Professional Documents
Culture Documents
F. JAVIER ACEVEDO
javier.acevedo@uah.es
TEMA 2
Contenidos.
Representacin de seales discretas en trminos de impulsos Representacin de seales continuas en trminos de impulsos Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Suma de convolucin. Ejemplos de suma de convolucin Respuesta al impulso en sistemas LTI discretos. Integral de convolucin. Ejemplos de integral de convolucin. Propiedades de los sistemas LTI a partir de su respuesta al impulso. Respuesta al escaln. Sistemas descritos por ecuaciones en diferencias.
REPASO DE CONCEPTOS
En un sistema LTI la respuesta al impulso (h[n] o h(t)) caracteriza completamente el sistema. Es decir, a partir de la respuesta al impulso podemos conocer la salida ante cualquier entrada mediante la operacin de convolucin.
y [n] = y (t) =
k=
x [k ] h [n k ] = x[n] h[n]
x( )h (t )d = x (t) h (t)
Las propiedades que cumple la convolucin son: a) Conmutativa b) Asociativa c) Distributiva Importante:
REPASO DE CONCEPTOS
Es imprescindible entender qu significa que el sistema es LTI. En el siguiente ejemplo, en el que se conocen las salidas ante x1[n] y x2[n] encuentre la respuesta al impulso.
4 4
4
3 3
x1 [n]
2
2
y1 [n]
1 1
-1
-1
-2 -4
-2
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 -2 -4 2 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
x2 [n]
y2 [n]
1 1
1.5 1 0.5 0
1 -0.5 0 -1 -1.5 -2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-2
-1
-2 -4
-3
-2
-1
h[n] =
a) Causalidad: Un sistema es causal cuando su salida no anticipa valores futuros de la entrada. Podemos asegurar que un sistema es causal si:
h[n] = 0 n < 0
h(t) = 0 t < 0
Demostracin: Si el sistema es causal, al no poder depender de valores futuros de x[n] en la suma de convolucin no podr depender de valores de x[k] si k>n
y [n] =
k=
x [k ] h [n k ] =
k=
n P
x [k ] h [n k ]
Si recordamos que (h[n] o h(t)) es la respuesta al impulso, parece lgico que un sistema LTI que es causal (y por tanto no puede anticipar la entrada) no pueda tener salida no nula antes de del instante cero.
ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.
h(t) = 0 t 6= 0
Dado que en un sistema sin memoria, la salida no puede depender de valores pasados ni futuros de la entrada, solo puede ser no nula en el instante cero. c) Estabilidad: Un sistema LTI es estable si se cumple:
P
|h[n]| <
Demostracin: En un sistema estable, la salida tiene que estar acotada si la entrada est acotada:
|h(t)|dt <
|x[n]| P |y [n] | = |
k= P
k=
|y [n]| < x [k ] h [n k ] | =
k= P
k=
|x [k ] ||h [n k ] | <
P
|x [k ] ||h [n k ] |
P |h [n k ] |
|h[n]| <
h(t)
Ejemplos: De los siguientes sistemas LTI conocemos su respuesta al impulso. Deduzca a partir de las mismas las propiedades de causalidad, memoria y estabilidad. a) h[n] = 2n u[n] b) h(t) = 3 (t + 1) c) h[n] = cos(3n + 2)
y [n] = x[n] Rt
b) y (t) =
x( )d
c) y [n] = cos(n)x[n]
d) y [n] =
k=0
x[k ]cos[n k ]
RESPUESTA AL ESCALN
Hasta ahora hemos trabajado con la respuesta al impulso (h[n] o h(t)). A veces interesa trabajar con la respuesta al escaln:
s[n] = y[n]|x[n]=u[n]
h[n] = s[n] s[n 1] s[n] =
k= n P
s(t) = y(t)|x(t)=u(t)
d(s(t)) dt
h(t) = s(t) =
= s0 ( t )
h[k ]
Rt
h( )d
y (t)
x0 (t)
0
y 0 (t) Rt
y (t) = x (t)
h( )d
ak y [n k ] =
k=0
bk x[n k ]
y [n] =
1 a0
k=1
M P
bk x[n k ]
k=0
N P
bk y [n k ]
Si el sistema se denomina no recursivo. Se trata de un sistema LTI y su respuesta al impulso viene dada por:
h[n] =
bn a0
0<n<M resto
Cuando N 6= 0 el sistema se denomina recursivo, ya que para conocer el valor de y[n] en un determinado instante necesitamos conocer las salidas en N instantes anteriores.
ITT Sistemas Telecomunicacin SISTEMAS LINEALES.