RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag.

ALEJANDRO CRISPN GMEZ

TORSION
DEFINICIN.- Una barra de seccin circular sujeta rgidamente (empotrado) en un extremo y
sometida en el otro a un par de fuerzas (T = F x d), aplicado en un plano perpendicular al eje
longitudinal de la barra.
Se hace la aclaracin que el efecto de torsin se puede representar literalmente por: T M
T
EFECTOS DE LA TORSIN.- Los efectos producidos en una barra, por la accin de una
torsin o momento torsor son:
1 Produce un desplazamiento angular en la seccin de aplicacin del torsor.
2 Origina tensiones cortantes en cualquier punto de la seccin de la barra, que sea
perpendicular a su eje.
MOMENTO TORSOR.- A veces, a lo largo del eje de la barra actan una serie de pares de
fuerzas o momentos de torsin. En este caso, es conveniente introducir un nuevo concepto de
momento torsor; que se define para cada seccin de la barra, como la suma algebraica de
momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la seccin considerada.
TENSIN CORTANTE DE TORSIN.- Un rbol circular hueco o macizo, sometido a un par
o momento torsor (T M
T
), la tensin cortante de torsin () a una distancia radial () del
centro del eje est dado por:
P
I
T

La distribucin de las tensiones vara desde cero en el centro del rbol, hasta un mximo en las
fibras exteriores.
DEFORMACIN POR CORTANTE.- Si se marca una generatriz ab en la superficie de la
barra sin carga y luego se aplica el momento torsor T, esta recta se traslada hasta ab, como se
muestra en la Fig.
El ngulo medido en radianes entre la posicin inicial y final de la generatriz, se define como
la DEFORMACIN POR CORTANTE en la superficie de la barra. El mismo concepto se aplica para
cualquier punto interior de la barra.
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MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE.- (G) Es la relacin entre la tensin cortante
y su deformacin angular .

G
ANGULO DE TORSIN.- () Si un rbol de longitud L est sometido a un momento de
torsin T en toda su longitud, el ngulo , que en un extremo de la barra gira respecto al otro
es:
P
I G
L T

Donde: I
P
= Momento polar de inercia
PROBLEMA: Deducir la expresin del momento polar de inercia de la seccin de un rbol
circular hueco. As como tambin en el caso particular de un eje circular macizo.
SOLUCION
Sea: De = Dimetro exterior.
Di = Dimetro interior.


Por su simetra es conveniente utilizar coordenadas polares, como se muestra en la figura.
Por definicin el momento polar de inercia est dado por la integral.
Donde: A= Superficie de giro por la torsin.

A
2
d I
p

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Para calcular la integral, es mejor elegir un elemento de superficie
( ) d
, tal que

sea una
constante en todos los puntos del mismo.
Entonces se estara considerando un anillo de espesor
d
y el radio

.
Donde el rea del anillo ser.
( ) d d 2
El momento polar de inercia ser:
Ip=

d
D
Di
) 2 (
2
1
2
1
2

=


d
D
Di

2
1
2
1
3
2
Ip = 2p

D
Di
2
1
2
1
4
4
=
2

4 4
2
1
2
1

,
_

,
_

Di D
Ip =
32

4 4
Di D

En el caso de un rbol circular macizo:
Ip =
32

D
4
PROB. Determinar los pares reactivos en los extremos empotrados de rbol circular cargados
con tres pares, representados en la Figura siguiente. As mismo presentar su diagrama de
Momento Torsor. La seccin del a barra es constante en toda su longitud.
SOLUCION
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Aplicando la Ecuacin de equilibrio esttico: SM
T
= 0 :
-T
A
+ 100 + 80 300 + T
B
= 0
T
B
T
A
= 120 Kg-m.. (I)
Obteniendo la segunda ecuacin, haciendo SM
A
= 0.
100(0.9) + 80(1.8) 300(2.4) + T
B
(3.3)= 0
Resolviendo: T
B
= 147.27 Kg-m..(II)
Reemplazando (II) en (I).
147.27 T
A
= 120 T
A
= 27.27 Kg-m.
Diagrama de Momento Torsor:
PROB. Construir el grfico del Momento Torsor de las figuras siguientes:
A.-
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SOLUCION:
B.-
SOLUCION
PROB. Cuando se aplica un Momento Torsor de 12 000 Kg.-cm., sobre un rbol de 5 cm. de
dimetro Cul es la tensin cortante mxima producida? Cul es el ngulo de giro en una
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longitud de rbol de 140 cm?. Considerar que el material es de acero, para la cual G = 8.4 x
10
5
Kg/cm
2
.
SOLUCION
Es rbol es de seccin macizo, por lo tanto:
Ip =
32

D
4
=
32

(5)
4
= 61.36 cm
4

I
M
T

2
92 . 488
36 . 61
5 . 2 12000
cm
Kg
x

Por lo tanto la tensin cortante vara linealmente desde cero en el centro del rbol hasta
488.92 Kg./cm
2
en la fibra extrema, como se muestra en la Figura.
Clculo del ngulo de giro :

radianes
x x
x
I G
L M
T
03279 . 0
61 10 4 . 8
140 12000
5

PROB. Dado M (Figura.), construir el diagrama de M

T
.
SOLUCION
MT =

+ mdx M
?
cm 5 . 2
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Diagrama de M
T
:

Primer Tramo:
M
T1
= m
1
x =
x
a
M
2
Cuando x = 0 M
T
= 0
x= a M
T1
=
2
M

Segundo Tramo:
M
T2
= m
1
x =
2
M
Es constante en todo el tramo 2.
Tercer Tramo:
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M
T3
= m
1

a
- M =
2 2
M
M
M

Cuarto Tramo:
M
T4
= m
1

a
- M +
( )
+ +

2
2
2 2
1
2
2 2
2
2
2
2
0
2
0
1
a
a
M M
xdx
a
a
M
M
M
xdx
a
m
a a

2 2
M
M
M
+
Si se desea ubicar el cambio de M
T.
Utilizando la expresin:
M
T4

2 2 2
2
2
x
a
M M
+
Donde: M
T4
= 0
0
2 2 2
2
2
x
a
M M
+

2 2
2
2
2
4 2
x a
a
Mx M

2 2
2 x a
Donde: a x 2
PROB. Considrese la barra escalonada de la Fig. empotrada en una pared por su extremo E.
Determinar la rotacin o giro del extremo A cuando se le aplica un momento de torsin en B y
otro en D. Considerar el mdulo de elasticidad al corte G = 8 x 10
4
MPa.
SOLUCIN
Di = 0.025 m
De = 0.050 m
a) Clculo del Momento Polar de Inercia.
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IP AC =
) 025 . 0 (
32
4

= 3.834 x 10
-8
IP CE =
) 025 . 0 05 . 0 (
32
4 4

= 57.524 x 10
-8
b) Clculo de Momentos Torsores:
TAB = 0
TBD = 150N-m.
TDE = 150 + 1000 = 1150N-m.
Luego el Momento Torsor resistente en el apoyo E ser de 1150 N-m.
Para calcular la rotacin o desplazamiento angular en el extremo A, la situacin de aplicacin
son los lmites de integracin en los puntos donde T o IP cambian bruscamente de valor.

A
E p
x
G I
dx T

G= 8 x 10
10
2
m
N

D
E P
DE
A
G I
dx T
DE

C
D P
CD
G I
dx T
CD
X
+

B
C P
BC
G I
dx T
CD
+

A
B P
AB
G I
dx T
AB
X
G I
L T
DE
P
DE DE
A

+
G I
L T
CD
P
CD CD
+
G I
L T
BC
P
BC BC
+
G I
L T
AB
P
AB AB
G I
L T
DE
P
DE DE
A

+
G I
L T
CD
P
CD CD
+
G I
L T
BC
P
BC BC
+0
G x
A
8
10 22 . 57
) 50 . 0 ( 1150

+
G x
8
10 22 . 57
) 30 . 0 ( 150

+
G x
8
10 83 . 3
) 20 . 0 ( 150

1
]
1

+ +

83 . 3
20 . 0 150
52 . 57
30 . 0 150
52 . 57
50 . 0 1150
10 10 8
1
8 10
x x x
x x
A

[ ] 8329 . 7 7823 . 0 9965 . 9

800
1
+ +
A

= 0.0233 rad x

180

A
= 1.33 // Respuesta
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PROB. Determinar las reacciones de los momentos torsores, de la viga de seccin circular
macizo mostrada en la figura.
Datos:
G=8 x 10
4
MPa.
d =10 cm
Obtener:

max
= ?
Q
c
= ?
SOLUCION:
a) Clculo del momento polar para cada tramo.
IpI =
32

d
4
IpII = IpIII
32

(2d)
4

IpII = 16 IpI
IpIV =
32

(3d)
4
IpIV = 81.IpI
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b) Los ngulos de torsin en cada tramo ser:
I
I G
T
A
I

) 2 (

) 16 (
) 2 ( ) 1 (
I
I G
T
A
II

I G
T
A

+
8
1
) 16 (
) 0 . 1 ( ) 3 (

I G
T
A
III

I G
T
A
IV

81
) 0 . 1 ( ) 3 (
Partiendo de la condicin de que la

de los ngulos de giro debe ser igual a cero, se tiene:

I
+
II
+
III +

IV
=
( )
0
81
3
16
3
8
1
2
1

'

+

+
+
+

A A A
A
P
T T T
T
I G
(I)
0
81
3
16
3
8
1
2
1
0

'

+

+
+
+

,
_

A A A
A
T T T
T
I G

0
81
3
16
3
8
1
1
2

+
+
+
A A A A
T T T T
(III)
m.c.m. =81
10.125 (T
A
+1) + 5.0625 (T
A
-3) + (T
A
-3) + 162 = 0 x 81
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10.125T
A
+ 10.125+5.0625T
A
-15.1875+T
A
-3+162T
A
=0
178.1875T
A
=8.0625 T
A
= 0.0452 MN-m// Respuesta
De la Ecuacin de la Esttica se tiene:
T
A
+1-4+T
B
= 0

T
A
+T
B
=3 .(III)
Reemplazando T
A
en (III): 0.0452 + T
B
= 3
T
B
= 2.9548MN-m//
. 045 . 15
00000982 . 0
05 . 0 9548 . 2 ) 2 / (
max
MPa
x
I
d M
T

//
59 . 6
180
10 82 . 9 10 8
2 0452 . 0 ) 2 (

6 4

x
x x x
x
I G
m M
T
C //
TORSION EN ELEMENTOS NO CIRCULARES
Considerando el elemento de seccin rectangular macizo, donde figurativamente se considera
con lneas perpendiculares y paralelas al eje de la barra, que se puede apreciar en la Fig. a).
luego se le somete un momento torsor, producto de su aplicacin se observa la formacin de
ondas de las lneas en las caras del elemento prismtico. Fig. b); de esta observacin se puede
considerar que los esfuerzos cortantes son nulos en los vrtices de la seccin, y mximos en los
puntos medios de la cara de mayor dimensin. Fig. c). en esta figura se muestran la distribucin
de esfuerzos cortantes a lo largo de tres lneas radiales que parten desde el centro.
FORMULAS A USAR EN ELEMENTOS NO CIRCULARES:
2
1
ab c
T
MAX


G ab c
TL
3
2

Donde: T = Momento Torsor
= Angulo de torsin en elementos no circulares
TABLA: Coeficientes para barras rectangulares sometidas a Torsin.
a/b C
1
C
2
1.0 0.20 0.1406
1.2
1.5
8
0.21
0.1661
0.1958
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2.0
2.5
3.0
4.0
5.0
10.0

9
0.23
1
0.24
6
0.25
8
0.26
7
0.28
2
0.29
1
0.31
2
0.33
0.2290
0.2490
0.2630
0.2810
0.2910
0.3120
0.3330
3

Por similitud de deformacin de la membrana, puede utilizarse efectivamente para visualizar los
esfuerzos cortantes en cualquier barra recta de seccin uniforme, no circular. En particular se
consideran varios elementos de pared delgada donde se puede aplicar el concepto de torsin.
RESISTENCIA Y RIGIDEZ
Es importante hacer las verificaciones, para los cuales se definen los siguientes:
Resistencia; en el caso de una barra de seccin transversal constante, es la capacidad de resistir
la mxima torsin en valor absoluto.

.) (mx M
W
T
TOR

Rigidez; es la capacidad de soporte de su seccin geomtrica, al momento torsor mximo, en
funcin de sus caractersticas del material y el ngulo de torsin.

G
l mx M
I
e T
TOR
) (
Donde: W
T
= Mdulo de la seccin en torsin
M
T
= Momento Torsor
= Esfuerzo de Corte
I
TOR
= Caracterstica Geomtrica de la rigidez a la torsin
l
e
= Longitud efectiva correspondiente al ngulo de torsin
Segn las unidades del caso se puede considerar 100 cm., o 1.00 m.
G = Mdulo de elasticidad en cortante.
= Angulo de torsin (en radianes) = x ( / 180)
En caso de barras de seccin circular macizo o anular, se consideran:
W
T
= W
P
(mdulo polar de seccin circular o anular)
I
TOR
= I
P
(momento polar de inercia).

200 N - m 300 N - m
500 N - m
a
a
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PROBLEMA.
Calcular la dimensin necesaria de la seccin transversal de la barra mostrada en la
Fig. en las condiciones de resistencia y de rigidez.
Datos:
2
50
m
MN

2
6
10 50
m
N
x
2
4
10 8
m
MN
x G
2
10
10 8
m
N
x G
rad
m
x
3
10 35


SOLUCION
m N M
t
500
(max)
1. Utilizando el mdulo de seccin:
S = W
tor

(max) t
tor
M
W
6
10 50
500
x
W
Tor

= 0.00001 m
3
(I)
6
2
12
3
4
a
a
a
c
I
S . (II)
Igualando (I) = (II)
00001 . 0
6
3

a
donde: a = 0.0391 m
a = 3.91 cm
2 utilizando el momento de inercia de torsin.
500 N - m
200 N - m
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPN GMEZ
.
.
(max)
G
le M
I
t
tor

6 3 10
10 28
5
10 35 10 8
0 . 1 500
x x x x
x
I
tor

4
17857 000000 . 0 m I
tor

(III)
Se sabe que:
12
4
a
I Seccin cuadrada (IV)
Igualando las condiciones: (III) = (IV)
17857 000000 . 0
12
4

a
4 4
5 0000021428 . 0 m a
m a 0383 . 0
cm a 83 . 3
Conclusin:
Se recomienda usar:
cm a 91 . 3
PROBLEMA.
Usando el
Mpa 40
max

, hallar el mximo torque que puede aplicarse a cada una
de las barras de latn y al tubo de latn, mostrados en las figuras. Ntese que las 2
barras slidas tienen la misma rea transversal y que la barra N 1 y el tubo
cuadrado tienen las mismas dimensiones exteriores.
40 mm
40 mm
25 mm
64 mm
40 mm
40 mm
T
1
T
2
T
3
=6 mm
RESISTENCIA DE MATERIALES II Mag. ALEJANDRO CRISPN GMEZ
SOLUCIN:
a) Barra de seccin cuadrada.
Se sabe que:
2
max
, ab c
T

Donde C, se obtiene de la Tabla: c
1
= 0.208, considerando que a = b
Entonces:
3
max max
, a c T
48 . 532 ) 04 . 0 ( 208 . 0 / 10 40
3 2 6
max
x x m N x T
m N T 48 . 532
max
b) Barras de Seccin rectangular.
a = 0.064 m y b = 0.025 m
Luego:
56 . 2
b
a
Interpolando en la tabla, se obtiene el valor de c
1
021 . 0
267 . 0 0 . 3
246 . 0
56 . 2
0 . 2
56 . 0
0 . 1
1
1
1
]
1

1
]
1

x
x = 0.012 Entonces: c
1
= 0.258
Entonces:
2 2
max
025 . 0 064 . 0 258 . 0 10 40 x x x x T
m N T 80 . 412
max
c) Tubo cuadrado:
@ 2 t
T

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Donde: @ es el rea limitada por la lnea central de la seccin transversal
@ = 0.034 x 0.034
@ = 1.156 x 10
-3
m
2
Reemplazando en la frmula:
3
3
10 156 . 1 006 . 0 2
106 x 40

x x x
T
T
3
= 554.88 N m
mm 6
34 mm
34 mm 40 mm