Resumo

A mquina de Atwood consiste em uma polia e dois corpos pendurados a nela por um fio inextensvel. Com essa maquina tomaremos valores de tempo em que o corpo mais pesado demora pra descer uma altura h. O experimento inicialmente consiste na montagem da Mquina de Atwood, que formada de uma polia e dois corpos, pendurados nela por um fio inextensvel. A partir da mquina, devemos tomar valores de tempo em que o corpo mais pesado demora para descer uma certa altura h. Para isso devemos variar as massas de ambos os corpos, de modo que a soma das duas seja constante, e sua diferena varivel. Com os dados coletados, devemos montar um grfico utilizando o software Origin, e ento determinar os valores do momento de inrcia da polia e do torque da fora de atrito. A partir da massa e das dimenses da polia determinamos novamente o momento de inrcia e comparamos com o resultado anterior.

2 Objetivo
Estudar o movimento da Mquina de Atwood e determinar o Momento de Inrcia da polia e o Torque da Fora de Atrito.

3 - Teoria
Os dois pesos com pesos diferentes da mquina de Atwood geram um toque no nulo sobre a polia, e como o fio no desliza nela, e m1 maior que m2, quando o sistema for abandonado em t = 0 a partir do repouso, o tempo t que o corpo de massa m1 leva para percorrer a altura h relaciona-se com os outros parmetros envolvidos no problema atravs da relao:

m = (2h/gR^2)(I + MR^2)(1/t^2) + a/(gR) onde m = m1 - m2, M = m1+m2, I o momento de inrcia da polia, R o raio da polia, a torque da fora de atrito entre o eixo e a polia, e g (= 9,81 m/s^2) a acelerao da gravidade. O momento de inrcia tambm pode ser calculado com a frmula I = MR^2. A acelerao da gravidade foi calculada a partir da equao g = 2h/t Deduo da frmula m: Sendo a diferena entre as alturas dos corpos igual a h, aplicamos ento a equao de MUV (movimento uniformemente varivel) para m1: S = So+Vot+at/2 Sendo So = 0 e Vo = 0, temos: h = at/2 => a = 2h/t (I) Assim, com o movimento circular do cilindro, temos que a acelerao angular constante e no nula, e o atrito do cilindro com o eixo produzindo um torque a contrria ao movimento. Dessa forma, temos: t = FR a t = I FR a = I (T1 T2)R a = Ia/r No entanto: P1 T1 = m1a T1 = P1 - m1a e T2 P2 = m2a T2 = P2 + m2a

Ento: (P1 m1a (P2 + m2a))R a = Ia/R (P1 P2 m1a m2a)R a = Ia/R (mg Ma)R a = Ia/R mgR MaR a = Ia/R mgR = Ia/R + MaR+ a m = Ia/gR + Ma/g + a/gR (II)

Substituindo se (I) e (II): m = I2h/gRt + M2h/gt + a/gR m = (2hI/gR + 2Mh/g)1/t + a/R m = (2hI/gR + 2MhR/gR)1/t + a/R m = (2h/gR)(I+MR)(1/t) + a/R

4 - Parte experimental
Montamos a Mquina de Atwood conforme a figura 1, utilizando a polia de lato com eixo, o fio de Nylon, e os 2 pesos de suspenso. Com o conjunto de discos metlicos (pequenos pesos que se acoplam aos pesos de suspenso) variamos as massas de m1 e m2 de modo que a soma delas seja constante, mas a diferena varivel. Utilizamos o paqumetro para medir o raio da polia, a rgua de 1 m para medir a altura de m1 em relao ao solo. Com a balana de preciso medimos as massas da polia, dos dois pesos de suspenso e do conjunto de discos metlicos. Tambm usamos um cronmetro para medir o tempo de queda do corpo de massa m1. Medimos um total de 5 tempos para cada variao de massas.

5 - Resultado e anlise de dados

Massa da polia = 1364.4g Acelerao da gravidade = 9,81 m/s Altura = 50cm Raio da polia = 5cm

m(g) T1(s) 356 234.3 160.5 116.2 55.9 0,80 1,00 1,22 1,49 2,11

T2(s) 0,85 1,04 1,26 1,48 2,09

T3(s) 0,81 1,02 1,23 1,48 2,08

T4(s) 0,89 0,99 1,27 1,45 2,11

T5(s) 0,85 1,06 1,25 1,49 2,10

Mdia 0,84 1,02 1,25 1,48 2,10

DP

E.est

E.inst E.total 0,01 0,01 0,01 0,01 0,01 0,0191 0,0162 0,0136 0,0124 0,0116

0,0361 0,0161 0,0286 0,0128 0,0207 0,0093 0,0164 0,0073 0,0130 0,0058

Tabela 1: Tempo gasto para percorrer h para cada m

O grfico feito ser linear da forma y = ax + b, onde y corresponde a m, a corresponde a (2h/gR^2)(I + MR^2), x corresponde a (1/t^2) e b corresponde a a/(gR). O erro de x foi obtido usando a propagao de erros:

(x) = (x/t). t (x) = (-2/t^3) . t

O erro de y foi obtido usando a propagao de erros: O erro da massa foi considerado como erro instrumental da balana (0,1g).

(y) = (m/m1). m1 + (m/m2). m2 (y) = m1 + m2 = 2 / 10^(8)

1/t 1.4172 0.9611 0.6400 0,4565 0.2268 Erro 0,0320 0,0344 0,0531 0,0804 0,2149

Tabela 2: XErro

Fazendo o grfico no Origin obtivemos os valores: A (coeficiente linear): -1,58964E-4 com erro de 0,00344 B (coeficiente angular): 0,24954 com erro de 0,00405 Como B = (2h/gR^2)(I + MR^2), isolando I, temos I = BgR/(2h) - MR Substituindo os valores temos I = 3,62 x 10^(-3) Kg.m Como A = a/(gR), isolando a, temos a = A x gR Substituindo os valores temos a = - 0,7797 x 10^(-4) N.m Calculando I pela frmula I = MR, temos I = 3,41 x 10^(-3) Kg.m

6 - Discusso e concluso
Conclumos que os valores obtidos para o momento de inrcia foram aproximadamente iguais, e tal diferena devido a falta de preciso em alguns valores tais como a acelerao da gravidade, e no fato do fio no ficar completamente sem deslizar e no ser totalmente inextensvel, e a desconsiderao da resistncia do ar.

7 - Referncias bibliogrficas
Newton, Helou e Gualter:Tpicos de Fsica, Vol. 2 D. Halliday e R. Resnick, Fundamentos de Fsica, Vol. 1