MITIGACIN DE LOS HUECOS DE TENSIN POR LA CONEXIN A LA RED DE UN SISTEMA DE GENERACIN DISTRIBUIDA EN SERIE Y CONFIGURACIN EN DERIVACIN

Resumen: huecos de tensin son considerados como el problema mas grave de calidad de la energa. Al mismo tiempo, la generacin distribuida a partir de recursos renovables es cada vez ms ampliamente utilizada debido a la creciente preocupacin sobre la proteccin del medio ambiente. En general, estas unidades de generacin estn conectadas a la red de suministro elctrico por una interfaz de electrnica de potencia, que tiene gran potencial para ser utilizado para incorporar la funcin de mitigacin de huecos de tensin. En este documento, se analizaran dos configuraciones de interconexin de sistemas de generacin distribuida para mitigar los huecos de tensin. El algoritmo de control vectorial discreto que incorpora tanto el lazo de control interno de corriente y el controlador de bucle externo de tensin derivados para controlar la compensacin tanto en cadas equilibradas y desequilibradas. Los resultados de simulacin muestran que el controlador posee buenas prestaciones dinmicas y estticas y la carga de tensin puede ser compensada al nivel de referencia. ndice de Trminos: generacin distribuida, compensacin serie, compensacin en derivacin, control vectorial, huecos de tensin. Introduccin Hueco de tensin, que es una disminucin momentnea de la magnitud de la tensin, es considerado como el problema ms grave de la calidad de la energa [1] - [3]. A menudo es causada por fallas en los sistemas elctricos o de arranque de los motores de induccin de gran tamao. Se puede interrumpir o dar lugar a mal funcionamiento de un equipo elctrico que es sensible a las variaciones de tensin. Hueco de tensin se produce con ms frecuencia que cualquier otro fenmeno de calidad de energa. Por lo tanto, el resultado de la prdida es considerablemente enorme. Para solucionar este problema, varios dispositivos diferentes de potencia personalizadas se han propuesto, muchas de las cuales tienen en su corazn un convertidor de fuente de tensin (VSC) conectado a la red. La cada de tensin puede mitigarse mediante la inyeccin de una tensin en la red con un VSC conectado en serie, que es bien conocido con el nombre comercial de Restaurador de tensin dinmica (DVR) [4] - [6]. Por otro lado, la creciente preocupacin por la proteccin del medio ambiente ha aumentado recientemente el inters por la generacin distribuida a partir de recursos renovables, como la energa elica, fotovoltaica y biomasa [7]. En general, estas unidades de generacin estn conectadas a la red de suministro elctrico por una interfaz de electrnica de potencia. Estado del arte de las interfaces electrnicas de potencia normalmente comprenden un convertidor de fuente de tensin para establecer una conversin de CC a CA, que tiene gran potencial para ser utilizado para incorporar la funcin de mitigacin de huecos de tensin [8], [9]. El objetivo de este trabajo es ilustrar el esquema de configuracin y control de interfaces electrnicas de potencia utilizadas para la conexin de las unidades de generacin distribuida para ajustarse a la mitigacin del hueco de tensin. Dos esquemas de interconexin de sistemas de generacin distribuida utilizadas para mitigar los huecos de tensin se presentan en este documento. La primera solucin es la interconexin serie en la que el convertidor conectado a la red para la unidad de generacin distribuida est en serie entre la PCC y la carga para inyectar la amplitud deseada, frecuencia y fase necesaria para compensar las cadas de tensin. El mrito

de la interconexin en serie es que es muy conveniente para evitar la operacin en isla del sistema de generacin distribuida y puede ser econmico para el lado del cliente aplicaciones de energa distribuida de recursos debido a la utilizacin de slo un conjunto de convertidor de fuente de tensin. Otra solucin para incorporar la funcin de mitigacin de tensin es el esquema de interconexin en paralelo a travs de conectar en derivacin el convertidor de fuente de tensin. Como se sabe, la idea bsica de la VSC conectado en derivacin es inyectar dinmicamente una corriente de amplitud deseada, frecuencia y fase en la red, lo que puede limitar las fluctuaciones de tensin y cancelar las corrientes armnicas absorbidas por la carga, operando as como un filtro activo . En ambos casos, el principio es inyectar una corriente con la misma amplitud y fase opuesta como los componentes no deseados en la corriente de carga, de modo que se cancelan en la cuadrcula actual. En realidad, el convertidor de fuente de tensin conectado en derivacin que normalmente se llama distribucin STATCOM o DSTATCOM tambin se puede utilizar para la mitigacin de la tensin mediante la inyeccin de una corriente controlable en la red para aumentar la tensin en ese punto durante un hueco de tensin. Las caractersticas de la serie y el esquema de en derivacin se analizan en la Seccin II. En la Seccin IV, el algoritmo de control vectorial discreto que incorpora tanto lazo de control interno de corriente y el lazo controlador externo de tensin es derivado. El mtodo de control de vectores adoptado es en el que tres tensiones de fase y corrientes se transforman en componentes de secuencia y por lo tanto las variables son cantidades de corriente continua. Esta especialidad da lugar a la simplicidad del sistema de control. Para mejorar el rendimiento transitorio del controlador bajo huecos desequilibrados, se presenta un controlador modificado vector dual que se basa en dos controladores de cascada implementados en el sentido positivo y en el marco de rotacin sncrona negativa. En la Seccin V, el esquema de control de configuracin de en derivacin se trata en detalle que se compone de dos bucles de control. Un bucle se considera para la regulacin de corriente y el otro para el punto de acoplamiento comn (PCC) de regulacin de voltaje. El bucle de corriente interno es igual al utilizado en el controlador de configuracin en serie. Para probar el rendimiento dinmico del controlador de serie y un convertidor de en derivacin para la mitigacin de los huecos de tensin, los modelos de simulacin se establecen en PSCAD / EMTDC en la Seccin VI. Los resultados de simulacin muestran que el controlador posee buenas prestaciones dinmicas y estticas y la tensin de carga se puede compensar para el nivel de referencia en virtud de huecos equilibrados, as como las condiciones hundimientos desequilibrados. Se demostr que la respuesta esttica y dinmica a huecos de tensin de ambas series y esquemas de en derivacin de interconexin son comparables y muy eficaces para mitigar los huecos de tensin. Configuracin en serie tambin puede utilizar como limitador de corriente para una falla de cortocircuito. Adems, podra ser utilizado para regular el nivel de tensin durante las condiciones normales. Sin embargo, el esquema de serie no se puede utilizar durante las interrupciones como la configuracin de en derivacin lo hace. ANLISIS DE EN SERIE Y COMPENSACIONES DERIVACIN A. Compensacin Serie En esta configuracin, el convertidor conectado a la red para la unidad de generacin distribuida est en serie entre la PCC y la carga para inyectar la amplitud deseada, frecuencia y fase necesaria para compensar las cadas de tensin. El mrito de la interconexin en serie es que es muy conveniente en evitar el funcionamiento en isla del sistema de generacin distribuida y puede ser econmico para el lado del cliente distribuido aplicaciones de energa de recursos debido a la utilizacin de slo un conjunto de convertidor de fuente de tensin. La figura. 1 muestra un diagrama

simplificado solo de la lnea de interconexin en serie. Los componentes principales de esta configuracin son el VSC del filtro de salida, el transformador de inyeccin. La accin de compensacin se activa cuando un hueco de tensin o subida es detectado por el controlador. Las vlvulas de la VSC estn cerradas por el patrn de PWM para generar la tensin deseada para la mitigacin de dip. Dependiendo de la profundidad y duracin del SAG, as como la condicin de carga y rgimen de almacenamiento de energa, tres algoritmos de compensacin incluyen una compensacin total, la compensacin cero de potencia activa y compensacin de potencia activa Mnima privada por el patrn PWM para generar la tensin deseada por mitigacin del dip. Dependiendo de la profundidad y duracin del SAG, as como la condicin de carga y rgimen de almacenamiento de energa, tres algoritmos de compensacin incluyen una compensacin total, la compensacin cero la potencia activa y la compensacin Mnima de potencia activa.

Donde es salto de ngulo de fase, p es el ngulo de carga, y la carga es de potencia activa total de la carga. Y la potencia reactiva necesaria para los Qseries convertidor conectado en serie para compensar la cada de voltaje trifsico equilibrado puede expresarse como donde Qload es potencia activa total de la carga. Se puede observar que una menor potencia activa se requiere normalmente como el salto de ngulo de fase en los aumentos de huecos de tensin, mientras que los aumentos requeridos son de potencia reactiva.

B. Compensacin en derivacin En esta configuracin, la generacin distribuida es conectada en derivacin con la carga como se muestra en la figura. 2. El VSC derivacin puede ser presentado por una fuente de corriente como se muestra en la figura. 3, y la corriente de inyeccin genera una cada de tensin en la impedancia del sistema a fin de compensar la cada de voltaje en el terminal de carga. La corriente de compensacin en derivacin se puede expresar como

Donde Zs es la impedancia equivalente de la terminal del sistema, ZL es la impedancia equivalente de la terminal de carga, Vsag es la tensin en el terminal del sistema durante la cada de tensin, y VlOad es el voltaje en el terminal de carga. Se puede observar que la inyeccin de corriente es determinada por la impedancia de fuente, la impedancia de carga, el nivel de cada de voltaje y el voltaje de carga de referencia. La capacidad de mitigacin hundimiento de tensin de un convertidor conectado en derivacin depende de la capacidad de la unidad de generacin distribuida, as como la evaluacin de la corriente del convertidor. Los resultados del anlisis muestran que la corriente activa y reactiva inyectada por unidad de generacin distribuida disminuye igual como la fuente aumenta la magnitud de impedancia de dip, lo que tambin significa que el sistema de generacin distribuida le inyecte menos corriente derivada para la mitigacin de hundimiento en la cuadrcula ms dbil. Al mismo tiempo, una corriente mayor de compensacin en derivacin se requiere si el fallo est ms cerca de la PCC. As, la configuracin en derivacin no es adecuada para mitigar los huecos de tensin profundos y no se puede utilizar para proteger de fallos en el mismo bus.

Una posible solucin para esta situacin es el uso de interruptores estticos para aislar la carga de la red de suministro elctrico durante los fallos, y el sistema de generacin distribuida entra en modo de operacin de microrredes para la mitigacin de la tensin. Similar a la compensacin en serie, tambin hay tres algoritmos de compensacin que se pueden utilizar para la compensacin en derivacin, incluyendo una compensacin total, la compensacin de cero potencia activa y la compensacin Minima potencia activa. III. CONTROLADOR DE DISEO DE COMPENSACIN DE EN SERIE A. Configuracin y Modelado Con el fin de mitigar eficazmente los huecos de tensin, un controlador con una respuesta rpida es necesario. Control vectorial basado en marco de referencia giratorio sincrnico se utilizar en este trabajo [11]. El diagrama de cableado de tres fases de interconexin en serie para la mitigacin de huecos de tensin se muestra en la figura. 4. Tensiones trifsicas de la red en el PCC se denotan por Uga (t), Ug, (t), g (t), mientras que las tensiones de carga y los voltajes de inyeccin se denota por ula ULB (t) I (t), ul, (t), y la UIA (t), la UIB (t), uic (t), respectivamente. Las tensiones de los condensadores de filtrado y VSC se denotan por Uca (t) cb (t) Ucc (t) y Ua (t) I Ub (t), Uc (t), respectivamente. Las corrientes de carga se denotan por IgA (t), igb (t), IGC (t), mientras que las corrientes de la bobina secundaria del transformador de inyeccin se denota por ia (t) I II B (t), ic (t). Finalmente, las corrientes del reactor de filtro y el condensador se denotan por ia (t), ib (t), ic (t) e ICA (t) I icb (t), ICC (t), respectivamente. Para simplificar la derivacin del regulador, el transformador de inyeccin se considera que es ideal con una relacin de vueltas de 1:1. La capacitancia del condensador de filtro se denota por CF, mientras que la resistencia y la inductancia del reactor de filtro se indican por RF y LF. La tensin de referencia del condensador de filtro puede ser expresada como

Donde es el voltaje de referencia de la carga. Mediante la aplicacin de la ley de Kirchhoff, el siguiendo las ecuaciones diferenciales para el filtro LC se puede escribir como:

B. Controlador vectorial discreto Mediante la aplicacin de la transformacin de Park, el modelo de espacio de estado se puede expresar como:

Donde id, iq son D y Q componentes del reactor actual, Ucd UCQ I son D y Q componentes de la corriente del reactor, Ud. Uq son D y Q componentes de la corriente del reactor, IgD, IGQ son D y Q componentes de la corriente de carga, Aplicando mtodo de Euler y principio de control de dead-beat, el controlador vectorial de bucle de tensin se puede expresar como

donde KPV es la ganancia proporcional del bucle de control de voltaje. El controlador vectorial de lazo de corriente puede expresarse como:

donde Kpc es la ganancia proporcional del bucle de control de corriente. Para asegurar la estabilidad del controlador, la ganancia proporcional se debe ajustar sobre la base de la estabilidad y el anlisis de frecuencia de bucle cerrado del modelo del sistema de control, como se muestra en la figura. 5.

Fig.5. Diagrama de bloques del sistema de lazo cerrado. Si Ai es un valor propio del modelo de circuito cerrado, entonces la condicin de estabilidad es