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Anais XIII Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, Florianpolis, Brasil, 21-26 abril 2007, INPE, p. 507-514.

Avaliao da qualidade de produtos gerados a partir de imagem Quickbird atravs do PEC Brasileiro Vivian da Silva Celestino1 Dejanira Luderitz Saldanha2 Ronaldo dos Santos da Rocha3 1-2-3 Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS Porto Alegre RS- Brasil 1 viviancart@yahoo.com.br 2 dejanira.saldanha@ufrgs.br 3 ronaldo.rocha@ufrgs.br
Abstract: After the sprouting of remote sensors of highest space resolution, the survey in great scales took a new impulse, what it did sprout of innovative methodologies in the generation of cartographic bases that could have been used in the diverse activities of the public and private domain. But, the lack of information about these images, with high space resolutions, makes with that some users confuse pixel of the image with inherent error of it and, the main purpose that is the support to the survey in great scales, is substituted by the survey. To verify the use of these images for great scales (above of 1:1000), a dissertation of masters degree of is being developed, and integrant part of this project is presented in this paper, whose objective is evaluate the geometric quality of cartographic bases generated by the sensor Quickbird; to define the relation between the space resolution of the image and the planimetric positional accuracy of the generated vectors; to use in the evaluation the Regulating Instructions of the Norms Techniques of the Brazilian Cartography. Palavras-chave: sensores remotos, Quickbird, Padro de Exatido Cartogrfico.

1. Justificativa A utilizao de imagens de satlite de monitoramento ambiental tem apresentado um grande crescimento, devido praticidade, freqncia, acessibilidade e baixo custo relativo, ocasionando o desenvolvimento de pesquisas referentes potencialidade destas para atualizao e gerao de bases cartogrficas em grandes e mdias escalas, que podem ser utilizadas nas diversas atividades do domnio pblico e privado como: apoio ao Plano Diretor, Regularizao Fundiria, Planejamento e Gesto Ambiental, dentre outros. Para utilizarmos uma imagem orbital, se faz necessrio a adaptao de critrios de qualidade no tratamento da mesma, para que o produto final gerado apresente um resultado satisfatrio. Porm, a falta de informao sobre estas imagens, faz com que alguns usurios confundam o pixel da imagem com o erro inerente da tomada dela e a principal finalidade, que somente o apoio ao mapeamento de feies de grandes escalas, substituda pelo mapeamento propriamente dito. A avaliao de um produto deve ser realizada toda vez que se utilizar um documento que no tenha especificado a sua qualidade geomtrica, como o caso de imagens orbitais e, a avaliao da qualidade do processo, conforme Celestino (2005), deve ser realizada durante as etapas de trabalho, atravs da definio de critrios que garantam a exatido dos dados cartografados. Um dos critrios a ser mantido o da qualidade geomtrica dos pontos de campo a serem utilizados no georreferenciamento e na avaliao da qualidade do produto, esta exatido dos pontos deve, obrigatoriamente, ter um valor mais exato do que a do erro mximo tolervel, a priori. Como no Brasil no existe uma legislao que defina um padro de exatido geomtrico para utilizao em imagens, como o caso dos Estados Unidos, que utilizam o Indicador National

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Mapping Accuracy Standard (NMAS) , e como tambm no existe nenhuma relao entre a exatido geomtrica final dos produtos gerados e a imagem orbital original que gerou estes produtos, para o sensor Quickbird, este trabalho sugere um valor final desta relao. 2. Obetivos O objetivo principal do trabalho desenvolver uma metodologia que possa ser reaplicada com confiabilidade e simplicidade na gerao de bases cartogrficas utilizando imagens orbitais de sensores remotos de altssima resoluo espacial. Os objetivos especficos so: Gerar trs bases cartogrficas planimtricas por meio de uma imagem orbital do sensor Quickbird, nos modos multiespectral, pancromtico e fusionado; Avaliar a qualidade do processo de gerao das trs bases cartogrficas; Avaliar a qualidade das trs bases cartogrficas geradas; Definir a relao resoluo espacial e a exatido posicional planimtrica das trs bases cartogrficas geradas; Avaliar as bases cartogrficas de acordo com as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Brasileira.

3. Decreto n 89.817 de 20 de junho de 1984 Estabelece as Instrues Reguladoras das Normas Tcnicas da Cartografia Brasileira atravs de procedimentos e padres a serem obedecidos na elaborao e apresentao de documentos cartogrficos no Territrio Brasileiro. Um dos procedimentos a ser seguido em relao exatido: as cartas devem obedecer ao Padro de Exatido Cartogrfico - PEC, segundo o critrio abaixo indicado: 1) Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfico, Planimtrico, estabelecido; 2) Noventa por cento dos pontos isolados de altitude, obtidos por interpolao de curvas-denvel, quando testados no terreno, no devero apresentar erro superior ao Padro de Exatido Cartogrfico, Altimtrico, estabelecido. Padro de Exatido Cartogrfico um indicador estatstico de disperso, relativo a 90% de probabilidade, que define a exatido de trabalhos cartogrficos. A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o Erro Padro - PEC. O Erro-Padro isolado num trabalho cartogrfico, no ultrapassar 60,8% do Padro de Exatido Cartogrfico. As cartas, segundo sua exatido, so classificadas nas Classes A, B e C, segundo os critrios apresentados no Quadro 1: Quadro 1 Classificao das Cartas Fonte: Decreto Lei 89.817, 1984 Erro padro PEC altimtrico Erro padro PEC planimtrico 0,3 mm x Escala 1/2 equdistncia 1/3 da equidistncia 0,5 mm x Escala 0,5 mm x Escala 3/5 equdistncia 2/5 da equidistncia 0,8 mm x Escala 0,6 mm x Escala 3/4 equdistncia 1/2 da equidistncia 1,0 mm x Escala

Carta Classe A Classe B Classe C

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4. Metodologia e resultados 4.1 planejamento 4.1.1 Definio da rea de estudo rea do Anel Virio do Campus do Vale da UFRGS Porto Alegre - Rio Grande do Sul - Brasil. A rea possui um ponto da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC, um marco da Rede Estadual GPS - REGPS e 18 pontos da rede geodsica da UFRGS com exatido compatvel a 3 cm. A regio possui uma rea de 4 km2.

Figura 1 Imagem QuickBird (3,2,1) do Campus do Vale da UFRGS. 4.1.2 Imagens e bandas A imagem utilizada do sensor Quickbird, no modo Basic (exatido geomtrica externa de 23 m), nos modo pancromtico (com resoluo espacial 0,61m), multiespectral (2,4m) e fusionado, exatido geomtrica interna conforme resoluo espacial. 4.1.3 Propagao de erros a priori

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Desenvolvimento atravs do mtodo de Gauss (1777-1855), demonstrada na Equao 1, que leva em considerao os erros abaixo assinalados: Erro 1: Levantamento GPS (30 mm) Erro 2: Levantamento Topogrfico (100 mm) Erro 3: Grfico (0,2 mm) Erro 4:Resoluo - Correo (610, 2400mm) Erro 5: Vetorizao (0,2 mm) Erro 6: Resoluo - Vetorizao (610, 2400mm)
:=
2 2 2 (12) + (22) + (32) + ( 4 ) + ( 5 ) + ( 6 )

(1)

Para cada modo utilizado foram calculados valores diferentes para o erro propagado a priori, os resultados foram de 869 mm para o modo pancromtico e fusionado e de 3396 mm para o modo multiespectral. 4.2 Avaliao da qualidade do processo de gerao das bases cartogrficas 4.2.1 Distribuio dos pontos para georreferenciamento Para caracterizar uma boa rigidez geomtrica nos processos de correo geomtrica das imagens orbitais segue-se a definio de Rocha (2002): Quando os dados testados definem uma rea retangular de abrangncia e acredita-se que uniformemente exata, uma distribuio ideal de pontos teste deve privilegiar pelo menos 20 por cento dos pontos por quadrante. 4.2.2 Nmero de pontos para georreferenciamento Definidos atravs da funo estatstica de Pereira (1978), adaptada por Rocha (2002) para definir o tamanho da amostra para avaliao cartogrfica, como segue:
n :=

( 22 )

( 1) ( r) 2 + 2 2 r := (3)
:=
(4)

(2)

Onde: n= tamanho da amostra Z= intervalo de confiana da tabela de Distribuio Normal N= tamanho da populao (n de pixels da imagem)

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= erro amostral r= erro amostral relativo (12,5% de ) = desvio padro amostral (/3) = mdia amostral (resoluo da imagem) As frmulas 2, 3 e 4 foram aplicadas para cada modo do sensor e a utilizao do intervalo de confiana de 90% da tabela da distribuio Normal (Z=1,6994). Os resultados obtidos so apresentados na Tabela 1. Tabela 1 - Nmero de Pontos para Georreferenciamento Sensor/Modo N QuickBird/Pancromtico 1075820 0.08 0.20 0.61 QuickBird/Multiespectral 70000 0.30 0.80 2.40 4.2.3 Exatido geomtrica dos pontos de apoio Calculada a partir do valor do pixel, adotado como tolerncia do erro a ser cometido nas medies. Conforme Rocha (2002), o conjunto de dados para teste deve ser da mais alta exatido disponvel, em geral, deve ser trs vezes mais exato que a expectativa de exatido do conjunto testado. Como o modo multiespectral do sensor QuickBird, possui resoluo espacial de 2400 mm, necessita de pontos de apoio com exatido de 800 mm, j o modo pancromtico, com resoluo de 600 mm, necessita de pontos de apoio com exatido de 200 mm. 4.2.4 Mtodos de levantamento dos pontos Levantamento orbital NAVSTAR GPS e/ou topogrfico atravs de Estao Total. Propagando os erros 1 e 2 do item 4.1.3, obtm-se um erro de 105 mm, que est abaixo do mximo tolervel a priori para o Quickbird pancromtico, citado no item 4.2.3. 4.2.5 Correo geomtrica Utilizao do modelo polinomial simples. A imagem por ser um recorte, no possui coeficientes polinomiais e no permite a utilizao de um modelo funo racional. Para reamostragem utilizado o algoritmo do vizinho mais prximo, por apresentar, de acordo com Franke (1982), maior simplicidade e, tambm, por preservar os valores radiomtricos originais dos pixels. 4.2.6 Vetorizao, reambulao e edio Execuo manual atravs de programa grfico. Todos os vetores relacionados a monumentos, intersees de estradas e cordes de caladas, cantos de edifcios e etc., devem ser vetorizados, obrigatoriamente. As feies com caractersticas dinmicas como hidrografia e vegetao podem ser vetorizados, porm, no podem ser avaliados por no apresentarem caractersticas mtricas, como cantos e centros. Concomitantemente com o processo de vetorizao deve ser executada a etapa de reambulao. A base deve ser editada com o auxlio de programa grfico e deve conter informaes bsicas como: selo, legenda, quadrcula, topnimos e etc. 4.3 Avaliao da qualidade das bases cartogrficas geradas

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4.3.1 Discretizao das bases geradas Aplicada somente nos vetores com caractersticas geomtricas, conforme citado no item 4.2.6. Os nveis de informao interessantes devem ser transformados de vetores para arquivos de texto com linhas e colunas. Este arquivo gerado deve fornecer o nmero de vetores de cada base gerada (nmero da populao a ser avaliada posteriormente). 4.3.2 Nmero de pontos para avaliao Definida conforme a funo estatstica de Pereira (1978), frmulas 2, 3 e 4. Devem ser levados em considerao valores distintos para a mdia, desvio padro e erro amostral para cada base gerada. Esses valores devem ser utilizados seguindo a propagao de erros a priori, apresentados na Tabela 1. Os valores de desvio padro e erro amostral a priori esto sendo apresentados na Tabela 2. Tabela 2 Desvio Padro e Erro Amostral para Avaliao das Bases Sensor/ Modo Erro a priori= QuickBird/Pancromtico 869 mm 109 mm 290 mm QuickBird/Multiespectral 3396 mm 425 mm 1132 mm Como ainda no se dispe do nmero de vetores (populao), no se pde aplicar as frmulas 2, 3 e 4. Os intervalos de confiana definidos para avaliao da qualidade devem ser de 90%, 95% e 99% e os testes para a mdia e varincia devem ser bilaterais. 4.3.3 Distribuio e escolha dos pontos para avaliao A distribuio segue o critrio do item 4.2.1, pois todos os vetores foram gerados a partir do mesmo mtodo. Para que os pontos distribudos privilegiem as regies de maior ndice de concentrao de informaes cartografadas, deve-se utilizar um mtodo no tendencioso de escolha de pontos, como o mtodo de sorteio manual simples sem reposio. 4.3.4 Identificao e levantamento dos pontos nas bases geradas Aps o sorteio manual das coordenadas, deve ser executada a insero das mesmas nas bases grficas, que aps, devem ser identificadas e medidas rigorosamente no terreno. Foi calculada uma expectativa de exatido planimtrica para cada sensor e modo, conforme a Tabela 2. O mtodo de levantamento dos pontos de controle deve apresentar estimativa de erro mximo inferior a 290 mm. Conforme a propagao de erros definidas no item 4.1.3, os mtodos de levantamento orbital e topogrfico suprem esta necessidade. 4.3.5 Clculo da exatido das bases cartogrficas Aps o trmino da etapa de levantamento de campo, se deve processar, calcular as coordenadas e identificar os valores cartogrficos para os mesmos pontos. Atravs da comparao dos dois grupos de coordenadas (campo e mapa) deve ser iniciado o clculo dos resduos. Na avaliao dos resduos das coordenadas deve se constatar ou no se os pontos apresentam valores dentro do esperado para cada sensor, ou seja, abaixo dos valores especificados na Tabela 1. Devem ser calculados a mdia dos resduos, o desvio padro e a varincia para cada sensor e modo.

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Para examinar se os resultados esto dentro da expectativa do usurio, em relao preciso, utiliza-se o teste Qui-quadrado, verificando se a varincia das diferenas das coordenadas levantadas, quando comparadas com as de referncia, possui diferenas significativas ou no, com a varincia da expectativa definida antecipadamente. Na avaliao da exatido planimtrica da mdia dos resduos, adota-se os testes especiais de significncia para grandes amostras (maior que 30). Neste caso especfico, deve ser utilizado um teste de hiptese ou de significncia em relao mdia. Em relao ao PEC, a base deve ser avaliada e classificada da seguinte forma: Devem ser utilizados todos os pontos sorteados para verificao da qualidade da populao (para cada base); No Decreto n 89.817/84 os valores mnimos para que as cartas sejam classificadas esto descritos em termos de porcentagem, ento, os pontos testados utilizados devem representar 100% na descrio do Decreto; Os pontos testados no devem ultrapassar o erro mximo tolervel, em relao mdia (PEC) e ao desvio padro, identificados no clculo dos resduos, em nmero maior do que 10% do total de vetores; As bases que apresentam nmero de pontos com erro acima do tolervel em quantidade igual ou abaixo do especificado pelo Decreto devem ser classificadas em classes de carta padro A, B ou C; As bases que apresentam nmero de pontos com erro acima do tolervel em quantidade acima do especificado pelo Decreto no podem ter uma classe definida. Com base nos clculos acima apresentados, dever ser conhecida a relao resoluo espacial da imagem X exatido posicional da base gerada para cada modo utilizado. 5. Concluses preliminares Alguns procedimentos metodolgicos j foram aplicados, a priori, conclui-se que a escala mxima que pode ser utilizada na gerao de bases cartogrficas, atravs de uma imagem do sensor Quickbird, no modo pancromtico ou fusionado de 1:1800, com um PEC de 0,9 m, carta padro classe A. Portanto, para escalas maiores, como 1:1000, a priori, essas imagens no devem ser utilizadas. 6. Referncias bibliogrficas
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Franke, R. 1982. Scattered Data Interpolation: Test of Some Methods, Mathematics of Computations. Ganas, A Et Al. 2002. An investigation on the spatial accuracy of the IKONOS 2 Orthoimagery within an urban environment. International Journal of Remote Sensing, Ishikawa, M. I. 2001. Potencialidade de uso de imagens IKONOS/GEO para aplicaes em reas urbanas. Dissertao (Mestrado em Cincias Cartogrficas) Faculdade de Cincia e Tecnologia, Universidade Estadual Paulista, Presidente Prudente. Juran, J.M.; Gryna, F. M. 1991. Controle de qualidade - conceitos, polticas e filosofia da qualidade. Editora McGraw-Hill. So Paulo SP. Okida, R. Et Al. 2003. Avaliao da preciso de orto-imagens ikonos. XI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto. Belo Horizonte MG. Abril. Paladini, Edson P. 1990. Controle de Qualidade, uma abordagem abrangente. Editora Atlas. So Paulo SP. Pereira, R. 1978. A estatstica e suas aplicaes. Editora Grafosul. Porto Alegre - RS. Rocha, R.S. 2002. Exatido Cartogrfica para cartas digitais urbanas. Tese (Doutorado em Engenharia de Produo) Programa de Ps-Graduao em Engenharia de Produo. UFSC. Florianpolis - SC. Silva, A.J.F.M. Et Al, 2003. Mapeamento topogrfico usando imagens Ikonos. XI Simpsio Brasileiro de Sensoriamento Remoto. Belo Horizonte - MG. Abril. Silva, D.C., 1998. Avaliao da Resoluo de Imagens Digitais para Cadastro. III Congresso Brasileiro de Cadastro Tcnico Multifinalitrio. Florianpolis-SC. Outubro. Tao, V.; Hu, Y. 2001. A comprehensive study of the rational function model for photogrammetric processing. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing. Toutin, Th.; Cheng, P. 2002. QUICKBIRD a milestone for high resolution mapping. Earth Observation Magazine.

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