17/2/2013

GRUPO1

PLOTTER

BUITRON CAPDEVILLA Luis Fernando FERNANDEZ LAGO Rubn CUESTA MANTECON Alejandro

ndice
1. ACTA CONSTITUCIN GRUPO. 2 2. COMPONENTES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS 2.1 Componentes 3 2.2 Herramientas 4 3. DIAGRAMA ELCTRICO 5 4. DIAGRAMA DE CONTROL .5

5. MANDO CONTROL 5.1 vista delantera ..6 5.2 vista trasera .6

6. CIRCUITO IMPRESO MANCO CONTROL..7

7. EXPLICACIN CONTROL PLOTTER..7 8. BOCETO PARTE MECANICA Y ESTRUCTURAL....8 y 9 9. PLANOS FOTOGRAFICOS DEL PLOTTER ...10 12 10. PRESUPUESTO PROYECTO ..13 Y 14 11. Video adjunto del funcionamiento electrnico.

ACTA CONSTITUCION DE GRUPO

LUIS FERNANDO BUTRON CAPDEVILLA ALEJANDRO CUESTA MANTECON RUBEN FERNANDEZ LAGO

TAREA A REALIZAR:

PLOTER CON 3 MOVIMIENTOS DE LIBERTAD

DIAS DE REUNIONES:

LOS VIERNES DESPUES DE LA CLASE DE AUTOMATISMOS Y CONTROL, PUDIENDO CAMBIAR DIA Y HORA CON PREVIO AVISO.

TAREAS:

* LUIS -> BUSCAR TODOS LOS COMPONENTES ELECTRONICOS * ALEJANDRO -> BUSCAR TODOS LOS COMPONENTES MECANICOS ( PARTE MAQUINA) *RUBEN ->REALIZACION DE LOS INFORMES DE LAS REUNIONES DEL PROYECTO

ENTRE LOS TRES INTEGRANTES DEL GRUPO REALIZAREMOS LA TAREA DE PROGRAMACION, MONTAJE DEL PROYECTO.

COMPONENTES Y HERRAMIENTAS UTILIZADAS

COMPONENTES:

Estructurales y mecnicos: 1. 2. 3. 4. 5. Madera tipo aglomerado o similar. 3 mecanismos de impresora con motor de cc incorporado. Tornillera y fijaciones. Rotulador con sujecin. Taquitos madera para encastrar las tablas.

Esta parte aun esta por disear por lo cual seguramente este la lista incompleta.

Elctricos y electrnicos: 1. 6 sensores final de carrera. 2. 1 electro imn. 3. Transformador 12 v. 4. 1 LM7805. 5. 1 LM7812. 6. 6 pulsadores botn. 7. 1 L923. 8. Estao. 9. 1 placa fenlica 15x15 cm. 10. 1 push-button 11. 4 resistencias de 220. 12. 1 botella de 200ml de cloruro frrico. 13. Cable UTP. 14. Bornera para cable UTP. 15. Cable de 0.2 mm. 16. 1 protoboard. 17. Papel transfer. 18. Pasta para soldar.

HERRAMIENTAS UTILIZADAS:

Parte electrnica: 1. Pinzas de punta. 2. Cautn. 3. Punta lgica. 4. lija de agua. 5. Pinzas pela cable. 6. Plancha. 7. Dremel. 8. Broca de 1/64 in. 9. Destornilladores. 10. Recipiente para el acido 11. Impresora lser. 12. Tijeras.

Parte mecnica: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Taladro. brocas de madera y metal. Caladora. Calibre. Nivel. Metro. Destornilladores. Martillo. Cola carpintero

Como esta parte est sin disear suponemos que estas van a ser las herramientas bsicas que vamos a tener que utilizar.

DIAGRAMA ELECTRICO

DIAGRAMA CONTROL

MANDO CONTROL

(Vista delantera)

(Vista trasera control)

CIRCUITO IMPRESO CONTROL

EXPLICACIN CONTROL PLOTTER

Para manejar los motores de movimiento x, y se utilizar un L923 que consta de 2 puentes H, un puente H, es un control de direccin para motor que a travs de una lgica 10 y 01 cambia de direccin, cada motor se controla con un enable, que en este caso se dejar en 1 y la direccin, la cual estar conectada a 2 botones que se dejarn en 0 con un pulldown, al presionar uno u otro botn cambiar a 10 o 01 que har que gire hacia un lado o hacia el otro el motor. El control de Z es simplemente un electroimn que se controlar por medio de un push-button.

BOCETO PLOTTER

Este boceto del plotter es una visual aproximada de la vista superior del mismo. No estan puestas medidas porque aun no tenemos en nuestro poder las guias de impresora por lo cual es un simple esquema de cmo pensamos que va a quedar.

Lo que podemos observar es:

1. MOTORES 12V CC (MOTORES INTEGRADOS A LAS GUIAS).

2. GUAS.

3. SOPORTE PARA CARRIL.

4. PLACA ELECTRONICA.

5. SOPORTE PARA ELECTROIMAN CORREDOR POR GUA.

6. ELECTRO IMN Y LAPIZ.

7. TABLERO BASE PLOTTER

10

PLANOS FOTOGRAFICOS DEL PLOTTER

ALZADO ( VISTA FRONTAL)

11

PLANTA (VISTA SUPERIOR)

12

VISTA PANORAMICA LATERAL

13

PRESUPUESTO DEL PROYECTO

PARTE MECANICA: MATERIAL Liston cepillado abeto tableros contrachapado Tablero DM pistola silicona caliente Barras silicona Arandelas plana extra ancha Regletas Escuadras Canto pega Sierra madera Rueda fija Tornillera t. mtrica TOTAL PARTE ELECTRONICA: MATERIAL timbre (para electro iman) Resistencias Pulsadores Puente de diodos placa virgen fibra Pasta soldar Microruptor palanca macarron termoretractil Hilo conexin Cloruro frrico Clemas 2 polos C.I.L. 7805 cv +5v C.I.L. 7812 cv +12v PRECIO TOTAL 9.50 1 5.50 1 2.30 3 4 0.50 1.20 5.10 2.40 1.60 0.80
14

PRECIO TOTAL 1.23 2.65 12.25 4.15 1.5 2.00 1.23 6.28 3.15 2.05 0.97 2.59 3.85 43.9

C.I.L. 293B Broca 1.25mm Base telef. Cautin TOTAL

2.70 1.20 3 8 60.8

TOTAL DEL PROYECTO: 104.7 + 16% IVA = 121.45

CONCLUSIONES: ES UN PROYECTO FACTIBLE EL CUAL DE VEZ EN CUANDO TE SACA DE LOS NERVIOS POR QUE NO SABES DONDE BUSCAR LAS PIEZAS, COMO POR EJEMPLO LOS CARRILES DE LAS IMPRESORAS YA QUE EN LOS PUNTOS LIMPIOS NO DEJAN COJERLAS. PERO CREEMOS QUE ES UN BUEN PROYECTO PARA TRABAJAR EN EQUIPO Y QUE CADA UNO SE PUEDA OCUPAR DE UNA TAREA Y A LA VEZ PUEDAN PARTICIPAR TODOS SOBRE UNA MISMA TAREA. GRACIAS POR PRESTARLE ATENCION A NUESTRO PROYECTO NOS SENTIMOS MUY CONTENTOS POR HABER LOGRADO QUE NUESTRO PROYECTO FUNCIONE.

15