1

Teoremas de la dinmica

Teoremas de la dinmica
Diego E. Garca

2 edicin, 2008

Diego E. Garca

Teoremas de la dinmica

Derechos reservados. Ley 11723 ISBN 978-987-05-4041-0

Catalogacin en fuente: Garca, Diego Edgardo Teoremas de la dinmica : Ecuaciones Cardinales, Oscilador Lineal, Funcin Lagrangiana. 2a ed. - Crdoba : el autor, 2008. 190 pginas 29x21 cm. ISBN 978-987-05-4041-0 1. Mecnica . 2. Educacin Superior. I. Ttulo CDD 530.071 1 Fecha de catalogacin: 29/02/2008 Primera Edicin, 21x16 cm, 220 pgs, marzo de 2005, ISBN 987-43-9040-9. Segunda edicin. 29x21 cm, marzo de 2008. Reimpresiones en marzo de 2009, marzo de 2010. Crdoba, Argentina.

Impresin: Talleres grficos de EDUCO (Editorial Universitaria Crdoba, Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Crdoba), con sede en en calle Maestro Marcelo Lpez Esq. Cruz Roja Argentina, Ciudad Universitaria, (5016) Crdoba Capital, tirada 100 ejemplares.

Teoremas de la dinmica

Propsitos
El presente texto corresponde a una seleccin de contenidos tomados del amplio campo de la Mecnica Clsica. Est destinado a los estudiantes de diversas ramas de Ingeniera, que hayan completado los cursos de Anlisis Matemtico y de Fsica. El trabajo lo desarroll a partir de una Mecnica de nivel intermedio, necesariamente limitado a un curso breve, por las restricciones de tiempo en la formacin de grado en Ingeniera. En los dos primeros captulos se plantean las formulaciones imprescindibles de la Cinemtica, de las leyes de Newton y de la naturaleza de las fuerzas ms usuales en Mecnica. En cuanto al tratamiento de los Teoremas fundamentales de la dinmica, en los captulos siguientes, se presenta en 3 instancias: sistemas de partculas, dinmica del cuerpo plano y para los teoremas cardinales, una generalizacin en el movimiento espacial del rgido. En el captulo de vibraciones se tratan los modelos clsicos de oscilador lineal unidimensional y me pareci de inters poner nfasis en un enfoque desde el punto de vista de la energa aportada en el oscilador forzado. En cuanto a la formulacin de Lagrange, por razones de brevedad, la he acotado a una corta introduccin de las definiciones previas y esenciales de parmetros de configuracin, desplazamientos virtuales y coordenadas generalizadas, para presentar slo en forma descriptiva resolucin de algunos ejercicios significativos. Los temas reseados los inclu en el entendimiento que conforman un ncleo de conocimientos mnimo e insoslayable en la formacin de competencias cientfico- tcnicas, en las especialidades de Ingeniera cuyo campo tiene alguna relacin con la Mecnica. Especialmente, en la materia a mi cargo, Mecnica Analtica, en el Departamento de Fsica de la F. de C.E.F y N. de la UNC. En la redaccin de los artculos he dado prioridad a la elaboracin de los conceptos ms importantes. Con ese criterio, es que se enuncian y explican los significados de las definiciones, los teoremas o las leyes y se pone el acento en la interpretacin de las ecuaciones que modelan las mismas. Con ese propsito se agregan algunas aplicaciones, para una mejor comprensin de los temas presentados. Las demostraciones o desarrollos matemticos, que a veces dispersan la atencin del estudiante, en detrimento de lo esencial de la cuestin analizada, se han agregado al final de cada artculo, salvo en los casos de osciladores, donde considero que la resolucin de las ecuaciones diferenciales en si mismas, aporta a una mejor interpretacin. Agradezco a Julio Catn, Rodolfo Duobaitis y Claudio Bianchettin, la colaboracin prestada, en la digitalizacin de de esta segunda edicin. la funcin Lagrangiana, con la

Diego Edgardo Garca Crdoba, marzo de 2008

Diego E. Garca

Teoremas de la dinmica

Teoremas de la dinmica

ndice
Propsitos ndice 3 5

1 Cinemtica, definiciones
Ecuaciones paramtricas y cartesianas de la trayectoria Vector velocidad Vector aceleracin Componentes de la aceleracin en coordenadas intrnsecas Movimiento de traslacin Rotacin alrededor de un eje fijo Movimiento polar Movimiento rototraslatorio instantneo Movimiento plano, centro instantneo de rotacin Trayectorias polares, base y rodante, trayectorias polares en varilla con extremo deslizante Teorema de Coriolis Aceleraciones en el movimiento plano Aceleracin del centro de rotacin, en varilla con un extremo deslizante Aceleracin del centro instantneo de rotacin en el disco rodante Componentes polares de los vectores velocidad y aceleracin en la trayectoria plana de una partcula Demostracin del teorema de Coriolis 9 10 12 13 15 15 16 17 19 20 23 25 26 28 28 30

2 Leyes de Newton, fuerzas de inercia

Planteo de la ecuacin diferencial de Newton para una partcula en un campo de fuerzas, en un sistema inercial, partcula libre y partcula vinculada Partcula con velocidad inicial en vnculo circular con rozamiento Diversos tipos de fuerzas de rozamiento Resistencia a la rodadura Fuerzas de inercia, conceptos previos Anlisis de las fuerzas de inercia, a partir del teorema de Coriolis 33 36 39 40 43 44 45 48 50

Determinacin de las fuerzas de inercia en partcula en tubo liso en rotacin

Principio de DAlembert Centro de masas de un sistema de partculas, definicin

3 Teorema de la cantidad de movimiento

Teorema de la cantidad de movimiento de un sistema o teorema del centro de masa 53

Diego E. Garca

Teoremas de la dinmica 55 56 56

Primer grupo de ecuaciones cardinales de la dinmica Impulso y cantidad de movimiento Cantidades de movimiento relativas al baricentro

4 Teorema del momento cintico

Momento cintico de una partcula y de un sistema de partculas Teorema del momento cintico baricntrico para un sistema de partculas Segundo grupo de ecuaciones cardinales de la dinmica Impulso angular y momento cintico, ley de conservacin del momento cintico Momentos de inercia de reas Momentos de inercia de masas Placa o cuerpo plano, definicin Momento cinetico en el movimiento de un cuerpo plano, referido a diversos polos: Respecto al centro de masas Respecto a un polo O que puede, o no, pertenecer al cuerpo, con datos de G Respecto al centro instantneo de rotacin Respecto a un polo del cuerpo, con datos del polo Momento cintico de un cuerpo con movimiento rototraslatorio no plano, placa en rotacin sobre eje no principal de inercia Teorema del momento cinetico, en el movimiento de un cuerpo plano plano, referido a diversos polos: Con respecto un polo O que puede, o no, pertenecer al cuerpo, con datos referidos a G Con respecto al centro de masas Con respecto a un polo del cuerpo, con datos del polo Con respecto al centro instantneo de rotacin Teorema del momento cintico con polo en el centro de rotacin, en varilla con extremo deslizante, aceleracin angular Teorema del momento cintico en una esfera con resistencia a la rodadura Teorema del momento cintico en el movimiento rototraslatorio no plano de un cuerpo, con polo en G, ecuaciones dinmicas de Euler Clculo de las reacciones de vnculo en la rotacin de placa alrededor de eje no principal de inercia Conservacin del momento cintico en el movimiento del cuerpo plano Conservacin del momento cintico en sistema partcula-tubo en rotacin Conservacin del momento cintico en la percusin excntrica de una placa, centro instantneo de rotacin Percusin en esfera sobre plano liso

59 61 62 64 65 65 68 69 70 70 71 71 73 75 75 76 76 77 77 79 81 83 86 86 88 90

5 Campo de fuerzas
Campo de fuerzas, definicin Trabajo de la fuerza del campo, campos conservativos Funcin potencial asociada a un campo conservativo Relacin entre la funcin potencial y las componentes de la fuerza en un punto dado del campo 93 93 94 95

7 Campo gradiente asociado a un campo escalar Campo vectorial rotor asociado aun campo de fuerzas, teorema de Stokes

Teoremas de la dinmica 96 97

6 Teorema del trabajo y la energa cintica

Teorema del trabajo la energa cintica para una partcula en un campo de fuerzas Trabajo de las fuerzas actuantes sobre un sistema de partculas Teorema del trabajo y la energa cintica en un sistema de partculas, sptima ecuacin cardinal de la dinmica Teorema de conservacin de la energa mecnica, energa potencial, externa e interna, en un sistema de partculas, Clculo de la energa cintica de un sistema de partculas, teorema de Knig Teorema de Knig en el movimiento plano Demostracin del teorema de Knig para los sistemas de partculas Demostracin del Teorema de Knig en el movimiento plano Las 7 ecuaciones cardinales de la dinmica Teorema de Knig en el caso general, no reducible al movimiento plano (movimiento rototralatorio espacial) 99 100 102 103 106 107 108 108 109 110

7 Oscilador lineal unidimensional

Oscilador armnico simple. Clculo de las constantes en base a las condiciones iniciales Oscilador lineal libre con amortiguamiento viscoso. 1 caso : Amortiguamiento hipercrtico 2 caso : Amortiguamiento crtico 3 caso : Amortiguamiento subcrtico Decrecimiento logartmico Amortiguacin por histresis de las fuerzas internas, o estructurales Oscilador lineal forzado, con amortiguacin viscosa y fuerza perturbadora armnica. Resolucin de la ecuacin diferencial en oscilador forzado Anlisis de la solucin de la ecuacin homognea asociada Anlisis de la solucin particular Anlisis de la funcin solucin Caso de oscilador forzado, sin amortiguamiento Fenmeno de resonancia en el oscilador lineal forzado con amortiguacin viscosa, resonancia de amplitud y de velocidad Fasor velocidad, componentes activa y reactiva de la velocidad Potencia activa transferida por la fuerza perturbadora Potencia reactiva Calor disipado por la fuerza viscosa Intercambios de energa en el oscilador forzado, resumen de aspectos destacables Clculo de la frecuencia de resonancia de amplitud Factor de amplificacin, amplitud mxima 113 114 115 116 117 118 121 122 123 123 124 125 128 128 130 132 133 135 135 136 138 139

Diego E. Garca

Teoremas de la dinmica 140

Curvas de respuesta del oscilador forzado, con perturbacin armnica

8 Dinmica de Lagrange
Determinacin de la posicin de un sistema de partculas, parmetros de configuracin con vnculos fijos, (sistema esclernomo) Configuracin de un sistema de partculas en el caso de vnculos mviles, (sistema renomo) Desplazamiento virtual y desplazamiento real de las partculas de un sistema Grados de libertad, sistemas holnomos y anholnomos Coordenadas generalizadas Algunos ejemplos de coordenadas generalizadas Funcin Lagrangiana, ecuaciones de Lagrange Resolucin del pndulo simple mediante las ecuaciones de Lagrange Algunas aplicaciones de la funcin lagrangiana 1 Pndulo simple con punto de suspensin oscilante 2 - Cadena deslizante 3 Cilindro rodante en plano inclinado 4 - Partcula en un plano vertical rotante Referencias Bibliogrficas 143 144 145 146 147 147 149 150 152 152 159 161 163 168

Apndice
Momentos de inercia de un rea, definiciones Productos de inercia de un rea, definicin Momentos y productos de inercia de un rea con respecto a ejes con una orientacin dada Ejes y momentos principales del rea Momentos y productos de inercia de masas con respecto a una terna del cuerpo Momento de inercia de masas de un cuerpo con respecto a una direccin cualquiera Ejes y momentos principales de inercia de masas de un cuerpo Momentos y productos de inercia de una cuerpo con forma de placa delgada de espesor uniforme o de una figura plana de masa M (cuerpo plano) 169 170 170 171 172 174 176 177

This document was created with Win2PDF available at http://www.win2pdf.com. The unregistered version of Win2PDF is for evaluation or non-commercial use only. This page will not be added after purchasing Win2PDF.