PTSI | Exercices M ecanique

2011-2012

M2

Dynamique newtonienne
Ex-M2.1 Cube superpos es

(1) (2) (3) (S)

Soit trois cubes (1), (2) et (3) pos es lun sur lautre, lensemble reposant sur le sol (S). On note F 12 laction de (1) sur (2), par exemple. Calculer : F12 , F32 et FS 3 . Donn ees : m1 = 100 g ; m2 = 200 g ; m3 = 400 g ; g = 10, 0 m.s2 . R ep. : F12 = m1 g = 1, 0 N ; F32 = (m1 + m2 ) g = 3, 0 N

FS 3 = (m1 + m2 + m3 ) g = 7, 0 N . Rq : Les expressions litt erales peuvent sembler intuitives : mais, ici, on doit les etablir par un raisonnement ( el ementaire, certes, mais raisonnement quand m eme !)
Ex-M2.2 Ccient de frottement

Une bille de masse m = 120 g tombe dans un uide. On a enregistr e sa vitesse (norme) v en fonction du temps. 1) Quelles sont les di erentes phases du mouvement ? 2) Donner une valeur approximative du temps caract eristique de ce mouvement. 3) Quelle est la valeur limite de v (not ee vlim ) ? `de et en prenant f = k 4) En n egligeant la pouss ee dArchime v (k > 0) comme force de frottement, etablir l equation di erentielle satisfaite par v . 5) En d eduire lexpression de vlim en fonction de m, k et g . 6) Calculer la valeur de k . R ep : 2) 0, 4 s (cf. m ethode de la tagente) ; 4/5) cf. Cours ; 6) k 0, 29 kg.s1 (attention aux unit es ! ; cf. Cours).
Ex-M2.3 Profondeur dun puits

Pour mesurer la profondeur dun puits, M mir laisse tombe rune pierre du bord du puits et chronom` etre la dur ee qui s ecoule jusquau moment o` u il entend le bruit de limpact de la pierre au fond du puits (il a pris soin de placer son oreille ` a hauteur du bord du puits). La dur ee mesur ee est t = 2, 6 s. Calculer la profondeur h du puits. On n egligera les frottements de lair sur la pierre et l equation en h sera r esolue num eriquement. 2 1 Donn ees : g = 9, 81 m.s ; c el ecit e du son dans lair : c = 340 m.s . 2h h R e p : t = + ; do` u : h 31 m. g c
Ex-M2.4 Anneau glissant sur un cercle

Un anneau ponctuel M de masse m est enl e sur un cercle xe de centre O et de rayon b plac e horizontalement dans le plan (Oxy ). ` linstant t = 0, une vitesse initiale A v 0 tangente au cercle est communiqu e` a lanneau qui glisse alors sans frottement le long du guide. D eterminer les composantes de la r eaction R du guide circulaire sur lanneau.

z g b O

y M

Un point mat eriel M de masse m se d eplace sur un plan horizontal (on suppose la r eaction du plan normale au plan). M est lanc e` a partir de M0 , de coordonn ees cart esiennes (0, y0 ) et est soumis ` a la force F = a OM et ` a une force r esistante f = b v (a et b sont des constantes 8
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Ex-M2.5 Point soumis ` a une force centrale et ` a une force de frottement uide

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positives). 1) Etablir en coordonn ees polaires, les equations di erentielles du mouvement de M. 2) Dans le cas o` u = = cste, d eterminer et lexpression de r en fonction du temps. R ep : 1) Syst` eme ? r ef erentiel ? bilan des forces ? projeter le P.F.D. dans la base cylindrique ; a b2 bt . et = 2) r(t) = y0 exp 2m m 4m2
Ex-M2.6 Chute libre dune tige

Une tige rectiligne AB verticale de longueur l = 80 cm, l ach ee avec une vitesse initiale nulle, tombe en chute libre dans le vide. Elle passe au cours de sa chute par un trou m enag e dans une plaque horizontale de faible epaisseur. Quand son extr emit e inf erieure A atteint le trou, sa vitesse est v = 5m.s1 . ` quelle distance h de la plaque se trouvait initialement le point A ? 1) A 2) Quelle est la vitesse v de la tige lorsque son extr emit e sup erieure B sort du m eme trou ? 3) Quelle est la dur ee T du passage de la tige ` a travers le trou ? R ep : 1) h = 1, 25 m ; 2) v = 6, 4 m.s1 ; 3) T = 0, 14 s.
Ex-M2.7 eriel reli es entre deux res Point mat

sorts horizontaux Le r ef erentiel terrestre est suppos e galil een. Un point mat eriel M de masse m est attach e ` a deux ressort (1) et (2) horizontaux de raideurs k1 et k2 , et de longueurs ` a vide l01 et l02 reli es ` a deux points xes A et B distants de (l01 + l02 ). Le point M glisse sans frottement le long de laxe (Ox) ` a partir de sa position d equilibre. Il est rep er e sur cet axe par son abscisse x = OM .

ez ey ex

l02 k2

l01

A
(2)

M O

k1

B
(1)

1) Justier la position d equilibre en O du point M . 2) Etablir l equation di erentielle du mouvement de M . En d eduire la p eriode T des oscillations et la raideur k du ressort equivalent ` a cette association. ` linstant t = 0, le point mat 3) A eriel est abandonn e sans vitesse initiale du point M0 dabscisse x0 . D eterminer l equation horaire du mouvement x(t). m 2 = 2 ; 3) x(t) = x0 cos(0 t). R ep : 2) T = 0 k1 + k2 Un peintre en b atiment de masse M = 90 kg est assis sur une chaise le long dun mur quil doit peindre. Sa chaise est suspendue ` a une corde reli ee ` a une poulie parfaite. Pour grimper, le peintre tire sur lautre extr emit e de la corde avec une force de 680 N . la masse de la chaise est m = 15 kg . On travaille avec la verticale (Oz ) ascendante. 1) D eterminer lacc el eration a = a, ez du peintre et de la chaise. Commenter son signe. 2) Quelle force F = ez le peintre exerce-t-il sur la chaise ? R ep : 1) a = 3, 15 m.s2 ; 2) F 486 N .
O Un solide suppos e ponctuel de masse m est d epos e ` a ex lextr emit e sup erieure de la ligne de plus grande pente Ox H dun plan inclin e dangle , sans vitesse initiale. On note H A la distance de ce point initial O au plan horizontal et g lintensit e du champ de pesanteur. 1) Absence de frottement D eterminer lacc el eration du mobile ` a linstant t, lorsque les frottements de glissement sont n eglig es.
jpqadri@gmail.com http://atelierprepa.over-blog.com/ Ex-M2.9 Glissement dun solide sur un plan inclin e Ex-M2.8 Le peintre et la poulie

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En d eduire la vitesse du mobile au point A. 2) Existence de frottement de glissement Cf Compl ement de Cours ci-apr` es ! Quelle est la condition sur f , le ccient de frottement pour que le solide commence ` a glisser a t = 0? ` Reprendre les questions de la partie 1.

Rappel et Compl ements du cours

Force de frottement solide, r eaction du support Lors du contact entre deux solides, donc lors du contact entre un point mat eriel M (m) et un solide S , ce dernier exerce sur le point M une force R appel ee r eaction, com pos ee dune r eaction normale (` a la surface de contact) N , et dune r eaction tangentielle T (dite force de frottement) v eriant Les lois de Coulomb : Sil y a glissement de M sur S : || T || = f || N || o` u f est le ccient de frottement a Sil ny a pas de glissement de M sur S ( v M/S = 0 ) : || T || < f || N || . Remarques : En posant N N u ( u le vecteur unitaire dirig e de S vers M , perpendiculaire ` a la surface de contact) : le contact se maintient si N > 0 et le contact cesse si N = 0. En labsence de frottement (f = 0), la r eaction du solide S est normale, cest-` a-dire R = N ; elle reste donc ` a chaque instant perpendiculaire au support.
a. Le ccient de frottement f d epend des mat eriaux en contact mais pas de la surface de contact. Par exemple f = 0, 6 pour le contact caoutchouc / bitume

Ex-M2.10 Points mat eriels en rotation

Un syst` eme de deux particules identiques M1 et M2 (de masse m) peut coulisser sans frottement sur un axe rigide horizontal Ox. M1 est li e` a O, et M2 est li e` a M1 par deux ressorts identiques de constante de raideur k et de longueur ` a vide l0 .

Laxe Ox tourne autour de Oz ` a la vitesse angulaire k constante . On pose K . m 2 Trouver les deux equations du mouvement liant l1 , l2 , l0 et K . Conseil : Appeler (Ox0 y0 z0 ) le rep` ere cart esien du r ef erentiel terrestre. Faire une vue de dessus pour une position quelconque de la tige. faire appara tre langle orient e entre laxe (xe) des abscisses (Ox0 ) et la tige (Ox). Faire appara tre la base locale adapt ees ` a l etude de M1 et de M2 . R ep : l1 + 2 (K 1)l1 = 2 Kl2 et l2 + 2 (2K 1)l2 = 2 K (l1 + l0 ) Un ressort de masse n egligeable, de raideur k et de longueur au repos l 0 , est x e par ses extr emit es en deux points A et B de m eme altitude et distants de d. Il est lest e en son milieu par un objet quasi ponctuel M de masse m. Caract eriser la position d equilibre (par exemple , angle que font les forces de rappel T A et T B des deux parties du ressort sur M avec lhorizontale). Donn ees : m = 2, 0 kg ; g = 9, 8 m.s2 ; k = 1, 0.102 N.m1 ; l0 = 1, 0 m ; d = 80 cm. Rappel du cours M2 : En pla cant M au milieu du ressort [AB ] (k, l0 ), on sait quon peut 0 } en s erie avec un ressort [M B ] {kB = le remplacer par un ressort [AM ] {kA = k0 , lA0 = l2 l0 k0 , lB 0 = 2 } tel que k0 sexprime facilement en fonction de k . 10
http://atelierprepa.over-blog.com/ jpqadri@gmail.com Ex-M2.11 l elastique lest e

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Exercices M ecanique | PTSI Que vaut la constante de raideur dun ressort de longueur ` a vide la moiti e de celle dun dun ressort de raideur k ? mg En d eduire que : = |d tan l0 sin |. 2k Si on fait lhypoth` ese des petits angles : mg . Les donn ees de l enonc e 2k |d l0 | donnent alors 0, 49 rad = 28 , qui nest pas un petit angle il faut donc r esoudre num eriquement la premi` ere expression. On trouve 0, 79 rad.

Solution : Faire un sch ema pr ecis avec des notations claires apr` es avoir lu l enonc e. Y faire appara tre les trois forces qui sexercent sur M a l ` equilibre. Projeter le P.F.D. ` a l equilibre dans le rep` ere (Oxz ) o` u (Ox) est lhorizontale, Oz la verticale ascendante et O milieu de [AB ]. En d eduire que le deux moiti es de ressort exercent des tensions identiques dintensit e mg TA = T B = . 2 sin

RT Une tige OP rigide est soud ee sur un plateau tournant ` a vitesse angulaire constante . Cette tige forme un angle constant avec laxe vertical (Oz ) = (). Un point mat eriel de masse m pouvant glisser sans frottement est en equilibre relatif sur la tige. En utilisant la relation fondamentale de la dynamique dans le r ef erentiel terrestre suppos e galil een : 1) pr eciser la position xe de l equilibre relatif ; 2) donner les composantes R1 , R2 et R3 de la r eaction R dans la base ( e1 , e2 , e3 ) li ee ` a la tige. Conseil : Reconna tre la nature de la base ( e1 , e2 , e3 ) avant toute autre chose. R ep : mg cos g cos R2 = 0 R3 = mg 1) xe = 2 2 ; 2) R1 = sin sin
Ex-M2.13 Tir balistique sans frottement

Ex-M2.12 Point sur une tige en rotation uniforme dans

Un obus sph erique de masse m assimil e ` a un point mat eriel M est lanc e dans lair avec une vitesse v0 depuis le point O, origine du rep` ere (O; ex , ey , ez ) li e au r ef erentiel terrestre Rg suppos e galil een. La vitesse v0 fait un angle avec lhorizontale Ox dans le plan Oxz . Le champ de pesanteur g est suppos e uniforme et Oz est la verticale ascendante du lieu. On n eglige tout frottement. 1) D eterminer l equation de la trajectoire. 2) D eterminer la ` eche de la trajectoire (altitude maximale atteinte). Pour quel angle la ` eche est-elle maximale ? 3) D eterminer la port ee D (distance entre O et le point de chute sur le plan horizontal z = 0). Pour quel angle la port ee D est-elle maximale ? Calculer pour cet angle la port ee et la ` eche de la trajectoire. 4) Comment choisir langle de tir pour que la trajectoire passe par un point A de coordonn ees ( x A , yA ) ? D enir la parabole de s uret e. 2 Donn ees : g = 9; 81 m.s ; v0 = 30 m.s1 ; m = 1 kg . R ep : Cf. p.
Ex-M2.14 Tir balistique avec force de frottement proportionnelle ` a la vitesse

On reprend les donn ees de lexercice pr ec edent en supposant, cette fois, que lobus est soumis ` a une force de frottement (traduisant la r esistance de lair) du type : F = v en plus de son poids. a chaque instant. 1) D eterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse vm/ Rg = v `
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2) D eterminer les composantes (x(t); y (t)) du vecteur position OM ` a chaque instant. 3) D eterminer et calculer la ` eche de la trajectoire. 4) Montrer que la trajectoire tend vers une asymptote verticale dont on pr ecisera la position. 5) Montrer que la vitesse de lobus tend vers une limite que lon d eterminera. 6) Tracer lallure de la trajectoire. Donn ees : = 45 ; g = 9; 81 m.s2 ; v0 = 30 m.s1 ; m = 1 kg ; = 0, 1 kg.s1 . R ep : cf. p.
Ex-M2.15 Cavit e dans un ast ero de
[P4/104]

Soit un ast ero de, de forme sph erique (centre C , rayon R) qui pr esente une cavit e cylindrique de petite section, de longueur A1 A2 = L et de milieu O. Un point mat eriel de masse m, abandonn e en A1 , ` a linstant t = 0 sans vitesse initiale, se d eplace le long de la cavit e. On admet que ce point mat eriel situ e en M , ` a linstant t, tel que CM = r. er (r = CM ), est soumis ` a laction de la r er . force gravitationnelle (de last ero de) f = m.g0 . . R g0 repr esente la norme du champ de gravitation ` a la surface de last ero de. On note f1 laction du support A1 A2 sur le point mat eriel M. On pose OM = x et on n eglige les frottements. 1) Etablir l equation di erentielle du mouvement du point mat eriel M dans le r ef erentiel daxe Ox, suppos e galil een. Quelle est lexpression de x en fonction de t et des param` etres du syst` eme ? Quelle est lexpression de la r eaction du support ? 2) D eterminer la dur ee du trajet A1 A2 et la vitesse maximale vmax du point M .
Ex-M2.16 Ressort sur un plan inclin e
[ENAC96 ;[P8/132]]

Un syst` eme est constitu e dune glissi` ere (T ) soud ee sur un b ati mobile autour dun axe vertical (). Sur la glissi` ere inclin ee dun angle xe par rapport ` a la verticale est pos e un solide (S ) de masse m qui peut glisser sans frottement sur (T ). Ce solide que lon peut consid erer comme ponctuel, est accroch e` a un ressort a spires non jointives, de raideur k , de longueur ` ` a vide l0 dont lautre extr emit e est x ee au b ati. 1) Le syst` eme etant tout dabord immobile, calculer la longueur l a l equilibre. eq du ressort ` 2) Le syst` eme est mis en rotation autour de laxe vertical () avec une vitesse angulaire constante susamment faible pour que (S ) reste en contact de (T ). a) Calculer les composantes dans la base ( ex , ey ) de lacc el eration a M/R du solide (S ) dans le r ef erentiel xe du laboratoire quand le ressort a atteint sa nouvelle longueur d equilibre l eq . b) Exprimer l eq . c) D eduisez-en la r eaction R de la glissi` ere sur (S ). 3) La vitesse de rotation du solide est maintenant 0 . Elle est telle que le solide d ecolle juste . de la glissi` ere quand le ressort a atteint sa nouvelle longueur d equilibre l eq Exprimer la nouvelle longueur ` a l equilibre l eduisez-en 0 en fonction de k , m, l0 et . eq et d mg 2 R ep : 1) l eq = l0 + k . cos ; 2.a) aM/R = l eq . sin .(sin . ex + cos . ey ) ; mg. cos +k.l0 g mg. cos +k.l0 2 2.b) l eq = km 2 sin2 ; 2.c) R = mg sin .(g l eq . cos ). ey ; 3) l eq = 2 cos = km 2 sin2 ;
0

0 =

kg mg +kl0 cos

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Solution Ex-M2.13
1) Syst` eme etudi e : obus sph erique assimil e` a un point mat eriel M (m). R ef erentiel d etude : le r ef erentiel terrestre Rg suppos e galil een li e au rep` ere despace (O; ex , ey , ez ). Le bilan des forces appliqu ees au point M se r eduit au seul poids P m g = mg ez . Application du P.F.D. au point M dans Rg : d v = = m g P m m a M/Rg dt R g En simpliant par m et en int egrant vectoriellement, on obtient : v ( t) = g t+K K est une constante vectorielle qui sobtient en consid erant les Conditions Initiales ; or, ` a t = 0, on a v (t = 0) v0 = K . Donc : v (t) = g t + v0 dOM Comme v , l equation pr ec edente peut sint egrer ` a nouveau par rapport au dt temps :
Rg

O` u K , constante dint egration vectorielle, sobtient elle aussi gr ace aux conditions initiales (` a 2 t + v0 t t = 0) : OM (t = 0) = 0 = K , soit : OM (t) = g 2 Cette equation vectorielle sur OM (t) x(t) ex + z ( t ) ez peut se projeter selon les axes Ox, Oy et Oz : en projetant selon ex , on obtient : en projetant selon ey , on obtient : en projetant selon ez , on obtient : x(t) = v0 cos .t y ( t) = 0 z ( t) = g t2 + v0 sin .t 2
2 1

1 v0 t + K OM (t) = g t2 + 2

L equation de la trajectoire sobtient en eliminant le temps :

2

z=

g 2

x v0 cos

+ v0 sin

x v0 cos

z=

g
2 cos2 2v0

x2 + x tan

Conclusion : La trajectoire est une portion de parabole. La gure ci-contre repr esente trois trajectoires obtenues pour di erents angles (30 , 45 , 75 ). 2) La ` eche est atteinte lorsque la vitesse verticale sannule. En projetant l equation v = g t+ v0 sur ez , v0 sin on obtient : vz = g t + v0 sin qui sannule pour tF = . g Ainsi la ` eche de la trajectoire est le point F (xF , zF ) dont les coordonn ees sont obtenues en rempla cant t par tF dans les relations 1 et 2 : x F = x ( tF ) =
2 sin(2) v0 2g 4

et

zF = z ( tF ) =

2 sin2 v0 2g

3) La port ee est atteinte lorsque z = 0 ; on obtient donc cette port ee en cherchant la solution ` l a equation suivante :
2

z =0

g
2 cos2 2v0

x2 + x tan = 0

g
2 cos2 2v0

x + tan

=0 13

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La solution x = 0 est ` a ecarter puisquelle correspond au point de d epart du tir. La port ee est donc la seconde solution : D=
2 cos2 tan 2v0 v 2 sin(2) = 0 2xF g g 6

dD = 0, soit cos(2) = 0, Pour que la port ee soit maximale, il faut quelle soit solution de d soit 2 = (et pas autre chose puisque est compris entre 0 et ) ; donc : 2 2 m = rad 4 D = Dm =
2 v0 g

AN : Dm = 91, 7 m ; et pour la valeur correspondante de (45 ), on a zF = 22, 9 m et xF = 45, 9 m (cf. Graphique).

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Solution Ex-M2.14
1) Syst` eme etudi e : obus sph erique assimil e` a un point mat eriel M (m). R ef erentiel d etude : le r ef erentiel terrestre Rg suppos e galil een li e au rep` ere despace (O; ex , ey , ez ). Le bilan des forces appliqu ees au point M se r eduit au poids P m g = mg ez et ` a la force de frottement de lair F = v . Application du P.F.D. au point M dans Rg : m a M/Rg = P + F m d v dt = m g v
Rg

d v dt

+
Rg

v = g m

En d enissant une constante temporelle d v dt 1 v = g

m , l equation di erentielle sur v devient : t v (t) = A exp + g

+
Rg

A est une constante vectorielle dint egration quon d etermine gr ace aux conditions initiale (t = 0) : en eet, puisque v (t = 0) = v0 , on a : v0 = A + g t v ( t) = ( v0 g ) exp + g
1

Pour d eterminer les composantes (vx (t); vz (t)) du vecteur vitesse, il sut de projeter en projetant selon ex , on obtient : en projetant selon ey , on obtient : en projetant selon ez , on obtient : vx (t) = v0 cos exp v y ( t) = 0 vz (t) = (v0 sin + g ) exp t g t
2

2) Les composantes (x(t); y (t)) du vecteur position OM peuvent sobtenir : (a) en int egrant 2 et 3 par rapport au temps puis en appliquant les conditions initiales (C.I.) (b) en int egrant directement l equation vectorielle 1 , en appliquant les CI, puis en projetant selon Ox et Oz . Cette derni` ere m ethode a lavantage de ne passer que par un seul calcul de primitive. Ainsi, une primitive vectorielle de 1 est : t OM (t) = ( v0 g ) exp + g .t + B Or, les C.I. imposent : OM (t = 0) 0 = ( v0 g ) + B B = ( v0 g) t Soit : OM (t) = ( v0 g ) exp 1 + g .t en projetant selon ex , on obtient : en projetant selon ez , on obtient : x(t) = v0 cos exp t 1
4

t 1 g.t 5 3) La ` eche F (xF , zF ) de la trajectoire est obtenue au moment o` u la vitesse sannule selon tF 3 ez , soit lorsque : vz (tF ) = 0 (v0 sin + g ) exp = g z (t) = (v0 sin + g ) exp exp tF = g g + v0 sin
6

tF = ln

v0 sin + g g

= ln 1 +

v0 sin g 15

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6

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5,

dans
4

4
6

et

on obtient les coordonn ees de la che : g 1 g + v0 sin

xF = x(tF ) = v0 cos

Soit :

xF =
6, 7

2 sin(2) v0 2 ( g + v0 sin )

AN :

xF = 37, 7 m g v0 sin 1 2 g ln 1 + g + v0 sin g AN : zF = 20, 1 m

zF = z (tF ) = (v0 sin + g ) v0 sin g

Soit :

zF = v0 sin 2 g ln 1 +

Rque : On constate que labscisse xF et laltitude zF de la che sont plus petites que dans le cas o il ny a pas de frottement (cf. AN de Ex-M2.13) : cela est bien cohrent avec laction dune force de frottement . . . 4) Lorsque t +, alors x(t) v0 cos . Ce comportement correspond lexistence dune asymptote verticale. AN : x = v0 cos = 212, 1 m . 5) Il sut de reprendre
1

pour constater que lorsque t , alors v g : AN : v = g = 98, 1 m.s1

v = g = g ez

6) Sur un dessin de trajectoire qui se limite aux altitudes positives : (a) on retrouve une che plus basse que dans le cas du tir balistique sans frottement, (b) mais on ne peroit pas lasymptote verticale car celle-ci est atteinte pour une position x = 212, 1 m bien suprieure la porte D de la trajectoire (D 70 m).

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