Universidad Autnoma de Ciudad Jurez Instituto de Ingeniera y Tecnologa

Robtica

Practica #2
Iram Aldape Martnez 71895 Iram_85@hotmail.com Ingeniera Mecatrnica UACJ, IIT, Industrial y Manufactura 28 de agosto de 2012

I.

INTRODUCCIN

En un futuro no muy distante los robots nos llevaran a lo lugares mas lejanos en el universo, ellos sern los primeros en colonizar nuevos planetas y definirn el futuro de la humanidad. Los robots eran las pesadillas de nuestros antepasados de principios del siglo pasado como nos hacen saber en una pelcula de 1930 llamada metrpolis que trata de que los robots toman el control de la sociedad y tratan de extermina a la raza humana.

II.

DESARROLLO

Segn Hans Moravec, investigador en robtica de la Carnegie Mellon University dice que si no tenemos cuidado en un futuro las nuevas generaciones de inteligencia artificial comenzaran a eliminarnos por que simplemente los robots inteligentes tendrn mejores cosas que hacer con el tiempo y el espacio que ocupamos los humanos. Pero para que esto pueda suceder en la realidad la robtica todava tiene un gran desafo en esta poca que es la de tener buena movilidad, lo que tiene estancado en este momento a la robtica es que los robots todava no tienen el sistema locomotriz mas adecuado para moverse en cualquier terreno como lo hacemos los humanos, se han intentado moverse por diferentes mtodos pero cada uno tiene fallas que impiden tener la flexibilidad que se requiere para recorrer todo tipo de terreno, por ejemplo se han intentado moverse por medio de ruedas, o de sistemas de traccin como las llantas de oruga pero esto solo funciona en terrenos planos u ondulados, pero al enfrentarse a un desnivel tal como el caso de una escalera estos tipos de movilidad no sirven para superar estos obstculos.

Peter dilworth, Investigador de la MIT Leg laboratory, nos menciona que el mundo que nosotros los humanos hemos construido es en base a que tenemos 2 piernas as que para que un robot pueda tener una eficiencia al mximo, tambin requiere que tener su movilidad sea con 2 piernas, la naturaleza es la mejor ingeniera y nos ensena como podemos resolver diferentes tipos de problemas solo con observarla e

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Imitando sus mtodos, en la actualidad hay muchos robots que se mueven con piernas pero el reto es saber con cuantas piernas se puede sacar el mejor provecho a la movilidad de un robot. Esto depende de la finalidad que vaya a tener el robot, en diferentes laboratorios se han probado con sistemas locomotrices de hasta solo 1 pierna, otros de 3,4, 5 y 6 piernas pero resultan todava muy lentos por que su estabilidad es mala o su velocidad es muy lenta, otro problema que tiene los robots con 6 piernas es que requieren de 6 motores y esto los hace mas grandes y mas pesados, los robots de 4 piernas son mejores pero el problema es que su estabilidad es mala y no pueden mantener un buen equilibrio. Con los robots de 2 piernas es todava mas difcil mantener el balance pero lo que se a estudiado para resolver este problema es lo que se le llama balance dinmico que es el balance que tiene el robot cuando esta en movimiento. En un laboratorio de Estados unidos se ha creado un robot con piernas basado tambin en la naturaleza pero lo que tiene este robot de diferente es que fue hecho con tendones y msculos artificiales manejados con fuerza neumtica para su movimiento tambin puede caminar y segn su creador es mas fcil de conectarle tambin manos con dedos y manejarlos todos como una sola unidad. En la modernidad existen robots que se pueden mover con libertad en espacios controlados dentro de laboratorios pero todava no se ha llegado al nivel de inteligencia artificial para que un robot se pueda mover libremente en un espacio abierto, tomando el mismo sus propias decisiones y las rutas que debe tomar para seguir con su trayectoria hasta su punto de meta final. En el ramo militar ya existen vehculos robotizados pero estos actan controlados por remotamente por tcnicos que estn a cargo de tomar las decisiones de que ruta seguir y de si hacer disparar a los vehculos contra sus blancos, todava no se ha llegado a tomar la decisin de darle a la inteligencia artificial la eleccin de quitar una vida o no. En los aos 50s Isaac asimov creo, basado en ciencia ficcin, las 3 leyes de la robtica: 1.-Un robot no puede hacer dao a un ser humano o, por inaccin, permitir que un ser humano sufra dao. 2.-Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley. 3.-Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta proteccin no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley. A decir verdad estn leyes distan mucho de lo que pueda suceder en la realidad, dudo mucho que en una guerra se pueda respetar la vida de una persona, por que cuando se programe el robot para matar al enemigo el solo cumplir las ordenes que se le dieron. Mark W. Tilden es quizs mejor conocido para su invencin de los robots BEAM y el WowWee Robosapien (robot humanoide). l es un fsico robtico que produce complejos movimientos robticos desde simples circuitos lgicos analgicos, a menudo con componentes electrnicos discretos, y por lo general sin un microprocesador.

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Nacido en el Reino Unido en 1961, se crio en Canad, comenz en la Universidad de Waterloo y luego se traslad al Laboratorio Nacional Los lamos, donde desarroll robots como el SATbot (que instintivamente se aline con el campo magntico de la tierra), insectoides, teora y aplicacin de "Red de nervios", los exploradores interplanetarios, y la investigacin del comportamiento de "mquinas vivas" que trabajan con energa solar de su propio diseo. Ahora en Hong Kong, actualmente trabaja como diseador independiente en la robtica, consultor y conferenciante, con muchos productos comerciales reconocibles a travs de juguetes WowWee. Sus ms populares que son sus biomrficos robots basados en artculos, incluyendo BIO Bichos (2001), Constructobots (2002), GI Joe Hoverstrike (2003), Robosapien (2004), Robosapien V2 (2005), Roboraptor (2005), Robopet (2005), Roboreptile (2006), los medios de comunicacin RS (2006, codesarrollado con Davin Sufer Bogue y Maxwell), Roboquad (2007), Roboboa (2007), el Femisapien humanform (2008), Joebot (2009), y la Roomscooper piso-robot de limpieza (2010)[1]. Este fsico en el video nos habla de una teora muy interesante que tiene acerca de los robots, el no ultilza circuitos ni programas muy complejos, solo utiliza simples transistores anlogos, idea que obtuvo de la misma naturaleza, nos comenta que en la naturaleza hay millones de especies pero solo algunas sobreviven con un sistema neurolgico tan complejo como el de una computadora, en cambio la mayora no utiliza esto , mas bien sobreviven por instinto o sin usar sus cerebros como lo hacen los insectos, de esta idea parte tilden para preguntarse como la naturaleza hace mucho con tan poca capacidad y es lo que quiere aplicar con sus robots analgicos, algo que tambin ha descubierto este cientfico es que sus robots son mas resistentes y cada diferente seal anloga que se les otorga es una diferente forma de caminar, para l es mas importante mantener los robots lo mas simples y mas resistentes posible porque es como la naturaleza se rige y dice que ser un factor determinante para el futuro de lo robots.

III.

CONCLUSIN

Este video me pareci muy interesante por que nos muestra hacia donde esta avanzando la tecnologa, el enfoque que tiene la robtica en general es que lo robots nos ayuden a hacer nuestra vida mas sencilla y mas segura, hacia ese camino se esta apuntado la tecnologa, en el rubro de la exploracin espacial para nosotros los humanos todava es imposible viajar hacia otro planeta por que no conocemos las caractersticas que y los problemas con los que nos vayamos a topar por eso es mas seguro y mas viable, mandar sistemas autnomos que vayan a explorar y conocer el universo antes y as no arriesgar ninguna vida humana en ello, lo que los robots han crecido los ltimos 50 anos ha sido impresionante, a nosotros nos ha costado evolucionar hasta el momento donde estamos miles de aos, a los robots aunque apenas estn evolucionando llevan solo medio siglo, tal vez con otro medio siglo mas, nos alcancen o ya nos dejen atrs.

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REFERENCIAS [1]http://en.wikipedia.org/wiki/Mark_Tilden Video Extreme machines: incredible robots, al aire el 31 de octubre del 2001.