revista

Infraestructura en el desierto 20 Separacin del petrleo y el agua 33 Ahorrar energa en la extraccin de cobre 56 Remodelacin de subestaciones con IEC 61850 67

ABB

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La revista tcnica corporativa

Petrleo y gas

La portada y la contraportada de este nmero de la Revista ABB ilustran la planta de GNL (gas natural licuado) de Statoil en Melkoya, situada cerca de Hammerfest, en el extremo norte de Noruega. ABB suministr a la planta una gama completa de productos y sistemas de energa y automatizacin. El gas del yacimiento Snohvit (Blanca nieves) se recupera mediante estacio nes submarinas y se transporta por tuberas hasta la planta, donde se lica para su posterior transporte en barco.

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ndice

Petrleo y gas en el punto de mira Proyectos de petrleo y gas Tecnologas de petrleo y gas

Petrleo y gas La energa que nos encanta odiar Tendencias en el sector de la energa Entrevista con Scott W. Tinker, profesor de la Universidad de Texas, gelogo del estado de Texas y director de la Oficina de Geologa Econmica

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En las profundidades del desierto La complejidad de construir una infraestructura para gas y petrleo en un lugar remoto e inhspito del desierto del Shara Combustible de integracin Soluciones integradas para proyectos de metano de cuenca hullera

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Una nueva tendencia en salas elctricas Las salas elctricas personalizadas se entregan ahora con sistemas elctricos y de automatizacin totalmente integrados Aguas tranquilas Una solucin flexible, compacta y eficaz para la tecnologa de separacin del agua y el petrleo Prueba de accionamientos Prueba de sistemas de accionamientos de velocidad ajustable que aportan nuevos niveles de eficiencia a los clientes del sector del petrleo y el gas. Alertas inteligentes Conversin de datos de proceso en informacin til con MS2 en lnea de ABB Inspeccin e intervencin a distancia Robtica a distancia en ambientes agresivos de la industria de gas y petrleo

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Actuaciones de ABB

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Una mina de eficiencia ABB ayuda a prolongar la vida de la enorme mina de cobre de Aitik aumentando su rendimiento Armonizacin de accionamientos La fuerza impulsora de la arquitectura comn de los accionamientos de ABB Remodelacin de subestaciones Renovacin de la subestacin de Sils con tecnologa IEC 61850 Proteccin a alta velocidad Descargadores de sobretensiones de ABB para aplicaciones de ferrocarril a velocidad de frmula uno y an ms Funcionamiento suave Accionamientos para molinos de pin y corona de ABB (Parte 2)

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ndice

Editorial

Petrleo y gas

Peter Terwiesch Director de Tecnologa ABB Ltd.

Estimado lector: El gas y el petrleo representan ms de la mitad del consumo de energa primaria de la humani dad. Uno de los factores que hace que el petrleo sea tan valioso es su extrema versatili dad, como fuente de energa y como materia prima. La facilidad de transporte y almacena miento permite usarlo como fuente de energa prcticamente en cualquier lugar. Ms que uno de tantos productos bsicos, podra decirse que el petrleo es el principal producto bsico mundial de nuestra era. Su precio se analiza y comenta ms que ningn otro. Tanto si estudia mos las previsiones de las tendencias econmi cas mundiales como si slo queremos llenar el depsito del coche, no podemos escapar del precio del petrleo. El gas natural no es un producto bsico mundial en la misma medida que el petrleo, pero tecnologas como los gasoductos y los buques de GNL facilitan cada vez ms su comercializa cin a mayores distancias. Por ello, mantener la seguridad y la fiabilidad de este suministro es un objetivo fundamental. Esto plantea un reto tecnolgico: posibilitar la exploracin, la extraccin, el procesamiento y el transporte de petrleo y gas de manera segura, limpia, eficiente y asequible, y todo ello a pesar de las cada vez mayores dificultades geogrfi cas y geolgicas de los lugares en los que se estn extrayendo. En una entrevista con el profesor Scott Tinker, gelogo del estado de Texas, la Revista ABB presenta una visin ms detallada de los problemas y las tendencias a las que se enfrenta el sector del gas y el petrleo. Los artculos siguientes ofrecen ejemplos de la tecnologa de ABB en accin en este sector. Mediante ejemplos de todo el mundo, estudia mos la oferta de ABB como proveedor de ingeniera, adquisicin y construccin (EPC), los

sistemas de control integrados, las tendencias en alojamientos elctricos, la separacin del petrleo y el agua, los grandes accionamientos de velocidad variable, la obtencin de ms informacin de los datos de proceso y el uso de robots en ambientes agresivos. Ms all del mbito del petrleo y el gas, otros artculos de esta revista examinan la aportacin de ABB a la mina de cobre sueca de Aitik, la eficiencia de los accionamientos, el rendimiento aerodinmico de los descargadores de sobre tensiones en los techos de los trenes de alta velocidad y la renovacin de una subestacin con la norma IEC 61850 para la comunicacin de subestaciones. Confo en que este nmero de la Revista ABB aclare algunos de los aspectos que intervienen para garantizar la continuidad del suministro energtico, tan importante para nuestra economa. Por otro lado, despus de seis aos como director general de tecnologa del Grupo ABB, en breve asumir mis nuevas funciones como director regional para Europa Central y director de ABB Alemania. Este es, por lo tanto, el ltimo nmero de la Revista ABB en el que colaborar con el Consejo de redaccin. Quisiera agrade cer a todos los autores y lectores su gran inters y su apoyo a esta revista a lo largo de los aos y confo en que seguir siendo as en el futuro. Qu disfrute de su lectura!

Peter Terwiesch Director de Tecnologa ABB Ltd.

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Editorial

Petrleo y gas
La energa que nos encanta odiar
Hvard Devold, Sandy Taylor El petrleo y el gas representan ms de la mitad

de la energa primaria consumida en todo el mundo. Sin embargo, la imagen del sector y sus actividades se mezclan con aspectos como la contaminacin, el calentamiento global y las fluctuaciones del precio del petrleo que afectan a las personas y a la economa de muchas maneras. El enorme volumen de petrleo y gas consumido significa que estos combustibles seguirn atendiendo una gran parte de la necesidad mundial de energa en el futuro inmediato. Garantizar un suministro fiable depende de las tecnologas utilizadas en su extraccin. A medida que entran en servicio comercial yacimientos cada vez ms complejos, la demanda de tecnologa aumenta para garantizar la extraccin econmica, eficaz y segura del combustible. ABB ofrece una amplia cartera de tecnologas y soluciones que van desde la automatizacin integrada, los productos y sistemas elctricos, los instrumentos y los sistemas de telecomunicaciones y anlisis hasta la ingeniera y el servicio.

BB ha sido proveedor de pro ductos y servicios para la in dustria mundial del petrleo durante ms de 100 aos. Duranteel decenio de 1970 se produjo un cambio importante cuando, tras la crisis del petrleo y su escasez, se empezaron a abrir nuevos yacimientos en lugares cada vez ms inaccesibles, con una tecnologa que progresaba para satisfacer las exigen cias cambiantes. Durante ese decenio, ABB empez a suministrar sistemas de control basados en microprocesadores, una tecnologa que empez a sustituir gra dualmente a los controles mecnicos y neumticos integrados de bucle nico. La empresa tambin ampli su base tecnol

gica y aadi a su oferta ms productos para el sector. En 1973, la produccin de gas y petrleo fue de 76 Mboe/d (millones de barriles de equivalentes de petrleo al da), de la que aproximadamente el 20% proceda de yacimientos marinos en aguas relativa mente poco profundas. ABB pronto estableci la extraccin mari na, en rpido crecimiento, como su prin cipal mercado en el sector del gas y el petrleo, con numerosos proyectos de referencia en el Mar del Norte y gigantes cos yacimientos marinos en el Golfo Pr sico. Fue la era de los grandes yacimien tos marinos con plataformas de gravedad y estructuras fijas. Se caracterizaron por

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Petrleo y gas

1 Evolucin de la oferta mundial de energa primaria.

15000 Oferta energtica (tep/ao)

2008 27,0% Hulla y turba

10000

33,2% Petrleo 21,1% Gas

5000

5,8% Nuclear 2,2% Hidroelctrica

0 1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 Hulla y turba Petrleo Otros* * Otros incluye geotrmica, solar, elica, trmica, etc. Nota: 1 bep 0,146 tep Gas Nuclear Hidroelctrica Combustibles renovables y residuos

10,0% Combustibles renovables y residuos 0,7% Otros*

Total: 12267 Mtep

1a Evolucin de la oferta mundial de energa primaria y de su composicin.

4000 3000 2000 1000 0 1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 OCDE Oriente Medio Antigua Unin Sovitica Europa no OCDE China Asia Amrica latina frica

1b El petrleo y el gas suponen ms de la mitad de la oferta energtica mundial (cifras de 2008).

Produccin (1000 millones m 3) 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0 1971 1975 1980 1985 1990 1995 2000 2005 2010 OCDE Oriente Medio Antigua Unin Sovitica Europa no OCDE China Asia Amrica latina frica

Produccin (Mt)

1c Crudo por regin.

1d Gas natural por regin.

Gracias a la recuperacin mejo rada de petrleo (EOR), las reservas recuperables de muchos yacimien tos se han multipli cado por ms de dos a lo largo de su vida til, y se espera que aumen ten todava ms.

los nuevos requisitos para los sistemas de incendios y de gas, y por la integracin y el control de procesos en mltiples sis temas que previamente haban sido inde pendientes. Entre las reas afectadas por esta integracin se encontraban la segu ridad, la medicin, los procesos y los sis temas de supervisin. Con una larga his toria en el sector naval, fue natural para ABB ampliar an ms el alcance de su produccin flotante y submarina de pro fundidad. Este concepto de desarrollo de yacimientos sustituy paulatinamente a muchas instalaciones fijas de gran tama o. Hoy en da, las instalaciones marinas representan ms del 40% de toda la pro duccin de gas y petrleo y est surgien do una nueva capacidad marina proce dente de yacimientos submarinos a ms de 500 metros de profundidad. Reciente mente, el yacimiento de Chinook y Cas cade (costa de Luisiana en el Golfo de Mxico) recibi una nueva plataforma flo tante de produccin, almacenamiento y descarga (FPSO), la BW Offshore Pioneer, que marc un nuevo rcord al trabajar a ms de 2.500 m de profundidad. La pla

taforma lleva sistemas elctricos y de auto matizacin de ABB. Definir el escenario para los prximos aos Generalmente se acepta que la combus tin de combustibles fsiles carbn, petrleo y gas es la causa directa de gran parte del calentamiento global medido y previsto. Los combustibles fsiles repre sentan el 81,3% de toda la energa consu mida 1. El petrleo y el gas constituyen el 51% y la parte restante corresponde al carbn1. Pese a estas nefastas consecuencias, actualmente no existe una fuente o vector energtico prctico que pueda sustituir al petrleo y al gas a gran escala en sus apli caciones en el transporte o como materia
Nota a pie de pgina 1 IEA Key world energy statistics 2010 (www.iea.org) Imagen del ttulo Una FPSO (plataforma flotante de produccin, almacenamiento y descarga) se conecta a una red de pozos situados en el lecho marino.

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2 Es muy complicado lograr que la optimizacin y los nuevos descubrimientos satisfagan la demanda futura.
200 Produccin mundial de hidrocarburos (miles de bep/d) Consumo de petrleo y gas (equivalente a Mbep/d) 200.000 Submarina Instalaciones conectadas y submarinas a costa Flotante Fija Buques FPSO, plataformas semisumergibles, SPAR, TLP Plataformas, plataformas de boca de pozo, instalaciones de gravedad de hormign Produccin procedente de pozos submarinos a partir de 13 millones de bep/d en 2010 hasta 40 millones de bep/d en 2030. Del 10% al 23% de la produccin mundial

150

150.000

100

100.000

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50.000 De costa 0 2000 2005 2010 2015 2020 2025 2030 2035 2040

Actual No OCDE OCDE

2030

Desconocido Fuente: Rystad energy UCube

2a Demanda de fuera de la OCDE y de la OCDE.

2c Produccin por fuente.

200 Consumo de petrleo y gas (equivalente a Mbep/d)

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Actual

2030

Diferencia que debe cubrirse con mejoras y nuevos descubrimientos Capacidad de los yacimientos actuales

2b Yacimientos actuales frente a optimizacin y nuevos descubrimientos necesarios.

prima industrial. Los vehculos elctricos con bateras tienen un potencial promete dor para mejorar la tecnologa y la autono ma, pero actualmente slo pueden ahorrar unos pocos puntos porcentuales de la proporcin mencionada. Aunque se identi ficara y desarrollara una nueva fuente revo lucionaria, el desarrollo de vehculos prcti cos y de una infraestructura de distribucin llevara bastante ms de una dcada. Actualmente, con 142 Mboe/d, la produc cin combinada de petrleo y gas es casi el doble de la de 1973. A pesar de los avances para mejorar la eficiencia energtica y la introduccin de fuentes renovables como los biocombusti bles, es probable que siga creciendo y llegue a alcanzar los 180 Mboe/d en 2030. En unos pocos aos, el consumo de los pases no integrados en la OCDE superar al de los miembros de sta, y se prev que crezca en un 120% para 2030. Para entonces ser el doble que el de la OCDE. El consumo de estos ltimos caer lenta mente en torno al 12% en el mismo pero do como consecuencia de la mayor efi

ciencia energtica y del bajo crecimiento de la poblacin 2a. La produccin tpica de un yacimiento aumenta con rapidez hasta alcanzar un mximo (la meseta) y despus decrece len tamente (las colas finales). La produccin media mundial de los yacimientos petrol feros en esta fase disminuye aproximada mente un seis por ciento anual, si no se producen mejoras. Esto significa que en 2030, la diferencia entre la nueva demanda y la capacidad final restante ser del 70% del consumo total. Esta capacidad debe proceder de yacimientos actualizados o que se empiecen a explotar ahora, o de nuevas fuentes no convencionales. Esta diferencia es slo algo menor que la pro duccin total actual, que impone grandes exigencias en la exploracin y la tecnologa de produccin 2b. A diferencia del petrleo fcil del pasado, una parte importante de este petrleo y gas procede de yacimientos caracteriza dos por adjetivos como rtico, profundo, fro, pesado, con un alto contenido de agua, con un alto contenido de azufre, por nombrar slo unos pocos. Adems, pue den emplearse tecnologas de recupera cin mejorada de petrleo (IOR) en las reservas actuales para extraer ms petr leo que de lo contrario no se extraera. En la mayora de los casos, la IOR incluye asistencia de flujo (por ejemplo, bombeo), calentamiento, procesamiento, tratamiento del agua, modelos de software y tecnolo gas similares. La recuperacin mejorada de petrleo funciona: mientras que hace medio siglo se consideraba aceptable una tasa de recuperacin del 20% al 30%, aho ra muchos yacimientos tienen como objeti vo el 50%, y sobrepasan el 70% cuando se aplican las mejores prcticas. Para muchos yacimientos, esto significa que las reservas

recuperables se han multiplicado por ms de dos durante su vida til y que seguirn creciendo a medida que se desarrollen tc nicas de recuperacin mejorada de petr leo ms avanzadas en combinacin con modelos ssmicos en tres y cuatro dimen siones, fracturacin y simulaciones del reservorio, modelizaciones avanzadas y otras tecnologas. La fracturacin y la estimulacin son tec nologas que abren canales en la roca del yacimiento para aumentar la salida de hidro carburos de la estructura porosa. La fracturacin se consigue aplicando una presin elevada (fracturacin hidrulica), descargas explosivas (fracturacin explosi va), productos qumicos (por ejemplo, frac tura con cidos) y otras tecnologas, ade

Con 142 Mboe/d, la produccin ac tual combinada de petrleo y gas casi duplica la de 1973, y es probable que aumente an ms y alcance los 180Mboe/d en 2030.
ms de otras soluciones para evitar que se cierren los canales (por ejemplo, agentes de sostn) y la prdida de permeabilidad. La electricidad y la automatizacin son decisivas para conseguir el potencial de

Petrleo y gas

3 Evolucin del precio del petrleo.

140 130 120 Dlares EE UU por barril 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 1940 1950 1960 1970 1980 1990 Media EE UU rabe ligero Reconstruccin de la posguerra Crisis del petrleo/ guerra rabe-israel Revolucin iran

Mx. julio 2008

Invasin de Irak Crash del precio del crudo Aumento de la produccin de la OPEP Invasin de Kuwait Mnimo de enero de 2009

2000

2010

Brent spot Dlares actuales

Dlares EE UU 2004 ajustados por la inflacin Fuente: BP, Total y cols.

A medida que los yacimientos son ms fros, profun dos y aislados geogrficamente, la energa necesa ria para la extrac cin aumenta, y con ello la impor tancia de la eficien cia energtica.

IOR/EOR y extraer el crudo de los yaci mientos fros y profundos de mayor com plejidad recin descubiertos. Un ejemplo es el tipo de yacimiento petrolfero en aguas profundas con depsitos relativa mente superficiales descubierto en Angola y que generalmente requiere un bombeo submarino multifsico. Mientras el precio del petrleo crezca por encima de los 100 $/barril (abril de 2011) 3 y los precios del gas se recupe ren a largo plazo, se mantendr el inters por los recursos no convencionales. El gas no convencional (gas de esquisto, metano contenido en capas de carbn) y las are nas bituminosas y asflticas estn en plena expansin. No es solo ms difcil producir a partir de estas fuentes, sino que tambin se requiere ms energa, lo que a su vez implica ms emisiones, tanto directas como indirectas, por ejemplo, de agua pro ducida. Por lo tanto, la produccin del futu ro debe prestar ms atencin a aspectos como las emisiones, los vertidos, las fugas y los accidentes industriales. Como resul tado, la inversin de capital (CapEx) se tri plicar durante las prximas dcadas y los proveedores tendrn que proponer nuevas tecnologas a un coste aceptable 4. Plataformas de produccin, almacenamiento y descarga (FPSO) flotantes y submarinas A principios del decenio de 1990 comenz el declive de las grandes plataformas de gravedad (GBS), que culminaron con la Troll A de 656.000 toneladas, con una altu 5 ra de 472 metros en 369 m de agua (hay estructuras ms altas en el Golfo de

Mxico, pero no tan pesadas). En algunas reas del rtico de profundidad baja y media, como Canad (yacimiento de Hebron), Kara Sea y la isla de Sakhalin de Rusia, siguen prefirindose las GBS, que responden mejor a la presencia de hielo e icebergs en el mar. Pero los costes y el hecho de que casi todos los nuevos des cubrimientos realizados desde entonces se encuentren en aguas de ms de 500metros de profundidad han obligado a cambiar poco a poco de estrategia. En lugar de plataformas fijas, cada vez se utilizan ms instalaciones de produccin flotantes y sistemas de produccin subma rinos en los que la boca del pozo se instala en el fondo marino y posteriormente parte de los sistemas de procesamiento se sus tituyen por los llamados rboles secos situados por encima del agua en estructu ras o buques. La forma ms popular es la plataforma flotante de produccin, almace namiento y descarga (FPSO), a menudo basada en un casco de petrolero con el equipo de procesamiento de gas y crudo en cubierta. Un factor que favorece esta tendencia es la disponibilidad de cascos usados de petroleros que estn llegando al final de la certificacin de su vida til para el transporte en mar abierto, pero que toda va pueden servir durante 10 aos o ms en uso estacionario. Como ABB ya tena una presencia destacada en el mercado naval, ha podido alcanzar una posicin de liderazgo en este sector y ha entregado instalaciones para ms de 50 FPSO. Como estas instalaciones suelen ser modulares, tambin dieron a ABB la oportunidad de ampliar las actividades del mdulo elctri co a grandes eHouses (salas elctricas) para FPSO (como se describe en el artculo Una nueva tendencia en salas elctricas de la pgina 29 de esta Revista ABB). Ade ms, los proyectos de FPSO se implantan por lo general rpidamente y procurando reducir al mnimo las interfaces y lograr una normalizacin mayor a bordo. Esto favore ce el enfoque de ABB de integrar los siste mas elctricos, instrumentales y de tele comunicaciones (EIT), en el que todos los sistemas de a bordo conectados e inalm bricos (incluidos los elctricos) se gestio nan mediante un solo concepto integrado. De este modo no slo se reducen los cos tes de explotacin, sino que tambin se reduce la inversin de capital global entre un 15% y un 20% para sistemas EIT e ingeniera de sistemas y se acorta el plazo de entrega en varios meses. Inicialmente, las instalaciones submarinas eran grupos de cuatro a seis pozos conec

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4 La tecnologa IOR puede aumentar las reservas recuperables.

5 La plataforma Troll A pesa 656.000 toneladas y se eleva hasta 472metros en aguas de 369 metros de profundidad.

200 180 Precio medio del petrleo y el gas ($/barril) 160 140 120 100 80 60 40 20 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 Reservas recuperables al precio dominante del mercado (miles de millones de tep) Petrleo no recuperable Petrleo recuperable Produccin Tecnologa IOR Exploracin

Fuente: Technip, IEA

tados a un FPSO a una distancia inferior a unos pocos kilmetros. A lo largo de los aos, las estructuras submarinas se han convertido en sistemas completos de pro duccin submarina por mritos propios, con grandes distancias, a menudo del orden de decenas de kilmetros, entre sis temas submarinos satlites. La tendencia ms reciente es eliminar todas las instala ciones de superficie y conectar el sistema de produccin submarino directamente a la costa. Con frecuencia esto significa que las conducciones, la electricidad y las comunicaciones tienen que recorrer una distancia de 100 kilmetros o ms por debajo del agua. Incluso en regiones tropicales, la tempera tura del agua a profundidades de ms de 2.000 metros se aproxima al punto de con gelacin. Como los hidrocarburos ms ligeros, como el propano y el butano, se pueden congelar a esas temperaturas si la presin es elevada, a menudo se necesitan aditivos para evitar la congelacin de las tuberas si la produccin se ralentiza y la temperatura del flujo del pozo no basta para calentar estas tuberas. En otros yaci mientos la produccin es crudo pesado 2 ), que alcanza una (por debajo de 20 API viscosidad excesiva debido a las bajas temperaturas del mar. Adems, las gran des distancias, los elevados tramos ascen dentes que suben desde el fondo marino y otros efectos exigen calentadores de con ducciones, bombas para fondo de pozo y otros dispositivos multifsicos para facilitar el flujo, como bombas o compresores. Todos necesitan grandes cantidades de
Nota a pie de pgina 2 La gravedad API (American Petroleum Institute) es una medida de la gravedad o densidad de un fluido. API 10 es el valor del agua; los nmeros mayores indican menor densidad (flota en el agua) y los menores, mayor densidad (se hunde en el agua).

energa elctrica y control de precisin. El transporte de electricidad a lo largo de esas distancias con prdidas aceptables es, en s mismo, un problema complejo. ABB ha sabido disear sistemas que opti mizan la distancia a la fuente de energa. Es probable que esta tendencia contine, especialmente para las zonas rticas y ambientalmente sensibles, donde se han previsto distancias de hasta 500 km. IOR/EOR A finales del decenio de 1990, los factores ms importantes que diferenciaban los productos de control y sistemas comenza ron a alejarse de las funcionalidades bsi cas (como sistemas operativos, resolucin de pantalla y frecuencia de reloj) y a trans formarse en aplicaciones orientadas al petrleo y al gas, y en tecnologas emergentes, como el bus de campo y las soluciones de IOR. Casi nadie sabe que el precio del crudo ha llegado a ser de slo 8,70 $/barril, y muchas conferen cias sobre tecno loga en la segunda mitad del decenio de 1990 tenan como tema principal la tecnologa optimizada para un precio del petrleo de 10 dlares. El objetivo era reducir el coste de explota cin de los nuevos yacimientos potencian do la ingeniera eficiente, la normalizacin y la simplificacin, pero tambin aprove chando mejor las reservas existentes. ABB cre en 1997 las primeras tecnologas de IOR bajo el titulo Produccin mejorada de petrleo. A lo largo de la ltima dcada, esta cartera evolucion hasta la actual oferta de ope

raciones integradas, adaptada para aumentar el rendimiento, reducir el consu mo de energa y los costes de explotacin mediante el uso avanzado de los datos dis ponibles, como son los datos de proceso en tiempo real y la supervisin del estado de los recursos. El negocio de operaciones integradas se ha convertido en un entorno de colabora cin entre instalaciones locales, operacio nes centralizadas y recursos especializa dos dentro de la compaa petrolfera y con los principales proveedores de productos y servicios. Electrificacin y eficiencia energtica Con la explotacin de yacimientos ms profundos y difciles, se ha desviado la atencin hacia la eficiencia energtica.

Incluso en regiones tropicales, la temperatura del agua a profundidades de ms de 2.000 metros es tan baja que muchos hidrocarburos se congelan.
A medida que los depsitos son ms fros, profundos y remotos, la energa necesaria para extraer el crudo del pozo, bombearlo, comprimir el gas en las tuberas o convertir el gas a GNL ha aumentado espectacular mente la potencia nominal especfica des de unos 200 kW por 1.000 barriles diarios en una instalacin marina tpica en la dca da de 1980 hasta 1 MW o ms en algunas instalaciones actuales. Los recursos no convencionales pueden consumir mucho ms, hasta un barril de energa consumida por cada cinco barriles transportados.

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La cartera de Operaciones integradas de ABB se ha adaptado para aumentar el rendimiento al tiempo que se reducen el consumo energtico y los costes de explotacin.

A pesar de que el descubrimiento y la produccin se vuelven ms com plejos, quedan t odava suficientes hidrocarburos con vencionales y no convencionales en el suelo para man tener a la humani dad durante el prximo siglo.

La extraccin de petrleo y gas es un pro ceso que consume energa y, por trmino medio, el 11% de lo que sale del pozo se consume antes de que el gas o el crudo se vendan. Se usa principalmente para cale faccin, bombeo, compresin y procesos de tratamiento asociados, y a menudo esta energa se produce localmente con equi pos de generacin trmica de eficiencia relativamente baja. Lo ms comn es una eficiencia comprendida entre el 20% y el 40%, con una media razonable de aproxi madamente el 25%. Muchos estudios de casos han demostrado que se ahorra mucho utilizando accionamientos de velo cidad variable para las cargas ms peque as, como las bombas, y para mover gran des compresores, conducciones y bombas de carga. En este ltimo caso incluso pue den sustituir a turbinas de gas en solucio nes de accionamientos directos, con aho rros sustanciales no slo de e misiones y combustible (del orden del 40%70%), sino tambin con mejoras de la fiabilidad, el tiempo til y los costes de mantenimiento. ABB es lder en esta tecnologa con instala ciones en estaciones de compresin, plan tas de GNL, instalaciones de CGN (con densado de gas natural) y plantas de tratamiento de gas.

Procesos posteriores El proceso de refinado se ve afectado constantemente por las fluctuaciones del mercado del crudo, los elevados costes de la energa, las normativas medioam bientales y las necesidades de los consu midores. Todos estos factores contribu yen a que los mrgenes sean muy ajustados. En esos momentos aumenta enormemente la necesidad de aplicacio nes innovadoras de valor aadido, por que las refineras buscan extraer el mayor partido posible a cada barril de crudo, al tiempo que optimizan los costes energ ticos, cumplen las normativas medioam bientales y suministran al mercado pro ductos conformes con las normas (disel de muy bajo contenido en azufre y gaso lina Euro III y IV). ABB tiene muchos aos de experiencia en el refinado con sus gamas de productos y sistemas de seguridad y control, anlisis e instrumentacin. La compaa est reco nocida en el mercado y proporciona una plataforma estable para aplicaciones avan zadas como: 1. Deteccin temprana y diagnstico de averas, que proporciona una deteccin precoz de posibles sucesos y reduce o evita paradas no programadas. 2. Control avanzado de procesos multiva riables, que optimiza la produccin.

3. Gestin de la energa, que optimiza el uso y, por tanto, el coste de explotacin de la refinera. 4. Gestin de activos para controlar la inte gridad de los activos de la planta. 5. Cumplimiento total de los servicios de asesora, que garantizan la plena seguri dad de la planta. Los xitos recientes ms importantes de ABB son consecuencia de la actualizacin y mejora de los movimientos del petrleo, el almacenamiento y las soluciones de mezcla (RBC/ABC, control reglamentario de mezcla, control avanzado de mezcla). En 2010, ABB implant y utiliz con xito soluciones de mezcla que mejoraron sensi blemente los mrgenes de las refineras. EPC (ingeniera, adquisicin y construccin) ABB tiene muchos aos de experiencia en los negocios de contratacin, en activida des de construccin y como principal con tratista para grandes proyectos de petrleo y gas. A principios del siglo XXI, ABB refor z su oferta para el segmento del petrleo y el gas con un centro de excelencia dedi cado de EPC con sede en Italia, que here d la larga tradicin, experiencia y conoci mientos de un antiguo contratista italiano. ABB detect los requisitos emergentes del sector y ampli las capacidades de sus

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ABB entrega soluciones completas llave en mano (tanto costeras como marinas).

sistemas con la ejecucin de proyectos multidisciplinares, integrando la capacidad de EPC con su tradicional capacidad de ejecucin de proyectos elctricos y de auto matizacin. ABB ofrece soluciones completas llave en mano (tanto en tierra como en el mar) para aplicaciones de gas y petrleo en los tramos inicial e intermedio: plantas de separacin de gas/petrleo, plantas de tratamiento de gas, plantas de inyeccin de gas/agua, estaciones de bombeo y compresor, terminales, centra les elctricas compactas y tratamiento de aguas. Estas actividades contribuyen al impor tante negocio de petrleo y gas de ABB. Actualmente, pocos agentes del mercado pueden enorgullecerse de contar con esta capacidad para ofrecer productos de categora internacional, sistemas inte grados avanzados y funciones de EPC probadas. Un ejemplo del alcance de estas activida des se encuentra en un artculo sobre las complejidades del proyecto de El Merk, actualmente en marcha en Argelia (vase la pgina 20). Y despus... ABB responde a las dificultades futuras del petrleo y el gas de dos formas: en primer lugar, la empresa desarrolla continuamente sus propias soluciones bsicas de electrifi

cacin, control, sistemas de seguridad e instrumentacin. En segundo lugar, a lo lar go de los aos ha sido un socio para clien tes estratgicos y ha demostrado tener capacidad para desarrollar tecnologas poten ciadoras nicas, como la electrifica cin submarina, la energa desde la costa y las operaciones integradas. Estas solucio nes no habran sido posibles sin compartir riesgos, financiacin y pruebas de viabili dad y ensayos de campo reales. En parti cular, los proyectos en la plataforma conti nental noruega y los compromisos a largo plazo de empresas como Conoco Phillips, Shell, BP y Statoil para compartir proyec tos de investigacin y desarrollo con ABB y otros en lo que se ha denominado Labo ratorio del Mar del Norte. Adems, las asociaciones y acuerdos de investigacin y desarrollo con empresas como Sonatrach, Dow y Petrobras siguen enriqueciendo la tecnologa de ABB. El siguiente paso es centrarse ms en ese tipo de asociaciones en Oriente Medio, especialmente en Arabia Saud, Qatar y los EAU, para centrarse en soluciones sosteni bles y eficaces con especial relevancia para esta regin. Estos proyectos engloba rn aspectos como la IOR, el agua y la ges tin del agua y la intervencin e inspeccin automticas a distancia. El artculo Ins peccin e intervencin a distancia de la

pgina 50 se centra en una de estas tecno logas. A pesar de que el descubrimiento y la pro duccin se vuelven ms complejos, que dan todava suficientes hidrocarburos con vencionales y no convencionales en el suelo para mantener a la humanidad duranteel prximo siglo. La reduccin del impacto medioambiental ser un problema mayor que la obtencin de una cantidad suficiente de producto. En un mundo vido de energa donde el consumo de energa per cpita es casi sinnimo de prosperi dad, parece que todava hay pocas opcio nes a pesar de lo mucho que nos compla ce odiar nuestra dependencia del petrleo y el gas.
Para ms informacin sobre la oferta de ABB en materia de petrleo y gas, visite www.abb.com/oilandgas.

Hvard Devold Upstream Market Vertical Manager, Business Unit Oil, Gas and Petrochemical Oslo, Noruega havard.devold@no.abb.com Sandy Taylor Business Unit Manager Oil, Gas and Petrochemical St-Laurent, Qubec, Canad sandy.s.taylor@ca.abb.com

Petrleo y gas

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Tendencias en el sector de la energa

Entrevista con Scott W. Tinker, profesor de la Universidad de Texas, gelogo del estado de Texas y director de la Oficina de Geologa Econmica, sobre las tendencias y las dificultades en el sector del gas y el petrleo

Los hidrocarburos representan la mayor parte de la energa primaria consumida, por lo que la continuidad y la fiabilidad de su suministro tienen una importancia fundamental para los dems sectores de la economa. No es sorprendente que el precio del petrleo se siga, comente y analice como el de ningn otro producto bsico. Adems de su importancia econmica, hay muchas otras razones para estar fascinado con el sector del gas y el petrleo. En esta entrevista, Scott W. Tinker habla con Revista ABB sobre las dificultades, las novedades y el futuro del sector.

Profesor Scott Tinker, gracias por estar aqu con nosotros. Cules son, en su opi nin, las principales tendencias del sector del gas y el petrleo? Se estn produciendo varias innovaciones a escala macroeconmica. Empezar por la estructura del sector. Las compaas petrolferas internacionales (IOC) llevan ya tiempo fusionndose y comprndose las unas a las otras. Al mismo tiempo, las que una vez fueron compaas petrolferas nacionales se estn convirtiendo en agen tes internacionales. Estas empresas bus can aumentar sus reservas mediante la exploracin y las adquisiciones. Otra tendencia sectorial es la transicin desde las reservas convencionales a las no convencionales. Entre estas ltimas se encuentran los crudos pesados, pero tam bin el gas n atural no convencional como 1 , el gas de el gas de baja permeabilidad esquisto, el metano en capas de carbn, los hidratos de metano, etc. Lo que tienen en comn estas tendencias y retos es que afectan a los accesos y las reservas. Los agentes que tendrn xito en el futuro sern los que, por diversos medios, tengan acceso a las mayores reservas. Otra tendencia tiene relacin con lo que yo llamo los problemas de superficie. Los problemas subterrneos tienen que ver con la exploracin y la tecnologa; los problemas de superficie son medioam

bientales, legales y normativos. La indus tria debe informar y educar a las personas, ser transparente, conocer sus preocupa ciones y disipar muchos mitos que rodean al sector. El petrleo y el gas suponen ms de la mitad del consumo mundial de energa primaria y son, por lo tanto, esenciales para la economa. A la gente le preocupa la volatilidad de los precios de la energa. Si analizamos las ocho ltimas recesiones mundiales, siete estuvieron marcadas por un pico en el precio del petrleo. Cada una de las cuatro ltimas recesiones prin cipales de Estados Unidos estuvo prece dida por un pico. No digo que esa corre lacin sea la causa; las recesiones son mucho ms complejas que eso. Pero la energa es un parte decisiva, incluso un pilar bsico, de cualquier economa. Como petrleo es sinnimo de energa (al menos histricamente), su precio es un indicador poderoso.

Imagen del ttulo La planta de procesamiento de gas en tierra firme Lange Ormen, en Noruega, explotada por Shell. Nota a pie de pgina 1 El gas de baja permeabilidad es gas natural al que es difcil acceder debido a la baja permeabi lidad de la roca que lo envuelve. Hacen falta tratamientos especiales para extraerlo.

Tendencias en el sector de la energa

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Los buques cisterna de GNL estn transformando el gas natural en una mercanca de cobertura mundial. Este es el buque Provalys, de Gaz de France, equipado con un sistema de propulsin de ABB.

Es ms fcil crear sistemas avanza dos desde cero que modificar las instalaciones exis tentes para que estn al mismo n ivel.

Qu hace que el petrleo y el gas sean tan irreemplazables? El petrleo es un combustible nico, mila groso, que puede transformarse en muchas cosas, la ms importante de las cuales es la gasolina. Se vierte en el dep sito de combustible, se quema y no deja ni rastro en el depsito. Tiene una elevada densidad de energa y es seguro y muy asequible. Es muy difcil sustituir el petr leo, y por eso domina en el sector del transporte. El gas natural es muy verstil: se usa para la generacin de energa, para la calefac cin y tambin est aumentando su uso en el transporte. Es ms limpio que el carbn o el petrleo en cuanto a emisiones de CO2, pero tambin de SOx, NOx, mercurio y otros contaminantes procedentes del car bn. Su posicin en la cesta energtica es importante y va a seguir creciendo. Una diferencia importante entre el petrleo y el gas natural es que ste todava no es un producto bsico mundial. No lo transportamos de un lugar a otro igual que el petrleo. El mercado es mucho ms regional. Ha dicho todava. Se est avanzando en la construccin de infraestructuras de exportacin y recep cin de gas natural. A medida que crecen, podremos trasladar el gas natural a sitios donde no lo hay y reducir parte de la vola tilidad y las dificultades de suministro. El gas natural va a ser una parte importante de la economa de este siglo.

Significarn los buques cisterna de GNL para el gas lo mismo que los petroleros para el crudo? En teora s, pero el GNL avanza ms des pacio por el desarrollo acelerado del gas no convencional. A la larga, creo que el GNL llegar a ser muy importante. He esta do en Qatar visitando la mayor instalacin de GNL del mundo, una asociacin entre el gobierno de Qatar y Exxon Mobil llamada RasGas. Tienen siete trenes terminados y creo que un octavo en marcha, y se trata de trenes grandes. Se ha creado una ciu dad de unos 40.000 habitantes para cons truirlos y mantenerlos. La instalacin mue ve aproximadamente un buque cisterna de GNL al da, y lo carga con ms de 140.000 toneladas en 12 horas. Un buque de este tipo tiene unos 300 m de longitud, 100 m de anchura y 10 pisos de altura. La hlice tiene cerca de 10 m de dimetro. Funciona con gasleo o como a nadie extraar con gas natural, en funcin del precio del Btu, y puede alcanzar ms de 20 nudos. Tienen una flota de ms de 50 de estos buques. Un petrolero no es muy diferente. Natural mente, no necesita refrigeracin. Durante la carga, el costado del buque de GNL est barrido por una cortina de agua, porque el casco podra agrietarse al contacto con el GNL. Un petrolero tpico admite entre 500.000 y 750.000 barriles de crudo. En general, funciona con gasleo. Los dos tipos de buques necesitan mucha energa pera moverse, pero tambin transportan a bordo una cantidad de energa gigantesca. As que ya disponemos de la tecnologa necesaria para transportar de forma efi ciente el GNL. Se trata ahora de aumentar la capacidad? S, las instalaciones son grandes, caras y requieren permisos. A la gente le inquieta un poco y hay malentendidos sobre la seguridad de los buques cisterna de GNL. Aunque no se ha probado todava, y espe ro que nunca se pruebe, las simulaciones indican que aunque se lanzara un torpedo a travs del casco doble, el GNL fluira hacia el exterior, cambiara de estado y se quemara. Esto generara gran cantidad de calor y no sera bueno para las inmediacio nes, pero el buque no estallara como una bomba. El incidente se limpiara por s mis mo. En cierto modo sera preferible a un vertido de petrleo, que es mucho ms di fcil de contener y limpiar. Pero dicho esto, no sera deseable que un incidente de este tipo se produjera en un puerto, cerca de viviendas e infraestructuras. Las instalacio

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nes en alta mar permitirn el atraque a unas decenas de kilmetros de la costa y el gas se conducir por una tubera. Cules son los retos tecnolgicos de la extraccin de petrleo y gas? El problema principal es llegar a las mol culas. Se ha dicho con frecuencia que el petrleo fcil ya se ha descubierto. No siempre ha sido fcil de encontrar, pero una vez localizado, era fcil de producir, pues brotaba de formaciones rocosas muy permeables. En la actualidad disponemos de tcnicas mucho mejores y conocemos mejor la geologa, pero el entorno de exploracin es ms complejo. Por ejemplo, estamos perforando en el mar a profundi dades de ms de 2.500 m y trabajando en el rtico o en las arenas bituminosas de Canad. Estas regiones no slo presentan dificultades geogrficas, sino tambin tc nicas. Y, por tanto, son caras. Pensemos en el gas de esquistos, por ejemplo. El gas natural est repartido por la enorme extensin geogrfica de la cuenca de esquistos. Las condiciones heterogneas y de fluidez de las rocas varan. Cada cuen ca es diferente. Las empresas tienen que pensar muy bien el lugar donde van a per forar y cmo acceder a las reservas desde la perspectiva (medioambiental) de altera cin de la s uperficie. En lugar de construir un pozo cada cuatro hectreas, se perforan varias ramas laterales de largo alcance des de un nico punto de la superficie. El agua es otro problema. La explotacin tiene que acceder a la formacin, producir metano y agua, separar el metano y rein yectar el agua. En la fracturacin hidrulica se utiliza una enorme cantidad de agua lim pia y en el agua hay que introducir sustan cias como agentes de sostn para mante ner las fracturas abiertas. Se producen aguas de formacin que hay que limpiar en la superficie o reinyectar, y las dos cosas cuestan dinero. Muchos de los yacimientos ms antiguos han estado produciendo durante dcadas y ahora estn en declive. Qu se puede hacer para prolongar su vida productiva? Efectivamente, muchos de los yacimientos petrolferos ms antiguos estn en declive. Pero con frecuencia, las colas de produc cin son ms largas de lo que pensba mos cuando encontramos mejores formas de extraer el siguiente barril. Sin embargo, a pesar de contar con la mejor tecnologa, seguimos dejando mucho petrleo en los yacimientos. Cuando se vierte petrleo en una camisa o en el suelo del garaje, se da

uno cuenta de lo difcil que es hacer que salga. En las rocas pasa lo mismo. Depen diendo del yacimiento, la cantidad que queda en el fondo puede ser menos de la mitad, el 60% o incluso ms del 80%. Los mtodos utilizados para recuperar ms petrleo incluyen la inyeccin de agua y procesos qumicos, trmicos e incluso microbiolgicos. Todos son caros. A me nudo sabemos que podemos producir ms petrleo, pero renunciamos si no se pueden recuperar los costes. La energa es un sector muy determinado por los costes y si no se sabe si el precio del crudo del ao prximo ser de 150 o de 50 dlares, es difcil convencer a los accionistas para que apoyen esta clase de inversiones. Pases no pertenecientes a la OCDE como China y la India, estn experimentando un crecimiento econmico sin precedentes. Cmo afecta esto al gas y el petrleo? Hay 600 millones de personas en la India que no tienen acceso a la energa moder na. Es casi el doble de la poblacin de EstadosUnidos. China tiene un nmero similar. Esto sin contar los mil millones de personas entre los dos pases que ya tienen acceso a la energa; y este nmero est creciendo rpidamente. En 2005, el nmero de vehculos vendidos en China fue de aproximadamente un tercio de los que se vendieron en Estados Unidos. Han pasado seis aos, y China ya ha superado las cifras de EE.UU. y se aproxima a los 20millones de coches al ao. Este creci miento va a continuar, y con todo el dere cho. Hay una correlacin clara entre el acceso a la energa y la salud econmica. El reto es no indus trializar de la misma forma que hicieron los pases de la OCDE el siglo pasa do. Nosotros indus trializamos de la mejor forma que pudimos, dada la tecnologa de la poca. Pero esa fue una experiencia que no puede repetirse. Si intentramos repetirla, someteramos a una enorme tensin la oferta de energa y afectaramos a la economa y al medio ambiente. Todos los pases, pertenezcan o no a la OCDE, deben trabajar unidos para desplegar tecnologas eficientes desde los puntos de vista energtico y econmico y no perjudiciales para el medio ambiente. Muchas de estas tecnologas ya estn dis

ponibles. La gran oportunidad es que es ms fcil crear sistemas avanzados desde cero que modificar las instalaciones exis tentes para que estn al mismo nivel. Cul es el potencial de la eficiencia energtica? Le eficiencia energtica representa sin nin guna duda los frutos que estn al alcance de la mano, e incluso los que ya se han cado al suelo. En Estados Unidos se con sumen aproximadamente 100 quad (o 100EJ, o 100 tcf) de equivalentes de gas natural de energa al ao. Se convierten en energa til menos de la mitad, es decir, unos 45 quad. La mayor parte del resto acaba como calor disipado en chimeneas industriales, edificios comerciales, tubos de escape o prdidas de calor en las viviendas. Para aumentar la eficiencia ener gtica hay que reducir la energa perdida en forma de calor. Una vez ms, es ms fcil hacer esto en los edificios nuevos que renovar los antiguos. Por ejemplo, en mi propia casa he colocado lmparas fluores centes nuevas, mejorado el aislamiento y el sellado de la estructura, instalado un calentador de agua de alta eficacia y otras medidas similares. La triste realidad es que nunca recuperar la inversin econmica. Es bueno ahorrar energa, pero se trata de una actitud mental, de algo que nos hace sentirnos bien. Si hubisemos implantado esas caractersticas desde el principio y construido la casa con ellas, creo que habran sido rentables. Las decisiones energticas se basan prin cipalmente en el precio. Lo vemos en la industria y tambin en las elecciones per

Una diferencia importante entre el petrleo y el gas natural es que ste todava no es un producto bsico mundial. No lo transportamos de un lugar a otro igual que el petrleo.
sonales. Para que la eficiencia energtica resulte ms atractiva tiene que llegar a ser atractiva econmicamente. Cmo se puede lograr eso? Las empresas pueden desarrollar produc tos diseados para ser ms eficaces y ase quibles. Las personas pueden influir con sus elecciones personales. Las economas

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Planta de GNL de Statoil en la isla noruega de Melkoya (que forma parte del yacimiento de gas de Snovhit). ABB ha suministrado a la planta diversos equipos de generacin y automatizacin.

de escala acabarn por despegar, y las administraciones pblicas tambin pueden hacer ms atractiva la eficiencia energtica. En qu medida deben intervenir los organismos oficiales? Pueden poner en marcha incentivos gene rales que alienten a la industria y a los indi viduos a ser ms eficientes. Pero deben evitar la tentacin de escoger a los gana dores. Uno de los muchos ejemplos nega tivos aqu en Estados Unidos es el caso del etanol de maz. El etanol de maz no es po ltica energtica, es poltica agrcola. Nece sita agua, fertilizantes y suelo, y compite con la produccin de alimentos, mientras que su balance energtico neto es ms bien bajo. Habra sido preferible definir objetivos generales (emisiones, eficiencia, baja energa, bajo coste, lo que sea . . .) y dejar que la industria, las instituciones de investigacin y otros compitiesen por el desarrollo de las mejores soluciones. Pen semos en las emisiones de CO2. Si el car bn o el gas natural pueden cumplir los objetivos y son tan asequibles como la energa elica, la solar y otras, entonces debemos permitir su uso. Pero a menudo la poltica se gua por intereses que estn fuera de los objetivos declarados. Es entonces cuando los organismos oficiales se meten en callejones sin salida.

Hablando del CO2, qu papel desempea la captura y el almacenamiento de dixido de carbono (CAC)? La Oficina de Geologa Econmica, donde trabajo, es uno de los principales grupos de investigacin en Estados Unidos sobre la inmovilizacin del carbono. Fuimos los primeros en meter ms de un milln de to neladas en la Tierra. Es una muestra fasci nante de ciencia y tecnologa. Desde una perspectiva ms amplia, creo que deberamos formular tres preguntas: es posible?, es viable? y es razonable? Es posible? En la Oficina nos centramos en la geologa y estudiamos cmo podemos meterlo en la Tierra a un ritmo determinado y en cantidades suficientes. Otros estn estudiando cmo capturar el CO2 de las chimeneas. A medida que avanza la investi gacin, la respuesta apunta cada vez ms a que es posible en algunas zonas, depen diendo en gran medida de la geologa. Es viable? Se puede llevar a cabo desde el punto de vista de las polticas y las nor mas? Aceptar la gente que se inmovilice carbono debajo de su casa? El problema est sobre todo en la superficie. De nuevo, creo que sera viable, pero queda mucho por hacer y no ser viable en todas partes. Y por ltimo, es razonable? Cunto va a costar y cul ser el beneficio medioam biental? El mundo produce actualmente

entre 25 y 30 Gt (gigatoneladas, miles de millones de toneladas) de CO2 cada ao a partir de fuentes antropognicas. Para capturar 1 Gt al ao tendramos que cons truir 1.000 instalaciones de inyeccin con una capacidad de una megatonelada al ao. Un proyecto de una megatonelada es un proyecto de envergadura. Tenemos que encontrar lugares adecuados y poder financiarlos. La captura es costosa (miles de millones de dlares por cada instalacin importante). La compresin e inyeccin no es tan cara, pero an as cuesta mucho dinero. Aadamos a esto los aspectos nor mativos y legales, y los costes globales sern muy altos y elevarn sustancialmen te el precio del kWh de la electricidad generada a partir del carbn. Supondr una diferencia en trminos de cambio cli mtico? La infraestructura tardar tiempo en alcanzar la velocidad de crucero. Ade ms, este total de 1 Gt al ao, por ambicio so que pueda parecer, solo representa en torno a una trigsima parte de las emisio nes totales. Quedan por resolver proble mas enormes para alcanzar el ritmo nece sario. Y mientras trabajamos en esta investigacin, el reloj sigue corriendo. Aun que la mayora de los que trabajan en el CAC o en la investigacin del clima no lo digan, me temo que el CAC no es una opcin razonable. El tiempo lo dir.

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El CO2 no es el nico problema ambiental relacionado con el sector del gas y el petrleo. Otro aspecto que preocupa es la fractura hidrulica. El proceso de fractura hidrulica se utiliza desde hace muchas dcadas. Tambin se ha utilizado en la perforacin convencional. Cuando el lquido se encuentra en poros muy pequeos (rocas compactas), la nica forma de llegar a l es fracturando la roca para que el lquido fluya. Estas grietas se mantienen abiertas introduciendo agentes de sostn. Esto se hace habitualmente a unos 1.000 o 3.000 metros por debajo de la superficie del terreno. La energa utiliza da en el proceso de fracturacin hidrulica impone un lmite natural a la distancia del pozo hasta la que pueden extenderse las fracturas. En Estados Unidos hemos reali zado cerca de un milln de etapas de frac tura. Algunos pozos tienen ms de 30 eta pas de fractura diferentes a lo largo del pozo horizontal. La fracturacin en s mis ma, por lo que yo s, nunca ha creado fisu ras que hayan llegado hasta la superficie. Hara falta una tcnica mucho ms potente para lograrlo y algunas leyes de la fsica tendran que cambiar un poco. Dicho esto, el proceso de perforacin de pozos, el transporte de los lquidos de frac tura en camin y su manipulacin en super ficie lleva asociado cierto riesgo. P ueden producirse fugas y vertidos, como en cual quier otro sector. Debemos trabajar para mejorar los procesos: el objetivo debe ser que no haya ningn vertido. Pero normal mente sabemos cundo se ha producido una fuga. Los daos suelen ser de alcance local, las fugas puede detenerse y los da os pueden contenerse y mitigarse. Un in cidente as no es deseable, pero no va a contaminar un rea geogrfica muy g rande. Qu otras tendencias estn surgiendo en los yacimientos no convencionales? La tecnologa y el precio estn unidos inex tricablemente. Cuando el precio es ade cuado, la tecnologa se vuelve viable. Una zona con un gran potencial es el rtico: se ha extrado muy poco de las vastas reser vas de petrleo de esta cuenca. Vamos a tener que trabajar all de una forma respe tuosa con el medio ambiente. Lo mismo se aplica a las arenas bitumino sas de Alberta, por ejemplo. Las arenas bituminosas se han extrado en la superfi cie. Esta actuacin no es especialmente respetuosa con el medio ambiente; en rea lidad es horrible. Pero la tecnologa ha avanzado, y ahora empieza a usarse lo que se denomina drenaje gravitacional asistido

por vapor (SAGD), que consiste en hervir agua con gas natural para producir vapor. El vapor se enva hacia el interior del pozo para calentar el petrleo (que tiene una densidad parecida a un disco de hockey) y licuarlo. El impacto en la superficie es mni mo. Terminado el trabajo se desmonta el pozo y, cuando los rboles hayan vuelto a crecer, quedarn pocos indicios de que algo ha sucedido en ese lugar. Estas operaciones de SAGD son caras, pero con la fuerte demanda actual de hidro carburos lquidos, el precio creciente de estos hidrocarburos y el avance de la tecnologa, habr un nmero cada vez mayorde reservas viables. Algunas perso nas dicen (y llevan dcadas dicindolo) que la produccin de petrleo y gas est alcan zando su nivel ms alto. Estn pensando en el modelo econmico y tecnolgico actual. El suministr acabar por alcanzar un mximo, especialmente a medida que dejamos de explorar y nos trasladamos a otras zonas (geogrficas y geolgicas). Conforme el precio de las energas fsiles aumenta, se hacen viables otras fuentes que sustituirn paulatinamente al petrleo y al gas. Un da quiz miremos hacia atrs y nos preguntemos por qu quembamos petrleo para mover los coches. Es decir, que si el crudo alcanza un mxi mo no ser porque se est agotando, sino porque habremos encontrado un sustituto. Algo ms asequible o incluso mejor. Como dice ese chiste malo, la Edad de Piedra no se acab por falta de piedras. Y la edad del petrleo no se acabar por falta de petr leo. Al precio adecuado, las reservas de petrleo que quedan en la Tierra son inmensas. Tenga en cuenta que hubo un tiempo en el que se usaba el aceite de las ballenas para encender las lmparas. Puede que haya gente que me odie por decir esto, pero gracias al petrleo no tuvi mos que volver a cazar ballenas para obte ner aceite. En cierto modo perverso, el pe trleo salv a las ballenas. Qu cantidad de hidrocarburos queda? El mundo ha consumido poco ms de un billn de barriles de petrleo y unos 1.000 TCF (billones de pies cbicos) de gas natural. Quedan entre 5 y 10 billones de ba rriles de petrleo y probablemente entre 5.000 y 10.000 TCF o ms de gas natural, al precio adecuado. Lo que ocurre es que en su mayor parte su extraccin no es eco nmica. El precio del petrleo sigue subien do y podemos discutir si la evolucin ac tual es un mximo y los precios volvern a

Scott Tinker

Scott W. Tinker es director de la Oficina de Geologa Econmica, gelogo del estado de Texas, director del Consorcio de Energa Avanzada, profesor titular de la ctedra Allday Endowed y decano adjunto de investigacin en funciones de la facultad de ciencias geolgicas Jackson de la Universidad de Texas en Austin. Scott trabaj durante 17aos en el sector del petrleo y el gas antes de incorporarse a la Universidad de Texas en 2000. Antes haba sido presidente de la Asociacin Americana de Gelogos del Petrleo (AAPG) (20082009) y de la Asociacin de Gelogos Estatales Americanos (20062007). Tinker ha sido conferenciante distinguido de la AAPG (1997) y la Sociedad de Ingenieros del Petrleo (2002), y conferenciante de tica distinguido de la AAPG (20062007), y ha obtenido el premio al mejor artculo cientfico en dos importante revistas. Tinker ocupa puestos en el Consejo Nacional del Petrleo y la Comisin Interestatal del Convenio del Petrleo y el Gas, y presta sus servicios a varios consejos privados, profesionales y acadmicos. La pasin de Tinker es tender puentes entre el sector acadmico, la industria y el sector pblico, y ha pronunciado ms de 400conferencias y visitado ms de 45pases movido por este empeo. Est graduado por las Universidades de Colorado (Ph.D.), Michigan (MS) y Trinity (BS).

caer, como creo que ocurrir y ahora nos encontramos en un punto que justifica la extraccin de algunas de esas molculas de crudo que tanto cuesta a lcanzar. Los hidrocarburos no son solo una fuente de energa. Qu otros usos tienen? Con energas en expansin como la solar, la elica, la geotrmica y los biocombusti bles, acabarn por quemarse menos hidro carburos para producir energa. Esto signi fica que se dispondr de ms cantidad de estos productos para otros usos valiosos, como los plsticos, los lubricantes y los abonos. Los hidrocarburos son realmente asombrosos y muy difciles de sustituir. Gracias por esta entrevista
Esta entrevista la realiz Andreas Moglestue de Revista ABB. andreas.moglestue@ch.abb.com.

Tendencias en el sector de la energa

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En las profundidades del desierto

La complejidad de construir una infraestructura para gas y petrleo en un lugar remoto e inhspito del desierto del Sahara
Sergio Casati Durante los ltimos 45 aos, ABB ha

finalizado con xito ms de 300 proyectos de ingeniera, adquisicin y construccin (EPC) en los sectores del gas y el petrleo, la generacin de energa y el agua. Muchos de estos proyectos se han llevado a cabo en entornos remotos y complicados, donde las limitaciones logsticas para desplegar los equipos, los materiales y la mano de obra en mltiples frentes de trabajo supusieron un problema importante. Uno de estos proyectos en curso es la explota cin de gas y petrleo de El Merk, en Argelia, para la que

ABB est diseando, adquiriendo, construyendo y poniendo en servicio una parte importante de la infraestructura del yacimiento. Situado en el aislado extremo sudeste del pas, El Merk es un inmenso y abrasador desierto de imponentes dunas de arena entrelazadas, que cubre una superficie de unos 5.000 kilmetros cuadrados. La enorme extensin y la complejidad de la construccin de El Merk exige habilida des y herramientas de EPC nicas para garantizar que el proyecto se implante y termine a tiempo y con el presu puesto asignado.

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os yacimientos de gas y petrleo de El Merk se encuentran en la cuenca de Berkine, la segunda cuenca de hidrocarburos ms grande de Argelia y una de las ms prolfi cas en el pas en cuanto a la produccin y la frecuencia de nuevos descubrimientos. Situado en las profundidades de desierto del Shara, El Merk se caracteriza por un entorno duro e inhspito: las temperaturas alcanzan con frecuencia los 50 C, no llueve casi nunca y el terreno se compone principalmente de enormes dunas entrela

y abrasador. Adems, es una zona aislada sin infraestructuras, situada a cerca de un millar de kilmetros de las ciudades y puertos del cinturn costero septentrional donde viven el 90% de los 35 millones de habitantes de Argelia 1. La explotacin de El Merk tiene cuatro yacimientos en dos bloques (los bloques 405 y 208). Los cuatro yacimientos de petrleo y gas (conocidos como EKT, EMN, EME y EMK) los estn explotan do un consorcio de seis miembros (Sona trach, Anadarko, ENI, Maersk, Cono coPhillips y Talis man) y la explota cin est gestionada por la empresa conjunta AnadarkoSonatrach Associa tion1, Groupement Berkine. A plena capacidad, la plan ta de El Merk procesar 160.000 barriles de petrleo equivalente al da procedentes de casi 140 pozos. Los pozos estarn

onectados por un sistema de tuberas a c diez estaciones de recogida del yacimiento (FGS), desde donde el producto se canali za hasta una instalacin central de trata miento para la separacin, estabilizacin, compresin del gas, extraccin del gas natural licuado y almacenamiento. El gas se reinyectar posteriormente a travs de seis mltiples de distribucin de gas (GDM) repartidos entre los cuatro yacimientos. En 2012, se prev que haya aproximadamen te 80 pozos en produccin.

Los yacimientos de gas y petr leo de El Merk se encuentran en la cuenca de Berkine, la segunda cuenca de hidrocar buros ms grande de Argelia.
zadas que se elevan a una altura de 300metros y que cambian de forma cons tantemente arrastradas por un viento seco

Imagen del ttulo Situado en el aislado extremo sudeste del pas, El Merk es un inmenso y abrasador desierto de imponentes dunas de arena entrelazadas que cubre una superficie de unos 5.000 kilmetros cuadrados.

Nota a pie de pgina 1 La asociacin Sonatrach-Anadarko es propiedad conjunta de Sonatrach (compaa nacional de gas y petrleo de Argelia), Anadarko (empresa independiente de gas y petrleo con sede en EE.UU.), Eni (empresa petrolera pblica italiana) y Maersk (compaa privada danesa de gas y petrleo).

En las profundidades del desierto

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Zona de recepcin de los equipos de CPF

Instalaciones centrales de procesamiento (CPF) Parcelas 1 y 7

Responsabilidad de EPC de ABB Groupement Berkine ha firmado varios contratos de EPC para El Merk con el fin de construir la instalacin central de trata miento, los equipos auxiliares, los alo jamientos en el campamento (rea de ser vicios) y la base industrial, as como las conducciones de exportacin, las lneas elctricas y la subestacin. El consorcio di rigido por ABB, formado por ABB, Sarpi de Argelia y PetroJet de Egipto, es responsa ble de los equipos auxiliares. El contrato, por valor de 650 millones de dlares, es uno de los mayores contratos de EPC en la historia de ABB. Estipula que la empresa es responsable del diseo, la adquisicin, el transporte, la construccin, la puesta en servicio y el arranque de: Las diez estaciones de recogida del yacimiento. Seis mltiples de distribucin de gas. Todo el suministro de materiales para 120 pozos y la conexin de los prime ros 80 para la produccin. Los 719 km de conducciones y tuberas de los cuatro yacimientos del bloque 208. El mbito de suministro de ABB 2 incluye los sistemas de agua para la inyeccin, las tuberas de flujo para produccin, la ex traccin de gas, el suministro de agua y agua de dilucin, las lneas troncales para el condensado de gas y petrleo, la inyec cin de gas y agua y las tuberas de proce so. En cuanto a los equipos y productos, ABB suministrar bombas de inyeccin de agua, bombas de aumento de presin de agua de manantial, bombas de agua de dilucin, filtros de agua, enfriadores de recirculacin y separadores de nitrgeno. La parte elctrica incluye cuadros de distri bucin de media y alta tensin y transfor madores de potencia, y la instrumentacin, el sistema de medicin, caudalmetros multifase, vlvulas de boca de pozo e ins trumentos de campo. ABB tambin sumi nistrar las paletas de inyeccin qumica, las estaciones para lanzamiento y recogida de los raspadores de las conducciones y los sistemas de proteccin catdica. Precisin y eficiencia del GIS Otro equipo clave que proporcionar ABB es el sistema de informacin geogrfica (GIS) para todo el proyecto de El Merk. El GIS es un sistema geoespacial de gestin de infraestructuras que permite disear, construir, mantener y gestionar todos los recursos de produccin e infraestructuras del yacimiento con el mayor nivel de efica

1 Situacin de los yacimientos de Berkine y El Merk en Argelia.

Espaa Ocano Atlntico Mar Mediterrneo Argel Arzew Tnez Marruecos Hassi Rimel
Anaguld Sanrhar 403c 404 406 405 405b 212 208 211 Jeneln Norte

Italia Skikda Tnez

Sicilia

Bejala

Hassi Messaoud

Libia

Yacimiento de Berkine

T.F.T.

Argelia

2 Aspectos principales del proyecto de ABB presentado en la reunin inicial del yacimiento de El Merk.
El Merk, parcelas 3 y 4, centros satlite, lneas troncales y lneas de transporte Lneas troncales de inyeccin de gas Mltiples de distribucin de recogida Lneas de Pozos de inyeccin de n. 6 (GDM). Sin equipos ni electricidad inyeccin de gas gas (GI) n. 14 (+6) Lnea de transporte de agua Pozo de eliminacin PW, n. 1 Lneas troncales de agua producida Lneas troncales de petrleo Pozos de agua n. 7 Filtros de agua (WS) Separador de nitrgeno Bomba suplementaria

Estaciones de recogida de campo (FGS) n. 10 Bombas de inyeccin de agua (n. 11) Filtros de inyeccin de agua (n. 11 x 2) Bombas de dilucin de agua (n. 5) Electricidad 5,5 kV / telecom

Lneas de Pozos de inyeccin de inyeccin de agua agua (IA), n. 20 (+11) Agua de dilucin Lneas de petrleo Pozos de productor de petrleo (PP) Lneas de gas n. 30 (+21) Lneas de productor Pozo de productor de de gas gas (PG), n. 8 (+2) Total de pozos: 80 + 40

Lneas troncales de productor de gas Anillo OHTL de 30 kV y cables FO parcela B

Distribucin elctrica BT de la red FO

cia y precisin. Ofrece a todos los parti cipantes de El Merk una visin precisa y actualizada del desarrollo del proyecto en tiempo real. Integra los datos procedentes de varias fuentes distintas y realiza clculos precisos sobre la cantidad de material necesaria para la construccin. Evala todas las posibles interferencias a lo largo de los corredores de oleoductos, como diferencias en la elevacin, ngulo de incli nacin de las dunas, etc. Y crea automti camente hojas y documentos de alineacin que incluyen toda la informacin necesaria en el yacimiento. La solucin es compati ble con el modelo de normas de datos abiertos para conducciones (PODS, por sus siglas en ingls), el modelo de datos ms utilizado para las conducciones en el sector del gas y el petrleo. El GIS ha contribuido en gran medida al xito de un gran proyecto de infraestructu ras como El Merk, donde hay numerosas

empresas de EPC y subcontratistas y miles de trabajadores interviniendo al mismo tiempo 3. Sin l, el consorcio ASP ha estimado que la explotacin de El Merk supondra 12 meses ms de trabajo, con todos los costes aadidos y la prdida de ingresos que dicho retraso supondra. Por ejemplo, en un proyecto de esta envergadura no es raro que cambie la ubicacin de los pozos o el recorrido de las conducciones a medi da que avanza la explotacin del depsito. Como los subcontratistas tienden a inter pretar los datos geodsicos de forma dife rente, suele haber discrepancias respecto a la correcta situacin de los recursos de produccin. La solucin GIS de ABB no slo evita cualquier malentendido posible (y, por lo tanto, las posibles causas de retrasos), sino que tambin aporta preci sin y eficacia al yacimiento.

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revista ABB 2|11

3 Vistas panormicas de parte del yacimiento de El Merk.

ABB eligi a Intergraph como su socio en el proyecto de GIS, de modo que Inter graph suministra la plataforma geoespacial y ABB gestiona la informacin del proyecto y conecta los datos de todas las empresas de EPC y los contratistas 4. El sistema controla la construccin de todos y cada uno de los recursos del emplazamiento, desde los pozos y tuberas a los talleres, oficinas y alojamientos de la base, y las lneas elctricas, servicios y cables de comunicacin que unen los recursos a una red nacional.

Yacimiento de El Merk

GIS es un sistema geoespacial de gestin de infraes tructuras que per mite el diseo, la construccin y la gestin de la infraes tructura y los recur sos de produccin del yacimiento.
Afrontar los desafos de la complejidad El Merk no es slo un proyecto muy com plejo y difcil, sino que adems est en un entorno aislado y muy duro. Desde el pun to de vista de la ingeniera, los yacimientos se extienden sobre una zona amplia, y tra bajos como la perforacin de pozos, la colocacin de conducciones y la construc cin de instalaciones se realizarn en paralelo. En el lado logstico, esto significa pedir enormes cantidades de equipos y materiales2 a proveedores y fbricas de todo el mundo y trasportarlos a lo largo de los 1.000 km que separan los puertos de Argelia de la obra del desierto. Todo esto tiene que efectuarse de forma eficiente y rentable para garantizar que todo llegue segn lo previsto. Hasta 6.000 personas de Argelia y de otros pases trabajarn en el proyecto en su momento lgido. Las barreras idiomticas
Nota a pie de pgina 2 Todos los equipos y materiales deben poder funcionar a temperaturas de 55 C.

En las profundidades del desierto

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4 Presentacin en un sistema de informacin geogrfica (GIS) de los equipos suministrados a El Merk, que ilustra la magnitud de las infraestructuras y las instalaciones.

5 Proyecto El Merk: hechos y cifras de ABB.

Para ejecutar el proyecto, ABB calcula que emplear: 150.000 horas-hombre en adquisiciones y gestin del proyecto. Otras 200.000 horas-hombre en ingeniera. Material elctrico suministrado por ABB: 300 km de cable de alta tensin 200 km de cable de baja tensin Ms de 150 cuadros de distribucin de alta, media y baja tensin 140 transformadores 3.000 instrumentos de campo (vlvulas de control, transmisores, manmetros, caudalmetros, etc.) 400 km de cable de instrumentacin 400 km de fibra ptica En cuanto al hardware, el consorcio ABB es responsable de disear, entregar, instalar y poner en marcha unos 700 km de conducciones con casi 10.000 vlvulas manuales ABB es tambin responsable de cinco torres de telecomunicaciones y calefaccin, ventilacin y aire acondicionado (HVAC) y de sistemas de extincin de incendios y de diez estaciones de recogida de campo. Un equipo de ABB sobre el terreno supervisar el trabajo de casi 2.000 personas empleadas por Sarpi y PetroJet. Se espera que estos trabajadores dediquen cinco millones de horas-hombre a construir e instalar los equipos auxiliares de El Merk a lo largo de unos 42 meses.

y las diferencias culturales de una comuni dad de este tamao son habituales y se deben planificar y gestionar. La seguridad es otro aspecto que debe tenerse en cuen ta. Desde el punto de vista de ABB, los datos y las cifras de su aportacin al pro yecto se describen en 5. Salud y seguridad Con una plantilla de 1.500 personas que trabajan varios millones de horas-hombre, la excelencia en salud, seguridad y medio ambiente (SSM) es un aspecto fundamen tal de la responsabilidad de ABB3. Los objetivos de salud, seguridad y medio ambiente de ABB para el proyecto de El Merk son: Inculcar una cultura de ausencia total de incidentes en toda la plantilla. Disear sistemas de SSM en todos los lugares de trabajo e instalaciones del consorcio. Desarrollar e implantar un proceso de gestin de riesgos y un sistema de gestin de SSM. Aplicar planes y programas de SSM especficos del emplazamiento para los contratistas. Disponer de agilidad operativa para que haya una transferencia perfecta de los procedimientos y sistemas de SSM cuando termine el proyecto. Centro de excelencia de EPC ABB est dirigiendo su parte del proyecto, que por el momento cumple los plazos, desde su centro de excelencia de EPC en Miln. La finalizacin de ms de 300 pro yectos de EPC en los sectores del petrleo y el gas, la generacin elctrica y el agua,

muchos de los cuales se llevaron a cabo en regiones aisladas y hostiles desde el punto de vista del medio ambiente, convierte a ABB en uno de los contratistas de EPC ms experimentados y con mayor xito del sector. Este no es el nico factor que determina la idoneidad de ABB como con tratista para el proyecto de El Merk: la empresa tiene una fuerte presencia local en Argelia desde la dcada de 1970 y su par ticipacin en el crecimiento del sector del petrleo y el gas en este pas, que llev a la creacin en 1993 de Sarpi, una empresa conjunta con Sonatrach, tambin ha sido un factor de peso. Otro proyecto de EPC en Argelia que ABB est ejecutando actualmente es el destina do a evitar la combustin en antorcha del gas en Haoud Berkaoui en nombre de Sonatrach (el contrato est valorado en 225 millones de dlares y cubre los trenes de compresin de gas y la instrumentacin en tres emplazamientos), adems del suministro de los servicios, las instalacio nes de almacenamiento y de exportacin para la planta central de procesamiento en MLE en el yacimiento de Berkine (un con trato por valor de 245 millones de dlares).
Sergio Casati ABB SpA Miln, Italia sergio.casati@it.abb.co Nota a pie de pgina 3 El objetivo final de salud, seguridad y medio ambiente de ABB es: ausencia de lesiones personales, de daos al medio ambiente, de daos materiales y de daos o prdidas de datos y documentos.

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revista ABB 2|11

Combustible de integracin
Soluciones integradas para proyectos de metano de cuenca hullera
Colin Pearson En la exploracin de nuevas fuentes de

energa, el gas metano de las vetas de carbn relativamente superficiales suscita gran inters. El gas metano era y es uno de los mayores peligros para minas y mineros. Antigua mente, se metan canarios en la mina que advertan de su presencia. Actualmente, la tecnologa para extraer este gas en estado lquido no solo ofrece beneficios comerciales, sino que ayuda a evitar que este gas se escape naturalmente a la atmsfera.

La contribucin de ABB a los proyectos de metano en capas de carbn (CBM) radica en sus soluciones plenamente integradas que combinan automatizacin, seguridad, distribucin elctrica, gestin del agua y telecomunicacio nes. Esta integracin permite la visibilidad total del sistema completo (a menudo distribuido sobre una zona geogrfica extensa e inaccesible) para la explotacin, el mantenimiento y la gestin de activos y alarmas, desde el yacimiento hasta los sistemas comerciales, estn donde estn.

Combustible de integracin

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1 Soluciones de pozo nico y de pozo direccional.

Puerto de acumulacin Puerto de acumulacin

Baha de acumulacin

Baha de acumulacin

1a Solucin de pozo nico.

1b Solucin de pozo direccional.

l CBM es un componente natural de los hidrocarburos slidos. El metano se absorbe en la veta de carbn durante el tiempo geol gico correspondiente a su formacin por fenmenos biolgicos o trmicos. Durante la fase ms temprana de carbonificacin (el proceso de transformacin de la materia vegetal en carbn), se genera metano como subproducto de la accin microbia na. Este metano permanece encerrado en el carbn hasta que los procesos de ex traccin (o de aireacin) permiten la des orcin del gas de la veta a bajas presiones (1 a 4 bar). La tecnologa necesaria para activar esta desorcin y extraer el gas es relativamente sencilla y a menudo trans portable. El gas metano es la causa principal de muerte en explotaciones mineras de todo el mundo (slo en la China, 5.000 muertes o el 80% de todas las muertes anuales en la minera). El metano es tambin el princi pal responsable de los gases de efecto in vernadero y tiene un efecto en el entorno un 21% mayor que el CO2. Extrayendo este gas antes de excavar el carbn, las prdidas de metano se reducen hasta en un 70% o un 80%, por no mencionar la mejora en la seguridad de los mineros. Las tpicas vetas de carbn donde es via ble la extraccin son relativamente poco profundas y estn inundadas. Por eso, la fase inicial de la vida de un pozo incluye un

perodo de desage. Esto puede durar de meses a aos, segn las condiciones de la veta. Cuando la veta de carbn est suficientemente expuesta, se produce la desorcin del gas y se puede extraer para su transporte a las plantas de GNL y para su venta posterior. La tasa de desorcin de gases de la veta de carbn (velocidad de desorcin) depen de de la cantidad de carbn expuesto (no sumergido). Por lo tanto, se puede utilizar la extraccin de agua para regular la pre sin y el flujo de metano. Es extremada mente importante gestionar este flujo, ya que en el lado de baja presin suelen usarse conduccio nes corrientes de PVC. A menudo no es rentable agregar tuberas de acero o costosos dispositivos para aliviar la presin debido al gran nmero de pozos necesa rios para que estas soluciones sean viables (el nmero de pozos suele ser del orden de miles). Adems, un flujo mayor puede pro vocar el agotamiento prematuro de un pozo. El gran volumen de agua eliminado es un factor importante en el proceso de extrac cin, y a menudo se necesitan plantas de tratamiento de aguas y grandes embalses para organizar la limpieza y la eliminacin segura de este subproducto salobre. La desalinizacin de cabecera y los siste mas de compresin requieren inevitable mente grandes cantidades de energa que puede superar los requisitos de la etapa

intermedia (la planta de GNL) en un factor de 10. Los sistemas de exploracin y produccin pueden clasificarse como sistemas de ges tin del agua y de distribucin de la energa a gran escala con el gas metano como subproducto. Tecnologa de extraccin El CBM se extrae perforando pozos en varias zonas de la relativamente poco pro funda veta de carbn (situada a centenares de metros con ms frecuencia que a milla

En el mercado global y com petitivo actual, los sistemas tienen que tener una tecnolo ga ms avanzada que nunca.
res). La fracturacin hidrulica de la veta de carbn se lleva a cabo bombeando en la veta grandes cantidades de agua y arena a alta presin. La arena se deposita en las fracturas abiertas y evita que se cierren cuando la presin de bombeo deja de ac tuar. El gas pasa a travs de las fracturas llenas de arena hacia la boca del pozo 1. Los pozos suelen tener dos fases durante su ciclo de vida, una fase de desage y una fase de flujo libre. En la fase inicial, el pozo lleva una unidad de bombeo. Esta unidad se puede eliminar en la fase de flujo libre. Los dems componentes son un dispositivo para la separacin del agua, instrumentos, un panel solar con bateras y unidades terminales remotas (RTU).

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revista ABB 2|11

La RTU lleva la informacin de la boca del pozo a un registro central y a un sistema de control a travs de redes inalmbricas. En el caso de ABB, el sistema host puede ser un SCADA o una instalacin del sistema 800xA para una solucin completamente integrada. Los proyectos de CBM viables pueden requerir muchos miles de pozos donde pueden emplearse diferentes soluciones de perforacin. A menudo la topologa regional y los estudios de impacto medioambiental sern el factor decisivo a la hora de elegir qu solucin adoptar. sta puede incluir la perforacin vertical directa: un pozo/una RTU o soluciones de perfora cin direccional donde una RTU controla la produccin de hasta diez pozos y tiene un impacto medioambiental mucho menor. ABB TotalFlow es el lder del mercado en EE.UU. en soluciones para pozos de CBM. De los 30.000 a 35.000 pozos de EE.UU., entre 20.000 y 25.000 contienen equipos de ABB 2. Dificultades tcnicas Desde el punto de vista de estos grandes sistemas distribuidos, los proyectos de CBM pueden presentar numerosas dificul tades tcnicas, operativas y de manteni miento que requieren personal en todas las instalaciones (estaciones de compresin) o necesitan una infraestructura que propor cione comunicaciones y personal sobre el terreno para responder cuando se produz can errores, averas o problemas de confi guracin. La integracin abre la informacin y las ins talaciones a las operaciones de explota cin, mantenimiento y comercializacin, e incluso a los proveedores de paquetes, y todo ello desde una instalacin tcnica y de control central. Esto minimiza las nece sidades de personal sobre el terreno y hace que estos sistemas funcionen de for ma ms eficiente y con ms seguridad. ABB ha apreciado una evolucin clara hacia estas soluciones integradas. El hin capi que se hace en la integracin est llevando a los usuarios finales y a los ope radores propietarios a seleccionar sus sis temas de control distribuido (DCS) mucho antes de lo que habra sucedido anterior mente. En particular, el usuario final no depende del proveedor de EPC para tomar esas decisiones en su nombre en proyec tos importantes: las motivaciones que mueven la inversin de capital de las empresas de EPC a menudo estn en con flicto con los requisitos operativos a largo plazo de los usuarios.

2 ABB y proyectos de MCH.

ABB lleva muchos aos entregando sistemas para metano de cuenca hullera en Estados Unidos y Canad por medio de su organiza cin ABB TotalFlow. La empresa ha suministrado en esos pases ms de 30.000 unidades terminales remotas (RTU) para pozos de MCH. Recientemente ha obtenido un pedido de 58 millones de dlares (que va en aumento) de la empresa australiana CBM junto con BG (Reino Unido) para entregar una solucin plenamente integrada con el sistema 800xA y dispositivos RTU de terceros. Varias importantes empresas de gas consideran ahora el MCH como un negocio viable y estn invirtiendo miles de millones de dlares en exploracin, extraccin e infraestructuras. China es uno de los pases en los que ms est creciendo el MCH. Aunque tradicionalmente este gas se ha suministrado directamente a los consumidores, ahora empieza a ser viable su venta en el mercado abierto en estado lquido. Los proyectos de MCH constan de varias partes de tecnologa relativamente sencilla: cabezas de pozo, compresin, distribucin y acumulacin, licuefaccin y carga. Las cabezas de pozo descargan el agua que producen en grandes cuencas de acumula cin para eliminarla ms tarde. Se utilizan compresores de baja presin para transferir el gas hmedo a una planta de secado y a continuacin, mediante unidades de alta presin, a la red de conducciones de distribucin y acumulacin, que tambin se utiliza para la acumulacin y el almacenamiento en determinadas condiciones de la planta. Despus de estas redes de conducciones se encuentran plantas normales de GNL y sistemas de distribucin mediante buques. Su enorme extensin topogrfica obliga a maximizar la integracin. Esto reduce la necesidad de enviar cuadrillas de mantenimien to e ingenieros al yacimiento (situado con frecuencia en terrenos muy accidentados) para trabajos de reparacin y configuracin. Gracias a sus abundantes conocimientos especializados y a su amplia cartera de productos, ABB est en condiciones de atender las necesidades de estos enormes proyectos y entregar soluciones completamente integradas que combinan automatizacin, seguridad, distribucin elctrica, tratamiento del agua y telecomunicaciones. Sin el grado de integracin que ofrece ABB, el usuario final no podra optimizar la explotacin de los datos de diagnstico disponibles en el sistema central (800xA) y se vera obligado a enviar personal al yacimiento, lo que incrementa todava ms el riesgo de complicaciones de salud y seguridad cuando surgen problemas.

El planteamiento centrado en la excelencia operativa y los productos y servicios de operaciones integradas de ABB junto con las tecnologas existentes estn proporcio nando una solucin extremadamente efi caz para este tipo de proyectos y para el usuario final. Los factores clave que estn atrayendo a los usuarios finales hacia este enfoque son: 3. Clientes de ABB Los propietarios operadores de ideas avanzadas ya estn preparando los cam bios en sus estrategias de automatizacin para tener en cuenta estos desafos y necesidades futuras de integracin (como se ha visto recientemente en los proyectos de CBM en Australia). El concepto de solu ciones integradas se adapta perfectamen te a la topologa actual del sistema 800xA, as como a su futura orientacin que ase gurar que nuestros clientes puedan apro vechar mejor sus activos a largo plazo y maximizar el personal disponible, al tiempo que se le proporciona un entorno seguro en el que trabajar. Con la capacidad de ABB para integrar sus sistemas de automatizacin, telecomuni caciones y elctricos (IEC 61850 y Profinet) en el entorno System 800xA, ABB puede

proporcionar a los usuarios finales una visi bilidad sin precedentes de sus activos y unas operaciones ms eficientes. En un reciente estudio de ARC, se estim que proporcionando visibilidad del estado de los accionamientos del sistema desde una instalacin de control central se pue den evitar ms del 44% de los fallos de los accionamientos, lo que evidentemente aumen tar la produccin y reducir al mni mo los tiempos de inmovilizacin. Las ventajas de una solucin totalmente integrada para la automatizacin de proce sos, la seguridad, el control elctrico, la gestin de la energa y las telecomunica ciones con un sistema y protocolos comu nes pueden ser numerosas. Se muestran algunas de ellas en 4. Control centralizado de los proyectos de CBM Con sistemas distribuidos tan grandes es imprescindible que los usuarios del sistema tengan acceso a la informacin importante independientemente de donde se encuen tre o del tipo de sistema. Al ofrecer un entorno nico armonizado y uniforme, ABB puede suministrar a sus clientes sistemas y soluciones que les permitan cumplir con las ltimas directrices EEMUA (191 y 201) y

Combustible de integracin

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3 Principales factores que favorecen la explotacin integral del MCH.

La disminucin del nmero de ingenieros y, por tanto, la dificultad de contar con el personal idneo al frente de los sistemas para garantizar el importantsimo tiempo de produccin. Esto cobrar una importancia especial en lugares como Australia, donde se esperan dificultades de recursos de ingeniera. Disponibilidad de capacidad de funciona miento y acceso remoto a apoyo tcnico mundial. Esto proporciona a los usuarios del sistema acceso a conocimientos especializados de ABB y proveedores terceros sin los gastos y problemas asociados a los desplazamientos por todo el mundo. Los proyectos de MCH suelen encontrarse en lugares muy aislados o de ambiente hostil. Por tanto, hay que reducir al mnimo el nmero y la complejidad de los contratos de servicio sobre el terreno. Demanda constante de disminucin de los gastos de capital y explotacin mejorando y optimizando los sistemas a distancia. En un futuro prximo, los problemas de costes y disponibilidad de especialistas competentes obligarn a las firmas de EPC y a los usuarios finales a integrar sus recursos de automatizacin, TI y electrotecnia. La naturaleza integrada de los sistemas de automatizacin y las herramientas tcnicas de bases de datos, como SmartPlant y Comos PT de Intergraph, facilitan esta necesidad. Los calendarios de ejecucin del proyecto cada vez ms apretados con sistemas dispares aumentan el riesgo. Los usuarios finales estn elaborando polticas de excelencia operativa con sus propios grupos y las consideran decisivas para lograr la rentabilidad a largo plazo. Hay que tomar decisiones empresariales a tiempo con informacin obtenida sobre la marcha para aprovechar plenamente las variantes del proceso y las condiciones del mercado. Es habitual que en proyectos de MCH haya varias partes interesadas que poseen pozos o grupos de pozos que complican la gestin de la produccin y exigen decisiones basadas en datos procedentes de varias fuentes y a varios niveles de la infraestructura (capa del terreno a la empresa). La experiencia y las expectativas cambiantes de la generacin de operadores con grandes conocimientos de TI. La formacin futura empezar a abarcar todos los aspectos de los sistemas de automatizacin, incluidos los sistemas elctricos, de telecomunicaciones y de TI. Necesidad de que el personal operativo de produccin central vea las mltiples plantas de proceso para armonizar los procedimientos de explotacin y mantenimiento de la empresa. Se trata de cuestiones muy reales y muy relevantes para los proyectos de MCH a escala extremadamente grande y a muy largo plazo.

4 Ventajas de la integracin completa.

Los operadores tienen una percepcin uniforme de toda la plataforma y, por tanto, de todos los activos de la planta. Esto incluye listas de alarma, auditoras e informes de gestin de activos comunes para automatizacin, electricidad y telecomunicaciones. Pueden utilizarse herramientas de ingeniera comunes para la configuracin y el mantenimiento. El uso de IEC 61850 como norma de integracin y dispositivos elctricos inteligentes (IED) reduce el riesgo y el coste, y proporciona grandes cantidades de datos de diagnstico a los sistemas integrados de alarmas e incidentes y de gestin de activos. Los sistemas informatizados de gestin del mantenimiento (CMMS) controlan toda clase de activos, tanto instrumentos de campo SMART como sistemas IED o de telecomunicaciones. Pueden generarse informes de activos y de produccin a partir de datos actuales de todos los activos conectados a nivel de empresa. Los responsables comerciales pueden tomar decisiones ms atinadas si tienen acceso a informacin en tiempo real de toda la planta. Esto mejora las decisiones fiscales y de produccin. ABB ofrece esto desde un nico conjunto armonizado que ha convertido a nuestro sistema 800xA en el lder del sector en estos grandes proyectos distribuidos de MCH.

5 Estacin de trabajo de operario ampliada 800xA de ABB.

las normas ISO 11064 ms estrictas. Estas normas indican cmo deben utilizarse tales sistemas. Planificando sistemas que tienen en cuenta cmo actan los clientes, ABB entrega ofertas integradas con interfaces de usua rio comunes independientemente del pro veedor de los sistemas sobre el terreno. Esto atiende a los intereses a largo plazo de los clientes y otorga una ventaja a ABB frente a otros proveedores de sistemas, ya que el sistema 800xA est diseado en torno a este concepto.

Tener la informacin de funcionamiento o de mantenimiento necesaria a mano garantiza que los usuarios dispongan de la informacin necesaria para tomar las deci siones correctas en el momento oportuno y una respuesta rpida a cualquier proble ma urgente 5. Esto tiene ventajas evidentes cuando el tiempo de reparacin es crtico. El sistema 800xA, con sus sistemas HMI1 y EOW2, permite a los usuarios de sistemas de seguimiento basados en el estado (ope radores, encargados del mantenimiento y directores) realizar su tarea mucho ms efi cazmente que antes. Posibles barreras En cierta medida, se pueden crear barreras a la excelencia operativa a largo plazo en la fase de adquisicin. A menudo, las estrate gias de adquisicin dictan que, con el fin de comparar costes, deben retrasarse varias secciones de una solucin para comparar los costes entre varios provee dores. Aunque hay una muy buena razn para ello, a menudo hace que los equipos de adquisicin seleccionen un componen te barato sin prestar mucha atencin a la

integracin o a los costes de funciona miento a largo plazo. Con los ltimos proyectos de CBM en Aus tralia, ABB pudo combinar todos sus pro ductos y servicios para que los clientes obtuvieran el mximo de sus sistemas. Los clientes estn recibiendo una solucin lder en todo el mundo que les situar a la van guardia de la produccin de CBM.

Colin Pearson ABB Process Automation St Neots, Reino Unido colin.pearson@gb.abb.com

Notas a pie de pgina 1 HMI: interface hombre-mquina 2 EOW: lugar de trabajo ampliado del operador

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Una nueva tendencia en salas elctricas

Las salas elctricas personalizadas se entregan ahora con sistemas elctricos y de automatizacin totalmente integrados
ANDREAS RENULF, J. PAUL SINGH Tradicionalmente, las

empresas del sector del petrleo y el gas y las de ingeniera, adquisicin y construccin (EPC) reciban las aparamentas, accionamientos, equipos de distribucin perifricos y sistemas de automatizacin de mltiples proveedores de equipos elctricos y obtenan la sala elctrica de un inte grador. Pero la necesidad de reducir el riesgo, el coste y

el plazo de entrega ha cambiado esta prctica. En la actualidad, se observa una tendencia clara a ofrecer siste mas elctricos y de automatizacin integrados, instalados y puestos en servicio previamente junto con la sala elctrica completa. ABB tiene la cartera perfecta para satisfacer esta demanda y ya ha suministrado muchas de estas instala ciones.

Una nueva tendencia en salas elctricas

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1 Subestacin UniGear de tipo ZS1 de ABB en una planta elctrica

ara numerosas empresas, no cabe la menor duda de que es una gran ventaja tener un nico proveedor para distintos pro ductos. Tradicionalmente, en el sector del gas y el petrleo los equipos elctricos in cluidas aparamentas 1, accionamientos, equipos de distribucin y sistemas de au tomatizacin los han suministrado dife rentes proveedores. Adems, la sala elc trica protectora en la que todo este equipo debe guardarse sola proporcionarla otro proveedor diferente. Esta situacin conlle va un mayor riesgo de producirse errores de integracin, costes ms elevados y tiempos de puesta en servicio ms largos. Un nico proveedor capaz de disear, montar, empaquetar, probar y suministrar el equipo, as como de gestionar la fabrica cin de la sala elctrica, es la clave para reducir estos riesgos, costes y tiempos de puesta en servicio y los gastos de capital del proyecto. Reduccin del riesgo En el suministro convencional del equipo a una empresa de petrleo y gas o a una de EPC participan varios proveedores. Esto significa que incluso un cambio menor en las cargas elctricas provocar una cade na de cambios en, por ejemplo, la apara menta, el par de accionamiento, el nmero de entradas/salidas, la configuracin de la

sala elctrica y los requisitos de acondicio namiento de aire, lo que obligar a la empresa a comunicar el cambio a cada proveedor, as como al integrador de la sala elctrica, los cuales debern realizar los cambios pertinentes. La probabilidad de que se produzcan errores asociados a este tipo de configuracin es elevada. La contratacin de un solo proveedor para suministrar el equipo y gestionar la sala elctrica puede reducir este riesgo. Reduccin de costes Se puede incurrir en costes de muchas maneras. Y cuando se trata del suministro de sistemas elctricos y de automatiza cin, una de las formas ms rpidas es tener varios proveedores, que muy a menudo deben instalar el equipo en sitios remotos. Con un nico proveedor, se enva el siste ma completo totalmente operativo y listo para su uso; cuando el equipo llega a la instalacin, ya se ha configurado y proba do y solo debe conectarse. Adems, los recintos prefabricados o salas elctricas 2, 3 pueden enviarse como mdulos, de forma que requieran poco montaje en la instalacin. Si hubiera cam bios en las cargas elctricas durante el proceso de diseo, los cambios inherentes posteriores no deben conllevar una carga econmica aadida, ya que todo ello lo gestiona centralmente un nico proveedor. Adems, la reduccin del trabajo in situ tiene como consecuencia un ahorro eco nmico importante.

Reduccin del plazo de entrega El enfoque tradicional de varios proveedo res de equipos requiere que la sala elctri ca est terminada antes de suministrar, instalar, cablear y poner en servicio los pro ductos. Con las salas elctricas prefabrica das, esto se puede hacer en paralelo y el sistema de trabajo se suministra en un solo

Para algunos p roveedores de sistemas y equipos elctricos, gestio nar la integracin de la sala elctrica es un rea relati vamente nueva que requiere c onocimientos ms a mplios.
paquete en la instalacin, lo que reduce el tiempo necesario para la entrega y el pro ceso de instalacin. El peso y el tamao son factores clave a la hora de instalar la sala elctrica en una plataforma marina o como un mdulo so bre una plataforma flotante de produccin,
Imagen del ttulo Sala elctrica marina (en primer plano)

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almacenamiento y descarga (FPSO). Esto hace que la interaccin entre el fabricante de la aparamenta y el integrador de la sala elctrica sea an ms crucial, ya que no hay espacio en esta ltima para posibles cambios en la primera. Proveedores nicos en todos los sectores Algunas grandes empresas de EPC, en concreto de Japn, han perdido una im portante cantidad de dinero al incurrir en excesivos gastos asociados al trabajo in situ. En consecuencia, estas empresas han empezado recientemente a utilizar el enfoque de un nico proveedor, que super visa asimismo la fabricacin de la sala elc trica. Otros sectores tambin estn utili zando este planteamiento. La industria minera tambin est motivada para reducir la necesidad del trabajo in situ, ya que las minas estn situadas frecuentemente en reas aisladas donde es difcil contratar a personal cualificado. La industria de la generacin de energa elctrica tambin comienza a preferir este enfoque de un nico proveedor por la misma razn: las centrales suelen estar situadas en zonas aisladas. ABB suministra casi todo el equipo que se necesita dentro de una sala elctrica, e instala y prueba los productos en sta antes de enviarlos. Cuando un nico pro veedor suministra todos los productos, la compaa de petrleo o de EPC tiene un solo punto de contacto y un solo pro veedor que acepta toda la responsabilidad del suministro, lo que reduce el riesgo de demora y de que se disparen los costes. Nuevos desafos El suministro de aparamenta, acciona mientos, sistemas de automatizacin y otros sistemas similares de alta eficiencia es algo habitual para ABB. Pero para un proveedor de sistemas y pro ductos elctricos, gestionar la integracin de la sala elctrica es un rea relativamente nueva que requiere conocimientos ms amplios en campos como ingeniera es tructural, ingeniera de HVAC, ingeniera de sistemas de gas e incendios, inventario de cables y, lo que es ms importante, gestin de proyectos. Asumir la responsabilidad de la integracin y aceptar los riesgos inheren tes adicionales precisa todas estas capaci dades y muchas ms. Los cambios en la sala elctrica son inevitables y deben ges tionarse con cuidado. Por ejemplo, si cam

2 Construccin de una planta elctrica marina

bia la ubicacin del cuadro elctrico, tam bin debe cambiar la longitud del cable. Las compaas petrolferas y de EPC pue den gestionar la fabricacin de salas elc tricas. Pero trasferir esta responsabilidad a un proveedor como ABB puede ser una gran ventaja. Para asegurar unos buenos resultados, es esencial que se conozca la capacidad del integrador de la sala elctri ca. Adems, como el coste de la sala pue de ascender hasta el 50% de todo el pedi do, hay que tener cuidado tambin con la estructura de precios del integrador. Para conseguir el mejor precio, ABB consolida su capacidad de compra desde una pers pectiva global. El componente final esencial tras la entrega es, por supuesto, el servicio. Con un solo proveedor, como ABB, la compaa petro lfera o de EPC tiene garantizado un nico punto de contacto para todos los servicios necesarios en todos los productos de ABB, as como en la sala elctrica. Entrega de la sala elctrica con xito Cada proyecto de sala elctrica es una solucin tcnica personalizada con requisi tos nicos. Se realizan inspecciones de garanta marina y estudios de viabilidad para factores como la elevacin de cargas pesadas, la conservacin, el amarre y trincaje en el mar y los procedimientos de descarga para todos los proyectos en alta mar. Adems, ABB tiene integradores cualificados y competentes en el Sudeste asitico y China.

Con un nico pro veedor, se enva el sistema completo totalmente opera tivo y listo para su uso; cuando el equipo llega a la instalacin, ya se ha configurado y probado y solo debe conectarse.

Una nueva tendencia en salas elctricas

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3 La planta elctrica marina casi terminada

Calidad

En ABB la calidad es un componente esencial de los productos y servicios. Los sistemas avanzados de gestin de calidad de la empresa abarcan todo el proceso empresarial, desde la respuesta a las con sultas iniciales del cliente, pasando por la entrega del producto final, hasta la puesta en servicio y el servicio posventa. Por ejemplo, el personal cualificado de control de calidad est presente en todo momento durante la fase de construccin en el lugar de la instalacin. El equipo de garanta de calidad de la empresa desarrolla y revisa todos los procedimientos de calidad.
Control de documentos

Equipo experto para las propuestas de proyectos

Equipo de gestin de proyectos eficaz

Un factor importante del xito en los p royectos de salas elctricas de ABB es una propuesta tcnicamente slida. Como ya se ha mencionado, la fabrica cin constituye hasta el 50% del valor total del contrato de un proyecto de sala elctrica. Incorporar a tcnicos con gran experiencia en s alas de este tipo durante la fase de propuesta reduce los riesgos en la gestin del proyecto y las posi bilidades de que el integrador realice cambios en los pedidos. Estos ingenie ros pueden revisar a spectos como el peso de la estructura, la HVAC requeri da, el cableado (incluidos los cables de interconexin), las escaleras, las bande

Como la entrega con xito de la sala elctrica depende en gran medida de una buena gestin del proyecto y de la integra cin, y como el sector ms afectado es el del petrleo y el gas, se dispone de proce dimientos rigurosos de certificacin de la gestin de proyectos y procedimientos adecuados de revisin de riesgos. Un equi po de gestin de proyectos eficaz debe tener experiencia en proyectos de salas elctricas. ABB ha demostrado su gran capacidad de gestin de proyectos en el suministro de grandes pedidos.
Seguridad y salud en el trabajo

El control de documentos es una impor tante funcin de servicio implantada en todos los proyectos de ABB, que gestiona la transmisin, el flujo y el almacenamiento de todos los documentos relacionados con el proyecto. Se asigna a un controla dor de documentos, que se encarga de gestionarlos. Las herramientas de docu mentacin, como el EDMS (sistema elec trnico de gestin de documentos), apor tan un valor aadido al proyecto y reducen el tiempo necesario para el envo durante la ejecucin.
Gestin de la cadena de suministro

Con un nico proveedor como ABB, la compaa petrolfera o de EPC tiene garantizado un nico punto de contacto para todos los servicios requeridos en todos los productos de ABB, as como en la sala elctrica.
jas y los sistemas de gas e i ncendios s egn las especificaciones. Este enfo que g arantiza que la propuesta de ABB sea precisa.

ABB est comprometida con la salud y la seguridad, no solo por su preocupacin por sus empleados y compaeros en el negocio, sino tam bin para garantizar que sus productos y soluciones tcni cas cumplan las normas ms estric tas. La valoracin global de riesgos se lleva a cabo antes de que se inicie cualquier trabajo de fabricacin o en las instalaciones del cliente. Las normas de seguridad se aplican al diseo tcnico y a las fases de planificacin del proyecto para garantizar su cumpli miento durante todo el ciclo de vida de la central.

Un miembro integral del equipo del proyec to es el gerente de adquisiciones, entre cuyas responsabilidades se incluye la ges tin de la cadena de suministro, los presu puestos, las evaluaciones de los proveedo res y la documentacin y certificaciones correspondientes. La funcin del director del proyecto incluye la coordinacin de esta funcin de adquisicin para garantizar una gestin eficaz de los materiales espe cficos para el proyecto.

Andreas Renulf Antiguo miembro de ABB Process Automation, Oil, Gas and Petrochemicals J. Paul Singh ABB Process Automation, Oil, Gas and Petrochemicals Singapur paul.singh@sg.abb.com

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Aguas tranquilas
Una solucin flexible, compacta y eficaz para la tecnologa de separacin del agua y el petrleo
Marco Apicella, Nunzio Bonavita, Paolo Capelli, Raimondo Cianfruglia El agua de produccin es agua residual oleosa que se coproduce durante la extraccin del petrleo y el gas, y cuya gestin constituye un problema importante en trminos medioambientales por su elevado contenido en sales. Es esencialmente agua atrapada en formaciones subterrneas que se extrae a la superficie junto con el petrleo o el gas. Constituye el producto secundario o la corriente residual de mayor volumen asociado con la produccin de petrleo y gas. La gestin de esta agua presenta dificultades importantes y costes para los operadores [1], y su eliminacin puede ser un problema en trminos medioambientales debido a su elevado contenido en sales.
Aguas tranquilas
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1 Situacin de las plantas de las plantas de despetrolizacin del agua.

Espaa Ocano Atlntico Mar Mediterrneo Argel Sicilia

Tnez Marruecos Hassi RMei Gassi Touil Haoud Berkaoui Libia

Mauritania Argelia

Mal

Nger

as aguas residuales oleosas son un importante problema ambien tal en muchas industrias [2]. Las industrias del metal, textil, auto mocin, petroqumica y aeronutica estn afectadas por este problema. El tratamien to convencional de los efluentes del proce so suele implicar una combinacin de procesos fsicos, qumicos y biolgicos. Adems del agua de formacin, la extrac cin de gas produce tambin agua con densada que tiene un mayor contenido de hidrocarburos aromticos de bajo peso molecular, como benceno, tolueno, etil benceno y xileno (BTEX) que la procedente de la extraccin de petrleo; por tanto, es relativamente ms txica que el aguas de produccin del crudo. Los estudios indican que las aguas de produccin descargadas de plataformas de gas y condensados son unas 10 veces ms txicas que las descar gadas de plataformas petrolferas [3]. Durante dcadas, la solucin para estas aguas oleosas se bas en la API 650 de tratamiento de separacin de aguas resi duales oleosas (OWS). La OWS emplea la separacin gravimtrica en lagunas segui da de reprocesamiento de la parte recupe rada de petrleo flotante y clarificacin en el estanque de retencin de las aguas resi duales antes del vertido en el suelo, lo que provocaba una contaminacin considera ble de las aguas subterrneas y la atmsfe

ra. No se puede esperar que la OWS cum pla los exigentes requisitos modernos de proteccin medioambiental o que pueda implantarse en lugares aislados como opcin de tratamiento de la planta. Diversas configuraciones modernas de tecnologas de separacin han ampliado las opciones de tratamiento de las aguas residuales oleosas, desde depuradores centrfugos hasta separadores de placas coalescentes e incluso ultrafiltracin para separar y concen trar las distintas corrientes de resi duos. Las aguas residuales oleosas generalmente pue den separarse en petrleo y agua por gravedad, con el separador API o con un separador de placas paralelas. El petrleo superfi cial puede eliminar se con varios dispo sitivos. Tambin se puede utilizar la flotacin con aire para los casos ms difciles, o donde s hace falta ms rendimiento o una recuperacin ms rpida. En la flotacin con aire pueden utili zarse aditivos qumicos para mejorar la separacin. La ultrafiltracin es una impor

tante tecnologa que se emplea para lim piar las aguas residuales y hacerlas aptas para su vertido en la red de alcantarillado, y proporciona un concentrado oleoso suficientemente rico que admite la com bustin. Aunque estos mtodos proporcionan una buena respuesta del proceso con una gran variedad de flujos y pueden alcanzar valo res de limpieza de hidrocarburos totales tpicos de 100 mg/l, no pueden cumplir la

La gestin de las aguas resi duales oleosas es un proble ma importante en trminos medioambientales debido a su alto contenido de sales y a los entornos a menudo exi gentes donde se producen y procesan.
normativa europea propuesta de protec cin medioambiental, adems de su posi ble incumplimiento de la directiva ATEX para procesos en ambientes explosivos [4].

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Adems, ninguno de estos mtodos de fil trado es capaz de tratar las aguas residua les producidas para eliminar los metales pesados, DQO, nitrgeno y fsforo sin pro cesos de tratamiento ms avanzados, como la precipitacin qumica, la remocin por aire, la oxidacin qumica o la adsor cin en carbono activado. Por lo general, estos procesos avanzados no pueden implantarse en lugares aislados como opcin de tratamiento estndar, y todos producen un concentrado o lodo txico que exige otro tratamiento o su eliminacin como residuo especial. Plantas de despetrolizacin del agua Entre los aos 2000 y 2006, ABB ha cons truido y estudiado plantas de despetroliza cin del agua en tres sitios diferentes del norte de frica 1: Tres plantas en la regin de Hassi RMel (total de 3.400 m3/da). Tres plantas en la regin de Haoud Berkaoui (total de 4.800 m3/da). Una planta en la regin de Gassi Touil (total de 2.400 m3/da). ABB ha construido estas siete plantas jun to con SARPI (empresa conjunta de ABB y Sonatrach). Despus de la entrega, el funcionamiento y el mantenimiento de las plantas se realiza ron localmente hasta 2007 cuando, debido a un cambio de poltica, se decidi sub contratar los servicios correspondientes. ABB y SARPI fueron seleccionadas para supervisar el funcionamiento y todas las actividades de servicio durante un periodo de cinco aos en las siguientes cuatro plantas de despetrolizacin del agua: Tres plantas en la regin de Hassi RMel desde marzo de 2009. Una planta en la regin de Gassi Touil desde febrero de 2009. Las tres plantas de despetrolizacin de agua situadas en la regin de Hassi RMel se denominan Norte, Central y Sur, por su posicin geogrfica relativa. La ms grande es la Central, con una capacidad de tratamiento de 2.400m3/da, mientras que las otras dos son bastante ms pequeas, con una capacidad de slo 500 m3/da. La planta de Gassi Touil tiene la misma capacidad que la planta Central de Hassi RMel y se construy en el mismo pero

2 Esquema de tratamiento del agua contaminada por petrleo.

Etapa 1 Agua oleosa Etapa 2 Base de floculante Etapa 3 Base de coagulante Etapa 4 Etapa 5

Depsito de almacena miento Lodo Petr leo Depsito de recuperacin de petrleo

Placas corrugadas Petr leo Lodo

Unidad de floculacin

Unidad de flotacin Lodo

Filtra cin

Agua tratada

Mquina espesante

Salida de lodos deshidratados

Petrleo de salida

do (puesta en marcha en 2001), mientras que las dos unidades ms pequeas, la Norte y la Sur, se pusieron en marcha en 2006. Tanto la planta Central de Hassi RMel como la de Gassi Touil se sometieron a una importante reforma en 2008 como parte de este proyecto, con el fin de mejorar su eficiencia y efectividad. Tecnologa de procesos Simplificando, se pueden distinguir tres ciclos de tratamiento distintos: Agua: el agua procedente de la planta de produccin de gas y petrleo, que contiene hidrocarburos y partculas slidas en suspensin, se recoge en un depsito de almacenamiento. El agua pasa por un separador de placas corrugadas (CPI) y a continuacin por una unidad de floculacin, donde se aaden productos qumicos especficos (agente de floculacin y coagulante). El agua se transfiere a una unidad de flotacin y el agua limpia pasa por un filtro antes de inyectarla bajo tierra. Petrleo: los hidrocarburos que flotan en la superficie del interior del depsito de almacenamiento y del CPI se recuperan con limpiadores (skimmers) de petrleo (de disco) y se recogen en un depsito antes de enviarlos a la unidad de produccin de petrleo del cliente. Lodo: las masas floculantes que se crean dentro del CPI y la unidad de floculacin se envan a la unidad de flotacin. Los floculantes crecen hasta que se conviertan en lodos, que se recuperan con el raspador dentro de la unidad de flotacin y se enva a la mquina espesante. Los lodos recogi dos en la parte inferior del depsito de

El filtrado mecni co tradicional se mejora con el filtra do qumico, que recubre los granos de arena con aditi vos qumicos.

Aguas tranquilas

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3 Hangar H-101 (Hassi RMel).

La solucin utiliza ingredientes de base baratos y fcilmente disponi bles, una ventaja decisiva en zonas desrticas.

almacenamiento, en la unidad de flotacin y en la unidad de floculacin se envan a la mquina espesante. El proceso de tratamiento del agua es simi lar para las plantas de Hassi RMel, Gassi Touil y Haoud Berkaoui y consta de cinco etapas principales que se ilustran en la figura 2: Durante la fase de almacenamiento, los hidro carburos ms ligeros se acumulan en la superficie del agua en el depsito S-101 y se recuperan con el limpiador de petrleo (de disco) antes de enviarlos al depsito de recuperacin S-108. El agua se transfiere al CPI S-102 para llevar a cabo la separacin fsica del agua y los hidrocarburos. Se agrega un agente de floculacin especfico al agua en el interior del CPI para producir floculados que cre cen hasta transformarse en lodos, lo que facilita la recuperacin de hidrocarburos y partculas slidas. La tercera etapa tiene lugar en la unidad de floculacin S-103, donde se aade al agua un coagulante es pecial en el interior del S-103 para eliminar el material coloidal. El agua se transfiere desde la unidad de floculacin S-103 a la unidad de flotacin S-104, donde se inyecta aire comprimido que crea burbujas de aire muy finas que recogen los floculados y los llevan a la super ficie del agua. Los slidos flotantes

se recuperan con el raspador y se envan a la mquina espesante S-105. El agua tratada sigue distintos caminos dependiendo de la planta: En las plantas de Gassi Touil y Haoud Berka-oui, el agua tratada se transfiere a un estanque exterior donde se evapora. En la planta de Hassi RMel, el agua tratada pasa por una unidad de filtrado antes de ser inyectada bajo tierra. La quinta y ltima etapa es el espesamien to slido y el secado, que consiste en la aglomeracin y centrifugacin de los sli dos procedentes de la unidad de flotacin S-104, de los lodos del depsito de alma cenamiento S-101 y de los slidos del CPI y de la unidad de floculacin S-103. El lodo centrifugado resultante se almacena al exterior. Problemas El tratamiento de aguas en estos casos concretos ha sido particularmente difcil. Los autores realizaron una investigacin exhaustiva y diversos ensayos con gran nmero de productos comerciales que se usan comnmente para las aguas oleosas e industriales, pero sin alcanzar resultados totalmente aceptables. Sin embargo, una novedosa formulacin estequiomtrica de los productos tradicio nales logr resultados sorprendentemente buenos y dio pistas sobre la direccin que

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4 Actividades operativas de las plantas.

Comprobacin regular de los parmetros del proceso (sobre el terreno y en la sala de control). Registro y anlisis de valores y tendencias de los parmetros del proceso. Gestin de la planta en funcin de las tendencias de los parmetros del proceso (apertura y cierre de vlvulas de control, aumento o disminucin de aditivos qumicos, etc.). Comprobacin visual de equipos e instrumentos. Diagnstico preliminar de funcionamiento incorrecto (anomalas en el ruido, las vibraciones, la temperatura, etc.). Registro del consumo y la reposicin de aditivos qumicos. Paso de las mquinas a un estado seguro antes de iniciar operaciones de mantenimiento. Apagados y arranques planificados de la maquinaria. Coordinacin con el personal de mantenimiento y los tcnicos de laboratorio.

5 Resultados de calidad del agua de la planta de despetroleado de Hassi RMel.

Unidades Agua Agua Valores aceptables entrante saliente despus del tratamiento Concentracin de hidrocarburos mg/kg Concentracin de slidos en suspensin Grado de filtracin mg/kg m 278.90 0.70 11.05 >> 5 0.34 < 5 5 20 (SiO2) 5

deba seguirse. Otros experimentos culmi naron en el diseo y la construccin de un dispositivo montado sobre patines capaz de preparar y procesar automticamente el aditivo en la dosis ptima, a partir de mate rias primas disponibles en esas regiones en desarrollo. Tambin se ha mejorado la etapa de filtra do porque el agua que entra en los filtros se mezcla con el mismo aditivo. De esta forma, el filtrado mecnico tradicional se mejora con el filtrado qumico en el que los granos de arena se recubren con aditivos qumicos. Por ltimo, el proceso es lo suficientemen te flexible como para permitir la adaptacin a las necesidades y caractersticas de la planta. En nuestra experiencia, es tan importante la capacidad para comprender y adaptarse a las dificultades especficas del agua y del medio ambiente como la tecnologa de base. Ventajas Los equipos y el mtodo innovador estn pendientes de patente y presentan la ven taja aadida de ser relativamente baratos y potencialmente capaces de eliminar una importante cantidad de metales pesados mediante un procedimiento de intercambio inico.

Se ha elegido el proceso de tratamiento de aguas por una serie de ventajas destaca das inherentes a su implantacin. De hecho, el mtodo propuesto: Puede adaptarse para tratar aguas oleosas de salinidad elevada. No depende del pH de las aguas residuales. No depende de la temperatura de las aguas residuales. Tiene flexibilidad total del flujo (del 0% al 100% del flujo mximo de entrada de agua). Mejora la eficiencia energtica reducien do el nmero de bombas gracias al uso del flujo por gravedad. Esta propuesta tambin se caracteriza por ocupar poco espacio, pues se aloja en una zona interior de slo 35 metros de anchura por 80 metros de longitud 3. La solucin permite una gestin sencilla por parte del operador local y emplea produc tos qumicos que se pueden producir sobre el terreno a partir de ingredientes bsicos econmicos fcilmente disponibles, un aspecto decisivo en zonas desrticas como stas. Por ltimo, hay que tener en cuenta que debido al diseo, las plantas de despe trolizacin pueden construirse sobre pati nes (en fbricas o talleres) y luego transpor tarse a la obra para su instalacin final y puesta en servicio. Funcionamiento y resultados Las plantas de Gas si Touil y la Central de Hassi RMel se pusieron en marcha despus de una remodelacin en el primer t rimestre de 2009.

El equipo de explotacin de la planta, formado por un jefe y cuatro operarios (dos para el turno de da y dos para el de noche). El equipo de mantenimiento de la planta, formado por un mecnico, un electricista, un tcnico de instrumenta cin y un ayudante. Un tcnico de laboratorio. Las actividades de mantenimiento se basan en un plan detallado de manteni miento que se ha preparado previamente, empezando por los manuales de manteni miento de los equipos y un anlisis de su criticidad. El plan se desarroll para asegu rar la disponibilidad y fiabilidad de la planta y para garantizar el total cumplimiento de los requisitos medioambientales, de salud y seguridad. La planificacin ha reducido el mantenimiento correctivo y ha optimizado las actividades programadas y preventivas de mantenimiento, incluidas: Revisiones principales. Inspecciones mecnicas y estticas de los equipos. Controles de la instrumentacin y componentes elctricos. Sustitucin de repuestos. Reposicin de lubricantes. Limpieza general.

El proceso es suficientemente flexible como para permitir la adaptacin a las necesidades y caractersticas de la planta; adems, el enfoque innovador y los equipos han reducido de forma considerable el tamao.
Para garantizar el correcto funcionamiento de las plantas de despetrolizacin del agua, un tcnico de laboratorio, que se encarga de analizar el agua de todas las

Para cada planta de despetrolizacin de agua se han preparado tres grupos con el fin de garantizar un funcionamiento conti nuo y eficaz:

Aguas tranquilas

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6 Evaluacin visual de los resultados del proceso de purificacin del agua.

Por sus caractersticas intrnsecas, el mtodo descrito (pendiente de patente) es adecuado para el tratamiento de aguas residuales muy salinas, lo que lo convierte en una opcin excelente para el tratamien to de aguas residuales procedentes de las plantas de produccin de gas y petrleo. La metodologa promete ampliarse fcil mente y con xito a las unidades de trata miento de aguas en entornos tan diversos como refineras y fbricas de pasta de papel y papel, sin mencionar el mercado potencialmente importante de la produc cin de petrleo a partir de arenas bitumi nosas en regiones como Alberta, Canad, donde el proceso de extraccin requiere enormes volmenes de agua.

plantas de despetrolizacin en una misma regin, realiza regularmente anlisis de laboratorio. Un funcionamiento correcto requiere que se efecten diariamente los siguientes anlisis de calidad en muestras de agua: Concentracin de hidrocarburos (HC). Concentracin de slidos en suspen sin (TSS) o turbidez. Grado de filtracin (slo para la regin de Hassi RMel). pH (slo para la preparacin del agente de floculacin).

eces menores que las especificaciones v por contrato del cliente 6. La planta emplea equipos (bombas, moto res, compresor del aire, etc.) e instrumen tos (indicadores, transmisores, etc.) corrientes para los que los operarios no necesiten conocimientos o experiencia especiales. El funcionamiento de las plan tas de despetrolizacin del agua es relati vamente sencillo y todo el proceso est controlado y regulado por un DCS situado en la sala de control. La distribucin y el perfil hidrulico de la planta se han disea do para optimizar el uso del flujo por grave dad y reducir el nmero de bombas. Los componentes elctricos e instrumentos cumplen la directiva ATEX y la planta est protegida por un sistema de extincin de incendios que usa agua, espuma y CO2, segn corresponda. La construccin y pre paracin de la planta llevaron aproximada mente dos aos, incluidas seis semanas de verificacin y puesta en servicio. Opciones para el futuro La estrategia y la implantacin del trata miento de aguas oleosas aqu descritas estn demostrando un xito notable en muchos aspectos. Primero, se han alcan zado y superado los objetivos de rendi miento en trminos de calidad de las aguas tratadas y liberadas. En segundo lugar, este rendimiento se ha conseguido en un tiempo razonablemente corto y siguiendo un procedimiento inteligente y cuidadoso que ha demostrado ser sostenible en el tiempo. Por ltimo, este diseo es eficiente energticamente y permite al operador reducir los costes de explotacin.
Marco Apicella Nunzio Bonavita Paolo Capelli ABB Process Automation, Service Miln, Italia marco.apicella@it.abb.com nunzio.bonavita@it.abb.com paolo.capelli@it.abb.com Raimondo Cianfruglia Oil and Gas Services Srl Merate, Italia

El contenido de hidrocarburos y los valores de concen tracin de slidos en el agua de sali da son 7 y 55 veces menores que las especificacio nes por contrato del cliente.
Despus de la puesta en marcha de las plantas y las primeras experiencias de fun cionamiento, los anlisis de laboratorio mostraron resultados siempre excelen tes 5. Cabe destacar que el contenido de hidro carburos y los valores de concentracin de slidos en el agua de salida son 7 y 55

Lecturas recomendadas La parte tcnica de este artculo se basa en los resultados que se han publicado en polutionsolu tions -online.com, mayo/junio de 2010 y en Processing and Control News Europe, junio de 2010.

Referencias [1] Veil, J. A., et al., (enero de 2004). A White Paper Describing Produced Water from Production of Crude Oil, Natural Gas, and Coal Bed Methane. Preparado por Argonne National Laboratory para US Department of Energy, National Energy Technology Laboratory. [2] Zeman, L. J., Zydney A. L., (1996). Microfiltration and Ultrafiltration: Principles and Applications. CRC Press. [3] Jacobs, R. P., Grant, R. O. H., Kwant, J. et al ., (1992). The Composition of Produced Water from Shell Operated Oil and Gas Production in the North Sea. En J. P. Ray y F. R. Englehart dirs., Produced Water: Technological/ Envi ronmental Issues and Solutions. Plenum Press. [4] Orlebeke, D. Electro-Catalytic Oxidation of Oily-Wastewater Process Streams. Consultado en 2009 en http://www.waterandwastewater. com/www_services/ask_tom_archive/electro_ catalytic_oxidation_of_oily_wastewater_ process_streams.htm

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Prueba de grandes ASDS

Prueba de sistemas de accionamientos de velocidad ajustable que aportan nuevos niveles de eficiencia a los clientes del sector del petrleo y el gas.
Daniele Buzzini, Maurizio Zago Mover un compresor con un

sistema de accionamiento de velocidad ajustable (ASDS), que es el conjunto formado por el transformador, el convertidor y el motor, asegura una mayor flexibilidad y rendimiento, menores costes de mantenimiento y un impacto ms reducido sobre el medio ambiente. Por esa razn est creciendo el uso generalizado de compresores y bombas movidos por ASDS en las aplicaciones del petrleo y el gas, en particular para el transporte y la licuefaccin e inyeccin del gas. Este artculo se mete ente bastidores para observar la prueba de grandes ASDS y la forma en que se demuestra a los clientes que el sistema cumple las prestaciones de la fase de diseo antes de su entrega en obra [1].

Prueba de grandes ASDS

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Prueba de rendimiento ASDS.

n 2009, la divisin de automa tizacin de procesos para el petrleo y el gas de ABB consi gui en los Emiratos rabes Uni dos (EAU) dos contratos que incluan dos ASDS de 18,2 MW nominales destinados a mover compresores centrfugos para insta laciones impulsoras de gas y otros dos de 13,5 MW nominales destinados a mover los utilizados para la inyeccin de gas. Los ASDS seleccionados para este pro yecto se basan en la tecnologa de inversor de carga conmutada (LCI), formado cada uno de ellos por un transformador de cua tro devanados, un LCI de 12 pulsos, un motor sncrono y una compensacin del factor de potencia y filtro de armnicos 1.

El convertidor LCI es uno de los acciona mientos ms fiables disponibles en el mer cado. El LCI se basa en la tecnologa de tiristores y consta de dos rectificadores de tiristores de entrada de seis pulsos, una reactancia DC-Link, dos inversores de tiris tores de seis pulsos, el sistema de control y una unidad de excitacin de motor sn crono y unidad de refrigeracin. El LCI acta como fuente de corriente para el motor; los rectificadores controlados estn conmutados por red mientras que los inversores estn conmutados por carga. Los tiristores se seleccionan en configura cin N+1 para que, incluso en el caso de fallo aislado, el convertidor pueda seguir produciendo plena potencia, manteniendo as la disponibilidad del sistema. La reac tancia de CC sirve para suavizar la corrien te de CC as como para reducir las corrien tes de fallo en el DC Link. La mquina sncrona de cuatro polos y rotor macizo tiene dos devanados desfasa dos 30, adecuados para la conexin al inversor de 12 pul sos. La corriente alimentada a cada uno de los devana dos trifsicos man tiene los seis pul sos, pero el campo magntico resultan te en el entrehierro presenta nicamen te armnicos carac tersticos de 12 pulsos. Esto reduce la fluc tuacin del par en el eje, as como el aumento de temperatura del rotor produci do por las prdidas por armnicos de la corriente inducida en el rotor. La excitacin del motor se realiza sin esco billas con un devanado trifsico del estator (excitador), alimentado por una unidad es ttica de excitacin montada dentro del

armario de excitacin del LCI. El propio devanado excitador, que genera el campo giratorio, se alimenta a travs de la m quina excitadora y el puente de diodos giratorio. La compensacin del factor de potencia y el filtro de armnicos (PFCHF) tiene la fun cin principal de compensar el consumo de energa reactiva LCI. La eleccin de la composicin del filtro (es decir, el nmero de ramas, el ajuste, etc.) se lleva a cabo de forma que se reduzca en lo posible la inyeccin de armnicos de corriente por ASDS en la red. La prueba espalda con espalda Para este proyecto concreto, el usuario final pidi una prueba de funcionamiento del ASDS completo de acuerdo con las normas Shell de prctica de diseo e ingeniera. El LCI es un convertidor de cuatro cuadrantes, que puede u tilizarse en modo de motor o de frenado, que se adapta bien a la configuracin de ensayo espalda con espalda. En esa configu

El transformador de cuatro devanados se compone de un devanado primario y tres secundarios. Dos devanados del secunda rio alimentan el rectificador convertidor de 12 pulsos, que est conmutado en lnea, mientras que el tercero alimenta la com pensacin del factor de potencia y el filtro de armnicos. Los devanados dedicados al convertidor presentan un desfase de 30grados creando as el lado de la lnea de reaccin de 12 pulsos que contribuye a eli minar las corrientes de los armnicos no caractersticos como el 5, 7, 17 y 19.

El autotransformador es la eleccin perfecta para mantener un alto nivel de c ortocircuito en el lado de la alimentacin.
racin de ensayo, se colocaron dos ASDS alineados: uno trabajando como motor (accionador) y otro como genera dor (freno) 2. La potencia activa absorbida por el motor es generada por el freno (generador) y reci clada de nuevo en el motor (accionador). Por otra parte, la energa reactiva es absor bida por ambos convertidores (accionador

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1 Esquema de un AVV.
Transformador y Y SM Convertidor LCI Motor

2 Configuracin de prueba en paralelo.

Red de alimentacin P ai Q aii a Transformador b Convertidor LCI c Motor d Filtro dii i Funcionamiento del motor (accionamiento probado) ii Funcionamiento del generador (accionamiento como carga) P Potencia activa Q Potencia reactiva

di Filtro bi

~
ci

bii

cii SM SM

3 Modelo de cimentacin flexible FE

4 Construccin de la cimentacin.

y freno). En consecuencia, en el proceso se conserva la mayor parte de la energa y slo las prdidas en los dos VSDS, y el exceso de energa reactiva que no se compensa con los dos sistemas de filtra do, consumen energa, que se entrega desde la red de suministro de la baha de prueba. La potencia absorbida fue 8 MVA, de los que 1,7 MW eran potencia activa y 7,8 Mvar, potencia reactiva. La disposicin de prueba espalda con espalda permite el trabajo de los ASDS a su potencia nominal, una condicin que no es posible de otra forma durante la prueba de compresores en serie ni durante la prueba en obra. De hecho, con estas dos configuraciones de pruebas, la carga apli cada al eje del motor corresponde a la potencia nominal del compresor, en este caso 10,6 MW y 15 MW para inyeccin e impulsin de gas, respectivamente, mien tras la potencia nominal de las mquinas sncronas es de 13,5 MW y 18,2 MW.

Esta prueba requiere disponer de potencia, instalaciones adecuadas y experiencia. La cooperacin entre los expertos de automa tizacin de procesos de ABB y el equipo de CESI ha constituido la clave para el xito.
Cifras de potencia en el campo de pruebas

La baha de prueba est alimentada por un transformador de 70 MVA, 220/24 kV conectado directamente a la red italiana de transporte de electricidad a alta tensin. Esto asegura un suministro de energa fiable y estable y una elevada potencia de cortocircuito en el punto de acoplamiento (PCC) de 600 MVA. La elevada potencia de cortocircuito en el PCC representa, en iguales condiciones de carga, una cada de tensin inferior y una mayor inyeccin de armnicos en el sistema de la compaa suministradora. Esto facilita y mejora la eficacia en relacin con el coste del diseo del filtro de armni cos. Se utiliza un autotransformador de 20/25MVA para elevar la tensin al valor del devanado del primario del transforma dor del ASDS: 33 kV.

El LCI es un con vertidor de cuatro cuadrantes que se adapta bien a la configuracin del ensayo espalda con e spalda.

Prueba de grandes ASDS

4 1

5 Construccin del rbol en paralelo.

sante en el entrehierro de las mquinas giratorias generado por el funcionamiento del convertidor 5. Las mquinas accionadas por convertidor estn sometidas a pares pulsantes en el entrehierro 6. Los componentes del par pulsante se deben a los armnicos de intensidad que producen en el motor los convertidores. Estos componentes del par pulsante se pueden clasificar del modo siguiente (fM = frecuencia del motor; fN = frecuencia de la lnea): pares pulsantes de valores enteros con las frecuencias n fM (n = 6, 12, 18, 24) pares pulsantes de valores no enteros con las frecuencias k fN (k = 6, 12) pares pulsantes de valores no enteros que dependen simultneamente de la frecuencia de la red y de la frecuencia del motor segn: f = In fM k fNl (n = 6,16; k = 6, 12). Aunque las amplitudes del par pulsante son pequeas en comparacin con el par motor, pueden excitar resonancias cuando sus frecuencias coinciden con una fre

4462

4462 888 5350

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La disposicin de prueba espalda con espalda per mite el trabajo de los ASDS a su potencia nominal, una condicin que no es posible de otra forma durante la prueba de com presores en serie ni durante la prueba en obra.

El autotransformador, con su baja impe dancia de cortocircuito inherente, es la eleccin perfecta para mantener un alto nivel de cortocircuito en el lado de la ali mentacin. La potencia de cortocircuito a 33 kV es en realidad de 350 MVA, ms de 20 veces la potencia absorbida, por lo que no se consideraron aspectos dinmicos.
La importancia de unos cimientos resistentes

Se ha prestado especial atencin al diseo de la cimentacin de las mquinas gira torias. Debe garantizar un soporte rgido a la mquina giratoria (IEC 60034-14). Se proyect y construy una cimentacin de 20 13 3 m totalmente nueva en el rea de prueba. Se cre un modelo de elemen tos finitos (FEM) de la cimentacin basado en el mtodo de capa de muelles de Winkler para calcular los valores y vectores propios flexibles 3. Puesto que los modos flexibles pueden ser excitados por fuerzas no equilibradas, se llev a cabo un anlisis dinmico con el modelo de elementos finitos para evaluar las vibraciones de la cimentacin en el punto de anclaje del motor. Se calcul que la mxima vibracin vertical del punto de anclaje del motor era de unos 103 mm/s, por debajo de los valores umbral mnimos indicados en la IEC 60034-14 para los lmi tes de vibracin de la clase B (25 por cien to de 1,5 mm/s para motores con una altu ra de eje superior a 280 mm) 4.
Anlisis dinmico del rotor y par pulsante en el entrehierro

Para compensar la energa reactiva y los armnicos se ha diseado e ins talado un sistema de filtrado para esta prueba.
cuencia natural (modos) de la transmisin. El acoplamiento se ha diseado para garantizar un margen de separacin entre las intersecciones (resonancias) de las lneas inclinadas y los modos.
Filtro de armnicos y compensacin de la energa reactiva

Para compensar la energa reactiva y los armnicos se ha diseado e instalado un sistema de filtrado para esta prueba 7. El filtro utilizado durante la prueba se cons truy con tres ramas y se sintoniz con los rdenes de los armnicos 5, 11 y 23, a fin de reducir los armnicos de intensidad inyectados por el convertidor LCI en la red.

Se dise el acoplamiento entre las dos mquinas sncronas para que soportara los pares de cortocircuito y para evitar las resonancias posibles debidas al par pul

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revista ABB 2|11

6 Pares pulsantes.
Frecuencias de par pulsante de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos fN = 50 Hz y fM = 5 50 Hz 12*fM+12*fN Frecuencia del par pulsante (Hz) 800 24*fM 6*fM+12*fN 18*fM

7 Filtro de potencia reactiva y armnicos.

1,000

12*fM+6*fN 12*fN 6*fM+6*fN

600

12*fM

400 6*fN 200 12*fM+12*fN 12*fM+6*fN 0 0

6*fM+12*fN 6*fM

6*fM+6*fN

150 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 Velocidad (rpm) Frecuencias tpicas de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos Frecuencias atpicas de un sistema de 12 impulsos/12 impulsos

8 Rama del filtro del 5 armnico.

9 Flujo de potencia activa durante las pruebas.

Prdidas en el transformador (Lt) Potencia activa de AT (PI) M3.0 Transformador de 4 devanados M5.0 M5.1 Convertidor de frecuencia Circuitos auxiliares Filtro M4.0 Potencia activa de la alimentacin auxiliar (Pw) Lnea de alimentacin de BT Prdidas en el convertidor (Lc) Lnea de alimentacin de BT Prdidas del motor (Lm) M7.0 M7.1 M6.0 Potencia activa del excitador (Le) Motor Excitador del motor Potencia en el eje (Ps) Potencia activa absorbida por los ventiladores de refrigeracin (Pw)

R1 C1

L1

Lnea de alimentacin de BT

Prdidas en el filtro

Los condensadores del filtro de armnicos se usan asimismo para compensar la ener ga reactiva absorbida por el convertidor. Los armnicos de intensidad caractersti cos son absorbidos por las ramas del filtro correspondientes a los 11 y 23. Los ar mnicos no caractersticos N = 5 son ab sorbidos por el filtro del 5 armnico 8. La potencia reactiva de las tres ramas del filtro (por unidad) asciende a 11,5 MVAr para el sistema de impulsin de gas y a 6,5MVAr para el de inyeccin de gas (slo se conectaron las ramas del filtro para el 5 y 11). La DAT de la tensin medida fue del 0,85 por ciento, muy por debajo de las recomendaciones de la IEC (<5 por ciento IEC 61000-2-4, clase 1). Programa de pruebas y resultados El ASDS ha sido sometido a toda la secuencia de pruebas que aparece en la prctica de diseo e ingeniera para VSD elctrico de CA. Se han efectuado pruebas de calentamiento, con carga, sin carga, funcional y de condicin de fallo 9.

Un analizador de red instalado en la zona de prueba muestra la tensin y la inten sidad en el primario y el secundario del transformador cuando se conecta el filtro 10. El rendimiento del sistema de acciona miento de velocidad ajustable viene deter minado por la suma de las prdidas en los equipos del sistema, medidas o calculadas (mtodo de las prdidas segregadas) [2]. La prueba ha demostrado que el rendi miento del ASDS es del 95,76 por ciento. Este valor est de acuerdo con la cifra prevista. Debe adoptarse una estrategia de medi cin adecuada de las variables elctricas en el caso de una carga distorsionada, como en un convertidor de frecuencia. La potencia activa se define como: P= 1 p dt k T
+ k T

Se utiliza la expe riencia en pruebas acumulada en este campo para trans mitir a los clientes la confianza en que su sistema de acciona miento cumple las exigencias de rendi miento.

(p es la potencia instantnea: p = vi)

Prueba de grandes ASDS

4 3

10 Tensin e intensidad en los lados primario y secundario de un transformador de cuatro devanados.

Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado Incidentes totales: 31 Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:41.55 Escala actual: tensin L2 Incidentes totales: 31 Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:41.55 Escala actual: intensidad L1

50 40 30 20 10 0 -10 -20 -30 -40 -50

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Tiempo (ms) Tensin L1 Tensin L2 Tensin L3

550 440 330 220 110 0 -110 -220 -330 -440 -550

Intensidad (A)

Tensin (kV)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Tiempo (ms) Intensidad L1 Intensidad L2 Intensidad L3

10a Tensin en el primario.

Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado Incidentes totales: 31 Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:35.07 Escala actual: tensin L2

10b Intensidad en el primario.

Fecha del incidente: 03/11/2010 Filtro: desconectado Incidentes totales: 31 Incidentes actuales: 26 Hora del incidente: 16:43:35.07 Escala actual: intensidad L1

6.0 4.8 3.6 2.4 1.2 0 -1.2 -2.4 -3.6 -4.8 -6.0

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Tiempo (ms) Tensin L1 Tensin L2 Tensin L3

2.500 2.000 1.500 1000 500 0 -500 -1.000 -1.500 -2.000 -2.500

Tensin (kV)

Tensin (kV)

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Tiempo (ms) Tensin L1 Tensin L2 Tensin L3

10c Tensin en el secundario.

10d Intensidad en el secundario.

Aplicando el anlisis de Fourier a la tensin y la corriente, la potencia activa es la suma de dos trminos: P1 y PH, la potencia activa fundamental y la potencia activa de arm nicos, respectivamente. P = P1 + PH Potencia activa fundamental (W) P1 = V1 I1 cos1 Potencia activa de armnicos (potencia activa no fundamental, W) PH = V0 I0 +

bservada, lo que lleva a la cancelacin o mutua en el trmino PH. Slo una relacin completa de fasores de tensin e intensi dad de armnicos (magnitud y fase) puede llevar a una visin clara de las aportaciones efectuadas por cada armnico a la produc cin de electricidad [3]. Resultados valiosos La divisin de automatizacin de procesos de ABB para petrleo y gas ha probado con xito dos ASDS de 13,5 MW y dos de 18,2 MW en sus instalaciones de pruebas en CESI Miln, Italia. La prueba configura da est preparada para admitir equipos de hasta 40 MW y ms. Se utiliza la experiencia en las pruebas conseguida en este campo para transmitir a los clientes la confianza en que su siste ma de accionamiento cumple sus exigen cias de rendimiento y en que el sistema suministrar la potencia nominal para la que se ha diseado. Adems, la prueba de actuacin a plena carga puede demostrar que el equipo cumple las prescripciones de proyecto segn las normas de la industria del gas y el petrleo.

Daniele Buzzini Maurizio Zago ABB Process Automation, Oil and gas Miln, Italia daniele.buzzini@it.abb.com maurizio.zago@it.abb.com

V
h 1

Ih cosh

En la mquina elctrica, la potencia activa de armnicos no es una potencia til, es decir, no contribuye a un par de secuencia positiva. Por tanto, no tiene sentido sepa rar la potencia activa fundamental P1 de la potencia activa de armnicos PH. La propia medicin de PH no es una forma eficaz para evaluar el flujo de potencia de armnicos, porque algunos rdenes de armnicos pueden generar electricidad, en tanto que otros se disipan en la carga

Lecturas recomendadas Rimann, J. (marzo de 2007). MV AC Drives in the Oil & Gas Industry. ABB Process Automa tion, Oil and Gas. Rebecchi, V. (marzo de 2010). Foundation Vibration Analysis. Enel.Hydro S.p.A. ISMES (V). IEEE Transaction on Power Delivery, vol. 11, n.1, enero de 1996. Devold, H. Nestli, T. Hurter, J. (2006). All electric LNG plants. ABB Process Automation, Oil and Gas.

Referencias [1] Buzzini, D. Belli, P. Mercandez, M. (2010). LNG compressors find full-electrical solutions. Revista Pipeline and Gas Technology Magazine. [2] Burmeister, P. (noviembre de 2009). Torque Pulsation in the Air Gaps of both Motor and Generator. ATDAD [3] Norma IEEE 995-1987. Recommended practice for efficiency determination of Alternating Current Adjustable Speed Drives.

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revista ABB 2|11

Alertas inteligentes
Proyectar una visin til del funcionamiento del proceso mediante la transformacin de los datos existentes en avisos anticipados para la deteccin de problemas
Geoff Artley El sector del refino est sometido en la actualidad a

una presin financiera altsima. Los mrgenes disminuyen, el uso de crudos ricos en azufre y metales pesados se est convirtiendo en la norma y aumentan los precios del petrleo ligero limpio. La industria est perdiendo personal experto a causa de las jubilaciones. Pero hay soluciones para afrontar estos problemas. El proceso de refinado puede ejecutarse de forma ptima con un coste de capital relativamente bajo, utilizando la experiencia que est ligada al histrico del proceso en el sistema de automatizacin.

Alertas inteligentes

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empieza a desviarse de lo normal. Esto se consigue utilizando los datos histricos para verificar el funcionamiento normal del proceso, comparando el funcionamien to en cada momento con los datos de fun cionamiento normal recuperados y detec tando a continuacin el momento en que la operacin se aparta de las condiciones normales requeridas. Actualmente se utilizan las alarmas del pro ceso con dos fines: la proteccin de los equipos y del proceso frente a posibles daos y la proteccin del proceso frente a las desviaciones del funcionamiento nor mal. Suele hacerse uso de las alarmas de proceso como proteccin de los equipos y el proceso demasiado tarde para que el operario adopte medidas correctoras controladas, salvo la parada o la adopcin de alguna otra accin evasiva extrema. Cuando se utiliza una aplicacin en lnea de prospeccin de datos histricos, puede de tectarse el funcionamiento anmalo a ntes de que se active una alarma del p roceso.

1 Curva de visualizacin de la coordinacin en paralelo (PCV).

Esta tcnica ofrece una imagen de las relaciones entre muy diversas variables del proceso: parmetros de calidad como el pH y la viscosidad, parmetros del proceso como la presin o la temperatura mxima, y valores calculados, como la duracin del funcionamiento o la identidad del turno. Los resultados de nuevos anlisis, como los componentes principales, pueden verse en la misma curva que las variables principales.

rs. La mayora de los procesos tienen un carcter multivariable. Las aplicaciones uti lizan el anlisis de componentes principa les (PCA) para determinar la variabilidad de los datos relacionados con cambios multi variable. El principio bsico es que los datos que representan el funcionamiento normal se utilizan como referencia de las operaciones y que esos datos se emplean para crear el modelo de comparacin. Los valores actuales de las variables del proceso se comparan con este modelo de referencia para determinar si los datos actuales estn dentro o fuera del estado de funcionamien to normal. Para determinar si los datos se encuentran dentro o fuera del margen del modelo de comparacin se precisa efectuar una medicin. En el caso del MS2, esa medida es el cuadrado de los errores entre los datos actuales y los datos del modelo de referencia. Un valor alto indica que el funcionamiento actual es muy distinto del modelo de referencia y que no es normal. Cuando la aplicacin reconoce que hay cambios situados fuera de la variabilidad normal del proceso, informa al usuario de que hay un posible problema. Estas situa ciones de cambio se pueden detectar

os modernos sistemas de control distribuido (DCS) almacenan grandes cantidades de datos his tricos que a su vez contienen abundante informacin sobre el proceso. El uso de estos datos y su conversin en informacin permite que el proceso se lleve a cabo ms cerca del punto ptimo. Lo importante es recordar que esto se puede conseguir con una inversin de capital rela tivamente pequea.

Estas aplicaciones existen y ya se estn utilizando en algunas industrias. ABB ofre ce el sistema Early Detection of Abnormal 1 (Deteccin precoz del Operation (EDAO) funcionamiento anmalo) basado en la aplicacin en lnea MS2 de AJMC [1] y est tambin desarrollando otra aplicacin para la deteccin temprana de fallos (EFD) [2] conjuntamente con Shell/Statoil. La solu

Los modernos DCS generan terabytes de datos que, con frecuencia, se guardan en los histricos del sistema de control por razones legales y normativas. Estos datos se mantienen sin analizar y se eliminan cuando ha pasado la fecha reglamentaria de conservacin. Pero en estos datos hay un tesoro de informacin que, si se inter preta correctamente, puede transformarse en informacin y conocimiento, y utilizarse para mejorar la rentabilidad de la empresa. En muchos procesos la dificultad estriba en mantener un control estricto adoptando las medidas correctivas oportunas. Cono cer anticipadamente que el proceso se est desviando del funcionamiento normal reduce la variabilidad y permite trabajar ms cerca de los lmites ptimos. Una apli cacin de prospeccin de datos permite saberlo en una etapa temprana deter minando el momento en que el proceso

Con una aplicacin en lnea de pros peccin de datos histricos, el fun cionamiento an malo se detecta antes de que se active una alarma del proceso.
cin EFD es una sofisticada aplicacin de supervisin de recursos que se basa en el conocimiento de cambios multivariable. En lugar de analizar una sola variable, el anli sis multivariable admite que las variables estn correlacionadas y que hay que tener en cuenta esta correlacin cuando se con sidere la respuesta de las medidas de inte

Nota a pie de pgina 1 El sistema EDAO de ABB incorpora el sistema de diagnstico del proceso MS2, desarrollado por AJM Consulting con ayuda del Centro de Analtica de Procesos y Tecnologa de Control de la Universidad de Newcastle. MS2 se ha aplicado con xito en varios sectores de proceso: petroqumico, qumico, farmacutico, nuclear y de materiales avanzados.

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revista ABB 2|11

2 Ejemplo de representacin distribuida.

3 Plano de Manhattan con indicacin de la temperatura.

ntes de que se haya producido una alar a ma del proceso, lo que da tiempo para adoptar medidas correctivas. Para la maquinaria giratoria pesada, aplicaciones de esas caractersticas han producido alar mas tempranas das e incluso semanas antes del fallo de la mquina, tiempo sufi ciente para planificar la reparacin del defecto antes del fallo catastrfico. Para que la solucin sea de aplicacin uni versal debe ser independiente del DCS. Por tanto, los datos se deben transmitir empleando la norma OPC, que especifica las normas de comunicacin para el inter cambio de datos de la planta en tiempo real entre dispositivos de control de distin tos fabricantes y para la importacin de datos offline en archivos csv y xls. Los operarios y los tcnicos suelen preferir consultar grficos de funcionamiento y, en el caso del MS2 y el EDAO, se pueden pre sentar en grficos de puntuacin. stos son la representacin de la relacin mutua entre los componentes principales (tres componentes principales producen tres grficos, cuatro componentes principales producen seis grficos, etc.) y pueden des cribir la representacin normal o requeri da de los datos de r eferencia en forma de elipses de lmites de confianza que incluyen todos los datos. Los datos actuales se representan grficamente en funcin de estos datos de referencia y si aquellos se encuentran dentro de la elipse del lmite de confianza, la representacin de la opera cin se clasifica como normal y requerida. Cuando el punto representativo de los da tos sale de la elipse del lmite de confianza se clasifica como anmalo. Si se deter mina posteriormente que estos datos no son anmalos, se p ueden incluir en el modelo como datos normales para mejo rarlo y para eliminar la presentacin de fal sas alarmas. La capacidad para reclasificar

datos irregulares es un concepto importan te para evitar falsas alarmas. Si anteriormente se ha observado y anali zado una determinada situacin anmala para determinar una causa y una accin correctiva, con el sistema de ABB 800xA puede enviarse un mensaje de texto a la pantalla del operario aconsejndole las acciones que puede aplicar para corregir la situacin. Esto aumenta la confianza del operario en la aplicacin; de lo contrario, la aparente naturaleza de caja negra de la aplicacin puede hacer que descon fe de su utilizacin. Los clculos mate mticos utilizados en la aplicacin son relativamente com plicados y determi nan una razn lti ma para una situacin anmala que exige un anlisis bastante complejo para decidir la me dida que se debe adoptar. Todo nuevo anlisis debera realizarlo normalmente un ingeniero o experto. Aplicacin de EDAO Se precisan cuatro sencillos pasos para instalar en lnea las aplicaciones EDAO. El personal de ABB puede prestar asistencia a los clientes en todos ellos: 1. Decidir las mediciones de inters. 2. Crear el modelo de referencia. 3. Configurar el enlace de comunicaciones. 4. Configurar la interfaz. La primera tarea es decidir la medida de inters. Este es el paso ms importante y es vital que esta variable represente un objetivo global del proceso, del rea parti cular del proceso o del componente del

equipo. La medida de inters sera normal mente una de alto nivel que puede ser indi cadora de la calidad intermedia o final o de la produccin o de las impurezas. Puede ser necesario crear una etiqueta derivada que se comporte como la medida de inte rs; en el caso de un equipo giratorio, por ejemplo, puede ser una medida de su ren dimiento o produccin. El usuario analiza posteriormente las varia bles medidas que se relacionan con la medida de inters elegida o que influyen en

Para maquinaria giratoria pesada se han producido aler tas tempranas das e incluso semanas antes del fallo de la mquina, lo que da tiempo para planificar la reparacin antes del fallo catastrfico.
ella, y puede poner de manifiesto un fun cionamiento anmalo. Todos los datos uti lizados en este anlisis deben analizarse y corregirse o desecharse por valores err neos, compresin de los datos muy alta, ceros, etc. En este punto, se determinan asimismo todas las causas de un funciona miento anmalo con la intencin de pasar esta informacin al operario en correspon dencia con situaciones que se hayan observado anteriormente. El segundo es crear el modelo de referen cia normal requerido del proceso para la medida de inters y para las variables que le afectan. La determinacin de las varia bles que contribuyen durante periodos de funcionamiento en los que la medida de inters se encuentra dentro del intervalo

Alertas inteligentes

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4 Anlisis de significacin variable que indica las variables que contribuyen al clster.

5 Ejemplo de anlisis de significacin variable.

Las primeras apli caciones de detec cin temprana de averas estn desti nadas a ser la for ma esperada de informar a los res ponsables de que las variables impor tantes del proceso tienden a alejarse del buen control.

requerido o normal se efecta fuera de lnea y utiliza datos histricos. Para ver los datos, un grfico de coordena das paralelas (PCV) es muy til y pondr de manifiesto cualquier causa univariable de funcionamiento anmalo. Un grfico PCV muestra todos los datos, con cada variable a lo largo del eje Y ligada al valor equivalen te (normalmente en funcin del tiempo de muestreo) de otra variable del eje X. Un grfico PCV es una de las herramientas de anlisis principales utilizadas por la aplica cin MS2 y EDAO 1. Es poco probable que el anlisis de una sola variable determine completamente la causa del funcionamiento anmalo; tam bin es probable que se haya determinado alguna causa univariable por medio de otros mtodos de anlisis y examen de datos, tales como los grficos de dominio de tiempos de las variables. Para el anlisis multivariable, que probablemente es el que se requerir, se utiliza el anlisis de compo nentes principales (PCA) para determinar las variables que contribuyen al funciona miento anmalo. El usuario o experto tiene que decidir el nmero de componentes principales (PC) que represente la variabilidad del proceso y las contribuciones a la medida de inters. Esto se realiza asimismo fuera de lnea. La eleccin del nmero de componentes prin cipales es un factor importante para obtener buenos anlisis de datos. El anlisis puede verse afectado por el exceso de componen tes principales, lo que puede ralentizarlo, o por la insuficiencia, lo que podra significar la prdida de informacin vital. Hay varios medios para elegir el nmero ptimo de componentes principales; por ejemplo, qui z slo sean importantes los PC con valores propios mayores que uno. Esto se basa en la regla de Kaiser-Guttman para los compo

nentes principales importantes. A menudo esto ofrece un modelo de variabilidad sufi cientemente representativo. El nmero de PC seleccionados debe representar entre el 75 y el 90 por ciento de la variabilidad. Si el mtodo automtico de eleccin no ofrece un buen anlisis de soluciones para la medida de inters, se puede seleccionar manualmente el nmero de componentes principales que represen te una mayor variabilidad. Un grfico de representacin distribuida muestra grfica y numricamente la parte de la variabilidad representada por el nmero de componen tes principales elegido 2. Como parte del anlisis fuera de lnea se pueden utilizar otros grficos para aislar las causas del mal funcionamiento; como el de 3, el de ten tendencias de Manhattan dencias CUSUM 3, los grficos de signi ficacin de variables 4 y 5, los grficos de puntuacin 6 y 7 etc. El grfico de Manhattan muestra el valor de las variables en series temporales (en azul), el grfico CUSUM (en verde) y la curva de Manhattan (en negro) con los puntos de cambios de importancia. Puede elegirse la sensibilidad del anlisis de Manhattan para evaluar los puntos de cambios significativos y compa rarlos con los de la medida de inters. El anlisis de Manhattan es una potente herramienta para evaluar las reas de cam bios significativos y determinar las varia bles que contribuyen a ellos. Este grfico slo est disponible como parte de las herramientas MS2 y EDAO. Para el anlisis en lnea se comparan los valores de proceso actuales que se ha determinado que contribuyen a la medida de inters con el modelo de referencia para determinar si los valores actuales de las variables estn dentro del mbito de este modelo.

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6 Grfico de puntuacin que muestra distintos anlisis a partir de clsteres.

7 Grfico de puntuaciones PCA que indica un error de firma.

El siguiente paso es establecer el enlace de comunicaciones que permita que la aplica cin utilice los datos en lnea actuales para el anlisis. Los datos en tiempo real se pasarn generalmente a la aplicacin en ciertos intervalos especificados empleando la norma OPC. El usuario debe dejar tiempo para que la aplicacin ejecute sus algoritmos con el conjunto de datos actual y, cuando la apli cacin detecte un funcionamiento fuera del de referencia, se pueda enviar una alerta a la pantalla de la estacin de trabajo del operario como una advertencia de que

8 Mensaje de diagnstico del operario.

Un funcionamiento evaluado poste riormente como deseable se incor pora fcilmente al modelo de refe rencia para evitar futuras notificacio nes innecesarias.
el proceso ha tomado una direccin no deseada. Un funcionamiento evaluado posteriormente como deseable se incorpo ra fcilmente al modelo de referencia para evitar futuras notificaciones innece sarias. Una vez establecido el enlace de comuni caciones, el usuario debe decidir la forma en que se alertar al operario. ABB es consciente de que generar una alarma es relativamente fcil, por lo que es posible

que haya demasiadas alarmas para el ope rario. Pero hay muchas formas de generar alertas de funcionamiento anmalo: men sajes SMS por telfono mvil al ingeniero responsable del rea del proceso, o al ordenador del ingeniero responsable o un mensaje de texto a la estacin de trabajo del operario. Si el proceso se aleja de los valores de referencia, se pueden crear aler tas para el operario (mediante una alarma, con un simple cambio de color del grfico en la estacin de trabajo del operario, etc.) para informarle de que la medida de inters est separndose de su valor deseado. Esta deteccin se observara antes de lan zar cualquier alarma de proceso y, por tan to, permitira la deteccin precoz de una situacin anmala. Esto se puede conse guir, por ejemplo, mostrando el cuadrado de las diferencias (en MS2) como un grfi co de barras con lmites que producen un cambio de color cuando el valor pasa a ser alto. El operario puede entonces investigar los diversos grficos para buscar confirma cin. Adems, como ya se ha dicho, si pre viamente se ha producido y analizado una desviacin similar y se ha determinado y configurado una causa en el DCS (por ejemplo, un intercambiador de calor defec tuoso o un filtro colmatado), puede presen tarse un mensaje de texto en la HMI para sugerir acciones que el operario puede adoptar para remediar el problema 8.

Resultados Estas primeras aplicaciones de deteccin temprana de averas estn destinadas a ser la forma esperada de informar a los res ponsables de que las variables importantes del proceso tienden a alejarse del buen control. Las alarmas de proceso actuales pueden reservarse para situaciones de emergencia real, en lugar de constituir la prctica habitual que cubra el mal funcio namiento y como proteccin. Estas aplica ciones implican clculos matemticos complejos, pero suelen ofrecerse al opera rio como una especie de caja negra y requieren la intervencin de ingenieros o expertos para una comprensin cabal. Al evaluar los beneficios, el coste de la inversin en ese tipo de aplicaciones se compensa con el enorme coste de la prdida de produccin o de la sustitucin de equipos crticos.
Geoff Artley ABB Process Automation, Oil and Gas Systems St Neots, Reino Unido geoff.artley@uk.abb.com

Referencias [1] MS2 offline, llamado EDAO, se comercializa mediante AJMC, http://www.ajm.co.uk. MS2 online se comercializa ahora mediante ABB UK en St Neots [2] ProcessInsights (consultar con Knut Hovda o Hans Petter Bieker de ABB Norway)

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Inspeccin e intervencin a distancia

Robtica a distancia en ambientes agresivos de la industria de gas y petrleo
Charlotte Skourup, John Pretlove La demanda mundial de petrleo y gas sigue siendo elevada y se mantendr as en un futuro previsible. Sin embargo, la industria se enfrenta a diversos problemas, incluida la lucha para mantener los niveles de produccin y acceder a reservas que suelen encontrarse en entornos extremadamente exigentes. Estos desafos han llevado a la necesidad de poten ciar el nivel de automatizacin en el sector del gas y el petrleo mientras se contina prestando atencin a la salud, la seguridad y el medio ambiente. Muchas explotaciones de gas y petrleo se manejan ya a distancia durante el funciona miento normal, pero se sigue necesitando personal muy cualificado que lleve a cabo trabajos especializados, como tareas de mantenimiento y reparacin durante el funcionamiento y las paradas programadas. Para beneficiarse de un mayor nivel de automatizacin en este campo, que protegera a las personas de los ambientes peligrosos y las tareas potencialmente arriesgadas, se requiere una combinacin de operaciones a distancia y telerrobtica. En respuesta a esta demanda, ABB ha desarrollado un prototipo de sistema de automatizacin a distancia basado en la robtica, que puede llevar a cabo la inspeccin y el mantenimiento de un mdulo de extraccin de gas y petrleo. Este complementa los sistemas de automatiza cin y las prcticas de trabajo existentes, y permite a los operarios realizar el mismo trabajo pero desde un lugar ms seguro.

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l nivel de automatizacin puede variar de forma espectacular en las diversas industrias. Por ejemplo, en la industria manu facturera las tareas que se prestan bien a ser automatizadas son aquellas repetiti vas, muy precisas, rutinarias y a menudo duras, sucias y peligrosas para los trabajadores. En el sector del gas y el petr leo, el grado de automatizacin vara entre las distintas fases de exploracin, extraccin y produccin de petrleo, y

entre las diversas disciplinas y regiones. Los niveles de automatizacin oscilan desde casi inexistente (operarios que efectan la lectura de medidas analgi cas a pie de explotacin) a sistemas avanzados de control de seguridad y pro cesos que han automatizado procesos grandes, complejos y dinmicos. Sin em bargo, generalmente la mayora de las explotaciones de gas y petrleo trabajan con niveles mixtos o hbridos de automa tizacin.

revista ABB 2|11

Inspeccin e intervencin a distancia

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1 Tareas fsicas y cognitivas

El nivel de automatizacin mecnico o fsico (NdAfs) afecta al contenido fsico del trabajo, que es relativamente bajo para todas las tareas que se realizan en instalaciones de petrleo y gas. Los equipos de operarios y los diversos especialistas ejecutan las distintas tareas fsicas con las manos y con herramientas. Algunas herramientas, como las cmaras de infrarrojos que toman imgenes de la temperatura desde fuera del proceso y el equipo, son bastante avanzadas. El nivel de automatizacin cognitiva (NdAcog) vara a lo largo del espectro en funcin de la tarea. As, cuando se produce una situacin imprevista, los operarios tienen que utilizar su capacidad cognitiva para comprender la situacin, predecir la evolucin futura y decidir las medidas siguientes. En el extremo opuesto de la escala, el sistema de automatizacin maneja automticamente la parada del proceso o de partes del proceso sin intervencin humana cuando se produce una situacin de urgencia. La intervencin humana es necesaria despus de la parada para determinar el problema y volver a poner en marcha el proceso.

3 Instalaciones de prueba de robots exteriores en Oslo

2 Estructura del sistema robtico

Usuario remoto (0) Servidor de la aplicacin Controladores robticos Sistema de control

El prototipo de ABB de sistema de automatizacin a distancia basado en la robtica puede llevar a cabo la inspeccin y el mantenimiento de un mdulo de extraccin de gas y petrleo.
5 2 revista ABB 2|11

Los desafos que plantea el sector, tales como las menores tasas de recuperacin, las dificultades en el acceso a los yacimien tos y la exploracin de reservas no conven cionales, han forzado a un aumento del nivel de automatizacin. La operacin a distancia durante el funcionamiento normal es ya una realidad en muchas instalacio nes. Sin embargo, sigue necesitndose personal altamente cualificado para llevar a cabo la inspeccin de equipos crticos, incluidas las tareas de verificacin, mante nimiento y reparacin durante el funciona miento y las paradas programadas en ambientes que suelen considerarse peli grosos. Para aumentar el nivel de automa tizacin en este campo se requiere una combinacin de operacin a distancia y telerrobtica. La introduccin de la tecnologa robtica va a afectar a las funciones, las responsa bilidades y las tareas. Para empezar, la introduccin de la robtica no implica que sobren las personas: seguirn siendo una parte vital e irreemplazable del pro ceso, y se centrarn principalmente en el rea del conocimiento en lugar de las tareas fsicas 1. Por lo tanto, es esencial decidir las funcio nes, tareas y niveles de automatizacin entre las personas y el sistema de automa tizacin que incorpora el robot. Se ha sugerido aplicar un enfoque adaptativo y variable a la automatizacin como solucin

de compromiso entre los beneficios y los costes asociados a la automatizacin y al control manual. En cualquier caso, el prin cipio de diseo del sistema hombre/robot busca que el operario pueda centrarse en las tareas que hay que llevar a cabo y que perciba todos los robots controlables como recursos materiales que actan a pie de explotacin para ejecutar estas tareas. Esto se corresponde con la relacin que existe en las actuales plantas de proceso entre los operarios de la sala de control y los que se encuentran a pie de explotacin. En el sistema robotizado, el operario humano sigue siendo responsable del pro ceso y su operacin, mientras que el robot realiza las tareas fsicas con sensores y herramientas en el yacimiento. Inspeccin e intervencin a distancia en la infraestructura de procesos Como parte de su estrategia para investi gar y desarrollar nuevos conceptos que permitan ampliar la operacin a distancia, ABB ya ha desarrollado un prototipo de sistema de automatizacin a distancia basado en la robtica que puede realizar la inspeccin y el mantenimiento de un mdulo de extraccin de gas y petrleo. El sistema puede llevar a cabo a distancia la inspeccin visual, la verificacin, el manejo automtico del rascador de tubos y la comprobacin y calibracin de los componentes del proceso. La filosofa que subyace detrs de este sistema robtico manejado a distancia es que los robots

4 Instalacin del sistema robtico en los locales del cliente

se en cuenta cuando los robots interactan con el proceso. En el laboratorio se prueban tres aspectos fundamentales de la telerrobtica: control autnomo, control semiautnomo y control manual a distancia. El control autnomo es ambiguo y podra describirse como un continuo desde un control totalmente manual hasta un control totalmente aut nomo. En otras palabras, en el lmite infe rior los humanos toman todas las decisio nes y realizan las acciones necesarias sin ayuda del sistema de control; en el otro extremo, el sistema de control toma todas las decisiones y ejecuta las acciones sin intervencin humana. Un ejemplo de con trol totalmente autnomo son las frecuen tes rondas de inspeccin que siguen a un programa predefinido. Adems de ser capaz de llevar esto a cabo, el sistema de control puede asimismo decidir el robot que est disponible para cada tarea, selec cionar el sensor correcto, mover el robot con el sensor de forma segura a los diver sos puntos de inspeccin y realizar la medicin. El operario slo recibe una notifi cacin cuando se detectan desviaciones de los valores normales. En caso contra rio, se guardan las medidas en bases de datos y se generan los informes pertinen tes. El control manual es necesario, por ejemplo, para eliminar el hielo que se haya formado en una vlvula. En el control semiautnomo, el sistema de control o el

stn integrados en el yacimiento y se con e templen como recursos en el sistema de control. Participan como herramientas fsi cas y como ojos, odos y manos del ope rario en un entorno de proceso peligroso. Dentro del sistema de control, el operario, que se encuentra alejado, interacta con el robot por medio de una interfaz hombre robot (HRI), gracias a la cual se pueden definir e iniciar las distintas tareas que se supone que el sistema robtico puede completar perfectamente. El sistema de control devuelve y presenta posteriormente los resultados al operario.
Instalaciones de prueba

bajo, mientras que en las herramientas se montan sensores especficos para la apli cacin. En la configuracin de laboratorio, un robot se encarga normalmente de la inspeccin y otros dos de las tareas de mantenimiento. Los robots son supervisados por contro ladores de robots (todos los cuales son accesibles desde un servidor de aplicacio nes) mientras un sistema de control vigila el proceso. El servidor de aplica ciones ejecuta algo ritmos de planifica cin de trayectorias y gestiona la comu nicacin con los usuarios 2. Una de sus tareas principales es tra ducir los comandos que lanzan los usua rios en instrucciones para los controlado res, y viceversa.

Se dispone de instalaciones de prueba interiores y exteriores que simulan, prue ban y verifican nuevas configuraciones de prueba in situ. Las instalaciones de prueba interiores que alojan el prototipo consisten en un entorno de laboratorio especial que se utiliza para demostrar, probar y evaluar conceptos y soluciones que pueden resul tar de inters para explotaciones futuras de gas y petrleo. El prototipo cuenta con tres robots ABB, un IRB 2400 montado sobre prtico y dos IRB 4400 montados sobre rales, adems de un mdulo de proceso separador de tamao real (vase la imagen del ttulo). Todos los robots tienen acceso a diversas herramientas que pueden cam biarse automticamente empleando dispo sitivos neumticos. Algunos de los senso res se incluyen en el brazo del robot, por ejemplo, cmaras para supervisin del tra

En el sistema robotizado, el operario humano sigue siendo responsable del proceso y la operacin, mientras que el robot realiza las tareas fsicas con sensores y herramientas.
operario inicia las tareas de los robots. El operario (a distancia) utiliza una modeli zacin tridimensional del proceso como interfaz para definir e iniciar tareas para los robots y recuperar los resultados de estas tareas. Esto se ha probado accionando las instalaciones de prueba a distancia desde varios lugares, como Houston en Estados Unidos y Stavanger en Noruega. Las prue bas han demostrado que la tecnologa fun ciona sistemticamente durante varios das, incluso con una red pblica con un ancho de banda limitado.

Se han implantado tambin la visin por ordenador y algoritmos de optimizacin para afrontar las incertidumbres en el des plazamiento de instrumentos y aparatos en entornos difciles. Dado que estos objetos se pueden mover o deformarse mecnica mente de forma temporal o permanente, su posicin y orientacin no es fija y cons tituyen una incertidumbre que debe tener

Inspeccin e intervencin a distancia

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5 El robot de ABB IRB 5500, certificado por ATEX, en la estacin de material residual en un da glido durante el periodo de demostracin

xtremo receptor para poder extraerlo. e Este cilindro debe despresurizarse y dre narse antes de poder abrir la compuerta. Los residuos acumulados hacen que, a veces, falle el proceso de despresuriza cin, expulsando con gran fuerza el rasca dor, como ha ocurrido en varias ocasio nes. Adems, en las instalaciones con un alto grado de gases venenosos en el depsito, como el H2S, las operaciones de raspado del tubo tienen que seguir pro cedimientos muy estrictos, lo que hace que dichas operaciones no sean desea bles desde el punto de vista del coste, y sobre todo, de la salud, la seguridad y el medio ambiente (HSE). La solucin de ABB/Shell incluye un robot industrial ABB (IRB 5500), con certifica cin ATEX, que ha sido equipado con una herramienta diseada especficamente para el rascado de tubos. Los sensores de la herramienta, junto con los sensores incorporados en el robot, guan a este ltimo y verifican que las operaciones pueden realizarse de forma segura. La demostracin ha utilizado una compuerta y un rascador estndar sin modificaciones. Con la seguridad como prioridad, se ha instalado una interfaz de operario junto al robot, de forma que un operario capacita do pueda aprobar cada paso del proceso antes de que se permita al robot ejecutar el siguiente paso. Todo el concepto del demostrador se ins tal, se puso en servicio, se prob y se verific previamente (es decir, se utiliz el robot para lanzar rascadores en el cilindro y recibirlos a su llegada) en las instalacio nes de prueba exteriores en Oslo. Antes de su envo al emplazamiento del demostra dor, las instalaciones de Gaag de Neder landse Aardolie Maatschappij (NAM) BV Shiedam en las afueras de Rotterdam (PasesBajos), se someti a una prueba de aceptacin previa a la entrega con perso nal de ABB y Shell 4. Las pruebas in situ (es decir, nicamente la extraccin del rascador) se realizaron en invierno, con nieve, lluvia y sol y a tempera turas que bajaron hasta menos 10C 5. Durante una prueba tpica 6, el robot comprueba primero que se han ejecutado los pasos iniciales de preparacin, crticos para la seguridad, asegurndose de que el cierre de la compuerta y la empuadura se encuentran en las posiciones previstas (es decir, de bloqueo y cierre). Para ello se

El demostrador de ABB y Shell ha dejado claro que se pueden utilizar robots en las e xplotaciones de gas y petrleo para realizar operacio nes de alta preci sin con cualquier tipo de clima.

Las instalaciones de prueba exteriores se utilizan para una simulacin, comproba cin y verificacin ms exhaustivas de los conceptos que se desarrollan y se ponen en prctica en el laboratorio interior para adaptarlos a las configuraciones de prueba reales in situ antes de la entrega 3. Una aplicacin prctica: manejo del rascador de tubos En las instalaciones especializadas del laboratorio y aprovechando la experiencia adquirida en este nuevo campo, Shell Global Solutions y ABB han desarrollado, probado y verificado recientemente en un proyecto conjunto una solucin automati zada para el manejo de los rascadores de conductos in situ. El objetivo de este proyecto es demostrar el uso de la tecnologa robtica para manejar rascadores en un entorno de proceso real. El rascador de tubos es un dispositivo que se desplaza a travs de una conduccin para inspeccionar o limpiar el interior del tubo. Cada rascador est compuesto por discos elsticos y sobredimensionados que se ajustan al tubo, mientras que la pre sin del producto transportado (petrleo o gas) lo empuja hacia adelante. Normal mente, los rascadores se insertan manual mente y se extraen en estaciones especia les a lo largo de las conducciones de gas y petrleo; su extraccin es especialmente peligrosa para el operario humano. Un rascador acumular residuos en su desplazamiento por el tubo, que se va ensanchando en forma de cilindro en el

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6 El robot ejecutando su tarea de recogida de residuos

mplea un interruptor de proximidad inte e grado en la herramienta. A continuacin, el robot desbloquea y abre ligeramente la compuerta del cilindro para permitir el ver tido de los residuos y el petrleo residual en una mesa de drenaje situada delante del cilindro antes de abrir totalmente la puerta. Inserta la herramienta en el cilindro y comienza a buscar el rascador. Una fun cin incorporada al controlador del robot detiene su movimiento de acuerdo con la modificacin del estado de una seal de entrada. Cuando se localiza el rascador, el robot lo extrae y lo coloca sobre la mesa. A continuacin se cierra y se bloquea la compuerta antes de que el robot retorne a su posicin inicial. En este demostrador se han impuesto cier tas simplificaciones para satisfacer las con diciones exigidas. Para empezar, el nmero de tareas robotizadas relacionadas con el funcionamiento del rascador representaba un subconjunto de toda la operacin de su extraccin. Algunas de las subtareas no contempladas en este proyecto incluan la apertura y el cierre de vlvulas, el funciona miento de las bombas de drenaje y la retira da de los tapones de ventilacin (despus de lo cual empieza la tarea de extraccin del rascador). Sin embargo, t odos estos pasos pueden automatizarse con tecnolo ga ya existente. El demostrador de robti ca estaba tambin limitado a la recupera cin de rascadores que se encontraran relativamente prximos a la compuerta (es decir, a menos de 0,5 metros de distancia). En realidad, se pueden localizar rascadores que se encuentren hasta a dos metros de la compuerta. Por ltimo, el d emostrador funcionaba con un generador diesel aut

nomo y produca su propio aire para evitar modificaciones importantes en los esquemas de la planta. Con este demostrador, ABB y Shell han dejado claro que se pueden utilizar robots en explotaciones de gas y petrleo para realizar operaciones de alta precisin con todo tipo de climatologa. Sin embargo, lo ms importante es que este demostrador tiene un enorme potencial para reducir los riesgos para la salud, la seguridad y el medio ambiente que representan estas operaciones. El futuro desafo La extraccin y la produccin futuras de gas y petrleo se enfrentan a diversos desafos, como las menores tasas de recu peracin, los campos de difcil acceso y la exploracin de reservas no convencionales en combinacin con depsitos que plan tean ms dificultades. Estas dificultades indican que es inevitable un aumento del nivel de automatizacin de una instalacin (quiz hasta el punto de que haya explota ciones de gas y petrleo sin presencia de personal), especialmente si es preciso res ponder adecuadamente a las demandas continuas de mejora de la seguridad. Si este fuera el caso, las tareas de inspeccin y mantenimiento, la verificacin, las prue bas y las calibraciones que llevan a cabo actualmente los operarios a pie de explota cin y el personal de mantenimiento debe rn realizarse mediante robtica integrada en el sistema de control. Si bien esto per mite aumentar la seguridad, tambin debe r ser eficaz para asegurar un valor aadi do y una produccin ptima en un entorno lejano y difcil.

No es fcil que una solucin cumpla los criterios de seguridad, eficiencia y rentabili dad, y es posible que se precisen nuevas soluciones tcnicas, prcticas de trabajo y modelos empresariales. Sin embargo, existen algunos factores fundamentales que influyen en un resultado satisfactorio. Para empezar, una estrecha colaboracin con los usuarios finales y los clientes del mercado del petrleo y el gas permite centrar los proyectos en las dificultades y los problemas reales a los que se enfrenta el sector. Esto contribuye a contar con unos requisitos del cliente bien definidos. El siguiente paso es decidir si dichos requi sitos se pueden satisfacer con tecnologas ya existentes o emergentes, o con una combinacin de ambas. Para hacer frente a los diversos desafos que plantea un sistema robtico tan complejo, se precisa un enfoque secuencial durante las fases de desarrollo que implica a su vez la validacin de la tecnologa en escenarios cada vez ms exigentes y realistas. Este es el enfoque adoptado por ABB durante el desarrollo de su prototipo de sistema de automatizacin a distancia. Los resultados iniciales de este innovador con cepto robtico son muy prometedores. Adems de una mayor seguridad, otro objetivo a largo plazo es conseguir un fun cionamiento ms regular y fiable que per mita ofrecer un prolongado tiempo til y una mayor rentabilidad de la explotacin.

Charlotte Skourup John Pretlove ABB Strategic R&D for Oil, Gas and Petrochemicals Oslo, Noruega charlotte.skourup@no.abb.com john.pretlove@no.abb.com

Imagen del ttulo El prototipo que se muestra se utiliza para simular, probar y verificar conceptos y nuevas configuracio nes de prueba. Generalmente incluye tres robots ABB (uno para inspeccin y otros dos para operaciones de mantenimiento).

Inspeccin e intervencin a distancia

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Una mina de eficiencia

ABB ayuda a prolongar la vida de la enorme mina de cobre de Aitik aumentando su rendimiento
Lena Nyberg, Gerd Eisenhuth, Kjell Svahn, Per Astrom, Sarah Stoeter A unos

1.000km al norte de Estocolmo, Suecia, ms all del Crculo rtico, se encuentra una impre sionante mina de cobre a cielo abierto conocida como Aitik. Aunque la proporcin de metal de la mina de cobre de Aitik es pequea (menor del 0,3 por ciento), es una explotacin muy rentable por la eficacia de su funcionamiento. Y la explotacin acaba de hacerse an ms eficaz con una modernizacin por 790 millones de dlares de toda la actividad minera que ha permitido que Boliden, la compaa explotadora de la mina, duplique su capacidad de produccin y prolongue la vida del yacimiento hasta 2030. ABB ha contribuido suministrando diversos productos y sistemas destinados a alimentar y mantener el yacimiento.

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revista ABB 2|11

ABB entreg el p rimer acciona miento de molino de transmisin d irecta del mundo a la compaa c ementera Lafarge en Francia en 1969, y la mquina de 6,4 MW sigue funcionando.

ituado cerca de Gllivare, en la regin rtica de Laponia en Suecia, el yacimiento de cobre de Aitik fue descubierto en la dcada de 1930. Pero la explotacin no empez hasta 1968, cuando la tecnologa progres lo suficiente para extraer el metal de forma rentable. Aunque la ley del mineral sea baja (0,25 por ciento de cobre, 0,1g de oro y 2 g de plata por tonelada de mineral), su extraccin vale la pena. En 2006, Boli den realiz su mayor decisin de inversin para aumentar la produccin de la mina en forma de una renovacin de 790millones de dlares a lo largo de tres aos. Entre los productos y sistemas suministra dos por ABB se encuentran 650 motores, 230 accionamientos y accionamientos de velocidad variable, dos sistemas de moli nos de transmisin directa de 22,5 MW de doble pin, dos sistemas 2 5 MW de accionamiento de doble pin, cuatro motores de 1,4 MW de imn permanente, 23 transformadores de distribucin, apara menta aislada por gas, un sistema de filtro de armnicos, el sistema de control de proceso Extended Automation System

800xA y, desde luego, un completo contra to de servicios 1. La minera en ABB ABB tiene un largo historial de soluciones para la minera. La empresa entreg los pri meros accionamientos y controles para montacargas de minas en las minas de hierro de Kolningsberget en Norberg, Sue cia, en 1891, hace 120 aos. Tambin ha suministrado ms de 600 montacargas nuevos y modernizado cientos de plantas existentes. Un montacargas de mina entre gado a la mina de zinc de Zinkgruvan en Suecia en los aos 1930 por ASEA, una compaa antecesora de ABB, sigue actualmente en uso. ABB ostenta varias primicias en la historia de la minera: una empresa predecesora, VEM, entreg la pri mera excavadora continua de cangilones y puente transportador en 1949 y la primera cinta transportadora en 1960. ABB ha sido asimismo pionera en el desa rrollo de molinos de transmisin directa (GMD), sistemas de motores y acciona mientos gigantescos que mueven los moli nos de mineral1.

Son ms fiables y eficientes energtica mente que los sistemas de accionamiento tradicionales y aumentan la productividad. ABB entreg el primer accionamiento de molino de transmisin directa del mundo a la compaa cementera Lafarge en Francia en 1969, y la mquina de 6,4 MW sigue funcionando. El primer sistema GMD de ABB para el procesamiento de mineral fue un concen trador de cobre en la mina de Bourgainville en Papa Nueva Guinea en 1985. Desde 1969, ABB ha suministrado o tiene pedidos de ms de 100 sistemas GMD por todo el mundo. A lo largo de los aos, los sistemas se han ido haciendo ms grandes

Imagen del ttulo Vista area de la mina de cobre Aitik en Gallivare, Suecia. La corta de la mina tiene 3 km de longitud y 405 m de profundidad. Copyright de la foto Boliden/Lars Devall. Nota a pie de pgina 1 Vase tambin El valor del accionamiento en la Revista ABB 1/2011 y Funcionamiento suave en la pgina 74 de este nmero de la Revista ABB .

Una mina de eficiencia

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1 Resumen del equipo suministrado por ABB a la mina Aitik.

i a e b

d c

[a] Trituradora de corta Motores Accionamientos [b] Cinta transportadora subterrnea Motores Accionamientos Transformadores de distribucin [c] Taller de camiones Cuadro de baja tensin

[d] Almacenamiento intermedio Cuadro de baja tensin [e] Cinta transportadora area Motores Accionamientos Transformadores de distribucin

[f]

Planta concentradora Molinos sin engranajes Accionamientos de doble pin Motores de imn permanente Transformadores de distribucin Cuadro de baja tensin Motores Accionamientos

[g] Subestacin Aparamenta aislada en gas Transformadores Cuadro de media tensin [h] Filtro de armnicos [i] Sala de control Sistema de automatizacin ampliado 800xA

y ms potentes; en 2010, ABB entreg un GMD de 28 MW para un molino semiaut geno (SAG) de 12,2 m y dos GMD de 22MW para los molinos de bolas de 8,5 m, para los sistemas GMD mayores y a mayor altitud del mundo, que deban trabajar a 4.600 m sobre el nivel del mar en el con centrador de cobre de la mina Toromocho de la Minera Chinalco en Per. En 2010, ABB recibi un pedido para suministrar

ABB ha suministrado unos 650 motores y accionamien tos elctricos para las nuevas instalaciones de Aitik.
un GMD de 28 MW para el primer molino de 12,8 m de dimetro del mundo. Pero los sistemas GMD ms potentes que estn actualmente en funcionamiento (de 22,5MW) son los utilizados en la planta concentradora de Boliden en Suecia, don de mueven los enormes molinos autge nos (AG) de 11,6 m. En trminos de volu men, los molinos de Aitik son los mayores del mundo, con una impresionante longi tud de 13,7 m.

Tambin constituye una piedra angular de la contribucin de ABB a la minera el sumi nistro fiable y estable de energa basado en una infraestructura elctrica y en los equi pos correspondientes. La automatizacin ha constituido asimismo un componente fundamental, que proporciona los medios para controlar procesos y equipos de forma precisa, optimizar la produccin, mejorar la seguridad de los trabajadores y operar con el aprovechamiento ptimo de los mate riales y los recursos energticos. Desde 1883, la compaa predecesora de ABB, ASEA, sumi nistra electricidad y sistemas de control a las principales explotaciones mineras en todo el mundo. Algunos de los proyectos ms relevantes de ABB se resumen en 2. Las operaciones en la mina de Aitik Una explosin semanal en la mina de Aitik produce suficiente mineral para que Boli den procese 106.000 toneladas al da. Esto es suficiente para llenar los enormes camiones de 100 toneladas, con ruedas de 3,4 m de altura, hora tras hora 3.

2 Algunos proyectos de minera de ABB notables.

Entrega de dos plantas de transporte y almacenamiento de bauxita a la mina de Bauxiven Los Pijagaos de Venezuela en 1992. La instalacin incluy toda la infraestructura y el equipamiento elctricos, como aparamenta, transformadores, centros de control de motores, acciona mientos de velocidad variable y sistema de control ABB Master. Modernizacin de la fundicin de zinc de Cajamarquilla en Per en 1998. ABB suministr rectificadores de transformador, un horno de induccin y un sistema de control del proceso que contribuyeron a duplicar la capacidad de la planta. Construccin de la nueva planta hullera de Vale en Moatize, Mozambique, iniciada en 2009. ABB suministr el sistema de automatizacin ampliado 800xA, todos los sistemas de distribucin elctrica de media y baja tensin, accionamientos, motores y otro equipo auxiliar.

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revista ABB 2|11

3 Se utilizan enormes camiones de 100 toneladas con ruedas de 3,4m de altura para transportar cargamentos de 200 toneladas a la trituradora de la corta de Aitik. Fotografa de Peter Tubaas.

4 Las cintas transportadoras de 7 km que conducen el mineral a la planta de concentracin de Aitik estn dotadas de accionamien tos ABB.

Cada uno de los camiones transporta unas 200 toneladas de mineral a una trituradora situada dentro de la corta de 405 m de profundidad, donde es reducido a piedras de 30 cm y conducido por medio de cintas transportadoras subterrneas hasta una zona de almacenamiento situada en super ficie. Otras cintas transportadoras llevan el mineral a la planta concentradora a una velocidad de 4 m/s. Los motores y accio namientos de ABB mueven las cintas transportadoras, que totalizan 7 km de lon gitud. En la planta concentradora, dos molinos de transmisin directa de 22,5MW (los ms potentes actualmente en funcio namiento) trituran el mineral hasta reducirlo a arena, machacando un total de 4.400 to neladas de mineral por hora. La arena se coloca en depsitos de flotacin con reac tivos, agentes espumantes, aire comprimi do y caliza y se aaden unos 500.000 litros de agua por hora. Este tratamiento qumi co hace que el metal flote en la superficie para facilitar la separacin. El concentrado resultante, calcopirita, con un contenido de cobre del 25 por ciento, se transporta por ferrocarril a la fundicin de Boliden en Ronnskar, a unos 400 km al sudeste de Gllivare. Tecnologas de ABB en toda la mina La eficiencia es ciertamente la clave de la productividad en la mina de Aitik. Y ABB ha suministrado las tecnologas que estn haciendo posible que Boliden duplique su capacidad de produccin hasta 36 millones de toneladas de mineral al ao.
Accionamientos de cinta transportadora

zos de mineral a la planta concentradora donde se trituran 4. Estas largas cintas transportadoras some ten a un esfuerzo mayor los dispositivos mecnicos y la alimentacin elctrica. Una puesta en marcha suave y un funciona miento controlado y la proteccin de los equipos son de gran importancia. Por tan to, la eleccin de la solucin ptima para los accionamientos de la cinta transporta dora es una decisin crtica. ABB ha desarrollado una tecnologa que satisface con exactitud los requisitos de la cinta transportadora de superficie. Las soluciones para el accionamiento de la cin ta transportadora de superficie (OLC) de ABB utilizada en Aitik incluyen funciones

nentes sujetos a desgaste y rotura, la com pacidad del motor y un diseo de motores que permita un cambio sencillo y rpido de las poleas y sus cojinetes.
Sistemas de motores y accionamientos

Un impresionante tendido de 7 km de cintas transpor tadoras lleva los grandes trozos de mineral a la planta concentradora donde se trituran.
especficas para OLC, como reparto de carga, arranque suave en cualquier condi cin de carga, diversas funciones de freno y parada y otras. Estas soluciones tienen en cuenta las prestaciones, el rendimiento, los costes de capital, la flexibilidad y la optimizacin del funcionamiento, la fiabili dad y el envejecimiento de los equipos de cinta transportadora, el nmero de compo

ABB ha suministrado unos 650 motores y accionamientos elctricos para las nuevas instalaciones de Aitik. Los motores tienen potencias comprendidas entre 4 kW y 5MW y se utilizan en casi todas las etapas del trabajo de minera. Se encargan de mover las trituradoras de la corta, las cin tas transportadoras que llevan las rocas machacadas al concentrador, los molinos trituradores, las bombas que suministran el agua a los molinos y eliminan el barro residual que queda despus del proceso de concentracin y los ventiladores que regulan la calidad del aire. Muchos de los motores utilizados en Aitik tienen que trabajar 24 horas al da, 365das al ao como la propia mina y a menudo en atmsferas muy polvorientas. Adems, cualquier equipo situado al exterior debe soportar temperaturas de hasta 45C en invierno. Estos factores hacen que la fiabilidad sea una de las principales exigen cias planteadas a los motores y acciona mientos.
Subestacin y filtro de armnicos

Un impresionante tendido de 7 km de cin tas transportadoras lleva los grandes tro

La minera consume muchsima electrici dad, y el proyecto de expansin de Aitik ha exigido la construccin de dos nuevos tendidos elctricos hasta el yacimiento. Tambin hizo falta una subestacin nueva de mayor capacidad para gestionar la energa extra suministrada. ABB ha entregado una subestacin de 170kV basada en la tecnologa de apara menta aislada por gas, que ha disminuido

Una mina de eficiencia

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5 La subestacin ABB de 170 kV aislada en gas distribuye la electrici dad a la mina.

6 Los motores sin reductora de ABB accionan los dos molinos ms grandes del mundo: 13,7 m de longitud y 11,6 m de dimetro.

ABB ha entregado una subestacin de 170 kV basada en la tecnologa de aparamenta a islada por gas, que ha disminuido el tamao de la instalacin en un 80 por ciento.

el tamao de la instalacin en un 80 por ciento 5. La subestacin recibe dos lneas elctricas procedentes de la compaa suministrado ra, lo que asegura la electricidad aunque una de ellas falle. Tres transformadores de 80 MVA reducen la tensin de la corriente entrante para su uso en la mina. Estos transformadores pueden manejar la misma cantidad de energa que la requerida por una ciudad de 100.000 habitantes. La electricidad se distribuye por la mina mediante aparamenta de 24 kV de la fami lia de equipos UniGear de ABB. La subes tacin y las dos lneas elctricas estn supervisadas y protegidas por rels Relion de ABB. El equipo elctrico asegura la mayor fiabilidad posible del suministro y mantiene el funcionamiento de la mina noche y da. ABB ha suministrado tambin un sistema de filtro de armnicos que permite a Boli den evitar daos en sus propios equipos y transmitir perturbaciones al suministro local de electricidad, lo que podra ocasio nar multas de la compaa elctrica. Las distorsiones por armnicos en la red se mantienen por debajo de los lmites marca dos en las normas IEC (Comisin Electro tcnica Internacional) y locales, y el filtro y el sistema de correccin del factor de potencia instalados aseguran que este factor sea igual o superior a 0,99.
Molinos de transmisin directa

tos siguientes. Los accionamientos de molinos de transmisin directa (GMD) son la variante ms comn; la ausencia de caja reductora y otros componentes mecnicos aumentan su rendimiento y reducen la necesidad de mantenimiento. El componente principal de un GMD es un motor colosal integrado en un molino con forma de tambor en el que se muele el mineral. El motor est provisto de un accionamiento que pone en marcha el molino suavemente, sin esfuerzo mecni co. Los GMD de Aitik tienen una potencia nominal de 22,5 MW, lo que los convierte en los ms potentes del mundo en la actualidad 6. Los molinos que mueven tienen 13,7 m de longitud y 11,6 m de dimetro (los mayores del mundo en volumen) y cada uno de ellos es capaz de moler 2.200 toneladas de mineral por hora. Los accionamientos de los molinos de transmisin directa de ABB proporcionan la enorme capacidad necesaria y mantienen un consumo redu cido sin limitar la calidad del suministro elctrico. La energa consumida en la trituracin puede estar entre el 50 y el 70 por ciento de la energa total utilizada para recuperar el mineral. Los accionamientos constituyen una forma eficiente energticamente de equiparar la velocidad del molino con las necesidades del proceso de trituracin. Sin piezas mviles entre el motor y el tambor, un molino de transmisin directa es tam bin muy resistente y puede procesar de forma fiable enormes cantidades de mine ral.

Los molinos son un componente crtico del tratamiento del mineral. Combinan una enorme capacidad y fuerza bruta con un funcionamiento energticamente eficiente para reducir el mineral a fragmentos ms pequeos adecuados para los tratamien

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revista ABB 2|11

7 Sala de control de la mina de cobre de Aitik.

8 Como equipos de mano para ejecutar el sistema 800xA se utilizan telfonos inteligentes HTC.

El sistema de automatizacin ampliada de ABB 800xA controla toda la planta y cada uno de los equipos de la mina.

En breve, los ingenieros, operarios, supervisores y dems dispondrn de sus propios telfonos inteligentes HTC para supervisar y controlar la planta.

Sistema de control

Todo el proceso de extraccin de Aitik (incluidosla planta concentradora, los sis temas de cinta transportadora, las estacio nes de bombeo o incluso la propia planta de aguas residuales de la mina) se controla mediante el sistema Extended Automation System 800xA de ABB 7. El sistema 800xA integra un variado con junto de equipos, sistemas y aplicaciones para ofrecer una interfaz visual comn. En Aitik, el sistema de mantenimiento Maximo de IBM de la mina se integra con el System 800xA y permite la creacin directa de informes de fallos en la interfaz del ope rario. Esta solucin integrada facilita a los operarios la notificacin de los problemas al departamento de mantenimiento. Ahora los operarios slo tienen que hacer clic en el objeto del que quieren informar, selec cionar crear informe de fallo, introducir el problema y enviar el informe, que pasa a estar disponible en Maximo. Desde la inte gracin del sistema de mantenimiento se han quintuplicado los informes de averas, a lo que se atribuye la disminucin de los tiempos de inmovilizacin imprevistos y de las perturbaciones de los procesos. Aitik es la primera instalacin del mundo en integrar, no slo el sistema de manteni miento, sino tambin el sistema de gestin de documentos con el System 800xA. Esto proporciona al operario un acceso rpido y fcil para corregir instrucciones, planos, etc. y permite la adopcin rpida y precisa de decisiones y medidas. En marzo de 2011, Aitik empez tambin a usar supervisores de recursos del sistema 800xA para instaurar un mantenimiento predictivo centrado en tres componentes crticos esenciales para la disponibilidad y

la rentabilidad de la mina. Uno de ellos es la caja de engranajes de los grandes molinos. Los supervisores de recursos indican la necesidad de mantenimiento y ayudan proactivamente a detectar anomalas en los equipos y a tomar medidas correctoras antes de que el trabajo se vea afectado. Boliden planea poner en servicio una solu cin de optimizacin de activos de ABB en todas sus minas cuando actualice sus sistemas de control System 800xA. Otro primer logro en Aitik es la capacidad para ejecutar todo el sistema 800xA de la planta concentradora en telfonos inteli gentes HTC 8. Esto permite una enorme flexibilidad en la supervisin y el control de la planta. Aitik es tambin uno de los primeros cen tros de produccin industrial del mundo en adoptar la nueva norma internacional IEC 61850 que define las comunicaciones dentro de los componentes elctricos y entre ellos. Esto significa que el System 800xA proporciona un entorno nico con el que controlar y vigilar equipos de auto matizacin de procesos, equipos de auto matizacin de la alimentacin elctrica y equipos de proteccin, aparamenta, trans misin y distribucin. La integracin del sistema de control elctrico en el sistema de control de procesos de la planta aumenta la productividad y reduce las paradas, pues permite instaurar una estra tegia nica en las reas de ingeniera, man tenimiento y operaciones. Adems, la adopcin de una norma global basada en la tecnologa ms avanzada reduce los costes de instalacin y funcionamiento, y mejora la visibilidad de la utilizacin y el consumo de electricidad.

Un suministro de energa fiable es de vital importancia para el funcionamiento de cualquier industria. Administrar y controlar este suministro es, en consecuencia, tan importante como administrar y controlar cualquier otro parmetro significativo del proceso. En Aitik esto significa que el sumi nistro de electricidad es visible en el S ystem 800xA. Los operarios disponen de una visin com pleta de toda la planta y pueden efectuar ajustes inmediatamente en el caso de producirse anomalas en el suministro recibido.

Lena Nyberg ABB Process Automation, Open Control Systems Vsters, Suecia lena.nyberg@se.abb.com Gerd Eisenhuth ABB Process Automation Baden-Dattwil, Suiza gerd.eisenhuth@ch.abb.com Kjell Svahn ABB Process Automation, Minerals Skelleftea, Suecia kjell.svahn@se.abb.com Per Astrom ABB Power Products Ludvika, Suecia per.g.astrom@se.abb.com Sarah Stoeter Revista ABB Zurich, Suiza sarah.stoeter@ch.abb.com

Una mina de eficiencia

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revista ABB 2|11

Armonizacin de accionamientos
La fuerza impulsora de la arquitectura comn de los accionamientos de ABB

Mikko Lnnberg, Peter lindgren

La gama de accionamientos de ABB se extiende desde los de CA de baja y media tensin a los industriales de CC. Estos contribuyen a aumentar el rendimiento, la fiabilidad y la flexibi lidad de los procesos industriales, y el uso de los accionamientos de velocidad variable permite importan tes ahorros de energa. Ahora, ABB ha creado su primera cartera de accionamientos de CA basada en una arquitectura comn. En otras palabras, los accionamientos de CA de baja tensin utilizan un panel de control de diseo nico, la misma estructura de mens de parmetros, accesorios universales y herramientas de ingeniera comunes. Inicialmente, la nueva arquitectura se aplica a los accionamientos industriales y estn dar de ABB hasta 250 kW, pero est previsto ampliar a mayores potencias en el futuro. El accionamiento indus trial de ABB ms reciente, la unidad individual de montaje en pared ACS880, es uno de los primeros basados en la arquitectura comn. Se trata de un potente accionamiento, capaz de hacerse cargo de cualquier aplicacin y desafo en cualquier sector industrial.

BB es el mayor fabricante de accionamientos del mundo. Sus accionamientos de veloci dad variable se utilizan para regular el par y la velocidad de un motor elctrico mediante el control de la potencia que se le suministra. Esto a su vez se tra duce en considerables ahorros energticos (en comparacin con las cargas de poten cia constante), un ptimo control de pro ceso, una menor necesidad de manteni miento y seguridad funcional, puesto que la mayora de las unidades ofrecen carac tersticas de seguridad que cumplen los requisitos de la Directiva relativa a mqui nas de la Unin Europea 2006/42/CE. ABB ha mejorado an ms su oferta de accionamientos mediante la creacin de una cartera de accionamientos de CA de baja tensin, totalmente compatible, que se basa en una arquitectura comn. La gama de accionamientos est especial mente diseada para simplificar el funcio namiento, optimizar la eficiencia energtica y maximizar la produccin. La nueva arqui tectura permite a los nuevos accionamien tos de ABB controlar casi cualquier tipo de motor de corriente alterna e interconectar se a travs de los principales protocolos de bus de campo as como con soluciones de supervisin a distancia. La compatibilidad es la clave para aquellos usuarios que dis ponen de muchas ms funciones prcticas para una fcil seleccin, instalacin, confi

guracin rpida y mantenimiento con fun ciones de seguridad integradas. La prime ra unidad disponible para pedido ser el accionamiento industrial ABB de montaje en pared. Entre las ventajas que proporciona una arquitectura unificada se incluyen: Aprndalo una vez, utilcelo en cualquier parte un panel de control de diseo nico, herramientas de ingeniera comunes y mens de parmetros redu cen el tiempo necesario para aprender y manejar los nuevos acciona mientos Accesorios universales que suponen repuestos de bajo coste y disponibilidad de existencias Funciones de seguridad integradas que aumentan la seguridad de las personas y reducen los costes de instalacin Consumo reducido de energa gracias a caractersticas de ahorro como el optimizador de energa Informacin sobre eficiencia energtica, incluida para ayudar a analizar y dimensionar la aplicacin La informa cin es suministrada a partir de un perfil de carga y calculadores de eficiencia

Imagen del ttulo La gama de accionamientos de ABB abarca desde accionamientos de CA de baja y media tensin a accionamientos industriales de CC, y se aplican en numerosos sectores industriales.

Armonizacin de accionamientos

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1 El nuevo panel de control de alto contraste y alta resolucin

2 Caractersticas del panel de control unificado

Teclas programables y navegacin intuitiva en cuadro direcciones para ayudar al usuario a localizar rpidamente parmetros y funciones. La informacin puede presentarse en formatos bsicos o ms avanzados y ofrece curvas e histogramas de tendencias, grficos de barras y datos numricos que facilitan y agilizan la interpretacin de las variaciones y errores de los procesos. Los asistentes del panel ahorran tiempo de entrega simplificando la configuracin de los parmetros esenciales para distintas funciones, de modo que el usuario no necesita conocer todos los parmetros de la funcin. Un asistente del bus de campo, por ejemplo, ayuda al usuario a configurar el accionamiento y el adaptador del bus de campo para la comunicacin. Los mens y mensajes pueden personalizarse con la terminologa adecuada para la aplicacin para as configurar los acciona mientos con palabras familiares. El editor de texto del panel permite al usuario aadir informacin y adaptar el texto.

3 Las funciones de seguridad ofrecen una proteccin mxima de la maquinaria.

energtica, que determinan la energa utilizada y ahorrada, la reduccin de CO2 y el dinero ahorrado La suave transicin de la antigua genera cin de accionamientos a la nueva ha dado lugar a dimensiones que son iguales o, en muchos casos, considerablemente menores. Esto se debe en parte al hecho de que la densidad de potencia de la nueva generacin de accionamientos ha aumentado notablemente hasta el punto de que, en particular, la nueva unidad industrial de ABB presenta un volumen que es hasta tres veces y media menor que el de su predecesora. No solo el tamao, sino que muchas de las mejores caractersticas de los accionamientos existentes, tales como la seguridad funcio nal y las calculadoras de eficiencia energ tica, han llevado a cabo con xito la transi cin a la nueva arquitectura. Un panel de control y una herramien ta de PC con una diferencia El nuevo panel de control de alta resolu cin 1 se basa en modernas tcnicas de interfaz con caractersticas que se descri ben en 2. Es importante observar que permite una rpida instalacin, as como copiar par metros de una unidad a otra, ahorrando tiempo y proporcionando flexibilidad, espe cialmente cuando hay que configurar v arias unidades. La herramienta de PC de configuracin de accionamientos, para todo tipo de unida

des, agiliza la instalacin, puesta en ser vicio y supervisin. La versin inicial de la herramienta proporciona puesta en marcha y capacidad de mantenimiento, mientras que la versin profesional ofrece caractersticas adicionales, tales como ventanas de parmetros personalizadas, diagramas de control de la configuracin del accionamiento y ajustes de seguridad. Los diagramas de control evitan a los usuarios la necesidad de tener que exami nar una larga lista de parmetros y ayudan a establecer la lgica del accionamiento de forma fcil y rpida. La herramienta de PC puede conectarse a los accionamientos mediante una conexin USB estndar o una conexin Ethernet. Con un simple clic del ratn en la herramienta de PC, toda la informacin de la unidad, como listas de parmetros, fallos, copias de seguridad y listas de eventos, se rene en un archivo, que se puede enviar por correo electrnico al personal de mantenimiento o a ABB para un posterior anlisis. Esto permite un seguimiento ms rpido de los fallos, redu ce el tiempo de inmovilizacin y minimiza los costes de explotacin y mantenimiento. Funciones de seguridad avanzadas La seguridad funcional de los acciona mientos satisface los requisitos de la Direc tiva relativa a mquinas de la Unin Euro pea 2006/42/CE. Caractersticas de seguridad incorporadas, como la desconexin segura del par (STO), que permite la parada de emergencia y evi ta puestas en marcha imprevistas, y otras

funciones relacionadas con la seguridad ofrecen unos niveles ptimos de manteni miento y seguridad operativa de la mqui na. Las funciones de seguridad integradas reducen la necesidad de componentes de seguridad externos, lo que simplifica la configuracin y reduce el espacio de insta lacin 3. Los accionamientos industriales de ABB ofrecen opciones de seguridad integradas que incluyen: parada segura 1 (SS1), para da de emergencia segura (SSE), velocidad con limitacin de seguridad (SLS), control seguro de frenada (SBC) y velocidad mxi ma segura (SMS). Bajo consumo de energa Intrnsecamente los accionamientos aho rran energa, y las calculadoras incorpora das facilitan detalles de cunto se utiliza y se ahorra (en kWh y MWh) y la cantidad de reduccin de CO2. La informacin que pro porcionan estas calculadoras permite ajus tar el proceso para garantizar un consumo ptimo de energa. El modo de control del optimizador del consumo de energa ase gura un par mximo por amperio y reduce el consumo. Formacin mnima Gracias al enfoque Aprndalo una vez, uti lcelo en cualquier parte, el tiempo nece sario para que los fabricantes de las m quinas, los integradores de sistemas y los usuarios finales (incluido el personal de mantenimiento) puedan configurar, mane jar y mantener de forma ptima las nuevas

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4 La nueva familia de accionamientos industriales ACS880

grama y se configura con la misma herramienta de ingeniera basada en CoDeSys. Asimismo puede transferirse algo de la lgica de control desde el PLC al accionamiento. Los accionamientos indus triales de ABB pueden tambin interconec tarse a travs de los protocolos de bus de campo ms habituales, as como con solu ciones de supervisin a distancia. Por ltimo, se puede emplear un panel de control para supervisar varias unidades conectando simplemente en cadena los accionamientos con ayuda de terminales incorporados. Una verdadera fuerza motriz En los ltimos 20 aos, ms o menos, se han producido notables avances en la tec nologa de accionamientos de CA, con ABB a la cabeza. Aunque la miniaturizacin es uno de los avances ms llamativos, los accionamientos son ahora ms inteligentes y ofrecen mejores comunicaciones, as como una instalacin y control ms senci llos. ABB sigue aumentando considerable mente la densidad de potencia de estas unidades, y para ilustrar este punto, su nuevo accionamiento industrial ACS800 tiene un volumen que es hasta tres veces y media menor que el de su predecesor. La creacin de una cartera de acciona mientos que comparten una arquitectura comn ofrece enormes beneficios a los clientes. Adems de permitir el control prcticamente de cualquier tipo de motor de CA, una rpida puesta en servicio, una mayor reduccin del consumo energtico y una mayor productividad, el cliente puede esperar el menor coste total de propiedad de los accionamientos de CA de ABB utili zados en aplicaciones industriales, comer ciales, del sector pblico y residenciales.

unidades se reduce considerablemente. Esto es posible gracias a que las unidades utilizan un panel de control de diseo ni co, las mismas herramientas de ingeniera y accesorios universales en toda la arqui tectura comn. Adems, todos los par metros estn armonizados (es decir, que utilizan la misma estructura y designacin) en la plataforma, y al igual que para las dis tintas funciones, el nombre utilizado es coherente en todas las unidades. El accionamiento industrial ACS880-01 de ABB De la nueva generacin de accionamientos de CA que se basar en la arquitectura comn, uno de los primeros en lanzarse ser la familia de accionamientos industria les ms reciente, la ACS880-01 4. El accionamiento ACS880-01 es una uni 1 , que dad individual de montaje en pared se comercializa inicialmente con una gama de potencias de 0,55 a 250 kW y de tensiones de 380 a 500 V, con planes de ampliacin en este ltimo mbito. Est diseado para un amplio abanico de aplicaciones, como extrusoras, gras, cabrestantes, bobinadoras, transportado ras, mezcladoras, compresores, bombas y ventiladores, y est destinado a sectores tales como el de aplicaciones navales, minera, cemento, petrleo, gas, metales, productos qumicos, manipulacin de ma teriales, papel y pasta de papel. Las distin tas versiones de accionamientos ACS880 estn destinadas a satisfacer las necesida des de los clientes, e incluyen diversas

pciones, como una amplia seleccin de o buses de campo, filtros EMC, separado res, codificadores, filtros dV/dt, filtros de seno, bobinas de choque y resistencias de freno, as como un software especial para la aplicacin. El accionamiento industrial ACS880 puede utilizarse para el control en bucle abierto o cerrado de casi cualquier tipo de motor de CA, incluidas mquinas sncronas y de imn permanente, as como servomotores de induccin, gracias a la plataforma de control del motor de gran precisin y de eficacia probada con control directo de par (DTC). Para maximizar la productivi dad, se ha mejorado an ms la tecnologa DTC para las nuevas familias de acciona mientos a fin de asegurar un control preci so del motor y respuestas rpidas a los procesos de cambio sin necesidad de un dispositivo de realimentacin. Estas mquinas pueden controlar asimismo motores de imn permanente sin necesi dad de software adicional. El accionamiento ofrece dos tipos de car casa, IP21 e IP55 para entornos con polvo y humedad. Ambas versiones se presentan con paneles barnizados, que mejoran la duracin en ambientes agresivos. Adems, se supervisa constantemente la tempera tura de entrada del aire y se emite un aviso cuando se alcanzan temperaturas crticas. Los nuevos accionamientos industriales admiten el entorno de programacin CoDeSys 2, lo que permite una fcil integra cin con el controlador de lgica progra mable (PLC) AC500 de ABB, que se pro

Mikko Lnnberg Peter Lindgren ABB Oy Helsinki, Finlandia mikko.lnnberg@fi.abb.com

Notas a pie de pgina 1 Las unidades individuales son accionamientos de CA completos que se pueden instalar sin ningn armario o carcasa adicional. Estn disponibles para su montaje en pared o en unidades de armario. 2 CoDeSys, acrnimo de Controller Development System (sistema de desarrollo de controlado res), es un entorno de desarrollo que permite programar aplicaciones de controlador segn la norma industrial IEC 61131-3.

Armonizacin de accionamientos

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revista ABB 2|11

Remodelacin de subestaciones
Remodelacin de la subestacin de Sils con tecnologa IEC 61850
Marcel Lenzin La publicacin de la norma IEC 61850 ha marcado una revolucin

sin precedentes para las necesidades de integracin y comunicacin de las subestaciones. Las compaas elctricas de todo el mundo se han apresurado en adoptar esta norma, que permite unos altos niveles de interoperabilidad entre dispositivos (incluso de distintos fabricantes) y ofrece medios de comunicacin avanzados. Adems de su importancia para instalaciones nuevas, muchas compa as elctricas tratan de incorporar la norma a subestaciones ya existentes como parte del trabajo de remodelacin.

a compaa suiza KHR (Kraftwer ke Hinterrhein) explota en Sils una subestacin de 380/220 kV aisla da por aire. Esta subestacin es un importante nodo de la red de transporte suiza (a su vez parte de red europea UCTE). Se ha iniciado la remodelacin de la subes tacin de Sils porque toda la infraestructu ra del secundario y partes del primario del nivel de 380 kV haban llegado al final de su vida til. KHR decidi sustituir la mayor parte del secundario y conservar la mayo ra de los equipos del primario. Como la vida til de los equipos del secundario es normalmente la mitad que la de los dispo sitivos del primario, una situacin de remo delacin de estas caractersticas es comn en pases industrializados. Para asegurar que la inversin cubrira las necesidades de los prximos 10 a 15 aos, KHR decidi

hacer que el sistema secundario cumpliera la nueva norma IEC 61850. Las dificultades de la remodelacin Los proyectos de remodelacin son, por su naturaleza, ms difciles que la cons truccin desde cero. Los componentes an tiguos y los nuevos deben ser compatibles, y durante la transicin hay que asegurar la continuidad del funcionamiento de la sub estacin 1. nicamente deben producirse cortes de suministro cuando no haya otra opcin, y su duracin debe ser la menor posible. El funcionamiento de toda la red de transpor te no debe verse afectada por los trabajos. Por tanto, los proyectistas deben analizar con cuidado el sistema existente y cono cerlo perfectamente.

Remodelacin de subestaciones

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1 Durante la renovacin debe garantizarse la continuidad del funcionamiento de la subestacin.

2 Sala de control de la subestacin en Sils.

Los proyectos de remodelacin son, por su naturaleza, ms difciles que la construccin des de cero. Los com ponentes antiguos y los nuevos deben ser compatibles, y durante la tran sicin hay que a segurar la conti nuidad del funcio namiento de la subestacin.

La solucin basada en la IEC 61850 La parte del secundario de una subesta cin tiene dos objetivos principales: con trolar los equipos del primario y protegerlos de los daos causados por las averas elctricas. Estas funciones las realizan los llamados IED (dispositivos electrnicos inteligentes). Un IED dispone de una conexin de I/O (entrada/ salida) con los equipos del primario del sistema y controla una baha o parte de ella. Las funciones de proteccin son especficas del tipo de baha (transformador, lnea, acoplador, etc.). En su papel de control, los IED son respon sables de las funciones de control e inter bloqueo. Aseguran que un aparato del pri mario nicamente puede funcionar si se cumplen determinadas condiciones. En su papel de proteccin, vigilan constantemen te el comportamiento elctrico de la subes tacin (de acuerdo con los valores medi dos de tensin e intensidad). En caso de que se detecte una avera que pudiera pro ducir daos en equipos del primario, se deben desconectar los componentes necesarios de la estacin y aislar el equipo defectuoso. Las alarmas que se deban notificar al sistema de control central se transmiten por el bus IEC 61850. El bus de comunicaciones conecta los IED al sistema de control de la subestacin, desde donde se puede gobernar y super visar todo el sistema. Una subestacin es slo un nodo de una red elctrica comple ta, por lo que la informacin consolidada de la subestacin debe comunicarse a un centro de control de red, situado normal mente a muchos kilmetros 2. Dependiendo de la organizacin de la red, tambin se pueden controlar los equipos del primario desde el centro de control de la red. La interfaz con un centro de control remoto la proporciona una pasarela.

En la subestacin de Sils, se escogieron IED de la serie 670 Relion de ABB para las funciones de control y proteccin. Las compaas suelen exigir que se instalen en paralelo dispositivos de distintos provee dores como medida de seguridad. En Sils, los dispositivos de proteccin destinados a este fin los suministr un tercer proveedor y se integraron totalmente empleando la norma IEC 61850. Esta capacidad de inte gracin es una de las principales ventajas de la IEC 61850. Se ha diseado la funcionalidad de los IED de forma que satisfaga las necesidades de los equipos ya existentes, pero tambin para aprovechar la tecnologa ms recien 1 , un proto te, como por ejemplo GOOSE colo de comunicaciones baha a baha. Todos los IED estn conectados al bus de comunicaciones IEC 61850 3. El bus se divide en varios anillos fsicos, 2 y los otros para uno como estacin LAN la comunicacin entre los dispositivos del nivel de estacin y los del nivel de baha. Se eligi la configuracin de anillos para aumentar la disponibilidad de la red. El sis tema de control utiliza MicroSCADA Pro de ABB y funciona en un servidor de gama alta, equipado con alimentacin redundan 3 . te y sistema de almacenamiento RAID Para la funcionalidad de software de segu ridad, se conecta otro servidor de almace namiento independiente a la red LAN de la estacin. Para asegurar una pasarela redundante como interfaz con el centro de control de red, se conectan dos clientes IEC 61850
Notas a pie de pgina 1 GOOSE: suceso genrico de subestacin orientado a objetos, por sus siglas en ingls. 2 LAN: red de rea local, por sus siglas en ingls. 3 RAID: conjunto redundante de discos independientes, por sus siglas en ingls.

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revista ABB 2|11

3 Sistema de automatizacin de subestacin basado en IEC 61850 en Sils.

Estacin de trabajo tcnica Interfaz hombre-mquina de la estacin Control remoto

GPS Servidor de la estacin Reserva (NAS) Pasarelas redundantes

Conmutador Ethernet RSG2100 Lado de la baha Conmutador Ethernet RSG2100 Transformador 2 Unidad central BBP/BFP REB500 REC670 Conmutador Ethernet RSG2100 Transformador 1

7SA612

REC670

7SA612

REC670

7SA612

REC670

7SA612

REC670

7SA612

BCM800

REL670

BCM800

REL670

BCM800

REL670

BCM800

REL670

BCM800

REL670

SIMEAS R

SIMEAS R

SIMEAS R

SIMEAS R

SIMEAS R

L+G ZMQ

REB500 BU

L+G ZMQ

REB500 BU

L+G ZMQ

REB500 BU

L+G ZMQ

REB500 BU

L+G ZMQ

REB500 BU

MWU

MWU

MWU

MWU DSAS-RTU

BBP de 380 kV

Lnea 1 de 380 kV

Acoplador de 380 kV

Transformador 2 de 380 kV

Transformador 1 de 380 kV

Lnea 2 de 380 kV

independientes directamente al bus. Esto permite controlar la estacin a distancia, incluso si se desconectan los dos ordena dores de control de la subestacin. KHR ha obtenido numerosos beneficios al basar el nuevo componente del secundario de la subestacin en la norma IEC 61850. La norma define el archivo SCD4. Este archivo contiene toda la informacin relevante, desde la topologa de los equi pos del primario hasta los datos completos de los equipos del secundario. Disponer de esta informacin ayuda en posteriores ampliaciones, sustituciones o mejoras del sistema de automatizacin de la subesta cin o de sus componentes, y por tanto en su posibilidad de reutilizacin a largo plazo. Adems, asegura asimismo la coherencia de los datos de todo el sistema para la in geniera actual. Puesto que la IEC 61850 especifica asimismo la comunicacin hori zontal y vertical en el bus, se puede confi gurar el sistema utilizando productos de distintos proveedores que cumplan esa norma.

Adems, para reducir el cableado de cobre entre las bahas, KHR decidi establecer comunicacin horizontal, baha a baha, con el protocolo GOOSE. Toda la comuni cacin relativa al interbloqueo entre bahas se intercambia utilizando mensajes GOO SE entre los IED con el bus IEC 61850. Etapas del proyecto Todos los proyectos comienzan con una fase de diseo, que se centra en las inter faces con los equipos existentes y en las funciones aadidas que se introducirn en el sistema. La fase de diseo debe aclarar la forma en que se pondrn en servicio los nuevos componentes sin afectar a la explota cin comercial de la subestacin. En Sils, los ingenieros de ABB tuvieron que conocer bien la funcionalidad del sistema actual para disear correctamente el nuevo. En el futuro, esta fase se ver facilitada por los archivos SCD.

La fase siguiente del proyecto es la instala cin y la produccin. La norma IEC 61850 define tambin los procesos de ingeniera. Por lo tanto, es esencial utilizar una herra mienta de ingeniera del sistema que apoye totalmente la IEC 61850, manteniendo la coherencia de los datos y de su flujo en toda la subestacin y documentando correctamente las modificaciones del archivo SCD. En el proyecto de Sils, se ha prestado una atencin especial a la fase de pruebas en

En el proyecto de Sils se ha prestado una atencin espe cial a la fase de pruebas en fbrica. Se utilizaron varios simuladores para probar las interacciones con los equipos ya existentes.
fbrica (la ltima fase del proyecto antes de entregar el nuevo equipo en la obra). Esto ha servido para abreviar la siguiente fase

Nota a pie de pgina 4 SCD: descripcin de la configuracin de la subestacin, por sus siglas en ingls.

Remodelacin de subestaciones

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4 Interruptores instalados y a la espera de su conexin.

de puesta en servicio en comparacin con las pruebas sobre el terreno. Se utilizaron diversos simuladores para probar las inte racciones con los equipos ya existentes. Las pruebas se dividieron en dos fases: pruebas individuales de cada baha y una prueba del sistema completo. Los IED de cada baha tpica fueron conectados en cada nivel de la estacin y se prob la fun cionalidad de todo el sistema en el campo de pruebas de ABB. Para probar el inter bloqueo de las bahas, se simularon men sajes GOOSE de todos los dispositivos que no se encontraban presentes fsica mente en el campo de prueba. La fase de puesta en servicio es probable mente la ms difcil de un proyecto de remodelacin. No puede cerrarse una sub estacin completa para ponerla en servicio. Hay que limitar al mnimo absoluto los tiempos de corte de las distintas arterias de alimentacin, que deben ser planifica dos y aprobados por el explotador de la red (en este caso, Swissgrid) con meses de antelacin. En Sils, la puesta en servicio tuvo que realizarse por etapas, arteria por arteria, siguiendo una programacin detallada. La puesta en servicio baha a baha exige la entrega en obra de sistemas completos. Todo el sistema de nivel de baha, incluyen do los componentes del nivel de estacin, se instala sobre el terreno, con la sola excepcin de las interfaces AIS (apara menta aislada por aire) 4. Esta excepcin permite efectuar pruebas exhaustivas de la instalacin (incluyendo todas las comunicaciones IEC 61850) sin que la explotacin comercial resulte afec tada. Una vez terminada esta etapa, todo lo que queda por hacer es pasar la

onexin con los equipos del primario de c los IED antiguos a los nuevos. Este proce dimiento abrevia el tiempo de puesta en servicio y asegura que el tiempo de corte de la baha se ajuste a lo planificado. Otra ventaja aadida de la puesta en servi cio baha a baha es que cuando se conec te todo el sistema al bus IEC 61850, tanto si est ya conectado al AIS como si no, todos los mensajes GOOSE ya estarn tra bajando para el interbloqueo baha a baha. No se necesitan cambios en la configura cin a nivel de sistema ni en los sistemas ya en servicio a nivel de bahas. Como alternativa, si no se dispone de todos los IED que envan mensajes GOOSE por el bus, se pueden tambin simular los IED. Durante la fase de transicin (que puede ser un perodo de varios meses), la subes tacin debe trabajar con los equipos que se van a sustituir y los que ya se han susti tuido trabajando en paralelo. Al planificar esta fase, se debe prestar especial aten

de control central. Adems, el sistema MicroSCADA Pro se ha ampliado a un sis tema de reserva en caliente en el que toda la funcionalidad de control y supervisin se encuentra en un ordenador, mientras que un segundo ordenador que ejecuta la mis ma aplicacin en paralelo est preparado para hacerse cargo inmediatamente de toda la operacin en caso de algn fallo en el primero. Un proyecto coronado por el xito La remodelacin de la subestacin de KHR se realiz con xito y el sistema renovado est activo y funcionando. Gracias a una estrecha y constructiva colaboracin entre ABB y KHR y a la amplia experiencia de ambas partes, el complejo proyecto se ha completado con las molestias mnimas. El proyecto demostr lo adecuado de la norma IEC 61850 para proyectos de remodelacin. La norma ha permitido la fcil combinacin de los IED de ABB y de terceros como exiga el cliente. El uso de mensajes GOOSE para el interbloqueo baha a baha redujo considerablemente la necesidad de cable de cobre. Toda la subestacin se encuentra ahora documen tada en un archivo SCD normalizado, lo que supone una ventaja para los futuros proyectos de mantenimiento y ampliacin. La parte de 220 kV del proyecto se ha inte grado empleando la pasarela 61850 SPA/ IEC 61850 de ABB para asegurar que toda la subestacin de 380/220 kV puede ser supervisada y operada desde el nuevo sis tema de control central MicroSCADA Pro. Como resultado del ejemplar trabajo en equipo y de la alta calidad de la ejecucin del proyecto, la parte del secundario de la subestacin de 380 kV de KHR en Sils est equipada ahora con una tecnologa de vanguardia y lista para otros 10 a 15 aos de servicio.

El proyecto de mostr lo adecua do de la norma IEC61850 para proyectos de remodelacin.

cin a las funciones que abarcan todo el sistema, como la proteccin de la barra de bus. En el proyecto de Sils, el paso a la nueva proteccin de la barra de bus se rea liz al final de la puesta en servicio, mante niendo el funcionamiento del sistema anti guo a lo largo de la transicin. Integracin de la subestacin de 220kV en el sistema de control Despus del xito de la remodelacin de la subestacin de 380 kV, se integr la parte de 220 kV con el nuevo sistema de control de la subestacin recin entregado. Para los 220 kV, todo el nivel de baha ya estaba actualizado y no era preciso sustituirlo. Los IED existentes estaban equipados con nuevas interfaces de comunicacin segn la IEC 61850. Esto permite la comunica cin con el nuevo sistema de control MicroSCADA Pro de acuerdo con la IEC61850 y asegurarse de que los patios de distribucin de 380 kV y 220 kV pueden manejarse y controlarse desde el sistema

Marcel Lenzin ABB Power Systems Baden, Suiza marcel.lenzin@ch.abb.com

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revista ABB 2|11

Proteccin a alta velocidad

Descargadores de sobretensiones de ABB para aplicaciones de ferrocarril a velocidad de frmula uno y an ms
Stephan Hoffarth El mercado del tren de alta velocidad est crecien do rpidamente. Segn la Unin Internacional de Ferrocarriles (UIC), se espera que la red mundial de alta velocidad crezca desde los 13.000 km actuales a muy por encima de los 30.000 km en los 10 prximos aos1, y con ello la demanda de trenes y sus componentes. Los equipos que se monten en el exterior de este material rodante deben disearse para soportar un flujo de aire ms rpido. Esto es especialmente cierto para los descargadores de sobretensiones, que se suelen instalar en el techo del tren, junto al pantgrafo, ya que deben proteger a todos los equipos elctricos que se alimentan de este contra las sobretensiones que puedan producirse. A pesar de que los descargadores de sobretensiones funcionan muy bien en el mercado de los trenes de alta velocidad, ha crecido la inquietud respecto a esta funcin. Por lo tanto, hay que examinar ms a fondo esta aplicacin.

Proteccin a alta velocidad

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nes, ABB recomienda un concepto coor dinado consistente en dos tipos distintos de descargador2: 1 Un descargador de primera categora con una lnea de descarga de clase 3 o 4 instalado en el techo, cerca del colector de corriente. 2 Un descargador estndar con una tensin de trabajo continua ligeramen te superior montado dentro de la loco motora, delante del disyuntor principal. Para satisfacer las demandas de fiabili dad, disponibilidad, facilidad de manteni miento y seguridad (RAMS), los descar gadores de sobretensiones deben cumplir la norma internacional IEC60099-4 Pararrayosde xido metlico sin explo sores para sistemas de CA. Adems, ambos tipos de descargadores tienen que soportar las cargas mecni cas provocadas por el funcionamiento del tren. Estas exi gencias se reco gen en la norma IEC 61373 Aplica ciones ferroviarias. Material rodante. Ensayos de cho que y vibracin. El descargador de sobretensiones mon tado en el techo debe poder sopor tar tambin las co rrespondientes condiciones de trabajo, como los efectos de la meteorologa y los esfuerzos mecnicos debidos a la corriente de aire.

probar el comportamiento aerodinmico de los descargadores que suministra para su instalacin en el techo del mate rial rodante. Verificacin del comportamiento aerodinmico Se decidi llevar a cabo ensayos en un t nel de viento del Centro Aeroespacial Alemn, DLR3. Durante las pruebas subsiguientes, se sometieron a vientos de hasta 100m/s (360 km/h) descargadores de CA de los t ipos POLIM-H..N y POLIMS..N y descargadores de CC del tipo POLIM-H..ND 1. La secuencia del ensayo se dividi en cinco partes. Se empez con una veloci dad moderada de 20 m/s y se fue aumen t ando en saltos de 20 m/s hasta 100 m/s. Se contempla as un amplio

as sobretensiones en las redes elctricas ferroviarias son con secuencia de los efectos de las descargas de rayos y las accio nes de conmutacin y no pueden evitar se. Ponen en peligro los equipos elctri cos ya que, por razones econmicas, no es posible disear una capacidad de aislamiento para soportar tensiones que contemple todos los casos posibles. Por lo tanto, un servicio econmico y fiable requiere una proteccin total de los equi pos elctricos contra sobretensiones inaceptables. La mayor amenaza proviene de las des cargas de rayos. Se utiliza una protec cin adecuada para reducir las sobre tensiones producidas por una descarga hasta un nivel seguro. Los descargado res de sobretensiones de xido metlico sin descar gador de chispas proporcio nan una proteccin extraordinaria en esta situacin. En general, las exigencias relativas a los descargadores para aplicaciones de ma terial rodante dependen de las condicio nes operativas y del tipo de equipo elc trico a proteger. En los trenes elctricos modernos, la alta tensin del pantgrafo entra en la locomotora a travs de un p asamuros o un cable. Para obtener la mxima proteccin contra sobretensio

La mayor amenaza proviene de las descargas de rayos. Se utiliza una proteccin ade cuada para reducir las sobre tensiones producidas por una descarga de esa naturaleza hasta un nivel seguro.
intervalo de condiciones de trabajo que van desde los lentos trenes de mercan cas hasta los trenes de alta velocidad. Para conseguir unas condiciones de prueba reales, se equip a todos los descargadores con los accesorios tpi cos de las aplicaciones ferroviarias. Ade

La IEC 60099-4 define los requisitos para las aplicaciones convencionales (por ejemplo, la proteccin de los trans formadores de distribucin), pero una velocidad del viento superior a 34 m/s (122 km/h) se considera como una con dicin de servicio anormal y, por lo tanto, no est contemplada. A pesar de esta falta de normalizacin y de la correspondiente ausencia de un procedimiento de calificacin adecuado, se han utilizado con xito durante mu chos aos descargadores de sobreten siones en los ferrocarriles de alta veloci dad. Sin embargo, los operarios y los clientes potenciales estn cada vez ms interesados en el impacto del viento de frente. Por ello, ABB ha decidido com

Notas a pie de pgina 1 International Union of Railways UIC, High speed rail Fast track to sustainable mobility , noviembre 2010, ISBN 978-2-7461-1887-4 2 ABB Switzerland Ltd High Voltage Products, Application guidelines for overvoltage protection Dimensioning, testing and application of metal-oxide surge arresters in railway facilities , PTHA/SA3020EN_01.09.07 3 Centro Aeroespacial Alemn DLR (Deutsches Zentrum fuer Luft- und Raumfahrt), www.dlr.de

Ilustracin del ttulo Los equipos montados en el techo estn expuestos a considerables fuerzas aerodinmicas. La fotografa del ttulo muestra trenes AVE de la compaa espaola RENFE, capaces de viajar a 350 km/h.

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revista ABB 2|11

1 Configuracin de prueba del filtro de sobretensiones de tipo POLIM-H 33N en uno de los tneles de viento del centro aeroespacial alemn DLR.

2 Carcasa de silicio del filtro de sobreten siones de tipo POLIM-H 33 durante la prueba con un caudal de aire de 100m/s (360 km/h).

descargadores mediante la reduccin de su exposicin al flujo de aire. Con este fin, ABB va a evaluar perma nentemente su cartera de descargado res para ferrocarril con vistas a satisfacer las futuras exigencias.

Los descargadores de sobretensiones de ferrocarril de ABB estn homologados conforme a la norma International Railway Industry Standard IRIS Revision 025.

Para ms informacin sobre ABB y los ferrocarriles, consulte la Revista ABB 2/2010, Los ferrocarriles y el transporte o visite www.abb.com/railway.

ms, los dispositivos sometidos a los ensayos se montaron en un banco de carga equipado con un medidor de de formaciones para permitir la cuantifica cin de los esfuerzos de flexin a distin

Los descargado res tienen que soportar las car gas mecnicas provocadas por el funcionamiento de los trenes, incluidos vientos de frente de velo cidad similar a la Frmula 1.
tas velocidades del viento. Se registr el comportamiento de los descargadores durante la verificacin mediante una c mara de alta velocidad. Resultados Ninguna de las muestras mostr daos o deformacin permanente con la expo sicin al viento. Las fuerzas medidas d urante las pruebas estuvieron bastante por debajo de los momentos de flexin continuos especificados como mximos para los correspondientes diseos de

descargador. Las aletas de la carcasa de silicona no mostraron oscilaciones cuan do se sometieron a la mxima velocidad del viento de 100 m/s. Por tanto, puede descartarse el peligro de una reduccin importante de la distancia de fuga cau sada por la deformacin de la carcasa del descargador. Listos para la velocidad Estos ensayos muestran claramente que los descargadores de sobretensio nes de ABB de los tipos POLIM-H..N, POLIM-H..ND y POLIM-S..N son ade cuados para las aplicaciones de trenes de alta velocidad. Estos descargadores no son solo una opcin ideal para la pro teccin contra sobretensiones de las instalaciones fijas sino que tambin son adecuados para todo tipo de aplicacio nes de material rodante hasta una velo cidad mxima de 100 m/s o 360 km/h. Si se profundiza ms, debe tenerse en cuenta que la industria ferroviaria de alta velocidad est intensificando su e mpeo en la eficiencia energtica. En la ltima feria comercial internacional de 4 , tecnologa del transporte, Innotrans varios f abricantes de trenes de alta velo cidad exhibieron una aerodinmica opti mizada en sus productos ocultando, por ejemplo, los equipos montados en el t echo. Estas modificaciones tienen por objeto, en primer lugar, reducir el consumo de energa del vehculo, pero tambin redu cir la carga debida al viento sobre los

Stephan Hoffarth ABB Switzerland Ltd, Productos de alta tensin Wettingen, Suiza stephan.hoffarth@ch.abb.com

Notas a pie de pgina 4 International trade fair for transport technology (Feria comercial internacional de tecnologa del transporte), Innotrans 2010, www.innotrans.com 5 International Railway Industry Standard (Norma Internacional de la Industria Ferroviaria) IRIS Revision 02, www.iris-rail.org

Proteccin a alta velocidad

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Funcionamiento suave
Accionamientos para molinos de pin y corona de ABB (Parte 2)
Marco Rufli, Maarten van de Vijfeijken La creacin de diversas funciones especiales y avanzadas para el funcionamiento y el manteni miento de la ltima generacin de accionamientos con convertidor de frecuencia de media tensin de ABB asegura el funcionamiento suave, seguro y fiable de los molinos de trituracin de pin y corona utilizados en la industria minera. La primera parte de esta serie, que se public en la Revista ABB 1/2011, describa con detalle las funciones y la eficacia de su utilizacin. La segunda parte se centra en la asombrosa precisin conseguida con un sistema de accionamiento de molino de pin doble de 2 5 MW ya instalado y puesto en servicio.

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revista ABB 2|11

1 Molino de grava instalado y entregado de 2 5 MW con reductora anular de doble pin

n los accionamientos de molinos de pin y corona (RMD), y es pecialmente en los sistemas de pin doble, el esfuerzo mecni co aadido por los motores puede ser importante. Por lo tanto, el control entre los dos motores debe ser rpido y preciso para evitar esfuerzos aadidos sobre los piones y la corona.

Gracias a la incorporacin de un controla dor adicional, la ltima generacin de ac cionamientos con convertidor de frecuen cia de media tensin (MV) de ABB no solo incluye varias funciones nuevas relaciona das con la aplicacin para asegurar el fun cionamiento seguro y suave del molino, sino que tambin simplifica la interfaz entre el sistema de accionamiento del molino y el sistema de control distribuido (DCS) del cliente. Desde el punto de vista del funcio namiento, estas funciones ayudan a mejo rar las secuencias de arranque, operacin normal de trituracin y parada, mientras que funciones especficas de manteni miento y proteccin, como la marcha lenta (cuando se hace girar el molino a muy baja velocidad para su inspeccin), la secuencia de posicionamiento automtico, la protec cin contra la deformacin y la eliminacin de cargas pegadas aseguran un manteni miento rpido, fcil y seguro del molino. En la primera parte [1] de esta serie se pre sent el comportamiento del sistema de

accionamiento durante las secuencias de arranque, funcionamiento y parada para una configuracin que consta de un trans formador convertidor, un convertidor de frecuencias de media tensin multiaccio namiento ACS6000 de ABB y un motor asncrono en jaula de ardilla de cuatro polos AMI630, tam bin de ABB. La segunda parte se centra en las medi das tomadas sobre el terreno en el sistema de accio namiento de un mo lino de guijarros de 1 ya 2 5MW de corona y doble pin instalado y entregado. La mina en la que se instal el sistema de accionamiento se describe en Una mina de eficiencia en la pgina 56 de este nmero de la Revista ABB. En esta confi guracin, los dos motores se conectan mecnicamente por medio de la corona y trabajan conjuntamente para hacer girar el molino. Este mecanismo requiere un repar to muy preciso de la carga entre los dos motores durante las secuencias de arran que, funcionamiento normal y parada. Un sistema de pin doble con una configuracin de accionamientos maestro/esclavo En los molinos de pin doble, el sistema es movido por ms de un motor, que estn acoplados mecnicamente entre s para

asegurar el reparto de la carga. Esta distri bucin o la capacidad para mantenerla equilibrada entre los dos motores es ne cesaria para minimizar los esfuerzos mec nicos y los contragolpes. En aplicaciones

En molinos de pin doble, el sistema es movido por ms de un motor, que estn acoplados mecnicamente entre s para asegurar el reparto de la carga.
de molinos de pin doble, los dos ejes motores estn relativamente bien acopla dos mediante la corona. En los molinos de corona y pin doble de mayor tamao en los que la longitud de los dientes del pin y la corona va aumentando gradualmente, es fundamental una alineacin perfecta de ambos componentes (y de la caja reduc tora en algunos casos). Sin embargo, la experiencia ha demostrado que puede ser difcil de conseguir si se deja por s sola. Pero si se desean evitar arranques brus cos, golpes de par y oscilaciones de carga
Imagen del ttulo Una modernizacin de 790 millones de dlares en la mina de cobre Aitik cerca de Gallivare, en Suecia, ha ampliado su vida hasta 2030. ABB ha contribuido a este logro suministrando diversos productos y sistemas destinados a alimentar y c ontrolar todo el emplazamiento.

Funcionamiento suave

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entre los dos motores en molinos grandes, se precisa un sistema que respete la mec nica y asegure un reparto de carga suave, rpido y preciso en cualquier condicin de funcionamiento. Los accionamientos de ABB incorporan un control directo del par (DTC) que garantiza un reparto de carga rpido y preciso. Con la tecnologa DTC se puede establecer un reparto de carga de distintas maneras, y se selecciona el algo ritmo ms adecuado para esta aplicacin en particular. Por lo que se refiere al hard ware, se establece la conexin entre los dos paneles principales de control del accionamiento utilizando un enlace de alta velocidad por fibra ptica. En el ejemplo de molino de guijarros de co rona y pin doble de 2 5 MW, una de las unidades inversoras del accionamiento ACS 6000 se configura como maestra y recibe la referencia de velocidad a travs del controlador del molino desde el DCS. La otra unidad inversora se denomina es clava y sigue la referencia de par y veloci dad del accionamiento maestro. En las secciones siguientes se describe la preci sin de control de esta configuracin maestra/esclava durante las secuencias de arranque, funcionamiento normal y parada. Secuencia de arranque/parada En 2 se muestra una secuencia comple ta de arranque/parada de un sistema de accionamientos maestro/esclavo. Las medidas muestran las seales de velo cidad y par de cada uno de los motores asncronos. El grfico es casi idntico a 3 en [1], que presentaba las medidas de la velocidad y el par de un solo motor. En 3 y 4 4 se presenta una vista detallada de las respectivas secuencias de arranque y 1 . De parada (con retroceso controlado) nuevo, las seales de velocidad y de par de cada uno de los motores son casi idnticas a 4 y 6 en [1]. Esto muestra con clari dad la precisin y la suavidad con las que el par de un motor (esclavo) sigue al del otro (maestro). De hecho, la diferencia entre los pares de los dos motores est muy por debajo del 1% del par nomi nal 5. Las mayores desviaciones ind icadas por los picos de 5 igual que ascienden a mucho menos del 3% del par nominal, se producen al comienzo de una secuencia y cuando se inicia el retroceso controlado (en unos 630 segundos) y duran mucho menos de un segundo. Durante la secuencia de parada con retro ceso controlado, se decelera el molino hasta que se para. Ambos motores gene ran entonces un par positivo suficiente

2 Secuencia de arranque y parada de los accionamientos maestro y esclavo

1500 1250 1000 750 500 0 250

25

50

75

100

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0 100 200 300 400 500 600 700 Tiempo (segundos) Maestro de rgimen del motor (rpm) Seguidor de rgimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%) Seguidor de par motor (%)

3 Detalle de la secuencia de arranque

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000

125 0 25 50 75 100

0 50 100 150 200 250 300 350

85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 Tiempo (segundos) Maestro de rgimen del motor (rpm) Seguidor de rgimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%) Seguidor de par motor (%) ngulo del molino (grados)

4 Secuencia de parada completa con el sistema de accionamiento maestro y esclavo

0 250 500 750 1000 1250 1500

125 100 75 25 0 50

50

100 150

200

250

300

350

575 600 625 650 675 Tiempo (segundos) Maestro de rgimen del motor (rpm) Seguidor de rgimen del motor (rpm) Maestro de par motor (%) Seguidor de par motor (%) ngulo del molino (grados)

para mantener el molino con la carga des equilibrada. Si se reduce ligeramente el par, el molino gira con suavidad hacia atrs hasta equilibrar la carga. Puesto que el par siempre es positivo, aunque vare la direc cin de giro del molino y durante el retroce so controlado, se mantiene siempre el con tacto entre los dientes de los dos piones y de la corona, asegurndose de esa forma que no se produzcan contragolpes.

Nota a pie de pgina 1 Para evitar el innecesario y prolongado balanceo atrs y adelante del molino causado por una parada por inercia, ABB ha incorporado una funcin denominada retroceso controla do, que lleva rpidamente y de forma controlada el molino a una posicin sin par.

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revista ABB 2|11

5 La diferencia de par entre los motores maestro y esclavo es insignificante

0 100 200 300 400 500 600 Tiempo (segundos) Maestro de rgimen del motor (rpm) Seguidor de rgimen del motor (rpm) Diferencia de par entre maestro y seguidor (%)

ccionamientos de molinos sin engranajes a (GMD), que tambin pueden variar la velo cidad del molino. Y se ha comprobado que la caracterstica de velocidad variable se utiliza realmente, no solo en los molinos SAG, sino tambin en los de bolas. La fle xibilidad aportada por el sistema de accio namiento de velocidad variable influye con siderablemente en el rendimiento general de la trituracin y en la disponibilidad del molino, al ofrecerse la posibilidad de mini mizar tanto la recirculacin de las cargas como la excesiva trituracin. Teora y prctica No hay duda de que las nuevas funciones de ABB exclusivas para molinos contribu yen de forma importante a un funciona miento eficiente y al mantenimiento de los molinos. Las medidas presentadas en este artculo demuestran que estas funciones, como parte del concepto de sistema de accionamiento maestro/esclavo de ABB, no son solo eficaces en teora (como se muestra en [1]), sino que funcionan con una precisin asombrosa en un molino de pin doble ya instalado y puesto en servi cio. El cliente se beneficia no solo de una mayor flexibilidad de trituracin, sino de una menor necesidad de mantenimiento, unos costes de explotacin reducidos y una mayor vida til del equipo.

1000 1250 1500 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 0 250 500 750

6 Funcin de movilizacin de la carga pegada en accin con el sistema de accionamiento maestro/esclavo

-20 -15 -10 -5 0 0 10 20 30 40 50 60 70 0 5 10 15 20 25

5 10 15 20

4290.0 4292.5 4295.0 4297.5 4300.0 4302.5 Tiempo (segundos) Rgimen del motor (rpm) ngulo del molino (grados) Maestro de par motor (%) Seguidor de par motor (%)

Incluso en la secuencia de la funcin de eliminacin de cargas pegadas, en la que se aplican al sistema golpes de par para movilizar el material pegado en el molino, el par del accionamiento esclavo reproduce perfectamente el del maestro sin signos evidentes de oscilaciones o contragol pes 6. Los contragolpes se detectaran por una cada hasta cero del par o incluso hasta valores negativos, pero puesto que el par y la velocidad son siempre positivos, estos no se producen. Este tipo de sistema de accionamiento con un puente rectificador de diodos no puede devolver energa de frenado a la red, por lo que la energa de generacin est limi tada por las prdidas del sistema de accionamiento. Esto se traduce en una velocidad negativa relativamente baja para el giro i nverso del molino. Para devolver energa a la red y permitir as una reduccin importante del tiempo de retroceso del molino, en ABB se dispone de un sistema de accionamiento ACS6000 opcional de cuatro cuadrantes con una unidad rectifi

cadora activa; esto significa que el sistema de accionamiento, el mayor consumidor de energa de la planta, tambin se puede utilizar para la correccin del factor de potencia. Caractersticas propias Las medidas presentadas en ambos art culos muestran claramente el importante papel que desempea la tecnologa DTC de ABB en un sistema flexible de acciona miento de molino. Esta no solo permite un reparto de carga preciso y rpido, que minimiza los esfuerzos y evita el contra golpe, sino que tambin asegura solucio nes admisibles desde el punto de vista mecnico y elctrico. Adems, como una caracterstica inherente, se puede modifi car con suavidad la velocidad del molino. La velocidad variable es una ventaja bien recibida de los accionamientos de molinos semiautgenos (SAG)2, aunque no nece sariamente en los molinos de bolas o de guijarros. Se ha instalado en Sudamrica un nmero importante de grandes molinos SAG y de bolas con los denominados

Marco Rufli Maarten van de Vijfeijken ABB Switzerland Ltd Baden-Dattwil, Suiza marco.rufli@ch.abb.com maarten.vijfeijken@ch.abb.com

Nota a pie de pgina 2 En comparacin con un molino de bolas, un molino semiautgeno (SAG) emplea menos bolas de acero para la trituracin adems del mineral (fragmentos de piedra) y suele utilizarse como fase inicial o previa antes de los molinos de bolas.

Referencia [1] Rufli, M., van de Vijfeijken, M. El valor del accionamiento - Accionamientos para molinos de tipo pin-corona de ABB (parte 1). Revista ABB 1/2011, 2935.

Funcionamiento suave

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Informe especial sobre eficiencia energtica mundial

Para acceder al impreso de solicitud, instale el lector de cdigos QR en su dispositivo mvil y escanee el cdigo.

Conocer mejor las opciones es el primer paso hacia el uso ms eficiente de la energa. Un informe elabo rado por ABB en colaboracin con la Economist Intelligence Unit y Enerdata pone de relieve lo que pueden hacer la industria y los servicios pblicos para mejorar su eficiencia energtica. La publicacin titulada Trends in global energy efficiency 2011 se puede pedir cumplimentando el impreso de solicitud en

www.abb.com/energyefficiency
o con el cdigo QR. En la misma direccin podr ver tambin los contenidos en lnea, junto con una serie de mapas interactivos que muestran datos de eficiencia energtica mundial.

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revista ABB 2|11

Consejo de redaccin
Peter Terwiesch Director de Tecnologa I+D y tecnologa del Grupo

Clarissa Haller Responsable de comunicaciones corporativas Ron Popper Jefe de responsabilidad empresarial Eero Jaaskela Jefe de gestin de cuentas del grupo Andreas Moglestue Jefe de redaccin de la Revista ABB andreas.moglestue@ch.abb.com Editorial La Revista ABB es una publicacin de I+D y tecnologa del Grupo ABB. ABB Technology Ltd. Revista ABB Affolternstrasse 44 CH-8050 Zrich Suiza La Revista ABB se publica cuatro veces al ao en ingls, francs, alemn, espaol, chino y ruso. La Revista ABB es una publicacin gratuita para todos los interesados en la tecnologa y los objetivos de ABB. Si desea suscribirse, pngase en contacto con el representante de ABB ms cercano o suscrbase en lnea en www.abb.com/abbreview La reproduccin o reimpresin parcial est permitida a condicin de citar la fuente. La reimpresin completa precisa del acuerdo por escrito del editor. Editorial y copyright 2011 ABB Technology Ltd. Zurich, Suiza Impresin Vorarlberger Verlagsanstalt GmbH AT-6850 Dornbirn/Austria Diseo DAVILLA AG Zurich, Suiza Clusula de exencin de responsabilidad Las informaciones contenidas en esta revista reflejan el punto de vista de sus autores y tienen una finalidad puramente informativa. El lector no deber actuar sobre la base de las afirmaciones contenidas en esta revista sin contar con asesoramiento profesional. Nuestras publicaciones estn a disposicin de los lectores sobre la base de que no implican asesoramiento tcnico o profesional de ningn tipo por parte de los autores, ni opiniones sobre materias o hechos especficos, y no asumimos responsabilidad alguna en relacin con el uso de las mismas. Las empresas del Grupo ABB no garantizan ni aseguran, ni expresa ni implcita mente, el contenido o la exactitud de los puntos de vista expresados en esta revista. ISSN: 1013-3119 www.abb.com/abbreview

Avance 3 |11

La tecnologa importa
Vivimos en una sociedad tecnolgica. La tecnologa afecta a casi todos los aspectos de nuestra vida. Revista ABB 3/2011 presentar tecnologas de toda la cartera de productos de ABB. Un sistema avanzado de automatizacin en toda la fbrica puede proporcionar datos actualizados y procesables a los operarios y al personal de mantenimiento y crear as formas totalmente nuevas y ms eficaces de explotar la planta. Un pequeo convertidor unido al panel solar instalado en el tejado de una casa puede reducir la huella de carbono del hogar e incluso permitir la venta de electricidad a la compaa elctrica, invirtiendo la relacin tradicional entre proveedores y consumidores. De stas y otras tecnologas se hablar en la Revista ABB 3/2011.

Avance

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Flawless project execution around the world? Ejecucin perfecta de proyectos en todo el mundo?
Sin duda alguna. Certainly.

No seraitestupendo que todos sus proyectos tuviesen un xito for previsible, Wouldnt be great to have a predictable successful outcome all your projects, siempre, estn donde estn? ABB tiene los recursos tcnicos, la cartera every time, no matter where they are located? ABB has the engineering resources, tecnolgica,portfolio, los conocimientos especializados y la experienciaexperience de implantacin technology industry know-how and implementation to necesarios para realizar proyectos complejos de petrleo y gas consistently execute complex oil and gas projects in every parten of cualquier the world, parte del mundo, a lo lifecycle. largo de toda vida til. of Busque la tranquilidad de saber throughout the entire Find su the peace mind from knowing that your que su proyecto un xito. www.abb.com/oilandgas project will be a ser success. www.abb.com/oilandgas

Unidad de negocio Petrleo, gas y productos petroqumicos BU Oil,Gas and Petrochemical Correo electrnico: oilandgas.info@it.abb.com E-mail: oilandgas.info@it.abb.com