de frecuencia normales del sistema.
Para lograr sto la consigna se sube sobre la equivalente a la
carga a travs del estatismo permanente. La nica exigencia
que se pide al regulador es la ausencia de oscilaciones en el
servomotor, de modo de no perturbar al resto de las unidades.
En estas condiciones la carga es fija independiente de la fre-
cuencia. Las unidades enclavadas aportan al sistema su efecto
volante o GD2, complementando en esta forma la estabilidad g l ~
bal del sistema.
4. Rgiman variable de gran amplitud. Este rgimen se presenta
cuando las variaciones de carga o de frecuencia tienen una am-
plitud suficiente para "saturar" algn elemento de la cadena
del regulador. En los reguladores de turbinas hidrulicas
existen imposiciones en los valores de velocidad mxima de des
plazamiento de los rganos de salida o servomotores.
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Los parmetros importantes sern ahora, los valores de la se-
al de entrada necesarios para provocar la saturacin y el tiem
po en que se logra esta condicin. En este caso se especifican
los tiempos de maniobra del regulador para las carreras de cie
rre y abertura del servomotor principal, el tiempo del
regulador y los tiempos de cierre amortiguado al final de la ca
rrera de cierre. En estas condiciones los requerimientos
mas del regulador sern el rechazo instantneo de la carga mxi
ma)con la altura neta mxima que puede existir en la instala- -
cin para la unidad,y la toma de carga brusca. El primer caso
queda condicionado por dos valores antagnicos, la sobreveloci-
dad mxima que puede soportar el grupo normalmente y el golpe
de ariete o sobrepresin mxima que ha sido especificado para
la tubera. Cuanto menor sea el tiempo de cierre menor ser la
cantidad de energa que acelerar el grupo, siendo menor su ve-
locidad final. Por otra parte a menor tiempo de cierre mayor
ser la sobrepresin que se crear en la tubera.
En el caso q,e la toma brusca de carga, condicionada por la velo-
cidad mxima de abertura que alcanza el servomotor, es tambin
importante el golpe de ariete negativo o depresin y el golpe
de ariete positivo en que se transforma la onda despus del pri
mer cuarto de perlada.
Es por eso que los valores de los tiempos de cierre y abertura
son fijados en las pruebas de recepcin, mediante ensayos de dis
paro y toma de carga. Ellos no pueden ser modificados y ser -
importante su control y verificacin peridica.
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ANEXO
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CONSIDERACIONES SOBRE EL FUNCIONAMIENTO
DE LOS GRUPOS HIDROELECTRICOS
La industria de la produccin de energa elctrica pre
senta una caracterstica muy especial, que la distingue de todas
las dems industrias, inclusive de aquellas que trabajan en el
c,ampo energtico, como ser el petrleo, el gas, el carbn, etc.
Esta caracterstica es que en todo momento la produccin debe
igualarse a la demanda.
Cualquier otra industria, por ejemplo la de gas licua-
do, puede adecuar su produccin de modo de mantener existencias
(stocks) acordes con las demandas extremas. Adems al presentar
se el caso que un usuario quede sin lograr el gas que necesita,-
su falta no afecta directamente al resto de los usuarios. En
cambio la produccin de energa elctrica no puede, al menos has
ta ahora, acumularse de modo de satisfacer las variaciones de la
demanda. En otras palabras si en un cierto instante un usuario
incrementa su necesidad de potencia elctrica de 2000 a 20000 KW,
sta debe ser de inmediato cubierta incrementando la produccin
en 18000 KW aproximadamente.
Esto, como es de imaginarse, crea una serie de incon-
venientes:
- Se debe permanentemente estar variando la produccin para a d a ~
tarla a la demanda.
- Los grupos no pueden explotarse en sus puntos de mejor rendi-
miento en forma permanente.
- Se deber buscar medios para estimar las variaciones que sufri
r la demanda.
Ser necesario contar con equipos adicionales que harn, en
forma automtica, el acondicionamiento de la produccin a la
demanda. Podemos mencionar los dos de accin mas directa:
el regulador de velocidad y el regulador de voltaje.
En los grupos hidroelctricos debemos distinguir carac
tersticas estticas y caractersticas dinmicas. Es decir aque
llas que se presentan cuando el rgimen no vara y aquellas que-
se manifiestan al pasar de un rgimen de funcionamiento a otro.
DIREC. TELEG.: ENDES A
TELEX: 40491 - NDE.S\ - Cl.
S T G O. 291 e N D E S A
ENDE SA
EMPRlESA NACIONAL DE ELECTRICIDAD S. A.
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Un rgirruen de funcionamiento estar definido por:
- La altura neta que trabaja la turbina
- El gasto o cauda.l que absorbe la turbina
- La velocidad deJL grupo
- El voltaje en bornes del alternador
- La corriente por- fase del alternador
- La corriente de excitacin
Cuando r1inguno de estos parmetros vara en un tiempo
dado, mas o menos largo, decimos que estamos en un rgimen de fun
cionamiento permanente.
Al pasar de un rgimen permanente a otro, todos estos
parmetros varan en funcin del tiempo y, lo que es notable, in-
teractan unos y mtros creando modificaciones adicionales.
A decir verdad, casi nunca los grupos hidroelctricos
(en general los grupos de generacin elctrica) conectados a una
red de suministro elctrico funcionan en rgimen permanente, ellos
estn fluctuando potencia, debido a la caracterstica aleatoria
de la demanda.
De toda.s maneras supongamos que s( es posible que este
rgimen permanent e existiera. Arbitrariamente, podemos ahora re-
presentar el grup o como una caja y pensar que lo que realiza es
transformar un ti:po de energa en otro tipo, con mejores condicio
nes para su trans'porte y aprovechamiento. As quedarn definidos
unos parmetros d e entrada a esta caja y parmetros de salida que
estn determinados, en ambos casos, por la forma de energa. Es-
quemticamente te nemos:
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Vemos que la energa hidrulica queda caracterizada por
la altura neta y el gasto. Se puede tambin visualizar que al
producirse una variacin en uno de los parmetros de entrada, es-
te interacta modificando el otro. As si incrementamos el gasto
que se entrega a la turbina se reducir para la condicin esta-
ble, la altura neta. Dentro de los lmites normales, la varia-
cin en la altura neta ser menos importante que la variacin de
gasto provocada.
Modificada la energa de entrada a la turbina cambiar
la energa elctrica de salida, debiendo variar los parmetros
voltaje, corriente y frecuencia.
De aqu se desprende que para hacer que un parmetro de
salida retome su valor original, se debern adecuarse nuevamente
los otros parmetros, tanto de salida como los de entrada.
Como consecuencia lgica para el mejor aprovechamiento
de la energa elctrica, queda estrictamente definida la frecuen
cia, que para nuestro sistema interconectado corresponde a 50 Hz.
Es decir queda fijado el parmetro velocidad, ya que en cada uni
dad debe corresponder al valor que hace que la potencia
ca sea producida en esa frecuencia. Luego al existir variacio-
nes en la demanda, deber corregirse la potencia entregada y se
deber adecuar los parmetros de entrada y salida, de tal modo
que resulte un retorno a la condicin en que la velocidad corres
ponde a 50 Hz.
Se puede considerar aproximadamente que todas las m-
quinas rotatorias sincrnicas, conectadas a una misma red elc-
trica, funcionan a la misma frecuencia. Es decir, se encuentran
"amarradas" por la frecuencia. Esto se traduce en que este con-
junto se comporta como si fuera una sola masa inercial o volante,
que debido a su inercia se opondr a cualquier variacin de la
velocidad. Vemos que inclusive aquellas unidades que no partici-
pan activamente de la regulacin de frecuencia, al menos contri-
buyen a la estabilidad con sus masas rotatorias.
Cuando se produce un cambio en la demanda, ya sea au-
mento o disminucin en la potencia consumida, se traduce en una
desaceleracin o aceleracin de las masas rotatorias de todo el
sistema. Cuanto mayor sea el conjunto de estas masas, mayor se-
r la oposicin a la variacin.
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Este efecto, que se manifiesta en los primeros instantes
de una variacin de demanda, permite a los elementos que deben mo-
dificar y adecuar los otros parmetros de funcionamiento, hacerlo
con una velocidad apropiada para que el retorno al funcionamiento
de rgimen sea estable. Estos elementos, como ya lo indicamos, son
el regulador de velocidad y de voltaje.
Aparece aqu una de las ventajas de la interconexin de
redes de suministro elctrico, de modo de incrementar el nmero de
equipos rotatorios afectados por una misma frecuencia.
Otras ventajas, no menos importantes, de la interconexi
son:
- Al crecer el nmero de usuarios, en una misma red, las variacio-
nes aleatorias de sus demandas, que son por aumento o disminucin
tienden a cancelarse entre s.
- La posibilidad de distribucin de la carga entre diferentes Cen-
trales de modo de aprovechar al mximo la produccin de las Cen-
trales de paso. O sea, de aquellas que no poseen en su obra hi-
drulica la posibilidad de almacenamiento y deben descargar sin
producir el exceso de agua entre su programa y su capacidad mxi-
ma de generacin, si no hubiera consumo suficiente en su zona.
- Permitir que aquellas instalaciones que tengan limitaciones
tantes en su funcionamiento, ya sea por condiciones en su obra hi
drulica de aduccin o bien por imposiciones en el funcionamiento
de la turbina, puedan trabajar a carga fija, sin participar en la
regulacin de frecuencia en forma activa, lo que no les permiti-
ra funcionar adecuadamente si estuvieran alimentando su consumo
aislado.
Ejemplo del primer caso, se presenta en Cipreses cuando
la cota de la Laguna de la Invernada se acerca a su valor mnimo.
Se deben evitar las variaciones de carga, ya que estos transientes
se trasmiten hasta el tnel lo que provocara la entrada de aire,
crendose variaciones peligrosas de presin que pueden afectar el
recubrimiento de palastro del mismo.
En el segundo caso, limitaciones de funcionamiento de las
turbinas para aberturas, debemos distinguir las turbinas de
chorro libre de las llamadas de reaccin. En estas ltimas el es-
currimiento del agua desde la admisin a la descarga queda ligado
por la posibilidad de trasmisin de variaciones de presin en
cin contraria al scurrimiento, es decir, hacia aguas arriba.

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En efecto en las turbinas Pelton no se presentan limita-
ciones de funcionamiento para ciertas aberturas. En ellas la ener
ga hidrulica se convierte totalmentp en energa cintica, o
se transforma en velocidad del agua y la desviacin del chorro que
se produce en los labes del rodete crea irregularidades que no se
trasmiten hacia aguas arriba, no hay variaciones de pres10n que se
trasmitan hacia las condiciones de escurrimiento en la zona que
precede al inyector.
Por otra parte, en una turbina Pelton, la velocidad abso
luta de aproximacin del agua al rodete, no vara notablemente con
el cambio de abertura del inyector. Es decir los coeficientes de
las velocidades en el rodete tampoco sufren grandes modificaciones,
lo que se traduce en que este tipo de turbinas presenta una curva
de rendimiento bastante "plana".
Esto permite el funcionamiento a abertura variable en
buena forma.
Adems en las unidades Pelton de chorros mltiples, es po
sible mejorar el rendimiento global, reduciendo el nmero de cho-
rros en funcionamiento al reducir la carga de la unidad.
Es el caso de las unidades del Toro, que podemos conside-
rar, para estos efectos, como compuesta de 6 turbinas de 17 MW.
Si se hacen funcionar pares diametrales de chorros, la unidad pre-
senta el mismo rendimiento para 34,68 y 102 MW, o bien para 30,60
y 90 MW. Se puede concluir que una turbina Pelton puede funcionar
eficientemente en una gama de aberturas bastante amplia.
No es generalmente el caso en las tubinas de reaccin,
Francis, de Hlice y Kaplan. Si consideramos el punto de diseo o
clculo en estos tipo, en el cual estn fijados la altura neta, el
caudal y la velocidad, ser slo en este punto que la presin en el
distribuidor crear un escurrimiento tal que los vectores velocidad
coinciden con los espacios creados por las inclinaciones o ngulos
del anillo de velocidad, los labes directrices y el borde de
da a la rueda. De este modo no se producen choques ni se generan
torbellinos que deformen el escurrimiento.
Igualmente en este punto, el agua al abandonar el rodete,
como resultado de la inclinacin del labe de la rueda y de la com-
ponente de la velocidad de giro en cada punto, lo hace de modo que
entra al tubo difusor, coincidiendo su direccin con el eje de este
tubo, sin presentar choques ni componentes de giro, As la recupe-
racin de la energa cintica, al disminuir la velocidad, no
ta fluctuaciones.
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De los tres parmetros que determinan la potencia hidru
lica, el utilizado para obtener su variacin es el gasto, ya quede
los otros dos uno permanece prcticamente fijo: la velocidad, y el
otro sera inconveniente variarlo lo necesario para ir de cero a
plena carga.
Esto se logra mediante el distribuidor que comporta el
conjunto de los labes directrices mviles. Por su forma construc-
tiva el distribuidor de estos tipos de turbinas, provoca una varia-
cin en los ngulos que dirigen el agua hacia el rodete. Esta va-
riacin crea la aparicin de choques y torbellinos en el interticio I
que determinan una disminucin del rendimiento. I
Pero la parte ms notable de la modificacin que se produ I
ce al variar el gasto en estas turbinas ser la modificacin de la- ~
componente con que el agua abandona la rueda. As cuando el gasto
es menor que el de diseo se produce una componente en el mismo sen
tido de giro, lo que hace que el agua escurra en el difusor como u
anillo pegado a la pared.
Es ms o menos claro que esta componente ser mayor a me-
dida que ms se reduce el gasto del de diseo.
El fenmeno tambin se produce en el otro sentido, es de-
cir s el gasto es superior al de diseo, se obtendr una componen-
te de giro en contra del sentido de giro del rodete.
El punto de diseo de la turbina, vale decir la especifi-
cacin del Qo, Hno y Wo, se selecciona a partir de una estimacin
de la condicin de carga ms frecuente que tendr la unidad y clsi
camente se encuentra entre el 75 y 90% de la abertura total del dis
tribuidor.
Por lo tanto las variaciones relativas del gasto entre Qo
y la plena abertura son generalmente bajas, no detectndose proble-
mas mayores hacia la descarga mxima. Para fijar ideas podemos de-
cir que Qmx. puede alcanzar un 30% mas de Qo.
En cambio en el sentido de disminucin, el gasto puede va
riar entre el correspondiente a la marcha en vaco, del orden de
0,1 Qo hasta Qo. Esto es la variacin es de ms 10 veces.
Felizmente los problemas de funcionamiento no se presen-
tan en toda esta gama, sino en una zona bien determinada, general-
mente alrededor del 30% de abertura.
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Esta condicin se denomina en general rgimen de cargas
crticas. Se manifiesta por fuertes variaciones de presin en el
aspirador (tubo difusor). Estas variaciones se trasmiten aguas
arriba hacia la tubera, engendrando vibraciones en los tubos que
hacen temer por la estabilidad de la tubera de presin.
Las variaciones de presin a la entrada de la turbina
engendran, adems, variaciones del gasto que acrecentan el
ma y pueden crear variaciones de potencia importantes. Estas os-
cilaciones de la potencia se trasmiten a la red y pertuban el fun
cionamiento de los otros grupos.
En la prctica esto impone limitaciones al funcionamien
to en la abertura en que se excita el problema. La unidad debe
funcionar enclavada en otra abertura que asegure que por la accin
automtica de su regulador de velocidad no se llegue a la zona con
flictiva. Es evidente que al funcionar enclavada esta unidad no
participar de la regulacin de frecuencia rigidizando el sistema.
Hasta aqu se ha presentado este fenmeno en las turbi-
nas Francis de Sauzal, Rapel, Isla, Antuco, Pullinque y 5 unidad
de Pilmaiqun.
Ha sido mas notable en Isla y Pullinque.
Por ejemplo Isla funcion durante bastante tiempo con li
mitaciones en las zonas de potencia de 10 y 32 MW (Potencia mxima
34 MW).
De acuerdo a las investigaciones y pruebas efectuadas
por EPMH, el fenmeno se puede describir de la siguiente forma:
Cuando la unidad est en vaco, el agua que descarga de
la rueda presenta una fuerte componente rotacional en el sentido
de giro de la unidad, ocupando un delgado anillo no mayor del 10%
del radio del tubo difusor. En estas condiciones en el centro se
crea una zona de alto vaco que hace que un chorro vertical hacia
arriba circule hasta el rodete. Este efecto de circulacin inver-
sa por el centro se ha denominado "efecto boma". En la Central Pu
llinque gracias a la excelencia del agua se logr fotografiar
fenmeno.
Estas condiciones de escurrimiento son mas o menos esta-
bles, presentndose oscilaciones pequeas de presin de alta fre-
cuencia.
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A medida que se abre el distribuidor, se incrementa el
gasto, el anillo que circula pegado a la pared crece en espesor y
se va debilitando el chorro ascendente. La inclinacin del agua
que abandona la rueda va decreciendo respecto del eje del difusor.
Con aberturas cercanas al )0% se produce gran inestabilidad en el
escurrimiento, manifestndose en el centro el trmino de la circu-
lacin ascendente y dando lugar al nacimiento de un haz giratorio
de vaco, que contiene vapor de agua y burbujas de agua, llamado
"torch", que nace, se desarrolla y alcanza la pared del difusor co-
lapsndose. Esto es, desapareciendo bruscamente, lo que crea las
fuertes variaciones de presin que se trasmiten hacia aguas arriba,
excitando la vibracin de la tubera y otros elementos tales como
el descanso de empuje y puente de empuje.
A medida que se sigue aumentando la abertura, desaparece
la circulacin hacia arriba por el centro del difusor, la torch se
hace mas estable ocupando el centro sin colapsarse. La torch desa
parece o se reduce al llegar a la zona de diseo, con lo cual el
escurrimiento se establece con un mnimo de variaciones.
Para aberturas mayores que el punto de diseo, se vuelve
a establecer la torch, que gira esta vez en el sentido contrario
al normal de la unidad.
La forma clsica de eliminar o reducir el efecto de la I
torch, es mediante la inyeccin de aire desde la atmsfera, de mo-
do de crear en el corazn de la torch una mezcla aire, vapor de
agua yagua que sea ms elstica y cuyo colapso no sea brutal, evi-
tando as la generacin de ondas de presin agudas.
En el diseo de este tipo de turbinas viene incorporado I
los elementos que permiten la inyeccin de aire, ya sea a travs
del eje y rodete al cono de la rueda o mediante un tubo que
sa diametralmente el difusor. El problema es encontrar una inyec-
cin ptima entregando el aire en zonas especficas. Adems la in
yeccin debe ser mnima para no la potencia de salida ni el
rendimiento. Es as como despus de numerosas pruebas, se ha modi-
ficado la inyeccin en todas las Centrales mencionadas, mejorando o
complementando los diseos de modo de obtener adems di-
seos con mayor resistencia estructural. Por ejemplo, se logr un
nuevo diseo de tubo de aireacin para Isla, que ha permitido el
funcionamiento sin limitaciones en toda su gama de abertura. La vi
bracin de la tubera ha sido reducida de 2,7 mm a 0,6 mm doble
plitud.
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Respecto de las turbinas de Hlice y Kaplan, podemos agre
gar que una turbina de este 61timo tipo es esencialmente una turbi
na de Hlice, que presenta la caracterstica de poder variar, en-
funcionamiento, el ngulo de las palas que forman la rueda.
El ngulo de las palas se modifica de acuerdo al ngulo
que presentan lbs labes directrices que conforman el
de modo de acondicionar, para cada abertura, el paso o trayectoria
del agua evitando al mximo la generacin de choques y torbellinos.
Con sto se consigue "aplanar" la curva de rendimiento,
manteniendo en una zona amplia de aberturas, valores de rendimien-
to cercanos al mximo. Adems se consigue disminuir la posibilidad
de aparicin de regmenes de cargas crticas.
Este acondicionamiento de la inclinacin de las palas al
ngulo de los labes directrices o abertura del distribuidor, se de
nomina "conjugacin labes-palas". Esta conjugacin es realizada
automticamente por el regulador de velocidad.
ENDESA posee dos instalaciones con turbinas Kaplan, Sauza
lito y Machicura. La unidad de Sauzalito debido a su baja
dad, 10 MW, ha sido explotada siempre enclavada y cerca de su ple-
na carga, no detectndose problemas de cargas crticas. Los grupos
de Machicura han sido recientemente puestos en servicio y no se co
noce su regimen normal de explotacin.
A continuacin se presenta una serie de fotografas que
muestran la formacin de la torch en el modelo de una turbina
Francis. El modelo tiene la pared del difusor transparente de mo-
do de permitir la observacin del escurrimiento aguas abajo
no de descarga del rodete.
Las fotografas 1, 2 Y 3 presentan la torch a diferentes
aberturas del distribuidor. La turbina funciona a altura ne-
ta traspuesta Hp constante y cota de descarga traspuesta tambin
constante. Se puede observar que en la plena abertura la torch es
pequea y totalmente centrada. En la fig. 2 se puede observar el
giro de la torcho En la figura 1 la torch es bastante desarrolla-
da.
En las fotografas 4, 5 y 6 se compara la torch cuando se
vara el nivel de la descarga, conservando la altura neta anterior
con una abertura de 48,25%. Se observa que la torch crece al de-
crecer la cota de la descarga.
TElEX: 240491 - NDESA - Cl.
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Las fotografas 7, 8 y 9 corresponden a las variaciones
de la torch para plena abertura, variando el nivel de descarga.
Adems la altura neta traspuesta se ha incrementado de 166 a
176,6 m. Si se compara con la fotografa 3 se observa que la
torch se ha hecho ms importante.
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