CAPITULO 1

Los motores elctricos estn diseados para convertir la energa elctrica en energa mecnica para realizar alguna tarea fsica o de trabajo. Para comprender los tipos de motores que estn disponibles, as como su desempeo caractersticas, algunas de comprensin de los principios fsicos bsicos que rigen se requieren diseo del motor y el funcionamiento. Diseo del motor elctrico bsico abarca las leyes de la electricidad y el magnetismo. Sistemas de captacin y control de motor implican dispositivos semiconductores, microprocesadores y otros elementos de la electrnica. Y no hay discusin de motores estara completa sin una breve comprensin de los principios mecnicos que rigen lineal y el movimiento angular. Este captulo del Manual ofrece una visin general de estos fundamentos para que el lector tenga una base sobre la que para construir una mejor comprensin de diseo del motor y las especificaciones de rendimiento. 1.1 ELECTRICIDAD BASICA. CORRIENTE ELECTRICA (I). La teora atmica describe la materia como un agregado de tomos. Cada tomo se compone deun ncleo que contiene protones con carga positiva y partculas elctricamente neutrosllamado neutrones. Girando en rbitas alrededor del ncleo positivo se carga negativamenteelectrones. En los conductores metlicos (tales como cobre), uno o ms electrones de las rbitas exteriores desprendido de cada tomo y moverse al azar de un tomo a otro. Estos se llaman electrones libres. Lo positivo ncleo y el resto de los electrones permanecen relativamente fijos en su posicin. Aislantes, por otra parte, prcticamente no contienen electrones libres. Cuando un campo elctrico se aplica a un conductor, los electrones libres se derivan bajo la influencia de dicho campo elctrico. Electrones a la deriva se chocan con tomos de estacionaria, causando electrones libres adicionales a la deriva en la misma direccin. Este movimiento de la carga elctrica se llama corriente. La unidad de medida para la corriente o la tasa de flujo de carga es el amperio. Hablamos de una corriente directa (DC) si los cargos de flujo siempre en la misma direccin, a pesar de que la cantidad de flujo de carga por unidad de tiempo puede variar. Si el flujo de carga invierte su direccin peridicamente, entonces tenemos lo que se llama corriente alterna (AC). Una descripcin ms detallada de corriente continua y alterna se presenta en la Seccin 1.3 de este captulo. FLUJO DE CORRIENTE CONVENCIONAL. Antes de la aceptacin de la teora de los electrones, se asumi que la direccin del flujo de corriente era de un cuerpo cargado positivamente a un cuerpo cargado negativamente. Esta positiva al flujo negativo de corriente se denomina flujo de corriente convencional. Sin embargo, en un conductor metlico, es electrones que llevan la carga de negativo a positivo. El flujo de corriente de negativo a positivo se denomina flujo de electrones. Vamos a adoptar el flujo de corriente convencional en este Manual. En los diagramas, la direccin de la corriente siempre ser de positivo a negativo.

DIFERENCIA DE POTENCIAL (V). Los electrones se mueven entre dos puntos de un conductor si hay una diferencia de potencial (o una diferencia de "presin elctrica") entre los dos puntos. El voltaje es la medida de la cantidad de presin necesaria para empujar electrones a travs de un conductor. Esto es anlogo a una bomba de agua que se mantiene una diferencia de presin entre la entrada y la salida y los resultados en el flujo de agua. Potencial de la diferencia y la tensin a menudo se utilizan indistintamente. La unidad de diferencia de potencial o voltaje es el voltio. Una diferencia de potencial de un voltio se dej caer a travs de dos puntos si una corriente constante de un amperio que fluye entre los dos puntos da como resultado una disipacin de potencia de un vatio. RESISTENCIA (R). La resistencia se define como la oposicin al flujo de corriente. Aunque los electrones pueden fluir en cualquier sustancia, diferentes materiales ofrecen diferente resistencia a su flujo. Aquellos que hacen que la transferencia de electrones relativamente fciles son llamados conductores (cobre, aluminio, acero, etc), y aquellos que tienden a imponer una resistencia sustancial son llamados aisladores (madera, papel, mica, vidrio, etc). Los materiales con un nivel de conductividad entre estos dos extremos se llaman semiconductores (germanio, silicio). Estos materiales "entre medio" se han convertido en cada vez ms til en la aplicacin de la energa elctrica. La unidad de la resistencia elctrica es el ohmio (). Un ohmio se define como la resistencia de un conductor que permitir un flujo de corriente de un amperio cuando se aplica una diferencia de potencial de un voltio. La resistencia de un material es normalmente depende de la temperatura. En general, la resistencia de los conductores metlicos aumenta con la temperatura. Ley de Ohm: la ley de Ohm se explica la relacin entre la tensin, la corriente y la resistencia. Se afirma que la cantidad de corriente a travs de un conductor es directamente proporcional al voltaje aplicado e inversamente proporcional a la resistencia del conductor o circuito: =

Un conductor obedece a la ley de Ohm, cuando, para una temperatura dada, la corriente se lleva a cabo vara linealmente con la tensin aplicada (Fig. 1-1). Energa: electricidad se usa para realizar algn tipo de trabajo o para generar calor. La potencia es la velocidad a la que se realiza el trabajo o la velocidad a la que se genera calor. La unidad de potencia es el vatio. La cantidad de potencia disipada es directamente proporcional a la cantidad de flujo de corriente y voltaje aplicado:
P = VI

Figura 1-1: Corriente vara linealmente con la tensin aplicada de conformidad con la ley de Ohm. Prdida de energa: energa tambin se puede expresar como una funcin de la resistencia y la corriente. De la ley de Ohm nos enteramos de que V = IR. As que si usted sustituye IR de V en la frmula de poder que usted tiene:
= 2 Los devanados de un motor elctrico constan de muchas vueltas de alambre de cobre. Aunque el cobre es un excelente conductor, la longitud total sustancial de cable que se requiere en los devanados de los resultados en la prdida de potencia mensurable debido a que la resistencia de un alambre aumenta con su longitud. Esta prdida de 2 en el motor se refiere a veces como la prdida en el cobre. Caballos de fuerza: Los motores elctricos se clasifican en caballos de fuerza. Un caballo de fuerza es igual a aproximadamente 746 watts. Caballos de fuerza y los vatios son simplemente dos formas diferentes de expresar el poder. Circuitos en serie: la Figura 1-2 muestra un circuito en serie simple con una fuente de tensin y las resistencias R1 y R2. Un circuito en serie es una que permite slo un camino para el flujo de corriente. Hay tres reglas que rigen los circuitos en serie.

Figura 1-2: Circuito serie simplificado. 1) La resistencia total del circuito es la suma de las resistencias individuales en el circuito:

2) Corriente tiene el mismo valor en cualquier punto dentro de un circuito en serie. 3) La suma de las tensiones individuales a travs de resistencias en un circuito en serie es igual a la tensin aplicada:

Circuitos en paralelo: Un circuito paralelo simple es aquella que permite que dos o ms caminos para el flujo de corriente. Las resistencias en la fig. 1-3 se dice que estn conectados en paralelo. Tambin hay tres reglas que rigen los circuitos paralelos. 1) La cada de tensin a travs de cada rama de un circuito en paralelo es el mismo que el voltaje aplicado:

Figura 1-3: circuito en paralelo simplificado. 2) La corriente total en un circuito en paralelo es igual a la suma de las corrientes de las ramas:

Donde I1 y I2 son corrientes que fluyen a travs de partes de R1 y R2 respectivamente. 3) La resistencia total de un circuito en paralelo es siempre menor que o aproximadamente igual al valor de la resistencia ms pequea en cualquiera de las ramas del circuito. Desde I=I1+I2 se puede sustituir V/R en lugar de I y llegar a:

Desde V=V1=V2 se puede sustituir V(1/R1+1/R2) en la segunda parte de la ecuacin deja:

Por lo tanto, el recproco de la resistencia total es la suma del recproco de las resistencias individuales. Despejando los resultados de I en:

En general, para N resistencias en paralelo, la resistencia equivalente (R) se calcula como sigue:

CAPACITANCIA. Un condensador es un dispositivo que almacena carga elctrica. Casi cualquier rgano aislado puede contener una carga elctrica limitada, y la mayor rea de la superficie, mayor es la carga que se puede almacenar. En el uso prctico, sin embargo, un condensador es un sistema compacto de conductores y aislantes (dielctrico) dispuestos de tal modo que una gran cantidad de carga elctrica se puede almacenar en un volumen relativamente pequeo. La capacitancia (C) es la medida de la capacidad de un condensador para almacenar una carga sobre sus placas a un voltaje dado (V):

Q, mide en culombios, es la carga almacenada en el condensador. Un coulomb tiene un cargo equivalente a 6.24 x 10 electrones. La unidad de capacitancia (C) es el faradio (F). Un faradio es la capacidad de un condensador en el que una carga de un culombio produce un cambio de un voltio en la diferencia de potencial entre sus placas. Un faradio es una unidad muy grande de la capacitancia. Basado en el tamao fsico grande necesaria para producir un componente tal, las unidades ms pequeas de tamao ms conveniente, tal como la microfaradios (uF = 10^-6F), y picofaradios (pF = 10^-12F) se utilizan en la mayora de las aplicaciones. Un condensador simple se puede hacer mediante la colocacin de dos placas metlicas idnticas en paralelo con un espacio de aire entre ellos. Ver Fig. 14. Se sabe que la capacitancia de un paralelo condensador de placas aumenta proporcionalmente con el rea (A) de la placa y

disminuye proporcionalmente con la distancia (d) entre ellos. Por consiguiente, podemos escribir, C = kA / d, donde k es una constante.

Figura 1-4: condensador de placas paralelas.

Figura 1-5: Mayor capacidad con dielctrico. Tambin se sabe que si se coloca un dielctrico tal como vidrio entre las placas (Fig. 1-5), la capacitancia se incrementa cinco a diez veces. En diversos grados, poniendo materiales como la mica, cera o aceite mineral entre las placas ser todo resultar en una mayor capacitancia. Diferentes materiales aislantes (dielctricos) ofrecen diferentes aumentos en la capacitancia. La proporcin de la capacitancia con el dielctrico a que sin el dielctrico se denomina la constante dielctrica (k) del material. Un vaco tiene una constante dielctrica k = 1. Dielctricos utilizados en condensadores comerciales incluyen aire, aceite, papel, cera, goma laca, mica, vidrio, baquelita, polister. La mayora de los condensadores se fabrican con tiras de lmina metlica, en forma de placas, separadas por tiras dielctricas de los materiales mencionados anteriormente. El papel de aluminio y tiras dielctricas se intercalan, laminados y encapsulados en un formato compacto que se ajusta entonces con terminales. RC del circuito: el circuito mostrado en la figura. 1-5 se compone slo de una batera y un condensador. Tericamente, sin resistencia en el circuito, el condensador se carga instantneamente. En realidad, sin embargo, cuando un potencial elctrico se aplica a travs de un condensador no cargado, el condensador no se cargar instantneamente, pero a una velocidad que se determina por tanto la capacitancia y la resistencia del circuito. (El efecto de la inductancia se descuida aqu. Ser discutido en la seccin 1.2 de (este captulo).

figura 1-6: Circuito bsico RC. Del mismo modo, cuando un condensador se descarga que no se llevar a cabo de inmediato. Ms bien, la corriente de descarga disminuir exponencialmente con el tiempo. Figura 1-6 ilustra un circuito bsico RC. El hotel cargar el condensador si se cierra el interruptor en la posicin "a". Si el interruptor se cierra en la posicin "b", el condensador se descarga. Con la resistencia presente en el circuito, la corriente no fluir tan libremente. Ms tiempo ser necesario para cargar el condensador. Del mismo modo, se necesitar ms tiempo para que el condensador se descargue con la resistencia en el circuito. Con una resistencia en el circuito, la tensin a travs del condensador se eleva ms lentamente. El flujo de corriente acta directamente opuesta. Cuando el interruptor se lanza primero a la posicin "a" hay flujo ms actual. A medida que el voltaje a travs del condensador alcanza el potencial de la batera, el flujo de corriente disminuye. Cuando la tensin del condensador es igual al nivel de voltaje de la batera, se detiene el flujo de corriente. Q es la cantidad de carga en el condensador y es cero en el tiempo t = 0 (Fig. 1-7). Q aumentar a medida que la corriente fluye hasta que se alcanza un valor mximo (Q = CV), momento en el que la corriente es cero. En circuitos de corriente continua, los condensadores se oponen a los cambios de voltaje. El retardo de tiempo para la tensin del condensador para alcanzar la tensin de alimentacin es muy til, ya que puede ser controlado. Depende de dos factores: 1) la resistencia en el circuito, y 2) el tamao del condensador. En la Seccin 1.3, veremos cmo funciona un circuito RC cuando se aplica voltaje de CA.

Figura 1-7: Curvas de Q y durante la carga.

Figura 1-8: Curvas de Q y durante la descarga. Constante de tiempo: El tiempo que toma para cargar un condensador a 63% de la tensin de alimentacin se denomina la constante de tiempo capacitiva (T). Se puede calcular usando la frmula:
T = RC

Un condensador se descarga en una manera similar como se muestra en la figura. 1-8. Ahora La corriente es negativa, debido a que fluye en la direccin opuesta durante la descarga. Un condensador se dice que est completamente cargada o completamente descargada despus de cinco constantes de tiempo RC. Las figuras ilustran que la intensidad de corriente vara exponencialmente con el tiempo durante la carga y descarga de un circuito RC cuando se aplica una fuente de CC. 1.2 MAGNETISMO BASICO. Los motores elctricos derivan su caracterstica capacidad para convertir la energa elctrica en energa mecnica de la fuerza magnetosttico. Fuerzas magnetosttico resultado de cargas elctricas en movimiento. Estas cargas pueden fluir libremente a travs del espacio, en un conductor, o existir como girar los electrones de los tomos que componen los materiales magnticos. Ya en 640 a.c ciertos imanes naturales se saban que existan. Casi 2000 aos ms tarde, se descubrieron dos simples leyes que rigen su comportamiento: 1) Al igual que los polos se repelen entre s, mientras que los polos opuestos se atraen.

2) La fuerza de atraccin o repulsin es proporcional a la inversa del cuadrado de la distancia entre los polos. CAMPO MAGNTICO. Una propiedad importante de los imanes es que pueden ejercer fuerzas sobre el uno al otro sin estar en contacto real. Esto se explica por la existencia de un campo magntico alrededor de un cuerpo magnetizado. El campo magntico del imn (Fig. 1-9) se representa por las lneas que irradian desde el polo norte y entrar en el polo sur. Cualquier otro imn colocado en este campo magntico experimentar una fuerza. Fuerzas tambin se ejercern en electrones que se mueven a travs de un campo magntico.

Figura 1-9: Modelo del campo de flujo de una simple barra magntica. Densidad de flujo: Las lneas de campo magntico en la figura. 1-9 se denominan colectivamente como el flujo magntico. Densidad de flujo magntico es la cantidad de flujo magntico que pasa a travs de un plano de rea de la unidad en un ngulo recto con el campo magntico. Es una medida de la concentracin del campo magntico es en un rea determinada. Densidad de flujo magntico (B) es una cantidad vectorial. Es decir, que tiene magnitud as como la direccin. Magnetismo en el nivel atmico Mientras que los materiales ferrosos, como el hierro, son fuertemente magntico, muchos materiales muestran por lo menos algunas de las propiedades magnticas. Los materiales paramagnticos, en su mayora metales, presentan muy dbil atraccin de un imn. El resto de los metales y no metales son diamagntico-muy dbilmente repelido por un imn. Slo los materiales ferrosos, algunas aleaciones especializadas, y cermicas tienen propiedades magnticas suficientemente fuerte para ser de uso comercial. No ms de dos electrones pueden compartir el mismo nivel de electrones o capa de un tomo aislado. Materiales diamagnticos tienen dos electrones en cada cscara, girando en direcciones opuestas. Ver Fig. 1-10a. Dado que la respuesta magntica de un material es dependiente del momento magntico neto de los tomos, este movimiento simtrico equilibrado produce un "momento" magntica de cerca de cero. En pocas palabras, los campos producidos por los electrones contragiro anulan entre s. Para los elementos paramagnticos en el que las capas de electrones son naturalmente asimtrica (Fig. 1-10b), cada tomo tiene un campo magntico dbil pero significativa. Sin

embargo, algunos de los elementos paramagnticos son magnticamente muy fuertes. stos se llaman los elementos ferromagnticos. El ferromagnetismo es el resultado de la disposicin asimtrica de los electrones en los tomos en combinacin con un acoplamiento o alineacin de un campo magntico del tomo con la de un tomo adyacente. Esto se traduce en una fuerte respuesta magntica. Este "acoplamiento de cambio" se produce slo en materiales en los que el espaciado entre los tomos cae dentro de un cierto rango. En el hierro, el cobalto, el nquel y el gadolinio, el momento magntico neto es lo suficientemente fuerte, y los tomos lo suficientemente cerca, para espontnea alineacin magntica de los tomos adyacentes a ocurrir. Materiales ferromagnticos slidas conducen flujo magntico en la direccin de alineacin. Corriente elctrica y magntica Campos En 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica a travs de un conductor establecera un campo magntico. Este descubrimiento de la relacin entre la electricidad y el magnetismo condujo al desarrollo de la mayora de las mquinas elctricas modernas. El campo magntico alrededor de un conductor recto de transporte de corriente toma la forma de cilindros concntricos perpendiculares al conductor. En la figura. 1-11, se muestra la corriente que emerge de la pgina y las lneas de flujo, que se muestran como crculos concntricos, fluyen en sentido anti horario. Cuando la direccin de la corriente se invierte, las lneas de flujo en sentido horario. La regla de la mano derecha, que se muestra en la figura. 1-12, se puede utilizar ya sea para determinar la direccin del campo magntico o la direccin de la corriente cuando se conoce el otro. Cuando el conductor portador de corriente se forma en un bucle como se muestra en la figura. 1-13, las caras del bucle mostrarn polaridades magnticas. Es decir, todas las lneas del campo magntico entrar en el bucle en una cara y dejar en el otro, actuando as como un disco magntico. Las polaridades ser ms pronunciado y el campo magntico ser mucho ms fuerte que el viento si un nmero de bucles en un solenoide (Fig. 1-14).

Figura 1-11: La direccin del flujo fundente con a) la corriente que fluye de la pgina (izquierda), y b) El flujo de flujo con la corriente que fluye en la pgina (a la derecha).

figura 1-12: la mano derecha regla: pulgar apunta en la direccin de la corriente los dems dedos la direccin del campo magntico.

Figura 1-13: Direccin de flujo magntico cuando un conductor energizado est formada en un bucle.

Figura 1-14: Caractersticas de flujo en solenoide. El campo magntico desarrollado por el solenoide se asemeja a la de un imn de barra. Las lneas de flujo forman bucles continuos, dejando el solenoide en un extremo y de regresar en el otro, estableciendo de este modo polos norte y sur.

El flujo magntico () de un solenoide dado es directamente proporcional a la corriente (I) que lleva. Lo mismo es cierto para un conductor recto o un solo lazo de alambre. Para solenoides con diferente nmero de vueltas y las corrientes, el flujo magntico es proporcional al producto del nmero de vueltas y la cantidad de corriente. Propiedades de los materiales magnticos: Cuando un material ferromagntico, como una barra de hierro, se coloca en un campo magntico, que presenta una trayectoria de baja resistencia para el flujo de flujo. Esto se traduce en un "efecto de exclusin", como fundente busca a fluir a travs de l y aumenta la densidad de flujo en los huecos en los extremos de la barra. Ver Fig. 1-15. Hierro, cobalto, nquel, algunos metales de tierras raras y una variedad de otras aleaciones ferromagnticas y compuestos son excelentes conductores magnticos con alta permeabilidad.

Figura 1-15: Efecto de una barra de hierro en un campo magntico. Permeabilidad y la fuerza del campo magntico: Permeabilidad () es una medida de lo bien que un material llevar a cabo flujo magntico. Se relaciona con la densidad de flujo magntico (B) y la intensidad del campo magntico (H) en las siguientes ecuaciones: B = H Donde 0=4x10^-7 (en unidades del SI) y es la permeabilidad relativa con un valor de uno (1) en el espacio libre. La intensidad del campo magntico (H) se mide en amperios por metro. La siguiente frmula muestra que para un solenoide (bucle conductor) con la longitud (1) y un nmero de vueltas (N), la intensidad del campo magntico dentro del solenoide es proporcional a la corriente (I): Para un solenoide y la corriente dada, H sigue siendo el mismo, independientemente de cualquier material colocado en el interior del solenoide. Sin embargo, la densidad de flujo magntico (B) ser directamente proporcional a la permeabilidad () del material. Magnetizacin, desmagnetizacin y Histresis: Si una pieza de hierro se utiliza como el ncleo de un solenoide y la corriente se aumenta lentamente (el aumento de la intensidad de campo magntico, H), el ron ser magnetizado y siga la curva de magnetizacin (abcd) como se muestra en la figura. 1-16. La curva de magnetizacin muestra cmo la densidad de flujo (B) vara con la intensidad de campo (H). Y ya que B = H, que tambin muestra cmo la permeabilidad () vara con la

intensidad de campo. Cuando H se incrementa gradualmente, la densidad de flujo (B) aumenta lentamente al principio (seccin AB de la curva). Entonces, como H se incrementa an ms, la curva se eleva abruptamente (bc de la curva). Por ltimo, la saturacin magntica se acerca (cerca d) cuando la curva se aplana. Si la corriente es entonces disminuye gradualmente, la densidad de flujo (B) disminuir, pero la curva de desmagnetizacin no volver sobre el camino (DCBA). En su lugar, se seguir una trayectoria de, donde en el punto E, a pesar de que la corriente se ha reducido a cero, hay algo de magnetismo residual. Si a continuacin se aumenta gradualmente la corriente en la direccin inversa, la creacin de-H, el hierro ser completamente desmagnetizado en el punto f. Aumentando an ms la actual y luego, lentamente, disminuyndola, vamos a ir a travs de los puntos g, h, i, y d. El bucle completo (DEFGHI) se llama un bucle de histresis y representa una "huella dactilar" virtual para el material que est siendo utilizado. Ver Fig. 1-16. El hierro se magnetiza y desmagnetiza, el trabajo debe ser hecho para alinear y realinear sus tomos, y este trabajo toma la forma de calor. En mquinas de corriente alterna (es decir, motores y generadores), el proceso de magnetizacin y desmagnetizacin se lleva a cabo muchas veces por segundo y la prdida de histresis (calor) puede ser considerable, lo que resulta en una menor eficiencia de funcionamiento. La prdida de histresis para un ciclo de la corriente alterna es igual al rea encerrada por la curva de histresis.

Figura 1-16: Curva de magnetizacin y ciclo de histresis.

figura 1-17: a) patrn de flujo alrededor de un conductor energizado (izquierda), b) flujo entre dos polos magnticos (centro), y c) el efecto de la colocacin de un conductor energizado en un campo magntico uniforme (derecha). Motor Accin: Si se coloca un conductor portador de corriente (Fig. 1-17a) entre los polos magnticos opuestos (Fig. 117b), las lneas de flujo por debajo del conductor se mueven de izquierda a derecha, mientras que por encima del conductor viajar en el direccin opuesta (fig. 1-17c). El resultado es un fuerte campo magntico por debajo del conductor y un campo dbil por encima de, y el conductor ser empujado en una direccin hacia arriba. Este es el principio bsico de los motores elctricos y, a veces se le llama "accin motriz." La fuerza (F) en el conductor es un producto de la densidad de flujo magntico (B), la corriente del conductor de (I) y la longitud del conductor (I): F = BLI Donde hemos asumido que el conductor est en un ngulo recto a la densidad de flujo magntico (B). Una manera fcil de recordar la direccin del movimiento es aplicar la regla de la mano derecha, que se muestra en la figura. 1-18.

Figura 1-18: Regla de la mano derecha para la fuerza sobre un conductor en un campo magntico. FEM inducido En general, si un conductor corta a travs de las lneas de flujo de un campo magntico o viceversa, se induce una fem en el conductor. Si la direccin de las lneas de flujo y el conductor son paralelos, no hay fem inducida. Generador de Accin: Si el conductor en la figura. 1-19 se mueve verticalmente hacia arriba o hacia abajo en el campo magntico, se genera una fuerza electromotriz en el conductor. Si el conductor est conectado a un circuito cerrado, la corriente fluir. Este es el principio bsico de generadores elctricos y tambin se llama "accin generador." La fem inducida es un producto de la velocidad del movimiento (v), la densidad de flujo magntico (B), y la longitud del conductor (L): fem = Blv La relacin es vlida slo si el movimiento del conductor es perpendicular a las lneas de flujo.

La direccin de la fem inducida depende de la direccin de movimiento del conductor y la direccin del campo magntico. Esta relacin puede demostrarse por la regla de la mano izquierda de Fleming para el electromagnetismo en el Apndice 3.

Figura 1-19: La direccin de la fem inducida en un flujo conductor de corte. La ley de Faraday: Hemos visto que cualquier conductor que atraviesa un campo magntico producir una fem. Sin embargo, esto es slo un caso especial de la ley ms general de la induccin establecido por Faraday en 1831: "Si el flujo total al atravesar un circuito cambia con el tiempo, habr una fuerza electromotriz inducida en el circuito." Si furamos a terminar dos bobinas alrededor de una barra de acero, como en la figura. 1-20, la conexin de uno a una batera con una simple de encendido / apagado y el otro a un galvanmetro sensible, el efecto de cerrar el interruptor producira un cambio en la corriente y un cambio en el campo induciendo con ello una corriente en la bobina 2. Del mismo modo, si tuviramos que abrir el circuito, la corriente sera de nuevo registro en la bobina 2. La fuerza electromotriz inducida en la bobina 2 est matemticamente relacionada con el cambio del flujo de la siguiente manera:

Cuando N2 es el nmero de espiras de la bobina 2 y / dt d es la tasa de cambio del flujo, el signo menos indica que la corriente inducida en la bobina 2 fluir de tal manera como para oponerse al cambio de flujo debido a la cambio de la corriente en la bobina 1. Puesto que ambas bobinas se enrollan en la misma direccin, la corriente inducida fluir en la direccin que se muestra en la figura. 1-20 cuando el interruptor est cerrado. Esta corriente inducida en Coil2 crea un campo magntico se opone al aumento repentino del flujo creado por la corriente que circula por la bobina 1. Si se abre entonces el interruptor, la corriente en la bobina 2 fluir en la direccin opuesta a la creacin de un flujo que se opone a la repentina disminucin de flujo de la bobina 1. Inductancia (L) El cambio de flujo magntico debido a la conmutacin en la figura. 1-20 Tambin podra producir una fem (fcem) en la bobina 1 en s. La fcem se opone a la acumulacin o disminucin de la corriente en el mismo circuito. La capacidad de una bobina para almacenar energa y

oponerse a la acumulacin de la corriente se llama inductancia. Para una bobina dada, el cambio de flujo magntico es proporcional al cambio de la corriente. Por lo tanto, la fcem se puede expresar de la siguiente manera:

Donde L se llama la inductancia de la bobina. Una bobina o circuito se dice que tiene una inductancia de un tal Henry cuando una corriente cambiante a razn de un amperio / segundo induce un voltio en ella. Circuito RL: En la Seccin 1.1 hemos aprendido que hay un retraso en el aumento o la disminucin de la corriente en un circuito RC. El circuito RL, que se muestra en la figura. 1-21, tiene una propiedad similar. Cuando el interruptor (S) est cerrado en una, la corriente en la resistencia comienza a subir. Sin embargo, la fcem presentado por el inductor (L) se opone a la subida de la corriente, por lo tanto la resistencia responde a la diferencia entre l voltaje de la batera (V) y la fcem del indicador de HTE. Como resultado, la corriente se eleva de manera exponencial, como se muestra en la figura. 1-22. Si permitimos que el tiempo suficiente para que la corriente alcance V / R y cierre el interruptor en b, la corriente seguir fluyendo, pero disminuir a medida que el campo de energa magntica almacenada se disipa a travs de la resistencia. La curva de cada de corriente es similar a la curva de carga del condensador en la figura. 1-7.

Figura 1-21: Circuito bsico RL. RL Constante de tiempo: La constante de tiempo es el tiempo en el que la corriente en el circuito se elevar a 63% de su valor final (V / R) o la descomposicin de 37% de su valor inicial. Se representa por la frmula:

La constante de tiempo puede ser controlada mediante la variacin de la resistencia o la inductancia del circuito. La disminucin de la resistencia del circuito aumenta la constante de tiempo. El aumento de la inductancia tambin aumentar la constante de tiempo. Por lo tanto, cuanto mayor sea la constante de tiempo, ms tiempo tarda la corriente para alcanzar su valor

final. La corriente en un circuito RL aumentar o disminuir a su valor final despus de cinco constantes de tiempo (a menos de 99,3%). 1.3 GENERADORES Y CIRCUITOS AC BSICOS Los motores elctricos se dividen generalmente en corriente continua y alterna tipos (induccin). Cada uno tiene sus propias caractersticas de funcionamiento y ventajas. En esta seccin, una breve resea de la corriente continua versus corriente alterna se presentar seguido por discusiones de varios circuitos de corriente alterna. Corriente Directa: La corriente directa se puede obtener a travs de las reacciones qumicas en las clulas primarias o clulas secundarias. Las clulas primarias son las bateras que consumen sus materiales activos cuando la liberacin de energa elctrica y por lo tanto, no son reutilizables. Clulas secundarias (o celdas de almacenamiento), por otro lado, se pueden recargar mediante la aplicacin de electricidad en la direccin inversa, invirtiendo de este modo la reaccin qumica. La corriente directa es comnmente producida por generadores de corriente continua en la cual la energa mecnica suministrada por las turbinas de vapor, ruedas hidrulicas, turbinas hidrulicas o motores de combustin interna se convierte en energa elctrica. Una breve descripcin de un generador de corriente continua sencilla se presentar ms adelante. Adems de la, corriente directa anteriormente puede ser generada a partir de energa trmica (es decir, termopar) y la energa de la luz (clulas solares). Por otra parte, la corriente alterna puede convertirse en corriente continua a travs del uso de rectificadores. Corriente alterna: La forma ms comn de la energa elctrica suministrada es de corriente alterna. La razn principal para el uso generalizado de CA es el hecho de que la tensin puede ser fcilmente dio un paso hacia arriba o hacia abajo a travs de la utilizacin de transformadores. La tensin se intensific en las transmisiones de larga distancia y baj de distribucin secundaria. La tensin es reducida an ms por el uso industrial y el hogar. Para una potencia dada (VI), la intensificacin de la tensin disminuye la corriente y por lo tanto reduce la prdida de potencia (IR) en las lneas de energa. Hay muchas ventajas adicionales a AC. Por ejemplo, la CA se utiliza para ejecutar los motores de induccin (que no requieren un suministro directo de corriente al elemento giratorio y, en consecuencia evitan los problemas asociados con el cepillo y el desgaste del conmutador en motores de corriente continua). Sin embargo, hay casos (carga de la batera, galvanoplastia, etc) donde se debe usar DC. La aplicacin del motor en el que el control de velocidad variable es importante por lo general funciona de una fuente DC. Sin embargo, en la mayora de estos casos, la energa se genera originalmente como de CA y luego rectificado y se convierte a DC. La corriente alterna puede ser suministrada por generadores (que se discutir a continuacin) y por dispositivos llamados inversores que convierten la corriente continua en corriente alterna. AC y DC Generadores La figura 1-23 muestra un generador de corriente alterna sencilla. En trminos simples, se establece un campo magntico o flujo entre los polos de un imn. Cuando una bobina de material conductor se introduce en el espacio de aire perpendicular al flujo y rotado mecnicamente a una velocidad uniforme, se cortar el flujo e inducir una fem que hace que una corriente fluya en el circuito cerrado formado por los anillos de deslizamiento (X e Y), los cepillos y la resistencia de carga (R). Con una revolucin completa de 360 grados de la bobina,

la corriente fluye primero en una direccin y luego en la otra, produciendo una corriente alterna. Si la bobina en la figura. 1-23 eran gira en sentido antihorario a una velocidad constante, la parte superior de la bobina (cd) se cort el flujo en una direccin hacia abajo, mientras que la parte inferior (ab) reducira el flujo en una direccin hacia arriba. Por la regla de la mano derecha de la induccin, la corriente resultante producido en la bobina mediante la reaccin con el flujo fluira de A a B y de C a D durante los primeros 180 grados de rotacin. A medida que la bobina de alrededor continu a su posicin original, ab sera cortar el flujo hacia abajo y hacia arriba cd, provocando un flujo de corriente opuesta a d a c y b para una. Una rotacin de 360 grados de la bobina es equivalente a un ciclo. Puesto que la corriente disponible estndar es de 60 Hz (ciclos por segundo), la bobina se puede girar sesenta rotaciones completas por segundo para entregar estndar de 60 Hz CA. Este flujo de ida y vuelta de la corriente puede ser representada grficamente como una onda sinusoidal en la figura. 1-24.

Figura 1-23: Simple generador de corriente alterna AC.

Figura 1-24: onda sinusoidal caracterstica de corriente alterna durante un ciclo (360 ).

Sin entrar en los detalles matemticos, la forma de onda de la fuerza electromotriz inducida puede ser explicada por el hecho de que la tasa de cambio del flujo () a travs de la superficie ab-cd formado por el bucle de alambre es una funcin sinusoidal del tiempo. Dado que por la ley de Faraday (vase la Seccin 1.2) la fem inducida es proporcional a la tasa de cambio del flujo, un sinusoidales resultados fem inducida. Para generadores de corriente continua, el mismo principio de corte de flujo es vlido, excepto que en lugar de los anillos de deslizamiento, un dispositivo de conmutacin mecnico llamado sncrono se utiliza un conmutador. Ver Fig. 1-25.

Figura 1-25: generador de corriente continua simple. La disposicin de conmutador y las escobillas permite las conexiones al circuito externo (en nuestro caso, la resistencia, R) para ser intercambiados en el instante en que la fuerza electromotriz en la bobina se invierte, manteniendo as una unidireccional (aunque pulsante) actual (vase la fig. 1-6).

Figura 1-26: fem inducida desde el generador de corriente continua simple. La fem pulsante desde el generador de corriente continua simple no es muy til cuando se requiere una tensin de corriente continua relativamente uniforme. En la prctica, un

generador de corriente continua tiene un gran nmero de bobinas y un conmutador con muchos segmentos. Cada bobina est conectada a su propio par de segmentos del conmutador. Las escobillas hacen contacto con cada bobina durante un corto perodo de tiempo cuando la fuerza electromotriz en la bobina que est cerca de su valor mximo. La figura 1-27 ilustra la salida de fem de un generador de corriente continua con cuatro bobinas espaciadas uniformemente conectados a un conmutador de ocho segmentos. Las curvas de puntos son las fem inducidas (ocho fem de cada revolucin). La lnea slida es el voltaje de salida del generador.

Figura 01.27: Salida del generador de corriente continua con cuatro bobinas y un conmutador de ocho segmentos. Dos-fase y trifsico de CA: Adems de CA monofsica producidos por el generador descrito anteriormente, la corriente alterna puede ser suministrado tanto como dos y tres fases. Usando el ejemplo de la bobina nica y sencilla AC generador descrito antes, si tuviramos que aadir una segunda bobina con su bucle dispuesto perpendicular a la original (ver fig. 1-28) y girarlas mecnicamente con una velocidad uniforme, la tensin de dos fases se producira.

Figura 1-28: generador de corriente alterna bifsica simple.

Figura 1-29: Formas de onda producidas por dos fases de CA. La secuencia de voltaje de dos fases resultante se muestra en la figura. 1-29, en donde una fase se retrasa la otra fase por 90 grados.

Figura 1-30: generador de corriente alterna trifsico simple. Si tuviramos que aadir uno ms de la bobina y el espacio de tres a 120 grados entre s (ver fig. 1-30), el mismo generador ahora se producen corriente trifsica (Fig. 1-31).

Figura 1-31: Formas de onda producidas por corriente alterna trifsica.

Corriente de tres fases y dos se utilizan tanto en polifsica y el diseo del motor de induccin. Dado que tanto producir una rotacin producir un campo magntico giratorio en el nima del estator, el rotor seguir el campo de resultado y en rotacin. Este principio se discutir con ms detalle en el captulo 2.

Figura 1-32: Delta-conexin de tres bobinas (derecha), Estrella-conexin de tres bobinas (a la izquierda). El Delta ()-Conexin y Y-Conexin: A pesar de que se muestra en la figura. 1-30 que cada bobina del generador de corriente alterna trifsica se suministra con su propio par de anillos colectores y escobillas, el diseo prctico de un generador trifsico tiene slo tres anillos colectores y escobillas. Esto se logra por cualquiera de la conexin en tringulo o en estrellaconexin de las tres bobinas (1, 2, y 3) en el generador. La figura 1-32 muestra un delta-conexin con terminales de salida (a, b y c). Los tres pares de terminales (ab, bc, y CA) proporcionan una salida de tres fases como el que se muestra en la figura. 1-31. La tensin de lnea (tensin de cualquier par de los terminales) es la misma que la tensin de la bobina (voltaje a travs de cada bobina). La corriente de lnea, sin embargo, es 3 veces la corriente de la bobina. La Y-conexin que se muestra en la figura. 132 tiene de nuevo terminales a, b, y c. Tambin hay un punto comn que se llama el neutro en el centro (O). Una vez ms, los pares de terminales (ab, bc y ca) proporcionan un suministro trifsico. En esta conexin, la tensin de lnea es 3 veces la tensin de la bobina, mientras que la corriente de lnea es la misma que la corriente de la bobina. El punto neutro puede estar conectado a tierra. Esto puede ser llevado a cabo para el usuario avanzado a travs de un sistema de alimentacin de cuatro hilos para un suministro de voltaje dual. Por ejemplo, en un sistema de 120/208-volt, un usuario puede obtener energa de 208 voltios, la salida de corriente trifsica mediante el uso de los tres cables de a, b, y c. Adems, monofsica, corriente de 120 voltios se puede aprovechar de cualquiera Oa, Ob y Oc. Circuitos de corriente alterna Aunque muchas formas de "corriente alterna" son no sinusoidal, el uso popular del trmino corriente alterna, o AC, por lo general implica tensin sinusoidal o corriente. Los dispositivos electromagnticos como motores consisten en materiales ferromagnticos con las relaciones de tensin / corriente no lineales. Por lo tanto, la corriente no ser sinusoidal pura.

Valores Root-Mean-Square o efectiva, y factor de potencia en circuitos de corriente alterna: la tensin (V) y la corriente (I) en un circuito de corriente alterna sinusoidal consiste de dispositivos lineales son generalmente escritos como:

Aqu, Vm e Im son los valores de pico de V e I, respectivamente, f es la frecuencia en hercios (Hz) y es el ngulo de fase (en radianes) entre la corriente y la tensin aplicada. (Ver fig. 1 33). Puesto que la porcin positiva de la tensin o de corriente es la imagen de espejo de la parte negativa, el valor medio en un ciclo completo es cero. Este resultado no proporciona informacin til acerca de la magnitud. Una forma til de especificar la magnitud de la CA es para calcular su valor de la raz cuadrada media (rms) que se llama, alternativamente, el valor efectivo. El valor eficaz de la corriente alterna es la que va a producir la misma cantidad de calor o de energa en una resistencia como el valor correspondiente de la corriente directa. El valor eficaz de la corriente (I) se obtiene calculando primero la media del cuadrado de la corriente y, a continuacin tomando la raz cuadrada del resultado. Sin realizar el clculo, nos limitaremos a afirmar que el valor efectivo de la corriente Ie es:

Del mismo modo, la tensin efectiva Ve es:

Entonces la potencia media (P) del circuito puede ser demostrado ser:

La cantidad (COS ) se llama el factor de potencia del circuito. Si la corriente (I) y la tensin (V) estn en fase (es decir, f = 0), entonces tenemos la potencia mxima (P = IV). Dicho de otra manera, slo el componente de Ie en fase con Ve contribuye a la potencia media. El otro componente puede decirse que es "reactiva".

Figura 1-33: Vm e Im son fuera de fase por un ngulo . Una resistencia pura de CA Circuito Un circuito de resistencia pura es uno en el que no hay ninguna componente inductiva o capacitiva significativa. En tal circuito, la corriente y la tensin habra tanto ser sinusoidal y en fase ( = 0). Ver Fig. 1-34. Circuitos de resistencia pura pueden ser tratados como si fueran circuitos de corriente continua si la corriente y el voltaje (Ie y Ve) se utilizan los valores eficaces de:

Dado que la potencia media:

a continuacin, para el ngulo de fase f = 0 :

Figura 1-34: resistencia pura (R) del circuito. Vm e Im estn en fase, = 0. Un circuito de CA Inductancia pura En un circuito inductivo, la fcem (o auto-inductancia) del inductor ofrecer oposicin a cualquier cambio en la corriente. Dado que una corriente alterna es una que est continuamente cambiando, habr una continua oposicin al flujo de corriente correspondiente en el valor de la tasa de cambio de la corriente. Reactancia inductiva: La oposicin al flujo de corriente en un circuito de inductancia se llama la reactancia inductiva (XL), que viene dada por la frmula:

Donde XL es en ohmios, f es la frecuencia en Hz y L es la inductancia en Henrys. El ngulo de fase () es 90 . Por lo tanto, un circuito de inductancia pura no slo ofrecen la oposicin al flujo de corriente, pero tambin har que la corriente a la zaga de la tensin en 90 (Fig. 1-35). y la potencia media (P) son los siguientes: La corriente efectiva (Ie).

Figura 1-35: Circuito inductancia pura (L). I retrazo V, = 90 .

Figura 1-36: Circuito capacitancia pura (C). I conduce V. = -90 . Por lo tanto, no hay prdida de potencia en un circuito de inductancia pura. Una capacitancia pura de circuitos CA Un condensador colocado en un circuito tambin presenta oposicin al flujo de corriente. Esto es debido a la limitacin de que la carga fluir en el condensador y se acumulan slo para el nivel proporcional a la tensin aplicada. Ninguna otra carga fluir dentro o hacia fuera hasta que hay un cambio correspondiente en la tensin aplicada. Por lo tanto, la corriente en un circuito de condensador es proporcional a la pendiente de la curva de tensin. La pendiente es ms alto para una sinusoide cuando V = 0 y el flujo de corriente est en su mximo. La pendiente es cero cuando V est en su pico (positivo o negativo) y esto corresponde a un flujo de corriente cero. Reactancia capacitiva: La oposicin al flujo de corriente en un circuito de capacitancia se llama la reactancia capactive (Xc). Su valor viene dado por la frmula:

Donde Xc es en ohmios, f es la frecuencia en Hz y C es la capacitancia en faradios. El ngulo de fase (f) en este circuito es 90 . Por lo tanto, en un circuito de capacitancia pura, la corriente conduce el voltaje por 90 (Fig. 1-36). La corriente efectiva (Ie) es:

Desde = -90 , COS = 0. Tampoco hay prdida de potencia en un circuito capacitivo puro.

Figura 1-37: Circuito RL Series. I rezagos V. 0 < <90 .

Figura 1-38: Diagrama de impedancia de un circuito RL. Impedancia en Circuito RL: El efecto combinado de R y XL se llama la impedancia (Z) que se expresa en ohmios:

La impedancia se puede representar como la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos lados son R y XL (Fig. 1-38). Esto tambin se conoce como el diagrama de impedancia. El ngulo de fase () en este circuito pasa a ser el ngulo entre Z y R (o, cos = R / Z). Dado que es de entre 0 y 90 , la corriente (I) en el circuito va a la zaga de la tensin por un ngulo entre 0 a 90 en funcin de los valores de R y XL. La corriente efectiva (Ie) y la potencia media (P) son los siguientes:

Dado que no se pierde la energa en la inductancia, entonces:

RC CA circuito similar al circuito RL se ha descrito anteriormente, la resistencia (R) y la reactancia capacitiva (Xc) se oponen tanto el flujo de corriente en un circuito de CA. A diferencia del circuito RL, aumentando C o los resultados de frecuencia en una disminucin de Xc y un aumento de la corriente. Ver Fig. 1-39. Impedancia de RC del circuito.La impedancia (Z) en este caso es:

La representacin vectorial se muestra en la figura. 1-40, donde XC est apuntando hacia abajo y representa un vector "negativo".

Figura 1-40: diagrama de impedancia de un circuito RC. El ngulo de fase () est entre -90 y 0 , y:

La corriente (I) en el circuito queda la tensin por un ngulo () entre 0 y 90 en funcin de los valores de R y XC. Consulte la figura. 1-39.

Figura 1-39: Circuito RC. I conduce V. -90 < <0.

Figura 1-41: Circuito RLC bsico (izquierda) y diagrama vectorial (derecha). La corriente efectiva (Ie) es:

Dado que no se pierde la alimentacin en la capacitancia:

RLC AC Circuito de generalizar an ms el circuito de CA de la serie, debemos considerar el circuito RLC se muestra en la figura. 1-41. La impedancia de este circuito es:

El diagrama vectorial de la relacin anterior se muestra tambin en la figura. 1-41. El ngulo de fase () en un circuito RLC es de entre -90 y 90 que:

Si XL> XC, entonces la corriente en el circuito se quedando la tensin. Si XL <XC, entonces la corriente estar al frente de la tensin. Si XL = XC, el circuito se dice que es resonante y se comportar como corriente puramente resistiva. La corriente efectiva (Ie) es:

Si XL> XC, entonces la corriente en el circuito se quedando la tensin. Si XL <XC, entonces la corriente estar al frente de la tensin. Si XL = XC, el circuito se dice que es resonante y se comportar como puramente resistiva. La corriente efectiva (Ie) es:

Circuitos bsicos de CC que implican resistencia (R), inductancia (L) y capacitancia (C) han sido presentados en las secciones 1.1 y 1.2. En este captulo, tambin hemos visto cmo estos mismos elementos (R, L y C) el trabajo en circuitos de corriente alterna. La comprensin de estos circuitos bsicos es importante, ya que un motor de induccin impulsado por la alimentacin de CA es un sistema de resistencia, inductancia y capacitancia. 1.4 PRINCIPIOS MECNICOS BSICOS Hasta ahora, hemos presentado las caractersticas elctricas de los motores que se familiarice con los fundamentos de la accin motora y los efectos de corriente continua y alterna en el diseo del motor y funcionamiento. Caractersticas elctricas afectan a las decisiones de un diseador en la cual el motor para elegir para cualquier aplicacin dada. Igualmente importante en la comprensin de la operacin del motor son la mecnica y las caractersticas de rendimiento de motores elctricos. Mecnica abarca las reglas que gobiernan el movimiento de los objetos, en particular: a) la fuerza que se debe aplicar para iniciar un objeto en movimiento o para detenerlo, y b) las fuerzas opuestas que deben superarse antes de movimiento pueden comenzar o terminar. Otros factores como la velocidad, la aceleracin y la cantidad de desplazamiento, juegan un papel en la determinacin de qu motor es el ms adecuado para llevar a cabo una tarea. Esta seccin tiene por objeto ofrecer informacin general sobre la mecnica. A lo largo de este manual, otras frmulas ms especficas se darn a medida que se aplican a un determinado tipo de motor o aplicacin. Otros datos mecnicos y frmulas matemticas se pueden encontrar en la seccin de Apndice del Manual. Movimiento de traslacin El movimiento de un objeto uniforme en una lnea recta se conoce como movimiento de traslacin. Los tres parmetros de movimiento de traslacin son de desplazamiento, velocidad y aceleracin. Desplazamiento: El cambio en la posicin de un objeto se conoce como desplazamiento. Es una cantidad vectorial con magnitud y direccin y se muestra matemticamente como:

Dondex es el desplazamiento total, xf es la posicin final del objeto y xi es la posicin inicial del objeto. Velocidad: La velocidad a la que cambia la posicin de un objeto con el tiempo es su velocidad. Hay dos tipos de velocidad: normal e instantnea. La velocidad promedio es el desplazamiento neto dividido por el tiempo transcurrido:

Donde d es el desplazamiento neto y t es el tiempo transcurrido para que el desplazamiento, tf es el tiempo final y Ti es el tiempo inicial. En cualquier instante en el tiempo la velocidad de un objeto puede exceder de la velocidad media, por lo que a veces es necesario conocer la velocidad instantnea:

Velocidad: Con frecuencia, la velocidad y la velocidad trminos se utilizan indistintamente. La velocidad puede ser positivo o negativo. La velocidad es igual al valor absoluto de la velocidad instantnea y siempre se expresa como un nmero positivo: s=|v| Aceleracin: Como un objeto comienza a moverse, sus cambios de velocidad con respecto al tiempo. Esto se conoce como la aceleracin. Al igual que la velocidad, la aceleracin se expresa en cantidades medias e instantnea. Aceleracin media es igual a:

Donde Dv es la diferencia entre las velocidades inicial y final del objeto, y Dt es el tiempo transcurrido. La aceleracin instantnea se define por la siguiente frmula:

Movimiento Motors rotacin se pueden utilizar para mover objetos en lnea recta, por lo que se le dio un breve resumen de movimiento de traslacin. Pero el diseo del motor y la aplicacin se centra en gran medida en el movimiento de rotacin alrededor de un eje. Los mismos principios de desplazamiento, velocidad y aceleracin tambin gobiernan el movimiento de rotacin. En muchas aplicaciones de control de movimiento, que a menudo se hace necesario para transformar el movimiento lineal en movimiento de rotacin, o viceversa. Desplazamiento angular: Para el movimiento de rotacin, el desplazamiento se expresa en radianes, grados o revoluciones debido a que el desplazamiento se produce en referencia a un eje de rotacin (un radin = 57.3 , una revolucin = 360 = 2radianes.) Del desplazamiento angular se expresa como:

DondeL es la posicin angular inicial del objeto en relacin con el eje y 2 es la posicin angular final. Velocidad Angular: La velocidad angular se expresa en radianes/segundo, revoluciones/ segundo, o revoluciones/minuto (RPM). Es la velocidad a la que los cambios de desplazamiento angular de un objeto conrespecto al tiempo. Al igual que la velocidad de traslacin, que puede expresarse como una cantidad promedio o instantnea. La frmula para la velocidad angular media es:

CAPITULO 2

Moto de CA Aunque los ensambles del colector y el cepillo pueden ser utilizados en algunos tipos de motores de corriente alterna, el diseo sin escobillas del tipo de induccin es con mucho, el ms comn de los motores que operan en los suministros de corriente alterna. 2.1 AC MOTOR ACCIN En un motor de corriente alterna, el devanado del estator crea un campo magntico que reacciona con los conductores de corriente del rotor para producir pares de rotacin. Las corrientes del rotor se inducen en los conductores del rotor mediante el cambio de campo magntico del estator. En lugar de por medio de un conmutador y las escobillas. Esta accin de induccin es el principio de funcionamiento central de motores de induccin de CA. La alimentacin de CA se suministra comercialmente en dos formas monofsicas y trifsicas. Las caractersticas esenciales de funcionamiento de los motores de induccin de CA variarn de acuerdo con: 1) bobina tipo (de fase partida, a la sombra polos, trifsico, etc.), y 2) el nmero de fases, la frecuencia y el voltaje de la fuente de alimentacin. Deliberada "sesgado" de las ranuras posicin.

Figura 2-1: Diagrama simplificado de dos fases del motor de CA (a la izquierda), y la seccin transversal de un motor de corriente alterna de dos fases que muestra la fase 1 y fase 2 bobinados (derecha). Nosotros consideramos motores polifsicos primero, ya que su funcionamiento es algo ms simple y ms fcil de entender que las mquinas de una sola fase. 2.2 MOTORES POLIFSICOS (dos o ms fases) La produccin de un campo magntico giratorio puede ser simplemente ilustrado al considerar un motor de dos fases con dos devanados del estator incrustados para el establecimiento de los campos magnticos. Cada bobina, para simplificar, se compondr de un solo lazo de cableconectado a una fase de alimentacin de CA de dos fases. Nos referiremos a la bobina suministrada por la fase 1 actual como la bobina 1 y la bobina suministrada por la fase 2 en curso como la bobina 2. Las dos bobinas se colocan en un ngulo recto el uno al otro en el ncleo del estator, con cada bobina de la creacin de un campo de dos polos. Ver Fig. 2-1.

La forma de onda de salida de la alimentacin de CA de dos fases se representa en la figura. 22. La tensin en cada fase vara sinusoidalmente en el tiempo y uno se retrasa del otro por / 2 radianes o 90 (elctrica) *. Consideremos primero la bobina slo 1. Cuando la fase actual es 1 en la parte positiva del ciclo (corriente entra en la bobina 1 desde la derecha y sale a la izquierda), de un campo magntico

Figura 2-2: Formas de onda producida por dos de corriente trifsica

Figura 2-3: Campo magntico cre cuando la fase 1 est en el ciclo positivo

Figura 2-4: Campo magntico cre cuando la fase 1 est en el ciclo negativo. Est establecido que los puntos de la (+ Y) direccin positiva. Ver Fig. 2-3. Cuando la corriente fluye en la direccin opuesta durante la parte negativa de su ciclo, los puntos del campo magntico en el polo negativo (-Y) direccin. Ver Fig. 2-4. Dado que la fuerza del campo magntico (H) es proporcional a la cantidad de corriente que fluye a travs de la bobina, la intensidad de campo tambin oscila sinusoidalmente en el tiempo.

Del mismo modo, podemos ilustrar en las Figs. 2-2-5a y 5b el campo magntico debido a la corriente que circula por la bobina 2. Ahora tenemos dos campos perpendiculares. Cada uno vara sinusoidalmente en el tiempo, y uno desfases del otro por radianes / 2. El efecto combinado (suma vectorial) de los dos campos

Figura 2-5a: Campo magntico creado cuando la fase 2 est en el ciclo positivo.

Figura 2-5b: Campo magntico creado cuando la fase 2 est en el ciclo negativo. Es un campo resultante de rotacin. La figura 2-6 ilustra la progresin de la rotacin en ocho puntos diferentes en el tiempo. Las letras (A-H) de la figura. 2-6 corresponden a los puntos (AH) en el diagrama de forma de onda en la figura. 2-2. Tambin se puede demostrar matemticamente que el campo magntico gira. Si elegimos el centro del estator como nuestro punto de referencia, podemos definir BY y BX como las magnitudes de las densidades de flujo magntico debido a las corrientes que fluyen a travs de la bobina 1 y la bobina 2, respectivamente. Tanto BY y BX son funciones de sus respectivas corrientes * y son funciones del tiempo. Tambin, debido a la simetra, sus valores mximos son el mismo. Desde BY y BX varan sinusoidalmente con sus correspondientes corrientes podemos expresar en las siguientes ecuaciones:

Donde: B = valor mximo de por o BX f = frecuencia de la corriente de alimentacin (Ciclos / unidad de tiempo)

t = tiempo Dejar Br Ser el valor resultante de BY y BX y sea ser el ngulo de B con respecto al eje, como se muestra en la figura. 2-7. por ejemplo

Por lo tanto, est aumentando a un ritmo de 2f radianes por unidad de tiempo. En otras palabras, Br est girando con la misma frecuencia que la corriente de suministro. Esto supone una permeabilidad constante en la estructura ferromagntica

Figura2-6: Progresin del campo magntico en un estator de dos fases en ocho instantes diferentes.

Figura 2-7: La suma vectorial de BY y BX es campo resultante Br Tambin puede demostrar que la magnitud de Br permanece constante durante la rotacin, ya que:

Puesto que B es independiente del tiempo, la magnitud del campo resultante giratorio (Br) es constante. Hemos demostrado que un campo magntico rotativo se genera en un estator de dos fases. Estos anlisis bsicos se pueden extender a un estator trifsico y demostrar que tambin tiene un campo de giro. Por lo tanto, no vamos a entrar en detalles con estatores trifsicos. El rotor de un motor de induccin tpico se construye a partir de una serie de laminaciones de acero, cada una perforada con ranuras u orificios a lo largo de su periferia. Cuando laminaciones se apilan juntas y remachados, estos orificios se forman canales que estn llenos de un material conductor (generalmente de cobre o de aluminio) y en cortocircuito entre s por medio de la realizacin de anillos de los extremos. Los conductores se forman normalmente mediante fundicin a presin. Esta sola pieza de fundicin por lo general incluye las aspas del ventilador integrado que crean un dispositivo de refrigeracin incorporado. El trmino comn para este tipo de rotor es "jaula de ardilla" (por su parecido con la pista de una jaula de ardilla pasado de moda). Es una forma barata y comn de rotor de induccin de CA. Ver Fig. 2-8. A medida que el campo giratorio barre las barras del rotor, se desarrolla una corriente inducida. Puesto que el flujo de corriente en un conductor crea un campo magntico con una polaridad correspondiente, una atraccin resultar entre el campo magntico giratorio del estator y el campo inducido en el rotor. Resultados de rotacin de la tentativa del motor para mantenerse al da con el campo magntico giratorio. La tasa de cambio en la que las lneas de flujo cortan el rotor determina la tensin inducida. Cuando el rotor est parado, este voltaje est en su mximo. Conforme aumenta la velocidad del rotor, la corriente y el par correspondiente disminuye. En el punto de la velocidad de sincronismo (velocidad del campo giratorio), el par de torsin actual y desarrollada inducida por tanto igual a cero. El rotor de un motor asincrnico de induccin de CA siempre funcionar a menos de un poco de velocidad sncrona a menos que es ayudado por algn dispositivo de accionamiento adicional. Este desfase del rotor detrs del campo magntico rotativo se llama "deslizamiento", y se expresa como un porcentaje de la velocidad sncrona:

En el diseo de rotores para motores de induccin, la forma y dimensiones de las ranuras tienen un efecto demostrable sobre las caractersticas de funcionamiento del motor. Esta variacin se ilustra en la figura. 2-9. Otro factor de diseo comn a la mayora de los rotores de induccin de jaula de ardilla es el

Figura 2-9: Comparacin de las caractersticas de velocidad / par para sola jaula (izquierda) y de doble jaula (derecha) integral hp diseo del rotor Las ranuras en un ligero ngulo con respecto al eje) para evitar reluctancia accin y amplias variaciones en el par de arranque que puede resultar cuando las barras se colocan en paralelo a las ranuras del estator

2.3 MONOFSICO
Hemos demostrado en la seccin anterior que dos fases y los motores de induccin trifsicos va a crear un campo magntico giratorio correspondiente a la excitacin de los devanados del estator. En el motor de induccin monofsico, slo hay una fase activa durante el funcionamiento normal. A pesar de que pulsar con intensidad, el campo creado por el bobinado monofsicos no girar. Si se introduce un rotor de jaula de ardilla en el espacio de aire entre los polos del estator de un motor monofsico, que podra vibrar intensamente, pero no sera iniciar la rotacin. Sin embargo, el eje del rotor comienza a girar en cualquier direccin si se le da un empuje Esta rotacin establece un campo elctrico giratorio elptica, que gira en la misma direccin que el rotor. La "teora del doble campo giratorio" y la "teora de campos cruzados" explican por qu un motor monofsico girar si se comienza por algn medio. Debido a la complejidad de las matemticas involucradas, no sern discutidos aqu. Lo importante a recordar es que los motores de CA monofsicos requieren un esquema de partida auxiliar. 2.4 Monofsico tipos de motor de CA Los motores monofsicos, sin la ayuda de un dispositivo de salida, no tendr par inherente "de partida". Para producir el par, algunos medios se deben emplear para crear un campo de rotacin para iniciar el movimiento del rotor. Se utiliza una serie de mtodos diferentes. El mtodo particular utilizado determina el "tipo de motor." Una explicacin de los diversos tipos sigue. De fase partida (No sincrnica) Caractersticas: deber Continuos Fuente de alimentacin de CA Reversibilidad normalmente en reposo La velocidad relativamente constante Par de arranque 175% o ms (de par nominal) Alta corriente de arranque (de 5 a 10 veces la corriente nominal)

Figura 2-10: motor de fase partida (asincrnico).

Figura 2-11: Tpico de cuatro polos, estator de fase dividida.

Diseo y operacin: Motores de fase partida son tal vez la relativamente constante motores de CA de velocidad ms utilizada (de la produccin apreciable) empleados para accionar los aparatos domsticos. Tambin se utiliza para una variedad de aplicaciones industriales, motores de este tipo son de construccin relativamente sencilla y un coste menor que la mayora de los otros tipos. Bajo costo, adems de un buen rendimiento, par de arranque y relativamente buena salida para un tamao de fotograma determinado han hecho la fase de divisin de CA motor de induccin de unidad de propsito general de hoy. Ver Fig. 2-10. Motores de fase partida son los motores monofsicos equipadas con las principales y auxiliares bobinados conectados en paralelo (durante el ciclo de arranque). El bobinado auxiliar comparte las mismas ranuras como el devanado principal, sino que se desplaza en el espacio. Ver Fig. 2-11.

Para dar a la figura. 2-12: Velocidad / curva de par de la tpica divisin motor trifsico. el diseo de su caracterstica de arranque nico, el devanado auxiliar se enrolla con alambre ms fino y un menor nmero de vueltas (para alta resistencia y baja reactancia) que el devanado principal, y la corriente que fluye a travs de l sea sustancialmente en fase con el voltaje de lnea. La corriente que fluye a travs de los devanados principales, debido a su resistencia ms baja y ms alta reactancia, tender a quedarse atrs de la la tensin de lnea en el tiempo. Este efecto retraso actuar para "dividir" la fase nica de la fuente de alimentacin de CA al causar una fase (tiempo) de desplazamiento entre las corrientes en los dos devanados. El espacio y el desplazamiento de fase de los devanados principal y auxiliar producir un campo magntico giratorio que interacta con el rotor para causar que se inicie (comience a girar). Despus de que el motor de fase partida ha alcanzado aproximadamente el 70% de la velocidad nominal, el devanado auxiliar se desconecta de forma automtica desde el circuito por medio de un interruptor centrfugo o un rel sensible actual. El motor continuar entonces para ejecutarse en el campo oscilante nico establecido por el devanado principal. Ver Figs. 212 y 2-13.

Ventajas: motores de fase partida funcionarn a una velocidad relativamente constante, tpicamente de aproximadamente 1.790 RPM en vaco a 1725 o 1700 RPM a plena carga durante un perodo de cuatro polos, 60 Hz del motor.

Figura 2-12: Velocidad / curva de par de la tpica divisin motor trifsico.

Figura 2-13: Ejemplo de un mecanismo de corte centrfuga utilizada en los motores de fase dividida. Un motor de fase partida estndar de cuatro hilos se puede invertir en reposo o mientras se opera a una velocidad lo suficientemente baja para garantizar que el devanado auxiliar se encuentra en el circuito. Los diseos de fase partida tambin se pueden invertir a la velocidad completa si un dispositivo de conmutacin especial se utiliza para conectar el devanado de arranque en la direccin inversa suficientemente largos para invertir el motor. Esto normalmente no se hace, sin embargo, debido al peligro de quemar el devanado de arranque durante un largo periodo de reversin. Tal vez la caracterstica ms importante asociado con los motores de fase partida es su relativamente bajo costo inicial. El alto par de arranque combinado con una construccin simple, fiable hace dividir motor trifsico ideal para muchas aplicaciones de uso general. Dado que la velocidad a la que el motor puede ser acelerada es a menudo una preocupacin primaria para el ingeniero de aplicaciones, diseos de fase dividida se especifican a menudo debido a su capacidad para llegar a la velocidad rpidamente (llegando a velocidades de funcionamiento con cargas normales en una fraccin de un segundo). Desventajas: Debido a la alta resistencia del devanado de arranque, que se repite de arranque y parada se calienta el bobinado (en particular, el devanado de arranque) y se traduce en prdida de torque y posibles daos bobinado. Esta es una de las razones por las que no es

prctico aplicar motores de fase dividida cuando se requieren arranques muy frecuentes, o cuando las cargas de alta inercia deben acelerarse.

Los motores de fase partida tienen una alta corriente de arranque que puede variar de 5 a 10 veces la corriente dibujada mientras se ejecuta. Si la carga de arranque es pesado, el cableado entre el motor y la fuente de alimentacin debe ser de un tamao adecuado para evitar la cada excesiva de voltaje. Las condiciones de bajo voltaje que resultan de tamao de cable inadecuada dar lugar a una disminucin de par inicial del motor. Arranques frecuentes, junto con la inherente alta corriente de arranque, tambin puede afectar negativamente interruptor de arranque o la vida del rel. Precauciones: El devanado auxiliar de arranque en un motor de fase partida se ha diseado para el servicio muy corto. Si se mantiene en el circuito durante ms de unos pocos segundos, la corriente de arranque relativamente alta que se basa puede causar un sobrecalentamiento de la bobina. Si esto ocurre, un motor ms potente o un motor que tiene diferentes caractersticas elctricas deben ser considerados. Se debe tener precaucin al conducir altas cargas inerciales con divisin - motores trifsicos. Este tipo de carga puede prolongar la aceleracin y "colgar" demasiado tiempo en el devanado de arranque.

Condensador (no sincrnica) Caractersticas: Funcionamiento continuo Fuente de alimentacin de CA Reversibilidad en reposo o durante la rotacin, con la excepcin de fase dividida de arranque por condensador, que es normalmente solo en reposo La velocidad relativamente constante Par de arranque 75% a 150% del par nominal Normal corriente de arranque (3 a 7 veces la corriente nominal).

Figura 2-14: motor reductor condensador (asincrnico). Diseo y Funcionamiento: la accin condensador se describe en el Captulo 1 se ha encontrado para proporcionar mejoras de rendimiento especficas cuando se usa con motores de corriente alterna monofsica. Ver Fig. 2-14. Los tipos de condensadores utilizados y el mtodo de

funcionamiento vara con el tipo de motor (ver fig. 2-15.). Las caractersticas de operacin de cada tipo son bastante diferentes y se tratan por separado. En general, hay tres tipos de motores de condensadores distintos:

a) al Iniciar el condensador (CS) - motores utilizan un condensador electroltico en el modo de arranque solamente, b) condensador dividido permanente (PSC) Los motores pueden funcionar con una conexin permanente, el condensador tipo AC de servicio continuo, tanto para iniciar y administrar, y c) Dos condensadores de arranque condensador de funcionamiento Una motores usan un servicio continuo. Tipo de corriente alterna y un condensador electroltico en el modo de inicio y cambiar el condensador electroltico durante la ejecucin.

Figura 2-15: Comparacin de servicio contino de tipo AC condensadores y condensadores electrolticos. El condensador de arranque CS): El motor de arranque condensador es esencialmente un motor monofsico que tiene dos bobinados separados: uno de los principales, o "correr" y un devanado auxiliar o liquidacin "de partida". Sin embargo, en el motor de arranque por condensador, se aade un condensador electroltico en serie con el devanado de arranque durante el modo de arranque para aumentar El par de arranque y / o reducir la corriente de arranque. Como en el caso del diseo monofsico, el devanado de arranque y el condensador se desconecta cuando el motor ha alcanzado aproximadamente el 70% de la velocidad de carrera. Al igual que el motor de fase partida convencional, el diseo de condensador de arranque se ejecuta slo con el devanado principal energizadas. Esta ejecucin de conjuntos de bobinado hasta un campo magntico pulsante que interacta con el rotor para desarrollar el par de funcionamiento necesario y la velocidad. Desde la ejecucin del devanado no tiene capacidad de arranque, ambos bobinados de arranque y funcionamiento estn energizados mientras se inicia. Debido a la alta relacin de resistencia a la inductancia de la "inicio" de bobinado con respecto al devanado de ejecucin, las corrientes en los dos arrollamientos (cuando se energiza) son desplazados suficientemente (en cuanto a tiempo) el uno del otro para producir una rotacin de campo magntico y el par de apriete necesario para el arranque. La adicin de un condensador, en serie con el devanado de arranque, puede mejorar significativamente las caractersticas de arranque mediante la mejora de la relacin de fase entre el funcionamiento y los devanados de arranque. Con la seleccin adecuada de valor del condensador, el par de arranque se puede aumentar y / o la corriente de arranque disminuy.

Por supuesto, los valores del condensador deben ser seleccionados cuidadosamente para producir este efecto. Debido condensador del motor CS slo se utiliza cuando se inicia, su ciclo de trabajo es muy intermitente. Por lo tanto, un tipo de CA condensador electroltico barato y relativamente pequea se puede utilizar en diseos de CS. El, no polarizado, el condensador electroltico normal de CA se compone de dos placas de aluminio separadas por un papel poroso que est saturado con un electrolito. Condensador dividido permanente (PSC): Cuando los motores de arranque de fase dividida o un condensador (CS) se aplican en aplicaciones que requieren salidas largas o frecuentes, el motor puede tienden a sobrecalentarse y afectan negativamente a la fiabilidad del sistema. En este tipo de aplicacin, motores PSC debe ser considerado. El PSC condensador bobina est permanentemente conectado en serie con un servicio continuo de tipo AC capacitor. En contraste con el motor de arranque de fase dividida o un condensador, el devanado de "segunda" se energiza en todo momento. El condensador se utiliza con diseos PSC est clasificado para servicio continuo y consiste en placas de aluminio separadas por una pelcula dielctrica Motores de condensador dividido permanente funcionan en mucho la misma manera que los motores de CA de dos fases. El condensador en el diseo PSC hace que la corriente en el condensador de bobinado para estar fuera de fase (con respecto al tiempo) con la corriente en el devanado principal, por lo tanto se crea un campo magntico giratorio. Esta accin permite que el motor PSC mayor eficiencia y un funcionamiento ms silencioso, generalmente ms suave que el de fase dividida y los de fase dividida diseos de arranque de condensadores. Ver Fig. 2-16.

Figura 2-16: El rendimiento tpico de un hp 1/15 (50 watt) motor PSC. DOS CONDENSADORES DE ARRANQUE / CONDENSADOR DE UNA CARRERA : Una variacin en el diseo de condensador dividido permanente, el motor de dos condensador utiliza un condensador electroltico de partida, adems de la de servicio continuo de tipo condensador de CA utilizado tanto para arranque y funcionamiento. El uso de dos condensadores ayuda a preservar la eficiencia y la tranquilidad del motor de PSC mientras se ejecuta y produce una mejora correspondiente en las caractersticas de arranque. Si aumentamos el valor del condensador en un motor PSC, normalmente podemos mejorar par de arranque, pero a expensas del rendimiento. Sin embargo, mediante el uso de dos condensadores (uno para el funcionamiento y dos en paralelo para el arranque), se ejecuta ptima y las caractersticas de partida se pueden obtener.

Para entender cmo funciona esto, es importante darse cuenta de que la magnitud de la corriente que circula por los cambios sinuosas condensador con la velocidad del rotor. El valor de la corriente en el devanado de condensador es ms bajo cuando el rotor est a velocidad cero, y ms alta cuando la velocidad del rotor est en su mximo. Una combinacin de bobinado condensador y el condensador que est optimizado para "rotor bloqueado" o condiciones de partida no ser ptima para el funcionamiento normal de marcha. La entrada de vatios mientras se ejecuta ser alto, y la corriente en el devanado de condensador no conducir la corriente principal por los ideales 90 grados, lo que resulta en un funcionamiento ineficaz. Un devanado condensador y el condensador optimizado para correr ser tanto menos eficiente en el modo de arranque. El uso de dos condensadores para el arranque y uno para correr supera el compromiso hecho en los diseos PSC. Ventajas: Adems de las caractersticas de par de arranque mejoradas hechas posible por el condensador en el diseo de condensador dividido-fase de arranque, la reduccin de la corriente de arranque reduce el efecto en otro equipo debido a la cada de voltaje de la lnea encontrado con diseos de fase de divisin de corriente de arranque elevado. Baja corriente de arranque tambin contribuir a una vida ms larga y una mayor fiabilidad en los interruptores y rels. En general (para una potencia nominal dada), aunque el motor de condensador dividido permanente es ms caro que el de fase dividida y diseos de arranque por condensador, que produce un funcionamiento ms silencioso y proporciona la frecuencia de inicio / capacidad esencial en muchas aplicaciones detener. Desventajas: Ya que el ngulo de fase en motores PSC cambia con un aumento de la carga, el rendimiento suele ser menos satisfactorio durante el arranque. En la prctica del diseo habitual, un compromiso por lo que debe hacerse entre los modos de arranque y funcionamiento. Cambiar el valor del condensador especificado por el fabricante afectar tanto a correr y caractersticas de arranque de modo que cualquier mejora en el inicio por lo general como resultado una disminucin en el rendimiento de carrera.

Precauciones: Mientras que un valor ptimo condensador puede mejorar el rendimiento del motor, un valor incorrecto de capacitancia puede disminuir el rendimiento. Es, por lo tanto, recomendable utilizar el valor del condensador nominal recomendada por el fabricante (en la placa). Cualquier cambio en el valor nominal suele ser perjudicial para el diseo y no se anima. Cuando se sustituye un condensador fallado, que siempre debe ser reemplazado con un condensador de igual capacidad y la tensin nominal. Grado del voltaje es importante para continuar la fiabilidad y la seguridad. Tambin hay que sealar que los motores PSC debe hacerse funcionar a o cerca de sus puntos de carga nominal. A diferencia de otros tipos de motores, diseos PSC tienden a calentarse ms, si con poca carga o sin carga. Polo (no sincrnica) Caractersticas sombreadas: Deber Continuos Fuente de alimentacin de CA Reversibilidad unidireccional La velocidad relativamente constante El par de arranque 50% a 80% del par nominal Baja corriente de arranque

Figura 2-17: motor con polos protegidos (asincrnico).

Diseo y Operacin: Una unidad simple y econmico, el motor de polo sombreado (Fig. 2-17) se utiliza en aplicaciones industriales que van desde equipos de aire acondicionado de las habitaciones para publicidad innumerables consumidor. Motores de polo sombreado no tienen interruptores internos, cepillos o piezas especiales, y por lo tanto ofrecen un ahorro sustancial en aplicaciones que requieren una velocidad relativamente constante y la salida de baja potencia. Mientras que los motores de fase dividida hacen uso de una alta resistencia a la bobina auxiliar o "de partida" herida similar a la del devanado principal, diseos de polo sombreado utilizan un tipo totalmente diferente de la laminacin del estator que permite para un conjunto de polos salientes * rodeada por los devanados principales. * Un estator de motor tiene polos salientes cuando sus polos se concentran en arcos relativamente confinados y el devanado se envuelve en torno a estos polos (en oposicin a la distribucin de la bobina en una serie de ranuras)

Figura 2-18: Seccin transversal de un motor de polo sombreado tpico. Tenga en cuenta los polos salientes ms grandes y los polos de sombreado ms pequeos en un lado Polos salientes son proyecciones radiales amplios (iguales en nmero al nmero de polos) distribuidos alrededor de la superficie activa de un rotor o estator y alrededor de la cual pueden ser devanados en espiral. Ver Fig. 2-18. Estos son todos los bobinados del paso polar que se distribuyen fraccionada en una serie de ranuras.

Incluidos en una porcin de la cara de cada polo saliente es un solo turno de material conductor, generalmente de cobre. Estas vueltas son conocidos como bobinas de sombreado. El devanado principal en un motor de polo sombreado est conectado a la fuente de alimentacin, mientras que las bobinas de sombreado forman circuitos cerrados en s mismos. El campo magntico variable en el tiempo establecido por la corriente alterna en el devanado principal induce una corriente en las bobinas de sombreado. Esta corriente inducida, a su vez, establecer un campo magntico adicional en la parte sombreada de la cara del polo. Este campo adicional va a la zaga el principal devanado de campo en el tiempo. Con las bobinas principales y el sombreado desplazados el uno del otro, un campo magntico que gira en movimiento o est configurado en el estator que interacta con el rotor de jaula de ardilla para producir la rotacin en una direccin desde el centro del polo del estator saliente hacia las puntas de polo sombreado.

Figura 2-19: Curva caracterstica tpica para una hp 1/150 (5 vatios) motor de polo sombreado. Ventajas: Por encima de todo, el motor de polo sombreado es simple en diseo y construccin, por lo que es fcilmente adaptable a alto volumen de produccin, de bajo coste. Porque no hay conmutadores internos, cepillos o piezas especiales, los motores de este tipo pueden ser muy confiables. Dependiendo de la construccin, motores de espira de sombra son relativamente tranquilos y libres de vibraciones. Diseos de polos sombreados son normalmente disponible en tamaos de subfractional a aproximadamente 1/4 hp (186 W). El motor de polo sombreado se clasifica como una mquina de velocidad relativamente constante, y la eficacia de la carrera se incrementar con carga. Variacin de la carga aplicada no afectar significativamente a la velocidad del motor, siempre que el motor no est sobrecargado. Ver la figura. 2-19. Normales diseos de espira de sombra tambin ofrecen la funcin de "fail-safe" de partida en una sola direccin. Con la divisin de fase y motores de arranque por condensador, siempre existe la posibilidad remota de que puedan comenzar a la inversa en algunos modos de fallo interruptor de corte (no funciona, devanado abierto, etc). Desventajas: A pesar de un motor de polo sombreado es robusto y de bajo costo. Por lo general tiene bajo par de arranque y el par de maniobra. 2-11 La eficiencia tambin es baja, por lo que los motores de polo sombreado prctico ms all de tamaos potencia fraccionaria. Motores de polo sombreado se utilizan generalmente en aplicaciones de carga ligera, donde el calor puede ser tolerado o enfriamiento suplementario est disponible. Mientras que la eficiencia es relativamente baja, para aplicaciones que requieren potencia de salida mnima, esta limitacin se ve compensada por su coste inicial ms baja. Sin embargo, con mayor nfasis

actual en el ahorro energtico, a la sombra los costes de funcionamiento del motor de polos durante la vida til de la solicitud debe ser examinada. 2.5 SINCRNICO (POLYPHASE Y MONOFSICO) La "diferencia" entre la velocidad del campo magntico giratorio de un motor de induccin (que es siempre sncrono) y la velocidad del rotor se conoce como "deslizamiento". Cuando el diseo del rotor permite "bloquear en el paso" con el campo, el deslizamiento se reduce a cero y el motor se dice que funcionar a la velocidad sncrona. Al llegar al modo de funcionamiento, los motores sncronos funcionan a velocidad constante - la velocidad de ser dependiente de la frecuencia de la fuente de alimentacin. Esta caracterstica velocidad constante hace que los motores sncronos de una unidad natural para la sincronizacin y otras aplicaciones que requieren una salida de velocidad constante. Diseo y Operacin: Hay dos tipos comunes de motores sncronos pequea, clasificadas segn el tipo de rotor utilizado: a) La renuencia motores sncronos y b) Motores sncronos de histresis. Reluctancia sncrono: Una variacin en el rotor de jaula de ardilla clsico, el rotor sncrono de reluctancia se modifica para proporcionar reas de alta reluctancia. Esto se puede hacer mediante el diseo de muescas (o pisos) en la periferia del rotor. El nmero de muescas se corresponder con el nmero de polos en el arrollamiento del estator. Las secciones de la periferia del rotor entre las zonas de alta reluctancia se conocen como polos salientes. Puesto que estos polos crean un camino de baja reluctancia para el flujo del estator, que se sienten atrados los polos del campo del estator. La reluctancia sncrono de rotor inicia y acelera como un rotor de jaula de ardilla regular, pero cuando se aproxima a la velocidad de rotacin del campo, se alcanza un punto crtico en el que hay un aumento de la aceleracin y el rotor "encaje" en sincronismo con el campo del estator. Si la carga (particularmente inercial) es demasiado grande, el motor no alcanza la velocidad de sincronismo. Motor "pull-in" de par se define como la carga mxima que el motor puede acelerar y tirar en sincronismo con tensin y frecuencia nominales. Una carga aplicada mayor que el nominal "pull-in" de par ser evitar que el motor tirando de la carga en sincronismo y resultar en un funcionamiento duro, no uniforme. La relacin de fase entre los polos del campo giratorio y el rotor se conoce como el ngulo de acoplamiento, expresado en grados mecnicos. Este ngulo de acoplamiento no es rgida, sino que "aumentar" con un aumento en la carga. En vaco, los polos del rotor se alinean con los polos del campo y el ngulo de acoplamiento se considera que es cero. Cuando se aplica una carga a los motores de reluctancia sncrona, las lneas magnticas de fuerza de acoplamiento del rotor para el campo del estator se estiran, aumentando el ngulo de acoplamiento. Si la carga se incrementa ms all de la capacidad del motor, el acoplamiento magntico entre los polos del rotor y estator de campo va a romper, y el rotor se "tire" de sincronismo. "Pull-out" par de torsin se define como el par mximo del motor puede entregar a la velocidad sncrona.

Figura 2-20: Comparacin de rotor sncrono de reluctancia tpicos (arriba) y los rotores sncronos histresis (media e inferior). Motores sncronos de reluctancia pueden ser diseados para un funcionamiento polifsico, as como versiones monofsicas en fase dividida, CS y configuraciones PSC. Estos motores tienen caractersticas comparables a sus homlogos no sncronos utilizando los mismos tipos de devanados de estator. Para una salida comparable en un tamao de fotograma determinado, la polifsico o PSC renuencia motor sncrono proporcionar un funcionamiento ms silencioso y ms casi uniforme la velocidad angular de la fase de divisin o CS renuencia motor sncrono. Como se muestra en la figura 2-20, el rotor reticencia puede ser sesgada para mejorar la suavidad de funcionamiento. Histresis sncrono: Aunque el estator en un diseo sncrono histresis se enrolla muy similar a la del motor de jaula de ardilla convencional, su rotor est hecho de un cilindro de tratamiento trmico fundido de aleacin de imn permanente (con un soporte no magntico) montado de manera segura en el eje. Caractersticas especiales de desempeo del motor se asocian con su diseo rotor. El rotor comienza en el principio de histresis y acelera a una velocidad bastante constante hasta que alcanza la velocidad sncrona del campo giratorio. En lugar de los polos fijos de forma permanente que se encuentran en el rotor de la renuencia diseo sncrono, histresis polos del rotor son "inducidos" por el campo magntico giratorio. Durante el periodo de aceleracin, el campo del estator girar a una velocidad ms rpida que la del rotor, y los polos que se induce en el rotor se desplazar alrededor de su periferia. Cuando la velocidad del rotor alcanza la del campo giratorio del estator, los polos del rotor ocuparn una posicin fija. Al igual que el motor sncrono de reluctancia, el ngulo de acoplamiento en motores de histresis no es rgida, y si la carga se incrementa ms all de la capacidad del motor, los polos de la periferia del ncleo del rotor se desplazar. Si la carga se reduce al "pull-in" capacidad del motor, los polos ocuparn posiciones fijas hasta que el motor se vuelve a sobrecarga o se detiene y se reinicia. El rotor histresis "lock-in" en cualquier posicin, en contraste con el rotor de reluctancia que tiene slo los "lock-in" puntos correspondientes a los polos salientes sobre el rotor. Ventajas: Los motores sncronos funcionan a una velocidad constante fijada por el nmero de polos del estator y la frecuencia de la fuente de alimentacin. Dentro de las limitaciones de par "pull-out" y no hay variacin en la frecuencia de la lnea, la velocidad se puede considerar constante. Histresis motores sncronos, con sus caractersticas de aceleracin uniforme,

puede tirar en sincronismo cualquier carga que est dentro de su capacidad para iniciar y acelerar. Desventajas: Sincronizacin de caractersticas del motor de reluctancia requieren una mayor aceleracin del rotor en el punto crtico cuando se acerca a la velocidad de rotacin del campo. Por esta razn, es posible que mientras que el motor de reluctancia puede iniciar fcilmente una carga de alta inercia, puede que no sea capaz de acelerar la carga suficiente para tirar de ella en sincronismo. Si eso ocurre, el motor de reluctancia operara como un motor de induccin de corriente, pero con baja eficiencia y velocidad angular muy irregular (audible detectado como un ruido de golpes). Es importante, cuando se aplican los motores sncronos, para estar seguro de que van a acelerar las cargas a velocidad sncrona con la carga ms adversas y las condiciones de tensin. Ver Fig. 2-21 En general, los motores sncronos slo deben aplicarse en los casos en que necesita la carga para ser conducido a un ritmo exacto de la velocidad. Para una potencia dada, motores sncronos son generalmente ms grandes y ms costosos que los motores no sncronos. En otras palabras, para un tamao de trama dado, los motores sncronos (vs no sincrnico) tienen puntuaciones ms bajas CV y tienden a ser ms caros. Dicho de otra manera, un motor sncrono con frecuencia ser ms grande que un motor asincrnico para conducir una aplicacin dada. Debido a estos factores, los motores sncronos tienden a ser aplicado nicamente cuando la funcin sncrona es absolutamente necesario.

Figura 2-21: Comparacin de las curvas de velocidad tpicas de histresis y la renuencia motores sncronos de tamao de trama idntica.

CAPITULO 3

CAPITULO 3

CONMUTADOR (CD) MOTORES

Aunque es similar en algunos aspectos a los generadores descritos en el Captulo 1, los motores tienen una funcin opuesta en la conversin de energa. Mientras que los generadores convierten energa mecnica en energa elctrica, los motores convierten la energa elctrica en mecnica fuerza o par de giro.

3.1 TIPO ESCOBILLA MOTO ACCIN (CD).

Cuando un conductor portador de corriente es colocado en ngulo recto dentro de un campo magntico se experimentar una fuerza perpendicular para el campo y para s mismo. La direccin de la fuerza en relacin con el campo y actual se muestra en las figuras. 3-1a y b. la fuerza de este conductor es proporcional a la densidad de flujo, la corriente y la longitud de los el conductor. Utilizando este principio, podemos explicar la accin de un motor simple solo armadura bucle como se muestra en la figura. 3-1c, donde la corriente CC entra en el lado derecho de los el bucle y sale de la izquierda. El resultante las fuerzas que actan sobre la nica armadura de lazo generar un par de las agujas del reloj. Sin embargo, la par disminuye a cero cuando el avin de la bobina de la armadura se convierte en perpendicular para el campo como se muestra en la figura. 3 1d.

Conmutacin:
Con el fin decontinuarelmovimiento hacia la derechade nuestranica y sencilla lazo dela armadura, necesitamos un colectordisposicintal como se muestraen la figura. 3-2a. A medida que elbobinase convierte enperpendicular al campo

magnetico, la direccin de lacorriente en la bobina se invierte, haciendo que las fuerzas que actan sobrelabobinacambiensu direccin.La bobinaa continuacincontina girandoen sentido horario. Elpar producidoenel inducidoesproporcional al senodel ngulo entreel campo magnticoy el planodelabobina giratoria. El parse produce enforma de onda deondulacincomo se muestraen la figura. 3-2b. Esta figura muestra quelaresultantepar alcanzacero enlos dosverticalesposiciones durantela rotacindel inducido(loop). Este motorsencillose basa enla inerciade la armadurapara llevarlo atravs delceropuntosde parque contine surotacin.Para eliminar este efectoymantenerun nivel dedepar de torsinsiempreen algnpuntopor encima de cero.

Figura3-2:Relacin entresegmentos de colector ypar: a)colectorcon escala, b) con escalacurva de parconmutador,c) del conmutadorde cuatro segmentos, d) cuatro segmentoscurva detorquecolector, e)del colectorde 32segmentos,yf) del colectorde 32segmentoscurva de par.

figura3-3:Conmutadory la posicindel cepillocon el estilo tpicomotor de corriente continua.

Un conmutadorde cuatro segmentosy dosbobinas de la armadurase pueden utilizar(Fig.3-2c). Esta disposicin tambaleafuerzaspara mantenerelpar motor aun nivel aceptable. Lacurva de par/posicin serel siguiente aspecto.figura3-2d. Losms segmentosaadidos alas bobinasy el conmutadorcorrespondiente, cuanto ms cercade lacurva de pardel inducidoaproximar unacaractersticalnea recta.VerFigs. 3-2e yf. La figura 3-3 muestrala posicindeun conmutadoren relacin conlasbobinas de la armaduradeun motortpicode CC.

Contador yfemde inducidoActual: Cuandouna armadura deCCest

girandoen un campo magntico, hay unvoltaje inducido producidoenla armadurala cualtoma la forma deunaoposicinocontraelectromotrizfuerza(fcem). Cuando el flujocampose mantiene constante, este voltajees proporcionala la velocidaddel inducido. Motoraccincontinuarsiempre y cuandola tensinsuministradoal colectores mayor quelafcem. Lafcemlimitala corriente que fluyeenla armadurade acuerdo con lafrmula:

V = IR + cemf

Donde V es elvoltaje de la fuente, I es lacorriente de la armaduray R esla resistencia de armadura.Es inherenteque la corriente enel inducidoesproporcional a la cargaopar de torsinproducido. Los aumentosactualesconuna cargacada vez mayorhasta que el motorpuesto en venta, en cuyo punto lafcemesigual acero.

Control de velocidad:La velocidad de unMotor de corriente continuase

controla fcilmentemediante el ajuste de el voltajeya seaen el campoo armaduraouna combinacin de ambos. Esto se puede lograrpor medio de controles variables sern discutidosresistenciasy otros dispositivosyen detalleen el Captulo8. Tras examinarbrevemente lafundamentalfuncionamiento demotores de colector, lo haremos ahoraconsiderar cadatipo elctricoindividualmente.

3.2MOTORES TIPO CEPILLO DE CORRIENTE CONTINUA

Caractersticas: Obligacintiempocontinuo ocorto ACo fuente de alimentacinde CC Por lo general,la reversibilidadunidireccional Velocidadvariablecon la carga Par de arranque175% y hasta delnominalesfuerzo de torsin Corrientede arranque alto.

Diseo y Operacin: Seriesmotores con devanadose encuentran entrelos ms

popularesdelmotorhp tipos fraccionada ysubfracccional. Ser capaces de funcionaren cualquierade CAofuentes de alimentacinde CC, motores seriesentreganalta velocidad demotor, alto par de arranquey lacapacidad de velocidadde ancho, lo que los unidadesidealesparauna variedad de aplicaciones.VerFig. 3-4. La armaduray de campode unmotor de serieestn conectados en seriecon respecto a la lnea. Esta caracterstica permite que los motores de serie que se operado de CA o de alimentacin de CC entre 0 y 60 Hz. Debido a su Capacidad "dual", los motores de serie son a menudo La diferencia de rendimiento llamado "universal". de un motor universal entre 50 y 60 Hz es generalmente insignificante. No debera ser asumido, sin embargo, que todos los motores serie son universales. Algunos pueden ser optimizados para una fuente de alimentacin especial, y realizar mal o fallar prematuramente si se opera en un fuente de alimentacin sustancialmente diferente de que se especifica en sus placas. En realidad, no tiene el motor universal mismo funcionamiento en AC y DC. Por lo general, el motor funcionar ms lento en AC que en DC debido a que los devanados exhiben una impedancia ms alta cuando se opera en un De alimentacin de CA. La diferencia de velocidad es ms aparente con las cargas ms altas. A veces, la Velocidades AC vs DC pueden ser ms estrechamente emparejado si hay una resistencia especificada es adecuadamente colocado en serie con el motor cuando se opera en DC. En cargas ms ligeras, una relacin de velocidad opuesta puede ocurrir. Dado que el campo efectivo la fuerza es ms bajo en AC, el motor puede correr ms rpido.

Ventajas:Adems de su versatilidad, motores con devanado serie tienen ms

caballos de fuerza de cualquier motor que opera directamente de la red AC monofsica estndar. Este factor de cuentas, en parte, de la popularidad de la serie de motores en los aparatos domsticos y las herramientas elctricas. La economa es estrechamente relacionado con las altas velocidades de inherentes de los motores de la serie. Por ejemplo, un tpico Motor de induccin AC nominal de 1/10 hp (75 vatios) en 1725 RPM pesa aproximadamente 15 libras. (67 newtons). Una serie universal, motor de una potencia de 1/10 hp (75 watts) y 10000 RPM puede pesar menos de 4 libras. (18 newtons). Aunque no es un dramtico ahorro en peso y costo por CV entregados, no son otros aspectos a la comparacin: a) En el punto nominales que aparecen en nuestro anterior ejemplo, el par de torsin de la induccin motor ser 58 oz-in. (410 mN-m), en comparacin con un 10 oz-in. (71 mN-m) para el motor de serie. b) El motor de induccin tendr mucho una mejor regulacin de la velocidad (menos cambio en da con variaciones de carga).

c) El motor de induccin ser significativamente ms tranquilo debido a su velocidad ms baja y ausencia de conmutacin de cepillos. d) El motor de induccin no tendr la mantenimiento y servicio de las consideraciones de la vida asociado con conmutacin con cepillo. A pesar de estas diferencias, los motores de la serie son los ms apropiados para una variedad de aplicaciones. En particular, los motores de la serie son los nicos motores pequeos capaces de ms de 3600 RPM de funcionamiento directamente a partir de una sola fase (60 Hz) Fuente de alimentacin de CA. Adems, el motor serie proporcionar mayor par de arranque que cualquier otro motor de tamao fsico equivalente operado desde similares fuentes de alimentacin. Se utiliza como un motor de corriente continua, el diseo de la serie es prctico hasta aproximadamente la gama de 5 "de dimetro de grande, PM y motores en derivacin se convierten en prctica en un coste / rendimiento trade-off. Aunque los motores de la serie se suministran normalmente como unidireccional (para obtener mayor la eficiencia y el cepillo de vida) serie bidireccional Los motores tambin se puede producir. Un mtodo conseguir esto es un diseo de tres hilos que puede ser revertida con una simple solo polo / interruptor doble tiro (SPDT). Sin embargo, de este acuerdo, una escisin o doble Se requiere devanado de campo, la reduccin de la disposicin hp en un marco determinado. Una alternativa al mtodo de los tres hilos es el motor de la serie de cuatro hilos que se hace reversible mediante la transposicin de la armadura conduce, por lo general con un polo doble / doble tiro (DPDT) Interruptor. Con reversible motores de devanado en serie, la aplicacin debe ser capaz de tolerar algunas variaciones en la velocidad entre una direccin y la otra, debido principalmente a las diferencias inherentes en la conmutacin hasta que el asiento cepillos adecuadamente en cada direccin. Adems de las ventajas discutidas anteriormente, la velocidad del motor serie se puede ajustar en un amplio intervalo mediante el uso de un reostato, un autotransformador regulable o un sistema electrnico controlar. Con la aplicacin de un mecnico gobernador unido al eje del motor, una motor de la serie tambin puede proporcionar una constante velocidad sobre una amplia gama de par. Las velocidades sin carga y funcionamiento de Los motores de serie suelen ser bastante altos. Corriente Vaco velocidades de ms de 15.000 RPM son comn y estn limitados solamente por el motor de propia friccin y caractersticas de bobinado. Velocidades de funcionamiento normales son de 4.000 a 10.000 rpm. La excelente ventilacin forzada posible en estos velocidades de ayuda para producir caballos de fuerza mucho mayor calificaciones que la induccin "comn" motores que operan a 1725 hasta 3.450 RPM.

Desventajas: Un motor de serie inherentemente proporciona regulacin de

velocidad pobres y est clasificado como pas con una velocidad variable caracterstico. Esto significa que la velocidad disminuir con un aumento en la carga y aumentar con una disminucin de la carga. La cantidad de cambio

depender de la diseo de motor en particular. Los cambios de velocidad son ms pronunciado debido a que la armadura y de campo estn conectados en serie. A medida que aumenta la carga, el motor debe reducir la velocidad para dejar fluir ms actual para apoyar la carga. Este aumento en la corriente, sin embargo, aumenta la fuerza del campo, y por lo tanto la fcem, que tiene una limitante efecto sobre la actual acumulacin. El resultado es una mayor disminucin en la velocidad para compensar para este cambio. Sin embargo, la simultnea cambio en el campo y la armadura causa resistencia los dos para siempre ser igualada o equilibrada dando como resultado la excelente par de arranque caracterstica del motor de la serie. Aunque la alta velocidad es a menudo un importante ventaja, no viene sin un Vida "precio". Especficamente, rodamiento y el pincel se ven afectados por la alta velocidad (aparato electrodomstico Los motores de serie suelen tener un cepillo la vida de 200 a 1.200 horas, dependiendo el tipo de aparato). Las fuerzas centrfugas tambin debe ser analizada para evitar la destructiva efectos de desequilibrio en alto velocidades. Estos factores generalmente limitan series motores para aplicaciones de uso intermitente. Sin embargo, los motores de la serie han sido exitosamente aplicado en muchos de trabajo continuo aplicaciones en las que las condiciones de operacin son favorables, o cuando la naturaleza de la aplicacin establece una cantidad moderada de mantenimiento.

Precauciones: Debido a la pendiente de la curva de velocidad / par motor cerca

de la sin carga punto, la operacin en o cerca de sin carga es generalmente desalentado. Ver Fig. 3-5. Si consistente rendimiento entre los motores o incluso , motores de la serie en se desea el mismo motor debe ser operado en un cierto valor de carga ms all de este punto. La pendiente de la velocidad / curva de par, junto con el punto de pico

la eficiencia, puedeser alteradaligeramentepor elfabricante del motorpara adaptarseespecficaaplicaciones. seriediseado y construido parauna direccinde rotacinnodeben ser revocadas(extremadamentepobre vidapincel yel rendimientose puede esperar).

Devanado en derivacin

Caractersticas: fuente de alimentacinDC Reversibilidaden reposo odurante la rotacin Velocidad deRelativamenteconstantey ajustable Par de arranque125% a 200% de nominalesfuerzo de torsin corriente de arranquenormal La

Diseo y Operacin: Uno delos primeros yms verstiltipos deCCmotores, el

diseo del shunt-derivaciontienesiempredisfrutado de una popularidadconsiderablecomouna excelenteajustableelctricamente, relativamenteaccionamiento de velocidadconstante. Enestado slidocircuitos de controly suinherenterelativamentecaractersticas de velocidadconstante,lashuntwoundMotor de corriente continuaes unvalioso compaeroa avanzadoSCR (rectificador controlado de silicio) controles. VerFig. 36. Elmotor de corriente continuaen derivacintiene tanto unaheridazona de la heriday la armaduraconresortecepillosde aplicar la alimentacindirectamente a

lainducidopor medio deun conmutadorsegmentado. El trmino"shunt" se deriva de la conexindel campoy la armaduraenparalelo(shunt) a travs de lafuente de alimentacin. VerFig. 3-7b. El campoy la armadurade mayotambinestar emocionadopor separado dedos independientesfuentes. Esto permite quelos cambios entensin de inducidopara variar lavelocidad, mientras queque todava mantiene unatensin de campoconstante.

Ventajas:Elmotorshuntinherentementeproporcionauna

buenaregulacin de velocidad(cambios encargar sloafectanligeramentela velocidaddentro de sunominalrango de par). Por ejemplo, un1/4hpmotorshuntoperativoa una velocidadnominal de1.725rpmsegeneralmenteno varaen la velocidaddesin cargaa

plena carga en ms de un 15%. Con los modernos controles de tipo informacin, la regulacin de velocidad se puede mejorar an ms de 1% o menos en un rango de velocidad definido, sin un tacmetro complemento. El control estricto sobre un rango de velocidad ms amplio puede requerir sacrificios en regulacin para compensar la amplia acelerar la funcin de rango. Un tacmetro, la retroalimentacin o de control de bucle cerrado puede ser tambin sea necesario. Los medios ms comunes de controlar motores shunt es el ajuste de la armadura tensin, mientras que el mantenimiento de campo constante tensin. Control de la tensin del inducido es normalmente se usa para disminuir la velocidad del motor por debajo de su velocidad base. Reglamento y de partida par lo general no se ve afectada, salvo a las velocidades muy bajas. Un totalmente motor derivacin cerrado puede ser diseado para operar a par nominal a cero RPM sin desarrollar temperaturas excesivas. Otro mtodo, debilitamiento del campo, puede Tambin se utiliza para variar la velocidad del motor. Es, Sin embargo, por lo general utilizado slo para aumentar la velocidad del motor por encima de la velocidad

base y es no se recomienda a menudo a menos que la carga es disminuido para mantener una potencia constante de salida. Adems, el porcentaje de regulacin se incrementa y la puesta en marcha torque disminuye con el debilitamiento del campo mtodo. Normales NEMA * grados de la velocidad (base velocidad) para motores shunt operado desde controles electrnicos son 1140, 1725, 2500 y 3450 RPM, pero un motor de derivacin pueden ser para operar en cualquier intermedia velocidad para aplicaciones de propsito especial. Esta misma flexibilidad, dentro de ciertos lmites, tambin se aplica para derivar de motor de voltaje. Diseos de derivacin son reversibles en reposo o durante la rotacin simplemente invirtiendo la armadura o la tensin de campo. Debido a la alta inductancia del circuito de campo, invirtiendo la armadura es el mtodo preferido.

Desventajas: Si la derivacin de motor funciona a partir de un voltaje fijo

suministro, una disminucin de la velocidad se producir como el motor est cargado. La velocidad de disminucin con el aumento de la carga tiende a ser lineal a lo largo un rango en el que las caractersticas magnticas son lineales. Como carga se incrementa, an ms saturacin empieza a ocurrir, resultando en lo que se conoce comnmente como reaccin de inducido y la brusca cada resultante en la velocidad, como se muestra en la figura. 3-7 bis. La velocidad tambin aumenta linealmente con el aumento de la armadura tensin, por lo que el diseo shuntwound valioso como un motor de velocidad ajustable. La hecho de que la velocidad vara proporcionalmente con la voltaje de la armadura hace que sea posible variar velocidad sobre una amplia gama con electrnica controles.

Precauciones: La inversin de la armadura mientras est girando se llama

"conectar" o "Inversin enchufe." Debido a la contraelectromotriz fuerza (fcem) o generados tensin en el inducido, el taponamiento someter la armadura a aproximadamente dos veces la tensin nominal, por lo que debe ser se utiliza con discrecin. El frenado dinmico, aunque no es tan severa como conectar, tambin se debe utilizar con precaucin. Un motor shunt se puede frenar dinmicamente por el "cortocircuito" la armadura despus de que haya sido desconectado de la lnea. De limitacin de corriente resistencias se utilizan generalmente para reducir la gravedad de esta operacin. La vida del cepillo en un motor shunt-wound es generalmente bueno. Sin embargo, los ciclos de trabajo severas, como conectar y frenado dinmico, puede afectar negativamente a la vida del cepillo. Tales aplicaciones debe ser estudiado cuidadosamente para evitar estrs excesivo a los cepillos y otros las piezas del motor. Con corriente continua, un electroltico la accin se lleva a cabo lo que hace un cepillo de llevar ms rpido que el otro. Esta es una condicin normal. La calidad de los la forma de ondade CCprocedente del mandotambintendrun efecto importante encepillarvida.Reconociendoestas precaucionesy el uso deun enfoque cuidadosoe inteligenteparaaplicacin de motorderivacin dela voluntadgeneral,garantizarcepillolargo y xitos y la vidadel motor.

IMN PERMANENTE (PM)

Caractersticas:
fuente de alimentacin DC Reversibilidad en reposo o durante la rotacin con limitacin de corriente Velocidad de Relativamente constante y ajustable Par de arranque175% y hasta delnominalesfuerzo de torsin Altacorriente de arranque, en relacin con la cargacompletacorriente de funcionamiento

Diseo y Operacin: Histricamente, Los motoresde imanes permanentesde

campoproporcionanuncomparativamentesimple yfiableAccionamiento de CCen aplicaciones que requierenalta eficiencia, de altopar de arranqueyunalinealvelocidad/curva de par. Con losgrandes avancesrealizado encermicaimn de tierrasraras ymateriales, en combinacin con control electrnicotecnologa,el motorPMha adquirido unanuevaimportancia comovelocidad ajustableunidadofrece un rendimientosignificativo en unatamaorelativamente compacto. VerFig. 3-8. La caractersticanicade diseoque distingueel motorcampo dePM desdeotroDCmotoresesla sustitucin dela heridacampo conimanespermanentes. Eliminala necesidad deexcitacin y decampo separadoprdidas elctricasconcomitantesenlosdevanados de campo. Elconjunto de la armaduray elconmutadorenmotoresPMconvencionales similar alos que se encuentranenotrostiposde CC. Ver.figura3-3.

Ventajas:Tal vez la msimportanteventaja decampo delos motoresPM essu

tamaototal ms heridaconcermica pequeoposible graciassustitucin de lazona de la

imanes permanentes. Para un campo determinadola fuerza, el anillo de PM y el imn de montajees considerablemente ms pequeo en dimetro que suherida contraparte campo, proporcionando sustancialahorros tanto en tamao y peso. Ver. Figura 3-9. Y puesto que el motor de imanes permanentes no essusceptible a la reaccin de inducido, el campola fuerza se mantiene constante.Reaccin del inducido puede actuar para debilitarel campo magntico de un shunt convencionalMotor de corriente continua con cargas ms all de aproximadamente200% del valor nominal. Esta caractersticaes generalmente responsable de la"Dejar" en el par asociado con shuntdiseos. Ver Fig. 3-10.Si examinamos la construccin del campo dela zona de la herida y PM campo de los motores, quepueden explicar las diferencias en la reaccin de inducidoy las diferencias correspondientes encaractersticas de velocidad / par de los dostipos de motor. La magnetizacin del inducidofuerza en una construccin del campo herida "ve"una permeabilidad muy alta (baja resistencia)camino de hierro a seguir. En el diseo del campo PM,Este campo magntico inducido se resistipor la baja permeabilidad (alta resistencia)camino de la imn de cermica, que tiende aactuar como un gran espacio de aire. El resultado neto esque la armadura no

puede reaccionar con el campoen un motor de imanes permanentes, produciendo de este modo un linealvelocidad / par caracterstico en toda sutodo el rango de torque.PM motores pueden ser tiles en un nmero deformas especficas: a) Que producen relativamente altos pares encomo sustitutos de los motor reductores de muchosinstancias. PM motores a bajasvelocidades son especialmente tiles cuando"Reaccin" y mecnica inherente"Cuerda" del engranaje de motor reductores puedenno ser tolerado.Cabe sealar que si los motores PMson operados continuamente alos altos niveles de par que se puede generar, sobrecalentamiento gravepueden resultar.

b) La velocidad lineal / curva de par de PMmotores, junto con su capacidad de serfcilmente controlado electrnicamente, hacerque es ideal para la velocidad ajustable yaplicaciones de servomotor. c) Las caractersticas de funcionamiento de salida linealde motores PM tambin hacen que seams fcil de predecir matemticamente surendimiento dinmico. Ver Fig. 3-11.Dado que el motor campo de PM no se ve afectadapor reaccin de inducido, se puede producir muyalto par de arranque. Esta elevada partidacapacidad de par puede ser un activo valioso enmuchos "recta motor" aplicaciones, as como aplicaciones de carga inercialesque requiere un par de arranque alto con menosal par de maniobra. PM motores funcionan as comopar motor para las unidades de accionamiento yotras aplicaciones de uso intermitente.3-9 bajas velocidades, lo que permite que sean utilizados

La reduccin del tamao de los motores PM es generalmentelogrado sin ninguna significativael cambio en la calificacin de aumento de la temperatura para undado

caballos de fuerza. De hecho, la elctricala eficiencia del motor PM es muy a menudo10% a 15% ms alto debido a la eliminacinde prdidas en el cobre de campo que se producen enLos motores de campo de heridas. PM motores pueden serproducido en TENV (totalmente cerrado no ventilado)la construccin, la eliminacin de lanecesidad de ventiladores y la disponibilidad mucho mayorflexibilidad de aplicacin.Con su eficiencia inherente ms alta, PMmotores ofrecen desage ms baja actual por msel funcionamiento eficiente de la batera en aplicaciones porttiles.Los imanes permanentes tambin proporcionanun poco de auto-frenado (menos costa del eje)cuando se retira la fuente de alimentacin. PMmotores requieren slo dos cables (shuntmotores requieren cuatro). Los clientes potenciales puedenser revertido por un simple cambio de la polaridadde la conexin de la lnea. El frenado dinmico eslogrado por mera derivacin de los dos conductoresdespus de desconectarlos de la alimentacinfuente. PM diseos tambin ofrecen similarescaractersticas de rendimiento a shunt Motores de corriente continua cuando se utiliza con todos losmtodos de control comunes (excepto el campodebilitamiento). Consulte el Captulo 8, Seccin 8.3.

Desventajas:Mientras cermicaimanes ahora tienen propiedades que los

hacenellos muy fiables, ciertas caractersticas deestos materiales deben ser comprendidos a fondosi es adecuado funcionamiento de imn cermicoPM motores se va a obtener. En la parte inferiortemperaturas (0 C y por debajo), cermicaimanes se vuelven cada vez ms susceptible adesmagnetizacin fuerzas.Reaccin del inducido (que es capaz deproduciendo el lmite de umbral para la desmagnetizacin)adquiere mayor importancia entemperaturas ms bajas. Por lo tanto, especialse debe prestar atencin a la corriente de sobrecargacondiciones que incluyen "partida", "bloqueadorotor "y" plug invertir "en la aplicacin dePM motores para uso a bajas temperaturas. Enchufeinversin requiere de limitacin de corriente, incluso entemperaturas normales.El diseo de la fuente de alimentacin del motorTambin es importante. Circuitos SCR pueden ser diseadospara proporcionar regulador de corriente y /o limitacin de funciones de proteger el motor abajas temperaturas. La aplicacin realparmetros involucrados varan con cada particular,PM diseo del motor, ya que la proteccincontra desmagnetizacin es parte del motor dedisear y debe ser considerada en consecuencia.Lo mejor es consultar con el fabricantesi el uso de baja temperatura o el enchufe de inversinse contempla.A medida que aumenta la temperatura de funcionamiento, elflujo residual o funcionamiento de motores PMdisminuye a un ritmo moderado. Este flujodisminucin es muy similar a la disminucin del campola fuerza del flujo en los motores de rotor bobinado como el cobrela resistencia aumenta con la temperatura.En un motor a motor y de lote a lotebase, motores PM se critica a vecespor tener algo mayor variabilidad encaractersticas de rendimiento que la heridadiseos de campo. Dicha crtica puede ser laresultado de mayores variaciones encontr entanto la calidad de las materias primas ylos procesos empleados en la fabricacinde los propios segmentos de imn. Sin embargo,variacin indebida puede ser minimizado en gran medidapor el fabricante del motor. Apropiadodiseo de circuito magntico y la calibracin deel conjunto magntico a una determinadavalor de la intensidad del campo comn (algo menos de saturacin completa) puede hacer mucho paralograr un rendimiento

constante del motor.Con demasiada frecuencia, la calibracin es ignorado poralgunos fabricantes de automviles debido acosto, y en muchos casos, la variacin en elnivel de flujo alcanzado por la saturacin es soloconsiderado aceptable.Otra preocupacin es si un motor PMse puede desmontar sin prdida deintensidad de campo y sin tener que proporcionar3-10todo poseedor circuito magntico adicional. Larespuesta puede ser s y no, dependiendo principalmentede las caractersticas delamateriales magnticosseleccionadospara un determinadodiseo. Aunque los materialesde cermicanuevaspermitirel desmontajesin perdermagnticaintensidad de campo, elusuario debe consultar alfabricante antes deintentar el desensamblajeel motor.

Precauciones:Debido a su altapar de arranquecaracterstica, se debe tener

ejercidoen la aplicacin dePMmotorreductores. LaAplicacinPMmotorreductordebe sercuidadosamenteopininde lasaltas cargas deinerciaoaltoarranque de cargasde torsin. Estos tipos decargaspodranhacer que el motorpara transmitirexcesiva fuerza sobre elreductory producirpar de salidaque exceda de sudiseolmites.SCR controla con corriente circuitos que limitan o embragues deslizantes de sobrecarga son menudo empleado para proteger engranaje utilizado con motores PM.

3.3 BRUSHLESS DC MOTOR DE ACCIN.

En la seccin 3.1 vimos cmo motor accin se consigue en un DC convencional del motor. Un conmutador rotatorio segmentado dentro de un campo magntico estacionario causas mecnica de conmutacin de la corriente del inducido. En un motor de corriente continua sin escobillas, el campo magntico campo gira. La conmutacin se produce electrnicamente por conmutacin de la corriente del estator direccin a intervalos precisos en relacin con la posicin del campo magntico giratorio. Controles de estado slido y la retroalimentacin interna Se requieren dispositivos para operar sin escobillas Motores de corriente continua.

Motores de corriente continua sin escobillas combinan caractersticasde ambos motores DC y AC. Ellosson similares a los motores de CA en la que un movimiento campo magntico hace que el movimiento del rotor orotacin. Son similares a los motores de corriente continuaya que tienen caractersticas lineales. Figura3-12 muestran secciones transversales de CA, CCy motores de corriente continua sin escobillas. El motor de corriente alternatiene bobinados del estator y un conjunto derotor de jaula de ardilla. El motor de corriente continua PM tienedevanados del rotor y permanenteimanes para el montaje del estator. Lamotor sin escobillas DC es un hbrido de la ACy motores de corriente continua. El rotor tiene permanenteimanes y el estator tiene devanados.

Brushless DC
Caractersticas: Funcionamiento continuo Fuente de alimentacin DC La reversibilidad en reposo o durante la rotacincon limitacin de corriente Velocidad ajustable Par de arranque 175% y hasta del nominalesfuerzo de torsin Corriente de arranque alto.

Diseo y Operacin: BrushlessMotores de corriente continua se componen de

dos partes: lamotor y un conmutador electrnico separadoconjunto de control (ver fig. 3 13).. Figura 3-13.

motor sin escobillas DC.Los dos deben estar conectados elctricamentecon un mazo de cables o cableado antes de motoraccin puede llevarse a cabo. Ver Fig. 314.Por energizante devanados especficos en laestator, sobre la base de la posicin del rotor, unase genera el campo magntico giratorio. Ver. Figura 3-15. Los sensores montados en el interior del motordetectar la posicin de la permanenteimanes en el rotor. Por ejemplo, como larotor se mueve a travs de un ngulo especfico odistancia, uno de los sensores detectar unpasar de un polo magntico norte a unael polo sur magntico.En este preciso instante, la corriente esconmutada a la siguiente fase de bobinado. Porcorriente de conexin a los devanados de fase en unsecuencia predeterminada, la permanenteimanes en el rotor intento de perseguir elactual. La corriente siempre est conectadoantes de que los imanes permanentes ponerse al da.Por lo tanto, la velocidad del motor es directamenteproporcional a la conmutacin de la corrientetasa. En cualquier instante, dos devanados estn energizadosa la vez con la tercera uno fuera. Estecombina los pares de dos fases en untiempo, aumentando as el par de torsin de salida globaldel motor.El rotor consiste en un permanente de cuatro polosimn y un menor de cuatro polosimn del sensor. A medida que el imn del sensor girase activar una serie de sensores situados60 entre s. Los sensores pueden ser fotosensores, dispositivos de efecto Hall, resistencias magnetou otros dispositivos que monitorizan la. Figura 3-16: Secuencia de conmutacin:

a) hacia la derecha (arriba), y b) en sentido antihorario(Abajo).posicin del eje y proporcionar esa informacinal controlador.Los circuitos lgicos del controlador contienen unadecodificador binario que interpreta las sealesa partir de los sensores con respecto a la posicin deel rotor de imn permanente. El circuito lgicoemite una direccin especfica que cuenta unacircuito de control (Q1 a Q6 en la fig. 3-14)que arrollamientos debe ser activado.Se cambia la rotacin del motordentro de la lgica de control que a su vez inviertela fase de energizacin secuencia. Lainterruptor de palanca se proporciona por lo general para convertirla lgica de las agujas del reloj a la izquierda.La figura 3-16 muestra las tablas de verdadpor tanto en sentido horario y en sentido antihorarioconmutacin.

TRAPEZOIDALVSSINUSOIDAL
PropiedadesTorque: Momento de laconmutacin"on" y "off"de las diferentesfasesparesest determinada porlasseales que emanana partir de lossensoresenla conmutacindel motorcircuitos.Caractersticas de partrapezoidal de lapares de fasessignificaque menosde conmutacinsealesquese requierenpara un motorcuyafasesexhiben propiedadesde parsinusoidales.Esto simplificael diseo del controly minimizasu costo, mientras que proporcionaun motorel par de salidaconpropiedades de bajaondulacin.Circuitos deconmutacinest diseado parapasarcomo la salidade par yla parte posteriorfemenlospares de fasesindividualesalcanzan sunivel mximo(yms constante). Esteproduceel menor efectodomin enla salidapar yla corriente de fasems bajaswing.Elpar de salidauniformeresultantehace que seams fcil de implementardigital ytcnicas de controlde modulacinde ancho de pulso.

Ventajas:Los

motores sin escobillassonms fiable. Ellos no tienencolectorocepillosque se desgasten. La conmutacinse logra a travsde estado slidofiablecomponentes del circuito, por lo que es ideal paraaplicaciones en las queel tiempo de inactividadescrtico odondeel acceso al sistemade accionamiento esdifcil. Cepille despertando y asociados RFI soneliminado.Los motores sin escobillas que no son sensibles aarmnicos, como los motores de CA. El cepilloruido asociado con motores de corriente continua brushtypey tambin se elimina conmutadores. Motores de corriente continua sin escobillas ofrecen predeciblerendimiento debido a su linealcaractersticas. Ver Fig. 3-17. Puedenpresentan alto par de arranque, el posicionamiento precisoy capacidad de aceleracin controladay deceleracin. Y ms poderse puede lograr a partir de un motor de menor tamao.Los motores sin escobillas puede ser diseado conbaja inercia del rotor. Esto significa que aceleranms rpidamente en menos tiempo y ofrecer menosdisipacin de energa durante la parada / arranqueciclo. Tambin son capaces de operara altas velocidades, ya que no hay mecnicolimitaciones del colector.

Desventajas: A diferencia de losMotores de corriente continua, conmutado

electrnicamentediseos no pueden ser revertidos con slola inversin de la polaridad de la fuente de alimentacin.En cambio, el orden en el que la corriente esse alimenta a la bobina de campo debe ser revertida. Adems,debido a la baja friccin inherente sin escobillasmotores, por inercia excesiva puede ser un problemadespus de que se ha eliminado la corriente.Circuitos de amortiguacin especiales u otros dispositivosse pueden aadir para remediar este factor, perocoste se ver afectada negativamente.Desde el punto de vista de costos, el sistema electrniconecesaria para hacer funcionar los motores de corriente continua sin escobillasson relativamente ms complejo y por lo tantoms caros que los que se utilizan con los sistemas convencionalesMotores de corriente continua. Mientras electrnicamentemotores de corriente continua conmutados por ahora estn ms cerca deser competitivos con DC convencional /Unidades de realimentacin de tacmetro, siguen siendocostoso cuando se compara con los sistemas convencionalesLas unidades de control de CD / SCR. Motores paso a paso

Caractersticas: Funcionamiento continuo Fuente de alimentacin DC La reversibilidad en reposo o durante la rotacin Velocidad ajustable corriente de arranque normal

Diseo y operacin: Laaceptacin generalizada de control digitalpara

funciones de la mquina y el proceso ha generadouna creciente demanda de dispositivos quetraducir comandos digitales en discretamovimientos incrementales de exactitud conocida.La capacidad de motores paso a paso interfazcon microprocesadores y / o mini-ordenadorcontroles ha mejorado su aplicacinpotencial (ver fig. 3-18).Mientras que de CA convencional y motores de corriente continuaoperar de entrada aplicada continuamentetensiones y por lo general producen una continua(Estado de equilibrio) movimiento rotatorio, motores paso a pasomoverse en pasos discretos (incrementos).Stepping ocurre en estricta conformidad conlos comandos de entrada digital siempre. las tasas desteppingmuy bajos, la accin paso a pasopor loel eje del motorpuede servisible.A altaspaso a pasolas tasas de, el eje deaparecepara girarsin problemas, al igual que un motorconvencional.Pasoerroresno acumulativa. Laabsolutaerror de posicines independientedeel nmerode pasostomadas.Posicin del ejeFinal espredecibledentro de unerror mximodeterminadopor las toleranciasmecnicas, ydetorquevsangularestticadelmotorcurva de desplazamiento.Aunque nos referimosa la posicin deangulardeel eje depaso a pasocomoladedel motor"De salida," hay muchas aplicacionesdondeesta rotacinse convierte aprecisamovimiento lineal, por ejemplo, por medio deladar lugartornillo deo estante, ay el pin.Steppers deDCse dividen entrestipos del principio, cada uno que tiene su propiola construccin y larendimiento nico caractersticas:

1) de reluctancia variable(VR), 2) imn permanente(PM), y la 3) PMhbrida.

RenuenciaVariable:Por lo generalunpreciode accionamiento inferior, la

renuenciavariable depaso a pasotieneun estatorherida yunrotor de hierrosoftmulti-poled. El ngulo depaso(determinadopor el nmero deestatorydientes del rotor) vara tpicamentedel 5 al 15grados. A diferencia de ladiseo hbrido, variable desteppersde reluctanciatienenrelativamente bajoesfuerzo de torsin ycapacidad de cargala inercia.Ellosson,sin embargo, razonablementede bajo costo yadecuadapara la luzcarga de la computadoraperifricaaplicaciones. Tasas de pulsode funcionamientovaranlo largo de unamplia gama, dependiendo de ladiseo especficoy construccin de unparticular,del motor.

PMSteppers: Conngulosstepque vara de 5a 90 grados, PMsteppers deson

bajosa las unidades dede precio mediocontpicamentelas tasas destepms lentas (100 pasos /segundopara las unidades dems grandesy350pasos /segundoparams pequeasqueridos)

Por lo general,emplean una.figura3-19:

1) laminacionesHollow, 2) Alnicoimn permanente, y 3) laminacionesslidos. estatorherida conun rotorPMentregabajopar.ExactitudPasoes 10%.

PMHbrido:LaPMpasos hbridocombinala construcciny el rendimientoaspectos

tanto dePMy variablesrenuenciatipomotores paso a paso. tanto larotor y el estatorsonheridadentada. Ladentadodel rotorse compone deunoo mselementosconocidoscomo pilas. VerFig. 319.Cadapilatieneambaslaminacioneshuecasy slidasunidos entre spara formardoscupshapedestructuras. Un imn permanenteestinsertadaen el espacio entrelos dostazas.Pilasde rotorsefijan entoncesa unmagntico(generalmente de acero inoxidable) del eje.Elpermetro de cadalaminacintienevarios dientesconpaso de dienteespecfico(ngulo entre los centros delos dientes) dependiendoenel gradonecesariodepaso. ngulosPasovariarde 0,5 a 15grados. Ver.figura3-20.

Cuandolas copasse presionanen el ejepara formar una pila, que estnposicionadosde talde maneraque los dientes deuna lneatazaconlas ranurasdela otra copa. Losdos tazas decada pilase dice que estndesplazados entres pormediodeunpaso de dientes.Lasconfiguraciones de pilapuedenvariar.Cuandose utilizams de una pila, no magnticaespaciadoresse insertan entrepilas paraevitar el acoplamiento. VerFig. 3-21.Sinel espaciador, lamagnticaseparadaestructurasse combinaran, eliminando laventaja demltiples pilas. Conuna adecuadaespacio entre ellos, el flujo magnticoseguir elcamino de menor resistenciaa travs delncleo del estator, multiplicando elpar disponiblepor el nmero depilas.Esta construccinda laPMhbridomayor capacidad de par(50 a2000 +Ozin.)con elpasoprecisionesa3%. Ver.figura3-22.La figura3-23muestra una seccintransversal de untpicaDCPMpaso a paso hbridosconrotor y el estatordentada. Cuandoel rotor estinsertadaen el taladrodel estator, slo un parde polosdel estatorsealinean exactamentetoothfor-diente, conlosdientes enunsolo rotortaza. Los polosrestantesestarn fuera dealineacinporuna fraccinde unpaso de dientes.Este desajusteeslo que hace posibleUn paso a pasoparael desarrollo depar de torsin. msPMsteppershbridostienencuatrofasesque sonarreglosde fasebifilarherida, pero symltiplosestn disponibles.Cuandolas fasesse activanen unadeterminadasecuencia, PMsteppershbridosofrecenespecficamovimientosde salidaangulares(pasos)deexactitudconocida, a condicin de que el sistema de la inercia y la friccin no excedan aceptablelmites.Cada desplazamiento angular termina en unposicin bien definida de la atraccin magnticallamado una posicin de retencin. Estos equilibrio estableposiciones son creados por el magnticainteraccin entre lo permanenterotor de imn y el campo magntico producidopor los devanados de fase energizados. Como el motor est escalonado, las posiciones de retndesplazar por toda la rotacin de 360 . Ladireccin de rotacin se determina por elsecuencia de energizacin de asos / segundo y superiorse puede lograr. Debido a que el ngulo de pasose fija por la geometra de los dientes y el pasoerror no es acumulativa, la posicin del eje deun motor cargado dentro de su capacidad siempreconocido dentro de una fraccin de un paso. Esteoperacin de bucle abierto elimina la necesidadpara encoders, tacmetros y otros comentariosdispositivos que aumentan el costo del sistema.

Ventajas:Steppers son populares, ya que pueden ser utilizados en un bucle

abiertomodo sin dejar de ofrecer muchas de las deseablescaractersticas de una retroalimentacin carosistema. La caza y la inestabilidad causada porsensibilidad circuito de retroalimentacin y la fase de cambiosse evitan..

Figura 3-24: par tpico frente a la velocidad(Pasos / segundo) durante un PM pasos hbrido. Debido a la naturaleza no acumulativa deerror paso a paso, motores paso a paso tambin ofrecen mayorexactitud. La sustitucin de menosdispositivos mecnicos confiables, tales comoembragues y frenos, con motores paso a paso proporcionaconsiderablemente mayor fiabilidad yconsistencia. Predecible y consistenterendimiento junto con un costo razonablehacer que el DC stepper un excelente posicionamientoconducir.

Desventajas: motores paso a pasose pueden hacer para producir

razonablemente altotorques (2000 oz-in. o ms). Sin embargo,que tienen una capacidad limitada para manejar muygrandes cargas inerciales. Ver Fig. 324.Desde steppers tienden a oscilar (anillo) enparando, algn tipo de medios de amortiguacin sepor lo general se requiere. Motores paso a paso, lamentablementeson tambin muy eficiente de la energa, peroeste es el precio que hay que pagar paralograr las caractersticas de rendimiento verdaderamente nicosdisponible en el motor paso a paso. La resonancia es a veces un problemaque puede ser remediado por una electrnica especializadacontrolar diseo o evitando operacindentro de la tasa de paso oscila propensos aresonancia. Consulte el Captulo 8, Seccin8.5. La mayora de los motores paso a paso son ngulo fijodispositivos (aunque la mitad stepping ngulo puedelograrse electrnicamente).

Potencia

Constante: Estetipo decargaabsorbela deelectricidad, independientemente dela velocidad.

misma

cantidad

Par variable: algunas cargasrequerirdiferentepar motor adiferentesvelocidades.

Inercia de la carga:Lainercia de la cargaesexpresado como:

I = Mk2 donde M es la masa de las partes giratorias y k es el radio de giro.

Tiempo de Aceleracin: La diferencia entre el par de torsin friccin

requerida por la carga y el par de torsin entregado por el en coche va a afectar tiempo de aceleracin. Mayor la aceleracin de par de torsin disminuye el tiempo de requerido para obtener el vaco y plena velocidad. Se puede ser expresado como:

donde: t= tiempode aceleracin(segundos) n2= velocidadfinal (RPM) n1=velocidad inicial(RPM) Ta=par de aceleracin(lb-ft.)disponiblede la unidad(Tdeveloped-Tfriction) W=peso desistema degiratoria (lbs.) k=radio de giro(ft)

CAPITULO 4

Captulo 4 Motores de propsito especial

En los captulos 2 y 3, discutimos las caractersticas elctricas de los motores de AC y DC y los mtodos bsicos de la accin del motor con corriente AC o DC. De esto, se determin que cada tipo de motor ofrece ciertas ventajas o desventajas cuando se aplica a una aplicacin. En algunos casos, hay un considerable grado de superposicin de rendimiento de un motor a otro, dejando el costo como un criterio para la seleccin del motor. Mayora de las aplicaciones, si estudi cuidadosamente, tendr los parmetros que sern satisfechos ms eficazmente por un tipo de motor.

Existen otros criterios como exige funcionamiento continuo a velocidad muy lenta, ciclos de trabajo cortos o requisitos de alto esfuerzo de torsin en un espacio limitado del montaje, por nombrar slo algunos, que puede colocar muy inusual en los motores de potencia fraccionaria.

Para cumplir estos criterios de diseo nico, fabricantes de automviles han desarrollado una variedad de motores de propsito especial que superan las especificaciones de muchos diseos del motor comn. En este captulo tomaremos un breve vistazo a algunos de estos motores de propsito especial.

4.1 FRACCIONARIOS POTENCIA MOTORREDUCTORES

Para aplicaciones de baja velocidad en coche, motor elctrico fabricantes han desarrollado gearheads integral compacto y eficiente. Cuando se acopla con comn motores elctricos de potencia fraccionaria (fhp), estos proporcionan reductir velocidad / par-multiplicando las unidades de confiabilidad excepcional. En cualquier aplicacin que requiere velocidades del eje ms lentas que el de un motor "recto", fhpmotorreductores pueden ser una alternativa altamente deseable a convencionales correas, engranajes y cadenas. Motorreductores libre el fabricante del equipo original de la carga de diseo de dispositivos externos de reduccin. Tambin ofrecen a los diseadores de equipos originales un highlyengineered, sistema de impulsin probadas, nica fuente.

Porque motorreductores son clasificados y seleccionados basados en las especificaciones del motor y las especificaciones de gearhead, presentan una situacin nica. Por lo tanto, operacin y diseo de gearhead sern discutidos en mayor detalle en el captulo 6 y la aplicacin y seleccin de motorreductores se discutir en el captulo 7.

4.2 BAJA VELOCIDAD MOTORES SINCRNICO DE CA

Algunas aplicaciones requieren torque alto combinado con rapid deja y caractersticas. Motores sncronos de poca velocidad AC son apropiados para aplicaciones que requieren comienza seis o ms por minuto. Puesto que el motor no tiene ningn aumento significativo actual sobre cmo comenzar, no hay ningn aumento de calor adicional con repetidos arranques. A diferencia de motorreductores, hay ningu n contragolpe asociado con motores sncronos de poca velocidad. Como resultado, se utilizan en lugar de motorreductores en algunas aplicaciones. La mayora motores sncronos de poca velocidad estn diseados para empezar tpicamente dentro de 1,5 ciclos de la frecuencia aplicada. La mayora motores sncronos de poca velocidad llegar a velocidad plena sncrona dentro de 5 a 30 milisegundos. Vase la Fig. 4-l. Debido a su rpido inicio caractersticas, se debe prestar atencin cuidadosa a las cargas de inerciales especialmente si la carga es para ser acoplado directamente al eje del motor. Como la inercia se incrementa ms all de un cierto valor, disminuye el par disponible. Esta inercia se define por la "rodilla" en el esfuerzo de torsin vs curva de inercia que se muestra en la figura 4-2. Tambin, operacin con menos del mnima inercia a veces puede resultar en ruido de arranque objetable o reducido par disponible. El uso del engranaje puede aumentar la capacidad de estos motores para mover cargas de inerciales. Cambio de velocidad de engranajes produce refleja la inercia de la carga en proporcin a la Plaza de la desmultiplicacin. Por ejemplo, un 2 a 1, reduccin de 72 RPM en el motor a 36 RPM en la carga reduce refleja inercia 4 a 1, y por el contrario, un aumento de velocidad en la carga a un incremento de 144 RPM refleja inercia 4 a 1.

Acoplamientos flexibles pueden utilizarse en aplicaciones con altas cargas de inerciales para proporcionar cierta rotacin eje libre, as que el motor puede comenzar la carga. Un acoplamiento flexible debe proporcionar aproximadamente cinco grados de libertad de rotacin antes de aplicar carga completa. Acoplamiento estndar significa incluir componentes de caucho, correas de distribucin y cadenas de parafina. Por otro lado, agregando un acoplamiento flexible en una aplicacin, con menos de la inercia del sistema nominal mnimo conectada al motor, pueden reducir el par disponible.

Motores sncronos de poca velocidad generalmente puede soportar puestos sin sobrecalentamiento desde la partida, plena carga y sin carga corrientes son esencialmente lo mismo. Sin embargo, el motor vibrar en condiciones de estancamiento prolongadas contra una parada de slidos, que podra causar daos a los cojinetes durante un perodo de tiempo. El puesto de par no puede medirse en la manera convencional, porque no hay ningn par medio entregado cuando el rotor no est en sincronizacin con la rotacin aparente del campo magntico del estator. Motores sncronos de poca velocidad AC desacelerarse ms rpido que los motores convencionales, parando generalmente dentro de un rango de 5 a 15 despus de desvo con ningn inercia externa, dependiendo de la calificacin de RPM del motor. Aplicacin de DC a uno o ambos devanados del motor despus del retiro de la CA puede producir una dcima del tiempo de desaceleracin a la vigsima parte de esos alcanzable con un motor convencional. La posicin del motor permanece elctricamente bloqueada despus de parar.

4.3 TORQUE MOTORS

Motores torque son una variacin de induccin convencional y tipo de motores. Estn diseados para trabajar en velocidad lenta y tensado de las aplicaciones. No slo entregar mximo torque menores se han estancado o condiciones "rotor bloqueado", pero par mquinas pueden mantener un "establo" durante perodos prolongados, permitiendo el control tensin esencial en aplicaciones tales como cola y unidades de cinta.

Motores torque son especialmente tiles en tres clases generales de operacin:

1) Motor atascado con ninguna rotacin necesaria.Motores torque operarcomo un resorte en aplicaciones querequieren tensin o presin. Puedencontrolarse fcilmente para cambiar elcantidad y direccin de la fuerza aplicada.

2) a girar solamente unos pocos grados o unas revoluciones para realizar su funcin de motor eje.Torquemotorspuede utilizarse para abrir o cerrar un interruptor,dispositivo de vlvula o sujecin. En este sentido,se utilizan como "Actuadores".

3) Debe girar el eje de una gran parte o la totalidad del ciclo a una velocidad mucho menor que un motor convencional. Unidades de la cola y carretepuede requerir torque del motor caractersticas. Tambin pueden llamar a unidades de carrete para velocidades lentas durante el modo de "reproduccin" y velocidades ms altas por periodos cortos en un retroceso o fase "buscando". Motores AC son normalmente de tipo de induccin polifsico o permanentsplit capacitor (PSC). Ver figura 4-3. Motores tipo cepillo tambin pueden ser diseados para funcionar como motores de esfuerzo de torsin. Esto incluira la desviacin y del imn permanente

diseos que funcionan en DC, as como la serie herida motores capaces de correr en suministros AC o DC. Caractersticas del motor de esfuerzo de torsin se obtienen generalmente por "desviacin" de la bobina, rotor bobinado (jaula de ardilla), laminacin de rotor y diseos de boquete de aire estator convencional. Figura 4-4 muestra la velocidad sustancialmente diferente / curvas de esfuerzo de torsin alcanzada en un diseo del motor bsico (marco) cambiando una o ms de los parmetros de diseo mencionados.

Curva A es un motor diseado para slip bajo, rendimiento y un alto desglose del esfuerzo de torsin de alto rendimiento. Cambiando un parmetro, podemos conseguir caractersticas de rendimiento indicadas por curva B. Al hacer los cambios de parmetros adicionales, podemos obtener las caractersticas indicadas en la curva C, que es casi una lnea recta (curva C acerca el "ideal" para el servicio del motor de esfuerzo de torsin).

Porque hay una reduccin en la potencia de entrada, dando el motor prolongada prdida de capacidad, el par de rotor bloqueado en curva C debe ser menor que en las otras dos curvas. Es prctica comn para operar motores de esfuerzo de torsin en los diferentes niveles de entrada de energa en aplicaciones que tienen amplias variaciones en la demanda de torque.

Por ejemplo, en unidades de cinta Carrete, de alta velocidad es necesario para rebobinado rpido mientras que velocidades relativamente bajas son necesarias para la grabacin y reproduccin.

Salida reducida se obtiene generalmente reduciendo el voltaje aplicado al motor. Esto puede ser logrado por un transformador de relacin variable, reactor saturable, suministro de (SCR) de rectificador controlado de silicio, o en el caso de motores pequeos, por un resistor en serie. La salida de un motor de par se vern afectada por el cambio de tensin en la misma forma que los motores convencionales por el cuadrado de la tensin, como se muestra en la Fig. 4-5. Mientras que las curvas en Fig. 4-5 son una reduccin de tensin en el bobinado del motor entero, a veces es aconsejable reducir solamente el voltaje a travs de la bobina principal de un motor PSC. Esto mantiene el voltaje total de lnea en el condensador y el condensador bobina combinacin que puede mantener estabilidad par a velocidades de funcionamiento extremadamente bajas.

Cuando se conecta de esta manera, el par de apriete puede variar aproximadamente proporcional a la tensin. Muchas aplicaciones de torque requieren que el motor sea impulsada contra la rotacin normal de su campo de rotacin durante una porcin de cada ciclo. El esfuerzo de torsin de la rotacin inversa (resistencia) normalmente no es mayor que el par motor atascado y disminuir ligeramente a medida que aumenta la velocidad reversa desde cero.

Una aplicacin de carrete de cinta tpica puede utilizarse para demostrar este requisito. Cuando una cinta es ser herida de un carrete a otro, resistencia al esfuerzo de torsin es necesario en el motor de un carrete para proporcionar la tensin de la cinta. Se reduce la tensin en el motor que se resiste a ser tirado contra su rotacin normal para proporcionar la tensin deseada en la cinta. Hay varias diferencias especficas entre los conceptos de calificacin entre los motores de induccin convencional y su par motor homlogos. La comprensin de estas diferencias es esencial para la correcta aplicacin. En contraste con los motores de induccin ordinario, esfuerzo de torsin del motor entrada y salida se consideran a rotor bloqueado en lugar de la velocidad de funcionamiento. Mientras que normalmente

se expresa como caballos de fuerza o watts salida, salida de par motor es descrito como par (-onzaspulgadas, onza-pies, libra-pies o Newton-metros). La velocidad mxima de un motor de par es su "revoluciones" o la velocidad sncrona terica si el motor es un tipo de induccin. Ciclo de deber calificaciones de torque motors tambin son importantes y deben incluir dos factores:

1) el porcentaje del ciclo de trabajo durante el cual el motor puede ser "detenido" a la tensin nominal, y

2) la duracin mxima de la caseta.

Por ejemplo, si un motor tiene un deber 40% y el valor de tiempo de 30 minutos, el motor puede estar estancado del 40% del ciclo de deber todo y estancado el continuo tiempo no puede exceder 30 minutos fuera de un ciclo de deber de 75 minutos. Durante los 45 minutos restantes, el motor debe desenergizarse para permitir que el calor generado durante el perodo de estancamiento se disipe.

Por supuesto, el ciclo de deber del motor podra tener muchas otras variantes. Si el tiempo estancado fue slo tres minutos, el ciclo total puede ser tan corto como 7,5 minutos (el motor ser desactivado durante 4,5 minutos). Un motor diseado con una torsin suficientemente baja para permitir la parada continua y no sobrepasar la temperatura mxima aceptable, podra ser clasificado servicio al 100% y un tiempo de calificacin sera innecesario. En general, se obtiene el mejor cociente del esfuerzo de torsin-a-watt en motores de induccin de baja velocidad (seis o ms polos). La relacin de polos del motor a par y velocidad se muestra en la Fig. 4-6. No tener ningn conmutador o cepillos, motores de induccin son resistentes y requieren un mnimo de servicio. El motor del condensador (PSC) Divisin permanente es por lejos el ms popular en tamaos fraccionarios y subfractional. Funciona con corriente alterna monofsica y tiene un ratio de entrada par-salida-a-watt que se compara favorablemente con el motor polifsico bajo condiciones de rotor bloqueado.

Otra ventaja del PSC motor como un motor de esfuerzo de torsin es que puede ser diseado con una bobina reversible de tres hilos que permitir que sea detenido, iniciado y revertida por un simple palo / doble acciona el interruptor. El diseo del Polo sombreado puede satisfacer algunas aplicaciones del motor de esfuerzo de torsin, pero su ratio de esfuerzo de torsin-a-watt es baja, y no se puede revertir.

Mientras que la salida de un par motor generalmente se toma directamente desde el eje del rotor, el motor puede tener una reduccin a travs del cual se incrementa el esfuerzo de torsin de la ventaja mecnica de la relacin menos las prdidas en el engranaje reductor de velocidad. Cuando se est considerando un motorreductor, el tipo de engranaje y el cociente son muy importantes y deben ser elegidos con cuidado. Esto es especialmente cierto si parte de la funcin del motor requiere ser conducido por la carga, o si la operacin requiere el motor y la carga de ser trado a descansar por golpear un tope rgido. Las partes mecnicas en un reductor deben ser capaces de soportar los golpes y presiones impuestas por la aplicacin.

Puesto que el par motor opera ya sea bajo una condicin estancada o a velocidades muy bajas para proporcionar uno, es importante que se utiliza un motor con una relacin torqueto-vatios como mximo tambin satisfar todos los otros requisitos de la aplicacin. Si la temperatura de funcionamiento del motor par elegido para una aplicacin excede los lmites de seguridad, y no hay ningn espacio disponible para dar cabida a un motor ms grande, puede superarse el problema proporcionando adicional con una unidad de bajo costo, motor del ventilador de enfriamiento. El uso del menor par motor (con la adicin del soplador) incluso puede resultar en un ahorro de costes sobre el uso de un motor ms grande.

Un freno "seguridad" tambin puede utilizarse para reducir la temperatura en aplicaciones del motor de torque. Esto sera aplicable en los casos en que el motor debe levantar una carga a una ubicacin especfica y mantngalo durante un perodo prolongado. Se aplicara el freno, conectado en paralelo con el motor, por la presin del resorte cuando se quita la energa del motor. Esta accin mantendr la carga en posicin sin cualquier sobrecalentamiento

Precauciones:De la discusin anterior es evidente que mayora de las aplicaciones del motor torque requiere el uso de un motor de muestra para las pruebas en la mquina antes de determinar las especificaciones finales para el motor ptimo. Respuestas a las siguientes nueve preguntas deben dar al fabricante del motor suficiente informacin para suministrar una muestra de que est cerca de "ideal". El cliente entonces podra ajustar el voltaje a la muestra para obtener el rendimiento deseado con mnima potencia de entrada. Pruebas de temperatura deben realizarse tambin en el equipo bajo las condiciones de trabajo real o simulada. Consulta con el fabricante del motor debe determinar si ser necesario cualquier modificacin o cambio de tamao.

Criterios para determinar el par motor aplicaciones son:

1) Cul es la potencia disponible (voltaje, AC o DC, fase y frecuencia).

2) Cul es el requisito de la torsin y el deber del ciclo?

3) Cules son las velocidades mximas y mnimas y cunto ser el motor funcionan a las diferentes velocidades?

4) Ser el motor conducido por la carga en cualquier momento en el ciclo?

5) Es un freno o el embrague para ser utilizado en el mecanismo de transmisin?

6) Sern el motor y la carga llevados a descansar por golpear un tope rgido?

7) Qu espacio de montaje est disponible?

8) Es aire libre de polvo y contaminantes circundante o el motor debe ser cerrado para proteger contra los contaminantes?

9) Cul es la temperatura?

4.4 MOTORES DE RELUCTANCIA CONMUTADA

El motor de reluctancia conmutada es un tipo de motor de reluctancia sincrnica. El estator y el rotor se asemejan a que de un paso de reluctancia variable motores. Ver figura 4-7.

El estator de un motor de reluctancia conmutada puede tener tres o cuatro fases, como lo hace el motor paso a paso. No hay las bobinas en el rotor que elimina la necesidad de anillos rozantes, conmutadores y cepillos. Tanto el estator y el rotor de un motor de reluctancia conmutada tienen polos salientes.

El rotor est alineado cuando se energizan los polos diametralmente opuestos del estator. Dos de los polos del rotor se alinearn a los polos del estator. Los otros polos del rotor estar fuera de alineacin con los restantes polos del estator. Cuando se energiza el siguiente par de poste de estator en secuencia, atraen a los polos del dos rotor que estn fuera de la alineacin. Cambiando secuencialmente la corriente de un estator bobinado a la siguiente, el rotor gira continuamente en una especie de "catchup" modo intentando alinearse con la posicin apropiada mnima reluctancia de las bobinas del estator energizado as el trmino, "switched reticencia".

El motor de reluctancia conmutada proporciona caractersticas inherentes y las funciones de control que son directamente equivalentes a DC servo motores. El esfuerzo de torsin del motor de reluctancia conmutada es igual al cuadrado de la corriente dndole excelente par de arranque. Direccin del motor puede revertirse cambiando la secuencia de conmutacin corriente en las bobinas del estator. Igual que sus contrapartes de la DC, el diseo sin escobillas de motores de reluctancia conmutada simplifica el mantenimiento.

Motores de reluctancia conmutada no b operado directamente desde una fuente de CA trifsica o una fuente de DC. Requieren un controlador que aade a su costo. Tambin son capaces de operacin cuatro cuadrante, es decir, la velocidad y el torque son controlables en direcciones positivas y negativas. Para obtener ms informacin sobre el control del motor, consulte Captulo 8.

Motores de reluctancia conmutada pueden alcanzar velocidades muy altas, que pueden ser limitadas solamente por el tipo de cojinetes usados. Esto los hace ideales para aplicaciones de alta velocidad. Irnicamente, su operacin de alta velocidad causa considerable ruido que es una de sus desventajas.

4.5 MOTORES DE INDUCCIN LINEAL DE

Motores rotatorios convencionales requieren algn tipo de convertidor mecnico rotatorio-a-linear (tornillo, cremallera y pin, etc.) si se utilizan en aplicaciones donde la etapa final se traduce en movimiento lineal. La ventaja ms obvia de los motores de induccin lineal (LIMs) es que producen movimiento lineal directamente sin la necesidad de una etapa de transmisin o conversin.

El funcionamiento de los motores de induccin lineal puede ser ms fcil de entender si empezamos con un motor de jaula de ardilla rotatorio convencional, cortar el estator y el rotor a lo largo de un plano radial y hacerlas rodar fuera plana. Vase la Fig. 4-8. El equivalente del rotor del motor lineal se llama el secundario y el estator equivalente se llama la primaria.

Figura 4-9 muestra que las primarias se compone de un ncleo y bobinas (mltiples fases) que llevan corriente y producen un campo magntico barrido a lo largo de la longitud del motor.

La secundaria puede ser una hoja, placa u otra sustancia metlica. Motores lineales puede tener uno o dos primarias. La accin de barrido induce corrientes en el secundario y as crea empuje en una direccin determinada dependiendo de la direccin del flujo de corriente.

En contraste con un motor rotatorio, cualquier elemento puede ser el elemento mvil en un motor lineal. LIMs pueden tener un secundario primario y movimiento fijo o viceversa. Esto se suma a su flexibilidad en una amplia gama de aplicaciones. La secundaria y primaria estn separadas por una brecha de aire pequea, tpicamente 0.015 a 0.045 pulgadas. Esta brecha se mantiene mediante el uso de los cojinetes, ruedas o levitacin magntica .

El plano primario se puede rodar en el sentido transversal, creando un cilindro en el cual un tubo o barra tipo secundario puede ser insertado. Vea la Fig. 4-10. Esto se conoce como un motor lineal de varilla redonda o tubular.

Una ventaja de este tipo de motor lineal es que no tiene ninguna conexin final y puede funcionar ya sea horizontal o verticalmente. Uno de los factores que determina el rendimiento de LIM es el cociente de pitch-a-gap de las bobinas primarias. Afecta a la entrada potencia entregada a la secundaria y el contenido armnico del flujo magntico barrido. En general, una proporcin ms grande se traduce en mejor rendimiento ya que significa menos armnicos. LIMs planas son generalmente ms eficientes que LIMs tubulares.

La velocidad mxima de un LIM es directamente proporcional a la frecuencia de funcionamiento y la relacin de pitch-a-gap. Velocidad es variada utilizando un controlador de frecuencia variable. LIMs son ideales para aplicaciones tales como trazadores de ordenador y leen posicionamiento autorradios, abridores de cortinas, colocacin de cmara de rayos x y una amplia variedad de aplicaciones de transportador.

4.6 DC Y AC SERVO MOTORES

Servo motores estn disponibles en tipos tanto CC y CA. Servomotores son parte integral de un sistema de control de bucle cerrado de retroalimentacin consiste en el motor, un amplificador que impulsa el motor, un actuador y un dispositivo de retroalimentacin.

Un diagrama de bloques para un sistema de lazo cerrado usando un motor servo se muestra en la figura 4 - 11. Cualquier cambio en la carga de un sistema, amplificador de ganancia u otra variable provocar la salida del sistema difiera de la respuesta esperada. En el sistema de circuito cerrado, estas variaciones en la produccin son monitoreadas, retroactuado y en comparacin con una referencia o desean de entrada. La diferencia entre la referencia y la seal de salida medido es una desviacin. La desviacin se amplifica y se utiliza para corregir el error. Por lo tanto, el sistema de circuito cerrado es selfcorrecting. Para obtener ms informacin sobre sistemas de control de movimiento, consulte el captulo 8.

Aunque los motores servos muestran las caractersticas bsicas de funcionamiento de las clases del motor al que pertenecen (induccin AC, PM DC, etc.), que incorporan caractersticas de diseo especial que las hacen nicamente adecuado para aplicaciones de control de retroalimentacin. Porque servomotores deben ser sensibles a una seal de control relativamente pequeo, sus diseos hincapi en reaccin a las variaciones de voltaje pequeos, especialmente en el arranque.

Tanto DC y AC servo motores poseen dos caractersticas fundamentales:

1) la torsin de la salida del motor es aproximadamente proporcional a la tensin de control aplicado (que el amplificador del coche se convierte en respuesta a una seal de error), y

2) la polaridad instantnea de la tensin de control determina la direccin del esfuerzo de torsin.

AC servo motores son utilizados en el 1 / 1500 a 1/8 hp gamas. Ms all de esta gama AC motors convierten muy ineficiente y difcil enfriar. DC servo motores se utilizan generalmente en las gamas ms altas de hp.

Servo motores de transmisin directa:

En aplicaciones donde se requiere un control preciso posicionamiento y velocidad, un servomotor directdrive se emplea a menudo. Servomotores Direct-drive permiten la carga a ser directamente acoplado al motor que elimina el desgaste asociado con otros arreglos de acoplamiento y contragolpe. DirectDrive servo motores son capaces de lograr la rpida aceleracin y tienen tiempos de respuesta excelente.

Trotadora servomotores son generalmente sin escobillas y proporcionan todas las ventajas de la tecnologa brushless. Tambin pueden tener resoluciones incorporadas que proporcionan control de posicin exacta y control de retroalimentacin. Exactitud de la posicin en el rango de 30 segundos de arco es tpico. Para ms informacin sobre dispositivos de respuesta, consulte Captulo 9.

4.7 MOTOR TIPO SHELL-ARMADURA

Mientras que apenas una nueva idea (las patentes fueron otorgadas para diseos de armadura tipo concha cerca de la vuelta del siglo), armadura de tipo concha motores se han beneficiado enormemente de los avances en tecnologa de la resina de polmero. Mientras las primeras armaduras fueron enlazadas con metal fleje (que eddy contribuyeron a grandes prdidas actuales), diseos de tipo concha ms recientes hacen uso de una variedad de mtodos de unin que no contribuyen significativamente a la inercia del motor. Estas innovaciones se han combinado para producir motores con inercia extremadamente baja y alta aceleracin caractersticas que son tiles en muchas aplicaciones de servo.

Armadura tipo concha motores operan en mucho la misma manera como motores imn convencional permanente, con un campo de PM orientado y conmutacin por resorte cepillos. La caracterstica que hace nica a motores de armadura de la cscara es la armadura cilndrica hueca compuesta por una serie de bobinas de aluminio o cobre ("madejas") pegada en resina de polmero y fibra de vidrio para formar un caparazn rgido, "ironless". Ver figura 4-12. Porque la armadura no tiene ninguna base de hierro, tiene muy baja inercia y gira en un espacio con muy alta densidad de flujo de aire.

Las caractersticas de diseo inusual del motor tipo concha armadura contribuyen a baja inductancia y constante de tiempo elctrica baja (menos de 0,1 milisegundos). La ausencia de hierro en el motor de armadura tipo concha de rotacin resulta en una proporcin muy alta inercia torqueto, produciendo alta aceleracin y respuesta rpida necesaria en muchas aplicaciones de movimiento incremental y servo posicionamiento. Figura 4-13 muestra la tpica velocidad / par de curvas para un motor de armadura tipo concha. La principal desventaja para diseos de armadura tipo concha es su constante de tiempo termal (normalmente 20-30 segundos para la armadura y 30-60 minutos para vivienda).

Sin refrigeracin adecuada o circuitos de control sofisticado, podra aumentarse la armadura sin advertencia a temperaturas destructivas en cuestin de segundos durante una condicin de sobrecarga. Otra dificultad es la tendencia para los motores de tipo concha a exposicin a ruido de audio y salida del eje "ltigo" a altas velocidades. Como motores de la placa de circuito impreso, armadura de tipo concha motores es de algo frgil construccin y debe ser operada en un ambiente ms o menos controlado. Adems, debido a las tcnicas de fabricacin y grado de ingeniera de aplicacin necesaria para este tipo de motor, son relativamente caros y tienden a ser empleado slo donde se requieran sus caractersticas de funcionamiento nico.

CAPITULO 5

Capitulo

Construccin de un motor bsico

Diseo del motor elctrico implica clculos complejos que tienen en cuenta las leyes de la fsica de campos magnticos, numerosos factores empricos con el fin de llegar a una combinacin ptima de materiales para su uso en la construccin del motor. Se espera que el diseo del motor indicada para ofrecer una gama de pares y velocidades de salida especificados mientras opera dentro de las diversas limitaciones fsicas, medioambientales y econmicas. Desde la salida del motor est determinada por las caractersticas de sus circuitos magnticos, los mate-riales magnticos utilizados en su construccin son de primera importancia. 5.1 MATERIALES MAGNTICOS Y DISEO MOTOR Las mquinas elctricas estn diseadas para la energa elctrica convertir en mecnica energa para realizar el trabajo. La fuerza necesaria para hacer este trabajo por lo general se obtiene a partir de dos o ms campos magnticos fijados en oposicin entre s. La fuerza de estos campos relativos el uno al otro opuestas determina la fuerza o la torsin producida girando. En el captulo 3 (Fig. 3-1c), nos enteramos de que si un bucle conductor portador de corriente se suspende en un espacio de aire en un ngulo recto a un campo magntico y la corriente fluye en un extremo y sale por el otro, las fuerzas que como resultado generar un par de torsin. Puesto que la fuerza es parcialmente dependiente de la densidad de flujo, un cambio en la permeabilidad de los materiales utilizados en el campo y el ncleo de la armadura puede alterar el rendimiento del motor. Diseo del motor Prctico requiere que

fuertes campos magnticos se producen y se distribuyen de una manera precisa a travs de un espacio de aire que permite el movimiento de un miembro con respecto al otro (Fig. 5-1). Mientras que la corriente que fluye a travs de aislados con-ductores producir un campo magntico, el calor adicional generado por el aumento de la densidad de corriente necesaria para producir resultados tiles los niveles de flujo en las limitaciones prcticas. La manera ms eficaz para producir campos magnticos de 15 a 20 veces ms fuerte que la generada por conductores solo es sur-alrededor de ellos con un material ferromagntico

figura 5-1: Corte de DC motor reductor que muestra la estructura magntica. Los motores elctricos pueden contener ya sea un campo estacionario o un campo de giro. La configuracin actual depende de varios factores: la corriente suministrada (CA o CC), el tipo de conmutacin (mecnico o electrnico), y la fuente del campo y flujo de armadura (zona de la herida o imn permanente). En los motores elctricos, los materiales magnticos se utilizan en tres maneras: 1) para formar el ncleo alrededor del cual se enrollan los conductores elctricos, 2) para reemplazar la estructura de la bobina como la fuente del campo magntico, y 3) ayudar al retorno de flujo magntico a su fuente. Idoneidad para estas tareas depende de si el material cumple los requisitos como, , AU o, AU materiales magnticos blandos, como el hierro, el nquelhierro y aceros al silicio, magnetice y desmagnetizan fcilmente con muy poca prdida de energa cuando un ciclo. Los materiales suaves son excelentes ncleos y anillos de retorno de flujo. Materiales magnticos duros, tales como ferrita, alnico y el samario cobalto, requieren ms energa para magnetizar y desmagnetizar. Se utilizan materiales duros (tambin llamados imanes permanentes) para reemplazar bobinas enrolladas en muchas aplicaciones. Diseos del motor se deben tener en cuenta todos los comportamientos prcticos de los materiales magnticos. Adems de la prdida de histresis-es descrito en la Seccin 1.2 (Basic Magnetismo), alterna y magnetizacin cclico se encuentra en motores AC y DC y motor reductores produce un subproducto no deseado llamado efecto eddy actual, aunque puede seriamente

perjudicar el funcionamiento de motores de velocidad media y alta. Se inducen corrientes parsitas en el ncleo material en s mismo y el flujo en una direccin que contrarresta el cambio de flujo primario en el ncleo. Para contrarrestar este efecto, el material del ncleo se puede dividir en porciones iguales (laminaciones), unidos entre s y elctricamente aislados uno de otro como se muestra en la figura. 5-2. Cuando se divide en lminas, el flujo en cada uno representa slo una parte del total y la tensin mxima de inducido se reduce correspondientemente. La mayor el nmero de laminaciones, las ms bajas las prdidas de tensin y la correspondiente. Prdidas por corrientes parsitas se hace ms significativa en aplicaciones de alta frecuencia y alta velocidad, ya que la prdida de Foucault se encuentra para aumentar en proporcin al cuadrado de la frecuencia del flujo cclico. Laminaciones, seleccin de materiales y tcnicas que aumentan la resistencia de la trayectoria de corriente de Foucault todo ayuda a reducir la prdida de corriente parsita. Nuevos materiales magnticos ofrecen oportunidades para el diseo de motor ms eficiente que pareca impensable hace una dcada. otras aleaciones prometen imanes que son cinco veces ms fuerte que los imanes de ferrita comunes. Cintas de aleacin magnticos blandos amorfos pueden reducir prdidas en el ncleo hasta en un 70% para laminaciones de acero al silicio. Mientras que los materiales blandos y duros proporcionan un flujo magntico para la separacin de aire, los efectos que rigen el comportamiento de cada tipo de material que sea prctico para el tratamiento de cada uno por separado.

figura 5-2: vista media del campo de corriente continua y laminaciones armadura (izquierda) y AC estator y laminaciones del rotor (derecha)

MATERIALES POCO MAGNETICOS Los materiales magnticos blandos (hierro, nquel-hierro y aceros de silicio) son muy fciles de magnetizar y desmagnetizar, una caracterstica que los hace ideales para su uso en ncleos de inducido y de campo de tipo cepillo, as como rotores y estatores de induccin. Materiales magnticos blandos tambin pueden ser utilizados como elementos estructurales o recintos que, o bien auto-RY flujo entre la fuente y la carga o actan como blindaje. Al especificar los materiales magnticos blandos en el diseo del motor, deben tenerse en cuenta factores tales como la resistencia mecnica, maquina, resistencia a la corrosin, prdida de histresis, la prdida de corriente de Foucault, la permeabilidad y el impacto sobre las propiedades magnticas de estampado o formando operaciones. La figura 5-3 muestra una comparacin de la histresis bucles para tres materiales magnticos blandos comunes. Hierro dulce (Fig. 5-3a) proporciona una baja prdida de histresis (el rea con-en el circuito), con relativamente alta capacidad de con-ductos de flujo (permeabilidad). duro acero (Fig. 5-3b) presenta una mayor prdida de histresis, pero algo inferior mxima permeabilidad. Ferritas blandas (Fig. 5-3c) tienen menor saturacin y baja permeabilidad, pero pueden ser magnetizados y desmagnetizarse muy rpidamente, lo que los hace ideal para su uso en equipos que requieran un rpido tiempo de respuesta, tales como perifricos. La Figura 5-4 muestra una comparacin adicional de los materiales magnticos blandos.

Nota: B = densidad de flujo magntico H = intensidad del campo magntico Figs. 5-3a, b, c: bucles de histresis para los tres materiales magnticos blandos comunes.

De hierro dulce: La popularidad de hierro bajo carbono como material del ncleo se explica por la combinacin de muy alta permeabilidad y baja fuerza coercitiva, de baja prdida de histresis, saturacin alta y baja costar. La permeabilidad mxima de hierro bajo carbono oscila 2-7,5 por Oersted (kg / Oe). La baja emisin de carbono nivel, sin embargo, reduce la resistencia del material

Las aleaciones de hierro-silicio: Io-silicio aleaciones (aceros al silicio) contienen nominalmente 1, 2.5 y 4% de silicio. Ellos fueron desarrollados para mejorar tanto la resistencia mecnica y propiedades magnticas, y han sido los materiales blandos ms comunes utilizados en las laminaciones del ncleo del motor. La tendencia es reducir al mnimo la cantidad de hierro-silicio utilizado debido a su costo. Muchos ncleos de motor se producen utilizando acero elctrico laminado en fro con menos de 0,15% de contenido de hierro-silicio. Estos materiales tambin se pueden optimizar para la permeabilidad mxima y mnimas prdidas en el ncleo del laminado en caliente, recocido y enfriamiento ellos rpidamente. Cuatro aceros al silicio orientados por ciento puede llegar a una permeabilidad mxima de 55 kg / Oe. Aleaciones amorfas: Producido por enfriamiento de metales fundidos antes de que puedan formar estructuras cristalinas, estos materiales similares al vidrio se combinan la facilidad de magnetizacin con bajos puntos de fusin y de alta resistencia. Los materiales amorfos pueden proporcionar hasta Reducciones de 70% de prdida en el ncleo con mejoras significativas en la eficiencia. A pesar de sus muchas ventajas, estos materiales muestran mucho mayor dureza (fragilidad) que los aceros de silicio y pueden requerir radicalmente las tcnicas de lubricacin de motores diferentes para ser utilizados. Su fragilidad caracterstica cuando recocido tambin los hace difciles de mecanizar.

Las ferritas blandas: Los materiales magnticos blandos de cermica ms comunes estn hechos de sinterizacin de los polvos de xidos de hierro, manganeso, zinc y tambin de nquel, cobalto y cadmio. Ferritas pueden alcanzar una permeabilidad mxima de 600 kg / Oe. Duros Materiales magnticos

Desde imanes permanentes proporcionan el flujo magntico para el miembro de un motor de imn permanente o bien la rotacin o estacionario, deben proporcionar un nivel suficiente de densidad de flujo de satisfacer los requisitos de la mquina. Adems, se deben conservar este flujo en la presencia de un campo de desmagnetizacin a temperaturas razonablemente altas de

funcionamiento. Los materiales duros suelen depender de cobalto como elemento de aleacin. Mayores concentraciones proporcionan tanto un producto de alta energa (B x H) y la alta temperatura de un material pierde sus propiedades magnticas). Con la introduccin de productos de alta energa de las tierras raras y las aleaciones de neodimio-hierro-boro, ahorros significativos en el tamao del motor y el peso puede compensar el mayor costo de estos materiales. La figura 5-5 muestra una comparacin de los materiales magnticos duros. Aceros magnticos de acero: Cobalto (36% de cobalto, de 3 a 5% de cromo, 3% de tungsteno, 0,85% de carbono) es magnetizado y desmagnetizado fcilmente. Las aleaciones de aluminio, nquel, cobalto, hierro (Alnico) Las aleaciones de Al, Ni, Co, Cu, Fe y Ti, imanes de alnico se forman ya sea por procesos de metales en polvo o fundicin. Alnico (Alcomax en Inglaterra), mate-riales debe ser enfriado a una velocidad controlada en un fuerte campo magntico para desarrollar su cualidades magnticas sobresalientes. Estos materiales tienen una alta densidad de flujo y son relativamente fciles de magnetizar y desmagnetizar. Alnico es trmicamente estable y puede ser usado a altas temperaturas. Sin embargo, tiende a ser muy frgiles y difciles de la mquina. Aleacin de acero se usa ampliamente en motores paso a paso y otras aplicaciones que requieren un alto coeficiente de rendimiento (fuerza de el campo magntico vs anchura del espacio de aire entre los polos magnticos). Raras Aleaciones Tierra-Cobalto: Al igual que muchos nuevos materiales magnticos, imanes de tierras raras son producidos con tcnicas de metalurgia. Las aleaciones de cobalto y samario, lantano, itrio, cerio y praseodimio proporcionan. prestado cualidades magnticas y estabilidad de temperatura. Un producto de muy alta energa permite estructuras magnticas compactas, excelente resistencia a la desmagnetizacin y buena estabilidad de temperatura. Tpicamente unido a las estructuras del rotor en motores sin escobillas, estos materiales son extremadamente costosos, incluso en pequeas cantidades. Neodimio-hierro-boro (NdFeB): inestabilidades en el suministro de cobalto han llevado a los investigadores a sustituir neodimio para obtener un elemento de aleacin que es de fcil acceso y proporciona la alta coercitividad de la Tierra-cobalto raras imanes. Producido por la aleacin fundida de enfriamiento en el borde de un disco de soporte giratorio, NdFeB aleaciones pro-duce un producto de energa de hasta un 40 MGOe con una coercitividad de 15 kOe. Aun-que prometen ser importantes nuevos materiales en el diseo de imn, aleaciones de neodimio tienen Curie temperaturas relativamente bajas. Con la adicin de pequeas cantidades (6%) de cobalto, temperaturas de Curie se pueden elevar a niveles seguros.

Las ferritas: Con ms de 40% del mercado de los materiales magnticos, ferritas de cermica son la entrada maduro en el campo del imn. Desarrollado despus de la Segunda Guerra Mundial, estos

xidos no metlicos de hierro y otros metales se presionan en forma de polvo para la forma y el tamao requerido, y son luego de tratamiento trmico a temperaturas entre 1000 C y 1300 C. Estn fcilmente disponibles y baratos, presentar una alta resistividad a de-magnetizacin y mostrar estabilidad completa magntico de mayor intensidad de campo mxima. 5.2 RODAMIENTOS

Con el fin de satisfacer las severas a menudo condiciones de funcionamiento, un motor o motor reductor deben estar equipados con cojinetes correctos. Como el contacto de metal a metal durante la rotacin causas friccin y el calor, el tipo de rodamientos utilizados en una unidad de accionamiento juega un papel esencial en la vida y la eficacia de cualquier mquina accionada. Entre las muchas consideraciones que afectan a la eleccin de los rodamientos son: requisitos de velocidad, lmites de temperatura, lubricacin, capacidad de carga, el ruido y las limitaciones de vibracin, la tolerancia, el espacio y el peso, empuje final, la resistencia a la corrosin, infiltracin de suciedad o polvo, y de Por supuesto, el costo. Porque de los muchos factores que entran en cojinete de seleccin, es evidente que un diseo de rodamiento no puede cumplir con todos los criterios y la eleccin debe representar el compromiso ms deseable. Hay dos tipos principales de rodamiento soportes utilizados en motores de potencia fraccionaria: manga (revista) y la bola. rodacabezas manga uso, bolas, de rodillos cnicos, aguja de empuje y dibujar-taza llena-complementan rodamientos de agujas. La figura 5-6 muestra un ejemplo representativo de los tipos de rodamientos. Adems, la tabla de la figura. 5-7 resume las caractersticas de rodamientos de bolas y de la manga. Manga (Diario) Rodamientos: Rodamientos de manga o de la revista son las ms simples en la construccin y, por tanto, los ms utilizados dando al bajo costo inicial es un factor. Son silenciosas, tienen capacidad de carga radial justo, y puede ser utilizado en un intervalo bastante amplio rango de temperaturas. Los cojinetes de deslizamiento tambin tienen prcticamente la vida de almacenamiento un limite de opinin si el motor no va a utilizar durante mucho tiempo. Ellos muestran una buena resistencia a la humedad, la suciedad leve infiltracin y la corrosin (cuando se hace de bronce). Bajo cargas ligeras, la friccin esttica de cojinetes es casi tan bajo como rodamientos de bolas de grasa repleto (aunque es ms alto que los

rodamientos de bolas lubricados con aceite). Las principales desventajas de la manga rodamientos son sus necesidades de lubricacin y tamao. Ellos son, por necesidad, ya que los tipos de bolas, y, en general, aadir un poco de-lo que a la longitud total del motor. Los cojinetes de deslizamiento no se puede permitir que funcione en seco. Un depsito de aceite (o fieltro o material similar de retencin de aceite) tambin debe ser incorporado en el palier y el aceite de lubricar repone peridicamente. Una variacin del cojinete, el cojinete grafitado autolubricante la funda normal, es de bronce macizo, con ms recndito relleno de grafito (a menudo en la forma de dos ochos). Tambin puede emplear agujeros relleno de grafito para conducir aceite y la superficie de rodamiento interior. El cuerpo de bronce de tales cojinetes proporciona la fuerza y la resistencia a la vibracin o choque, mientras que la presencia de grafito ayuda a formar una pelcula lubricante en el rodamiento.

figura 5-6: Tipos de rodamientos tpicos utilizados en motores de potencia fraccionaria y-motores reductores. El grafito en el rodamiento tambin actuar como un lubricante de emergencia si el nivel de aceite se puede ejecutar bajo. Cabe sealar, sin embargo, que no es seguro que depender de la grafito y permitir que el motor funcione en seco. Cojinetes grafitado tambin suelen soportar mayores temperaturas de operacin que los cojinetes ordinarios. Motores o motor reductores lubricados con aceite no debe ser montada en un eje vertical, configuracin excepto por motor reductores ngulo recto diseados para este propsito. Cuando el depsito de aceite est montado encima del motor, la gravedad puede causar fugas de aceite en devanados, causando fallo del motor posterior y peligros para el personal. Aunque por lo general especificado para cargas radiales, cojinetes de manguito tambin pueden ser diseados para hacer frente a las cargas de empuje o de montaje en ngulo. Por esta propsito, se pueden suministrar en la brida o la configuracin de "carrete". En lugar de la brida, las fuerzas de empuje tambin se puede acomodarse por una bola de acero endurecido y el disco en el extremo del eje (que tambin se puede ajustar para controlar la reproduccin del eje longitudinal y empujes pesados con baja friccin). Otro tipo de auto-lubricante rodamiento de camisa est hecha de bronce poroso. El cojinete de manguito de bronce poroso est impregnado de aceite y se puede utilizar con una arandela de fieltro alrededor de su periferia para mantener el aceite adicional en suspensin (eliminando la necesidad de

relubricacin frecuente). Cojinetes de bronce porosos son ms compacto y ofrecer ms libertad de la atencin que los cojinetes de bronce slido. Su caracterstica porosa se logra mediante tcnicas de fabricando polvo de metal. Cojinetes de bronce porosos a menudo se construyen para ser auto-alineacin, y para reducir la friccin y el eje de unin. El soporte poroso es generalmente ms eco-nmica de los tipos de bronce grafitados o slido y dado un diseo adecuado, llevar cargas tambin. Rodamientos: Rodamientos de bolas se pueden utilizar para casi todos los tipos y tamaos de motores elctricos. Exhiben la prdida por friccin baja (especialmente cuando el aceite lubricado), son adecuados para la operacin de alta velocidad, y se pueden utilizar para los relativamente amplios rangos de temperaturas. Los rodamientos de bolas tambin pueden soportar cargas axiales y permitir el juego final para ser convenientemente minimiza. En comparacin con los cojinetes, rodamientos de bolas requieren significativamente menos mantenimiento (especialmente si grasa lleno). Por otro lado, los rodamientos de bolas son un poco ms costosos. Debido a la naturaleza de la accin de rodadura, sino que tambin tienden a ser ms ruidosos que sus homlogos de cojinetes de manguito. Fabricantes de rodamientos de bolas se han desarrollado tcnicas de procesamiento especiales para rodamientos utilizados en los motores elctricos. Como resultado, la diferencia en los niveles de ruido de los cojinetes de manguito y la bola se ha convertido en un mnimo. Ya que estn hechos de acero, rodamientos de bolas son ms susceptibles a la roya. Sin embargo, el acceso a humedecer los rodamientos de bolas puede ser excluida por las tcnicas de diseo adecuadas. Rodamientos de bolas de grasa repleto tambin puede tienen una vida de almacenamiento limitada (motores que se han mantenido en el almacenamiento durante algn tiempo o se expone a temperaturas bajas pueden mostrar un estrechamiento del eje debido al lubricante de endurecimiento). Este factor puede requerir que los cojinetes de manguito ser elegidos sobre rodamientos de bolas lo contrario ms adecuados en algunos casos. En algunos casos, basta con dar al motor un tiempo de calentamiento ser "rejuvenecer" la grasa de rodamiento de bolas a una condicin adecuada. En los ltimos aos, grasas que tienen una larga vida de almacenamiento edad tambin se han desarrollado, pero esta ventaja se ha obtenido a costa de limitar la calificacin a bajas temperaturas. Rodamientos de agujas: En muchos engranajes cabeza, rodamientos completo complementar aguja dibujar-taza pueden ser utilizados como soportes para las gearshafts. Este tipo de rodamiento tiene una relacin de longitud a dimetro mucho mayor que los rodamientos de rodillos enjaulados y generalmente se lubrica

por el lubricante en el reductor. En comparacin con los rodamientos de rodillos "puros", los rodamientos de rodillos de aguja tienen mucho ms pequeas y la capacidad de carga radial ms alta de todos los rodamientos. Rodamientos de agujas deben, sin embargo, utilizarse con un eje de acero endurecido debido a que el eje se convierte en el anillo de rodadura interno del cojinete. Velocidades mximas de funcionamiento tambin son mucho ms bajos que los de bolas o rodamientos de rodillos puros. Su principal ventaja viene con su relacin de alta capacidad de carga--a-tamao, proporcionando la capacidad de soportar cargas radiales y radiales relativamente severas en un par elevado, unidades de motor reductores compactos. Cojinetes de agujas no son adecuados para los ejes del motor, principalmente debido a que sus niveles de ruido aumentan un tanto exponencialmente con la velocidad. Una variacin, el cojinete de empuje de aguja, es configuraciones de ejes verticales). Se emplean el mismo tipo de elementos de rodadura dispuestos como los rayos que emanan de un cubo central. Situado en un retn de oblea, rodamientos axiales de agujas pueden funcionar a razonablemente altas velocidades con capacidades de carga de alta estticas y dinmicas. Arandelas de empuje: Es comn en los pequeos motores y motor reductores de alojamiento de empuje y / o tolerancia de ajuste arandelas que se utilizan en situaciones en las que las fuerzas de empuje son luz. Estas arandelas son de muchos materiales, algunos de ellos con propiedades de auto-lubricantes. Acero, nylon y materiales de grafito impregnado son comunes. En aplicaciones crticas respecto al ruido, los no metlicos materiales son favorecidos. 5.3 CEPILLOS

Ya que forman el vnculo vital entre la alimentacin y las bobinas de la armadura de un motor de CC, cepillos siempre han sido un factor importante en la DC y el diseo del motor universal. Visto como un sistema, el conmutador y las escobillas actan como un mecanismo de conmutacin giratorio que distribuye corriente desde la fuente de alimentacin a los devanados del inducido deseados en el momento apropiado. Cepillos debe no slo eficiente corriente hacia y desde los conductores de la armadura lnea de con-ducto. Tambin deben resistir la destruccin contra tensiones inducidas en las bobinas de la armadura se someten a la conmutacin, y tienen suficientes cualidades rodamientos para minimizar friccin y el desgaste de la superficie a una velocidad que puede superar los 5.000 ft / min. Casi todas las limitaciones importantes en el rendimiento del cepillo estn de alguna manera relacionados con la interfaz dinmica de los cepillos y el conmutador. Por ejemplo, la friccin generada a altas velocidades puede causar chispas y sin con-productivo pelculas a ser formado entre las escobillas y el conmutador si los cepillos no se hacen coincidir correctamente para el tipo de motor y la funcin.

Mientras que no hay frmula mgica para la seleccin de la calidad de la escobilla ms adecuado para una aplicacin particular, el cepillo y el motor fabricantes trabajan juntos para reducir las opciones de los muchos miles de grados cepillo y materiales disponibles. Su decisin final se basa en el tipo de motor especfico y parmetros de aplicacin reales (ya que las caractersticas de conmutacin puede variar dependiendo de cmo es el motor de aplicarse).

Una calidad de la escobilla se considera que es ideal para una aplicacin dada si cumple los siguientes criterios: 1) 2) 3) 4) 5) larga que provoc un mnimo desgaste del las prdidas elctricas y mecnicas un funcionamiento vida, mnimo, colector, mnimas y silencioso.

Dado que slo hay unos pocos grados cepillo que ofrecern una larga vida til y la conmutacin adecuada para cualquier aplicacin, seleccin cepillo adecuado es fundamental para el rendimiento del motor. Para minimizar las prdidas elctricas, parece razonable seleccionar pinceles con baja resistencia mayor y una cada de tensin baja (cada de contacto) entre el pincel y el colector. Este enfoque es apropiado para motores de baja tensin donde el poder-robBing cada de tensin no se puede tolerar. Sin embargo, puede causar chispas excesivas y daos en la superficie del colector en motores con alta inductancia de la bobina del inducido. En estas situaciones, los cepillos de alta resistencia y grandes cadas de contacto mejorarn conmutativas y la vida til del cepillo mediante la disipacin de la energa en las bobinas del conmutador cortocircuitados y la reduccin de la corriente de cortocircuito durante la conmutacin, mejorando as la eficiencia global. Los factores mecnicos tales como la velocidad de la superficie conmutador, propiedades de desgaste del aislamiento entre los segmentos de colector (al ras o entalladura), y el cepillo dimensiones tambin deben ser considerados. Dimensiones son particularmente importante porque el rea de contacto de la seccin transversal es proporcional a la intensidad de corriente de transporte de capacidad de un material cepillo determinado. Otros detalles de diseo del motor, tales como el tipo de devanado, corriente nominal, amperio-vueltas relacin y el tipo de conmutador puede afectar a la seleccin del cepillo en un nmero de maneras especficas. Por ejemplo, los motores de la serie a menudo operan ms eficientemente cuando estn diseados con una proporcin ms baja de lo habitual amperios-vueltas. Sin embargo, si se utiliza un cepillo de grado "normal", lo que desat ser ms pronunciada y el colector se convertir ennegrecidos y quemados. De bajo amperio-vueltas relacin motores, un grado ms duro del pincel con una accin

de limpieza ligera se puede especificar que contrarrestar eficazmente esta condicin. Parmetros de aplicacin como arranques y paradas frecuentes (o marcha atrs), la capacidad de sobre-carga, la necesidad de una alta eficiencia, la presencia de la vibracin o la minimizacin de ruido cepillo todo influir seleccin cepillo. En algunos casos, los requisitos pueden ser contradictorios, obligando a un compromiso en la seleccin final. Para todos los efectos prcticos, hay cuatro grupos populares de materiales cepillo, cubiertas continuacin.

Carbono y grafito Escobillas: carbono amorfo (que es relativamente duro) y carbono cristalino o de grafito (que tiene buena lubricacin cando cualidades) se utilizan en diferentes porcentajes en esta clasificacin cepillo. Los dos materiales se mezclan y se unen jun-tos. Carbn duro y escobillas de grafito de carbono son particularmente bien adaptado para el uso con motores que tienen mica conmutadores ras (donde se requiere una accin de pulido apreciable para mantener la mica a nivel con las barras de cobre). Su alto coeficiente de friccin, sin embargo, por lo general limita su uso para disminuir los motores de velocidad con velocidades perifricas por debajo de un lmite superior de aproximadamente 4.500 pies / min (1.370 m / min). Adems, la resistencia del carbono y escobillas de grafito de carbono limita su densidad de corriente a 35-45 amperes/in2 (5,4 a 7,0 A/cm2). Esta caracterstica generalmente restringe la aplicacin de este tipo de cepillo para motores sncronos de baja corriente. Cepillos Electro-graftico: El cepillo de electro-graftico se hace sometiendo de carbono a un calor intenso (2500 C). La conversin a carbono o grafito cristalino es un cambio fsico (no un producto qumico). Este grupo de materiales de cepillo tiene un bajo coeficiente de fricciones que el carbono y la clase de grafito de carbono de maleza y por lo tanto, es ms adecuado para uso a altas velocidades perifricas del colector. La aplicacin promedio de velocidad preferida se trata de 6500 pies / min (1.980 m / min). Este material es menos abrasivo que el grafito de carbono. Es tambin ms dura, y tiene una mayor capacidad de densidad de corriente, con un 75 amp/in2 (11,6 amp / cm2) que es bastante estndar. El grupo electrografito de materiales cepillo se utiliza con mayor frecuencia para resolver problemas difciles de conmutacin. Escobillas de grafito: Grafito natural es un producto extrado. Escobillas de grafito, como clase, se caracterizan por una accin ms pulido que los grados electro-grafito. Sus propiedades de friccin son usualmente muy baja y su caracterstica blandura les da buenas cualidades de deslizamiento, adaptndolos para su uso en el colector velocidades perifricas tan altas como 8000 pies / minuto (2,440 m / min).

Debido a la capacidad para orientar el grafito en escamas durante el proceso de fabricacin, la resistencia especfica de este material se puede mantener a un nivel muy alto en una direccin y todava lograr una densidad de corriente en el rango de 50 a 65 amp/in2 (7,7- 10,0 amperios / cm2) en la otra direccin. Esta caracterstica da como resultado la conmutacin muy favorable

caractersticas porque las corrientes de bobina en cortocircuito son limitadas durante la conmutacin, sin dejar de ofrecer una va de baja resistencia para la corriente activa del motor. Chispas y el ruido son generalmente bajos con este tipo de pincel. Sin embargo, la suavidad, la cual funcionamiento silencioso produce, tambin limita la vida de estos cepillos. Escobillas de metal y grafito: cepillos de metal y grafito normalmente contienen cobre y grafito en diferentes porcentajes. Los dos materiales estn bien mezclados y unidos entre s o el grafito es impregnado con metal fundido. La caracterstica ms importante de esta clase de cepillo es su extremadamente alta capacidad de transporte de corriente, variando casi directamente con el porcentaje de contenido de cobre (el ms alto es el contenido en cobre, mayor es la capacidad de transporte de corriente y menor es la cada de contacto). Un cepillo que contiene ms de 50% de cobre puede tener la capacidad de transporte de corriente mayor que 100 amp/in2 (15,5 A/cm2). Lmites de velocidad normales son 5.000 ft / min (1.520 m / min). La vida de estos cepillos es relativamente baja debido a las propiedades de desgaste de los cepillos de cobre correderas en conmutadores de cobre. Por lo tanto, los cepillos de cobre y grafito se emplean generalmente slo en alta corriente motores de baja tensin que es posible otra opcin cepillo. Directrices generales de aplicacin de cepillo son: 1) derivacin de los motores DC en general exhiben una vida mejor cepillo de motores con devanado serie debido principalmente a sus velocidades medias ms bajas. Sin embargo, la conmutacin pobre puede resultar incluso con un cepillo estndar si la resistencia se inserta en el campo en derivacin para debilitar la intensidad de campo y aumentar la velocidad del motor. Esta resistencia adicional altera la relacin de relacin de amperio-vueltas del campo y la armadura de manera que las bobinas de la armadura estn conmutados en una posicin menos favorable

en relacin con el flujo magntico. Este factor debe tenerse en cuenta en la seleccin del cepillo alternativo. 2) a partir frecuente y parada impone retos en los cepillos, debido a las corrientes de arranque superiores involucrados. Este factor tiene un efecto particularmente pronunciado con motores de derivacin de alta tensin. Tambin, a partir de friccin consideraciones juegan un papel en el rendimiento. Seleccin de un cepillo de alto contacto-cada (uno con una cada

de tensin de un voltio o ms) puede ser ms adecuado. 3) Tranquilidad de la operacin de cepillo es depende principalmente del mantenimiento de la ininterrumpida superficie, lisa el contacto entre las escobillas y los colector. Concentricidad del conmutador, la presin del resorte del cepillo y el ajuste de los pinceles en sus portaescobillas tambin se relacionan con tranquilidad. Cuando tranquilidad es de primordial importancia, el cepillo normalmente usado puede ser reemplazado con un grado ms suave con la suficiente presin del muelle para garantizar una adecuada contacto conmutativas-tor. 4) Los niveles de humedad afectan desgaste de las escobillas. Las bajas tasas de desgaste dependen de la formacin de una pelcula lubricante conductor en el conmutador. Las aplicaciones que estn sometidos a un entorno de humedad extremadamente baja (grandes altitudes) causan alta friccin cepillo y relativamente rpido desgaste de las escobillas debido a la humedad suficiente para formar la pelcula requerida. Calidades especiales de las escobillas estn disponibles y deben ser seleccionados para aplicaciones de baja humedad. La alta humedad, en la Por otro lado, puede aumentar la accin electro-ltica en los cepillos. Para mejorar la conmutacin de alta humedad aplicaciones, cepillos con un cierto grado de abrasividad se especifican normalmente. 5) La presencia de vapores qumicos, la suciedad o el polvo tambin ser un factor decisivo en la seleccin del pincel. Recomendaciones para los grados cepillo a utilizar en ambientes sujetos a los contaminantes por lo general incluyen cepillos con alguna accin de limpieza. El uso de motores totalmente cerrados-tambin ayuda a evitar que los contaminantes lleguen al conmutador y las escobillas. 6) La naturaleza de la superficie del colector afecta el funcionamiento del cepillo. Servicio satisfactorio requiere que se mantiene una superficie lisa de acabado uniforme y concntrico. Un cambio en el carcter de la superficie del colector, por cualquier motivo, es casi determinado para resultar en un efecto notable en el cepillo y el rendimiento del sistema colector. 7) Springs. La presin ejercida por los resortes que sostienen los cepillos contra la superficie del colector es una consideracin importante en el sistema total de la conmutacin. Mientras que no se discutirn aqu resorte detalles especficos composicin, hay tres tipos bsicos de resorte en el uso general: a) Tipo de bobina-barata y ms popular, pero la presin de contacto disminuye a medida que el cepillo se desgasta, ya que el muelle ejerce menos fuerza a medida que se desenrolla. b) Tipo Rollo-Caro, pero la presin de contacto es constante a lo largo de la vida del cepillo debido a la fuerza constante ejercida por este tipo de resorte como se enrosca o desenrolla. c) Palanca de tipo de accin-La presin que se ejerce frente a la distancia

viaj curva de este tipo de muelle cae en algn lugar entre los dos tipos mencionados anteriormente. 8) Mantenimiento Preventivo. El desgaste tasa de cepillos depende de muchos parmetros (velocidad del inducido, el amperaje conducido, ciclo de trabajo, la humedad, etc.) Para un mejor rendimiento, los motores de cepillo y motor reductores necesitan un mantenimiento peridico. El intervalo de mantenimiento se determina mejor por el usuario. NOTA DE SEGURIDAD: Siempre desconecte la energa al motor antes de inspeccionar o reemplazar los cepillos. Siga las instrucciones en la documentacin del fabricante del motor o comunquese con el fabricante del motor antes de realizar el mantenimiento preventivo. Procedimientos de mantenimiento tpicos incluyen: Revisar peridicamente el desgaste de los cepillos (Sustituir en la misma posicin axial), Reemplazo de las escobillas cuando su longitud es de menos de 1/4 de pulgada (7 mm.), Peridicamente eliminar el polvo de carbono del colector y el interior de la del motor. Esto se puede realizar de vez en cuando a limpiar con un pao limpio, seco y sin pelusa. No haga utilizar lubricantes o disolventes en el conmutador. Si es necesario, utilice No. 0000 o ms fina de papel de lija slo a vestir al conmutador. No utilice disolventes en una pantalla de extremo no metlico si el producto est equipado para ello. En conclusin, el fabricante de automviles ha tenido en cuenta muchos factores en la especificacin de los cepillos para el diseo y aplicacin de motor en particular. Por esta razn, es importante para sustituir los cepillos desgastados con el tipo de original (disponible en los centros de ser-vicios calificados). 5.4 Un sistema SISTEMAS de aislamiento, tal DE como se AISLAMIENTO define por el

(NEMA) Norma MG-1, es "un con-junto de materiales aislantes en asociacin con los conductores y las partes estructurales de apoyo" de un motor. Las partes estacionarias de un motor representan un sistema de aislamiento y de las piezas giratorias forman un-otro. Bobina de aislamiento: Todos los material aislante que rodea los conductores de corriente y sus giros asociados y los captulos que les separan de la estructura del motor forman parte del aislamiento de la bobina. Estos incluyen: barnices, recubrimientos de cables, encapsulados, rellenos tragamonedas,

cintas aislantes, aislamiento de fase poste-cuerpo y aisladores de retencin de llamada. Conexin y aislamiento del devanado Soporte: Todos los materiales de aislamiento que rodean las conexiones que llevan corriente de la bobina a la bobina, y que forman la bobina giratoria o fija terminales, hilos conductores para la conexin a los circuitos externos, as como el aislamiento de cualquier soportes metlicos para los devanados, se consideran parte de la conexin y el sistema de aislamiento del arrollamiento soporte.

5.5

PROTECCIN

AMBIENTAL

Las condiciones ambientales en las que un motor operar son factores crticos a considerar al seleccionar un motor para una aplicacin especfica. Algunos tipos de motores son ms adecuados para las condiciones especficas que otros y algunos pueden funcionar bien bajo una variedad de condiciones. En algunas aplicaciones, el servicio de condiciones pueden constituir un peligro, como las zonas donde se acumulan vapores inflamables y crear una situacin explosiva. Otro ejemplo sera una aplicacin que re-quiere el motor para funcionar dentro de un entorno de alta temperatura ambiente durante perodos prolongado, aumentando el riesgo de incendio o de fallo del motor. NEMA ha definido usual e inusual condiciones de servicio para motores. Se clasifican por el servicio condiciones ambientales y como se muestra a continuacin: Usual Condiciones ambientales: 1) La exposicin a temperaturas ambiente de entre 0 y 40 C, 2) El funcionamiento a altitudes de menos de 3.300 pies (1000 metros), 3) Instalacin en una superficie de montaje rgida, 4) La instalacin en recintos o reas que proporcionan una ventilacin adecuada, y 5) La mayora V-cinturn, correa de ventilador, cadena y engranajes unidades. inusual Condiciones de funcionamiento: 1) La exposicin a: a) combustible, explosivo, abrasivo o polvo conductor, b) las condiciones que podran interferir con ventilacin normal, c) los gases inflamables, o explosiones

gases SIVE d) la radiacin nuclear e) el vapor, el aire cargado de sal o vapores de aceite, f) condiciones muy hmedas o muy secas, el calor radiante, reas propicias para el crecimiento de hongos, g) condiciones anormales de impacto, vibracin o mecnicos de carga y h) axial o lateral anormal de empuje aplicada al eje del motor. 2) En funcionamiento: a) cuando no hay salida excesiva de voltaje o frecuencia nominal, b) cuando el factor de desviacin de la AC origen supera el 10%, c) cuando la tensin de alimentacin de CA no es equilibrada por ms de 1%, d) a partir de una CC rectificada desequilibrada suministrar, e) cuando se requieren bajos niveles de ruido, f) en niveles superiores a velocidad nominal, g) en un entorno con poca ventilacin, h) bajo cargas de impacto torsional, sobrecargas anormales repetitivos, invertir o frenado elctrico, i) en un estado estancado con cualquier bobinado continuamente energizado j) un motor de corriente continua a menos de 50% de la intensidad nominal corriente de inducido durante largos perodos de tiempo. Diversas definiciones y clasificacin de los motores han sido definidos por la Norma NEMA MG-1 sobre la base de la capacidad de un motor para soportar las condiciones ambientales. Un breve resumen de las clasificaciones de proteccin ambiental para motores sncronos y motor reductores aqu se presenta. Motor abierto: Uno que tiene aberturas de ventilador para que el aire pueda fluir sobre y alrededor de los devanados para la refrigeracin. A prueba de goteo: Un motor abierto con aberturas ventilador que impidan lquidos y slidos se redujo de un ngulo de 0 a 15 respecto a la vertical, de interferir en su funciona-miento. A prueba de salpicaduras: Un motor abierto con aberturas de ventilacin que impidan lquidos o slidos que golpean la mquina en cualquier ngulo de 100 o menos respecto a la vertical, de la interferencia con su funcionamiento. Vigilado: Un motor abierto envolvente por pantallas, deflectores, rejillas, metal expandido u otras estructuras para evitar el acceso directo a vivir metal o piezas giratorias a travs de las aberturas de ventilacin. Un motor abierto con aberturas de los ventiladores que se guardaban en parte, por lo general en la mitad superior. Open, externamente ventilado: Una mquina que es enfriado por un ventilador con motor independiente montada en el recinto mquina. El Tiempo-Protegido: Un motor abierto con su ventilacin pasajes construirse para minimizar la entrada de lluvia, nieve u otras partculas en el aire.

Motor totalmente cerrado: Motores que impiden el libre flujo de aire desde el interior de la carcasa del motor al exterior. Totalmente cerrado, No ventilada: un motor totalmente cerrado que no est equipado con un dispositivo de refrigeracin externo. Totalmente cerrado y refrigerado por aire: Un motor totalmente cerrado equipado con un ventilador externo independiente. Motor a prueba de explosin: Un motor totalmente cerrado que soportar una explosin de un vapor o gas especfico dentro de su vivienda, o lo que evitar rayos o haces generados dentro de su carcasa de encender un vapor circundante o de gas. Polvos combustibles Prueba: Un motor totalmente cerrado que no permite que cantidades incapaces de polvo para entrar en el recinto y causan prdida de rendimiento, o no permitir chispas o el calor generado dentro de la carcasa del motor de ignicin de polvo u otras partculas en el aire que se acumulan alrededor del motor. Resistente al agua: Un motor que excluir una corriente de agua en su recinto desde cualquier ngulo. Bobinas encapsuladas: Generalmente un motor de jaula de ardilla con devanados aleatorios llenos de una resina aislante para formar una capa protectora contra los contaminantes ambientales. Bobinados sellados: Generalmente un motor de jaula de ardilla con un sistema de aislamiento que est protegida fuera de los contaminantes mediante el uso de una combinacin de materiales y procesos para sellar los bobinados.

CAPITULO 8

CAPITULO 8
CONTROLES DE MOTOR
Aunque algunas aplicaciones slo tiene que utilizar un motor para accionar una carga a una velocidad constante o relativamente constante (hasta un valor de placa del motor), la mayora de las aplicaciones requieren algn tipo de dispositivo de control para ajustar la velocidad del motor, a veces de cero a velocidades superiores a clasificar. Otras situaciones que requieren un control de la velocidad, el par y posicin. El tipo y el grado de capacidad de control necesaria es determinada por la aplicacin y por el tipo de motor usado. Hasta este punto en el manual, hemos hablado de la teora del motor, los tipos y la construccin de una manera bastante sencilla. Cuando se habla de los controles del motor, sin embargo, pronto se hace evidente que hay una gama muy amplia de mtodos de control disponibles en la actualidad, que varan en complejidad desde el simple restato serie de controles electrnicos sofisticados. La gama de controles se puede ampliar an ms con la adicin de los transductores de retroalimentacin, tales como codificadores y tacmetros, que permiten a la posicin y velocidad para ser controlado con bastante precisin. Adems, las mejoras en la tecnologa de motores como corriente continua sin escobillas y las mejoras en la construccin del motor de pasos han aumentado las opciones de control de movimiento an ms. Estas mejoras estn siendo impulsadas por la demanda de la industria de precisin de control de movimiento y por la necesidad de desarrollar ms par con un tamao de fotograma del motor ms pequeo. Como los sistemas de automatizacin y control aumentan en nmero y la complejidad, las nuevas demandas para mejorar el rendimiento continuarn para ser colocado en fabricantes de motores y de control. En las siguientes secciones, discutiremos los diversos aspectos de control de movimiento que se aplican a una variedad de sistemas de control y tipos de motor. El lector debe tener en cuenta que la eleccin de un mtodo de control del motor es simplemente otra forma de resolucin de problemas. Cuantos ms detalles usted sabe sobre el problema, ms fcil ser para seleccionar un mtodo de control. Determinados criterios, como la fuente de alimentacin (AC o DC), el grado de control necesario, el tipo de controlador del sistema, el proceso tiene que controlar, y su presupuesto sern todos afectar su decisin. La comprensin de estos criterios tambin le permitir afinar la puntera en un tipo particular de motor y un control muy temprano en el proceso, por lo que la decisin ms fcil.

8.1 SISTEMAS DE CONTROL DE MOVIMIENTO Ninguna discusin sobre el control de motores no estara completa sin una comprensin bsica del mundo ms amplio de los sistemas de control de movimiento. Con el fin de seleccionar el motor ms adecuado y el mtodo de control, el diseador debe saber qu papel jugar el motor de todo el sistema de control de procesos. Si el sistema es el control de una serie de procesos similares, tales como una serie de transportadores que transportan una carga relativamente constante sobre una base continua, a continuacin, la seleccin del motor y el mtodo de control de movimiento

pueden ser bastante sencillos. Si el motor debe conducir cargas variables a una velocidad constante, o a velocidades que se deben sincronizar con otros procesos, o si se necesita un posicionamiento preciso para llevar a cabo un proceso, a continuacin, el control del motor y la seleccin se vuelven ms exigente. En los sistemas de control de procesos complejos, el control del sistema y el control del motor deben ser considerados, as como la interfaz entre los dos. TIPOS DE PROCESOS Sistemas de control de procesos, como el nombre implica, se utilizan para los procesos de control. Esto podra ser un proceso por lotes, tales como mezclar los ingredientes en una planta de procesamiento de alimentos o mezcla de productos qumicos utilizados en la produccin de pintura. En cualquiera de los casos, un nmero especfico de etapas individuales se llevan a cabo para obtener un lote de materias primas preparadas por un proceso que se realiza en todo el lote. Otro tipo de proceso es el proceso continuo en el que las materias primas entran en un lado de un sistema y un producto terminado fabricado o salido de la otra parte. Una prensa de impresin de banda es un ejemplo de un proceso continuo. El papel en blanco se alimenta desde un rollo a travs de la impresora dirige donde se aplica la tinta, a continuacin, en un secador de tinta, y finalmente a travs de una variedad de mquinas de acabado que se pliegan, se unen y cortar la banda continua en folletos impresos acabados. Procesamiento discreto requiere una serie de sucesos secuenciados precisamente a ocurrir con el fin de producir un producto acabado. Una operacin de fabricacin celular, donde se coloca una pieza de material de metal en bruto en una mquina que aburre secuencialmente o agujeros de taladros (en uno o ms ejes), grifos de los orificios con diferentes tamaos de rosca, y realiza otras funciones similares para producir un producto acabado es un subconjunto ejemplo de procesamiento discreto. CONTROL DE LOS COMPONENTES DEL SISTEMA La mayora de los sistemas de control consisten en elementos funcionales similares que se utilizan para regular el flujo de materiales a travs del sistema y para controlar la sincronizacin y la secuenciacin de eventos o procesos. CONTROLADOR DEL SISTEMA: El controlador del sistema proporciona la inteligencia para el sistema de control de procesos. Puede ser un controlador lgico programable (PLC), un microprocesador, un ordenador analgico o aseries de rels. Su funcin principal es actuar como cronometrador del sistema y gestor de trfico de modo que todas las funciones que se producen en el momento adecuado y en el orden correcto. ACTUADORES: Actuadores electromecnicos convierten la energa elctrica a alguna forma de accin fsica. Los motores son actuadores. Se puede aceptar una seal de control y mover una cinta transportadora para transportar el material al siguiente proceso. Se puede convertir un eje de un nmero determinado de grados para posicionar un producto para una operacin especfica que se realiza en ella. Ellos se pueden utilizar para los procesos intermitentes o continuos, dependiendo del tipo de motor y los requisitos de la aplicacin. Otros ejemplos de actuadores son los frenos, embragues, solenoides, rels, vlvulas y bombas.

Fig. 8-1: Sistema de control de bucle abierto tpico.

Controles del actuador: Control del actuador (como controles de motor) funcionan como controladores del sistema en sistemas muy simples. En los sistemas de control ms complejos en los que el motor es uno de muchos actuadores, el control del motor es por lo general bajo el mando de un controlador del sistema por separado. Sensores: Una variedad de sensores se utilizan en los sistemas de control de proceso para determinar el estado de cada proceso. Se utilizan para medir la velocidad, la posicin, el peso, el volumen, la tensin, temperatura, presin, etc. Ellos son transductores que convierten una propiedad fsica en una seal elctrica que puede ser interpretado por el controlador. La salida del sensor hace que el controlador para activar algn tipo de actuador para iniciar, terminar o interrumpir un proceso. Seal Interfaces: Sensores, actuadores y controladores de todos operan en una variedad de niveles de seal y tipos. Por lo tanto, las interfaces deben ser empleados para traducir las seales o aumentar los niveles de seal desde un dispositivo a otro. Por ejemplo, la salida de un ordenador digital debe ser convertida a una seal analgica antes de que pueda ser utilizado por un control de motor de corriente continua sin escobillas. A la inversa, la salida de un transductor analgico debe ser convertida a una seal digital antes de un ordenador digital puede actuar sobre el mismo. Los niveles de voltaje o corriente de salidas de los sensores son a menudo demasiado bajo para ser interpretada por un controlador, y por lo tanto tienen que pasar a travs de una etapa de amplificacin antes de ser procesados. Tipos de sistemas de control El funcionamiento del sistema de control se suele dividir en dos tipos bsicos: 1. en lazo abierto (sin realimentacin), y 2. de circuito cerrado (con retroalimentacin). El tipo de sistema utilizado depende del tipo de aplicacin y el grado de control necesario para controlar el proceso.

Operacin en lazo abierto: Sistemas de control de bucle abierto no utilizan retroalimentacin. En otras palabras, la entrada al sistema est fijada a un nivel para alcanzar el resultado deseado y el estado de la salida no tiene ningn efecto sobre la entrada. Ver Fig. 8-1. Un transportador sencilla con motor transportar cajas de un rea de trabajo a otra, a una velocidad establecida, es un ejemplo de un sistema de lazo abierto. La velocidad est configurado por el operador del transportador y variar slo ligeramente en funcin de la carga. Si una persona en el extremo de la cinta transportadora no puede quitar las cajas de una manera oportuna, las cajas se caern al final de la cinta

transportadora. La velocidad del motor no se ajusta a las variaciones en la salida a menos que alguien fsicamente reduce la velocidad o se apaga la unidad. Las cajas que caen fuera de la final de la cinta transportadora (la salida) no tienen efecto sobre la velocidad del motor (la entrada). Operacin en circuito cerrado: Un sistema de circuito cerrado mide la salida del proceso y alimenta una seal de vuelta a un punto de unin en la entrada del sistema en el que se compara con la seal de entrada. La entrada define la salida deseada. Los cambios en los valores de carga o componente pueden hacer que la salida difiera de la entrada. Esta seal de error hace que la salida del sistema para cambiar de una manera que acta para reducir la seal de error a cero.

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Figura 8-2. Sistema de control de bucle cerrado tpico.

Un transportador utilizado en un proceso de inspeccin automtica de las piezas es un ejemplo de un sistema de circuito cerrado. Puesto que las piezas deben pasar a travs del campo de visin de la cmara a una velocidad constante, la velocidad de la cinta transportadora debe mantenerse constante. Consulte la figura. 8-2. Un tacmetro, situado en la salida del variador, se retroalimenta una seal continua a la entrada del sistema que es proporcional a la velocidad del eje de salida. Esta seal de realimentacin se compara con una seal de entrada de referencia. Cualquier variacin en los resultados de seal de salida en una seal de error que hace que el control del motor para alterar la velocidad del motor hasta que la seal de error se reduce a cero. La precisin de tal sistema depender de la calibracin y la estabilidad de la referencia de entrada y la precisin del transductor de la conversin de la magnitud de salida (velocidad) a un voltaje para fines de retroalimentacin. La referencia de entrada, calibracin del transductor retroalimentacin y la estabilidad no se incluyen en el bucle de realimentacin, y como resultado, no estn sujetos a la autorregulacin del bucle. Sistemas de Control de Servo: Sistemas de servo son sistemas de circuito cerrado que siguen una consigna de velocidad, par motor o posicin. Sistemas de servo se pueden dividir en tres tipos bsicos basado en el tipo de seales de entrada utilizados para controlar la salida. 1) Escriba 0 resultados en una salida de la posicin constante cuando se aplica una entrada constante.

2) Tipo 1 resultados en una salida de velocidad constante cuando se aplica una entrada constante. 3) Tipo 2 resultados en una salida de aceleracin constante cuando se aplica una entrada constante. Varios tipos de controladores del sistema pueden ser utilizados para mejorar la respuesta de un sistema de servo mediante el ajuste del error entre la seal de salida y la seal de entrada de diferentes maneras. 1) controladores proporcionales (P) ajustar la ganancia del sistema. 2) controladores proporcional ms integral (PI) ajustan la ganancia y tambin aumentan el nmero de tipo del sistema por uno, permitiendo que otras entradas a ser aceptados. 3) controladores proporcionales ms derivativo (PD) permiten que la ganancia y la respuesta transitoria del sistema para ser cambiado. 4) El controlador proporcional ms integral ms derivativo (PID) permite la ganancia, el tipo de sistema y una respuesta transitoria a ser cambiadas con el fin de mejorar el funcionamiento. Para obtener informacin detallada acerca de la teora de control servo, el lector debe consultar a las muchas fuentes de referencia disponibles sobre el tema. Los motores utilizados en los sistemas de accionamiento servo debe tener ciertas caractersticas performance: 1) 2) 3) 4) 5) 6) La velocidad lineal / caractersticas del par, la entrega de par suave, estructura robusta, Relacin de par elevado a la inercia, Entrada de alto par a poder, y baja constante de tiempo elctrica.

Los requisitos de rendimiento del sistema determinarn cules de estas caractersticas son necesarias. Sin embargo, las caractersticas de velocidad / par lineal son generalmente considerados como requisitos fundamentales para aplicaciones de servomotor. 8.2 MOTOR CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO Los controles del motor pueden ser diseados para regular la velocidad, el par, la velocidad y la posicin. En algunos casos, aceleracin y deceleracin constantes de tiempo tambin pueden ser reguladas. Cuando la velocidad del motor contra par se representan en x y ejes y, que revela la caracterstica de velocidad / curva de par. En esta discusin, la velocidad y la velocidad se usan indistintamente. Si se refiere el Captulo 1, se recordar que la velocidad est representada matemticamente como el valor absoluto de la velocidad y por lo tanto no tiene ningn componente direccional. La figura 8-3 muestra los cuatro cuadrantes de la operacin del motor. Par de apriete (T) se representa en el eje "x", mientras que la velocidad angular () se traza en el eje "y". El sentido de giro (en sentido horario o en sentido anti horario) determina si se genera un par de torsin o velocidad positiva o negativa. Funcionamiento de un motor dentro de estos cuatro cuadrantes producir varias relaciones de velocidad / par que faciliten diferentes grados de control de movimiento. El diseador necesita para

evaluar el grado de control que se requiere por la aplicacin temprana en el motor y el proceso de seleccin de control para determinar la cual el motor se adapta mejor a la aplicacin. Los diferentes motores y controles explotan diversos aspectos de los cuatro cuadrantes mejor que otros. Un motor que puede funcionar en los cuatro cuadrantes ofrece ms control sobre la velocidad y el par motor y la direccin de rotacin. El lado negativo es que un sistema de control del motor, capaz de funcionar con cuatro cuadrantes, es generalmente ms costoso.

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Figura 8-3: Cuatro cuadrantes de funcionamiento del motor.

Al seleccionar un mtodo de control del motor, a menudo es aconsejable discutir los aspectos de control con el motor o el fabricante del control. A veces, las soluciones pueden ser proporcionadas a principios de la fase de diseo que permitir ahorrar una cantidad considerable de tiempo de diseo y el dinero, por ejemplo, los servomotores se han diseado para aplicaciones de alto rendimiento, lo que los hace ms costosos. Sin embargo, no todas las aplicaciones requieren cuatro cuadrantes rendimiento servo motor. Por lo tanto, un diseador de sistema a menudo puede ahorrar dinero si los requisitos de la aplicacin pueden ser atendidas por un sistema de control de motores menos costosos. Operacin de un solo cuadrante Una curva de velocidad / par de rotacin tpica de un imn permanente (PM) al motor o motor de corriente continua sin escobillas se muestra en la figura. 8-4a. La direccin de rotacin del eje es hacia la derecha. Por convencin, cuando un eje del motor gira en el sentido de las agujas del reloj, que ofrece algn grado de par positivo a una velocidad positiva dada. Estas caractersticas se representan en el primer cuadrante de la grfica. Un motor que funciona en el primer cuadrante est haciendo el trabajo. Se genera una fuerza para desplazar una masa a una cierta velocidad. Funcionamiento en dos cuadrantes Figura 8-4b muestra las caractersticas de la misma motor de corriente continua sin escobillas que se ejecuta en una direccin en sentido anti horario. La velocidad y el par son negativos ya que la direccin de rotacin se invierte. Todos los motores son capaces de la primera operacin de cuadrante. Motores reversibles pueden operar en el primer y tercer cuadrantes. Esto simplemente significa que se pueden proporcionar par positivo a una velocidad positiva y par negativo a una velocidad negativa.

Figura 8-4: Tpico PM o curvas sin escobillas DC motor de velocidad / par: a) direccin de avance, velocidad positiva, par positivo (izquierda), y b) la direccin inversa, la velocidad negativa, par negativo (derecha).

El control de motores con caractersticas lineales de velocidad / par Los ingenieros de diseo de motor han aprendido que el control de velocidad del motor es ms fcil cuando el motor exhibe caractersticas de velocidad / par lineal. Una mirada cercana a la relacin entre la velocidad y el par motor y cmo ciertos diseos de motor pueden explotar sus caractersticas lineales ayudarn al lector a entender por qu estos motores proporcionan la capacidad de control ms verstil. En el Captulo 1, Seccin 1.2, hemos aprendido que la fuerza (F) en un conductor portador de corriente inmerso en un campo magntico es un producto de la densidad de flujo magntico (B), la corriente del conductor de (I) y la longitud del conductor (l):
F=B/I [1]

Un efecto algo similar ocurre cuando un conductor de longitud (l) se mueve con la velocidad () a travs de un campo magntico (B). Un voltaje (V) aparece entre los extremos del conductor de acuerdo con la relacin:

Esta frmula se reduce a E = Bl. En un motor, genera el efecto de la corriente en la fuerza y el efecto de la velocidad de la tensin ocurren al mismo tiempo. El movimiento se produce por la corriente aplicada y un voltaje generado es producido por el movimiento resultante. El voltaje generado (E) siempre acta para oponerse y limitar el flujo de corriente aplicada normal. Se denomina fem o fem. En mquinas rotativas, los conductores toman la forma de vueltas en espiral. El par desarrollado en cada vuelta de dicha bobina es a menudo alternativamente expresa como el producto de la corriente y la velocidad de cambio del flujo que enlaza la vuelta. Por lo tanto:

donde es flujo magntico que une el bobinado y corresponde a el desplazamiento angular. Del mismo modo, la tensin generada en cada vuelta de la bobina puede ser expresado como la tasa de cambio de enlace de flujo con respecto al tiempo.

Dado que es una funcin de la puede ser escrita:

posicin de giro la ecuacin

Donde

= la velocidad angular

Figura 8-5: Circuito equivalente de un solo bobinado de un tipo PM o de un tipo de motor sin escobillas DC.

La figura 8-5 muestra el circuito elctrico equivalente para una fase de un motor de corriente continua de tipo cepillo de PM. El mismo circuito tambin se aplica a un motor de corriente continua sin escobillas. Se representa por una fuente de tensin (V) conectado a una combinacin en serie de RW (resistencia del devanado), LW (Inductividad de la bobina), con la resistencia derivacin (RL) y una fuente de tensin (Ej.) que representa la fcem. La resistencia (RL) es generalmente de un valor lo suficientemente alto que su efecto sobre el funcionamiento del motor es insignificante y por lo tanto se puede omitir desde el modelo de circuito. Dado que la funcin normal de conmutacin conecta cada fase o combinacin de fases en secuencia a la fuente de tensin (V), el modelo de circuito para el motor global est representada por el mismo circuito bsico, excepto por el hecho de que los valores del circuito pueden representar ms de un liquidacin "on" a la vez. El modelo de circuito que muestra el generador de tensin (Eg) acta en oposicin a la tensin de la fuente aplicada normalmente (V). Por consiguiente, la corriente que fluye en la fase dar lugar a partir de (V-Eg) acta a travs de la impedancia compuesto por RW y LW. La ecuacin para el circuito equivalente del motor est escrita:

Para el anlisis de estado estacionario y desde la inductancia del motor tpico es normalmente lo suficientemente pequeo que puede ser ignorada, la ecuacin anterior se puede reducir a:

Figura 8-6: Velocidad / curva ya sea de un PM de tipo cepillo o un motor de corriente continua sin escobillas con un modelo simplificado de torque.

Donde Ke es una funcin de los giros y de flujo magntico. Ke se llama constante de la tensin. Es una constante de proporcionalidad que relaciona la tensin generada a la velocidad del eje (). Si la corriente del motor (I) es constante, un par proporcional se produce:

Donde Kt es una funcin de los giros y el flujo magntico. Kt se denomina la constante de par y es una constante de proporcionalidad que relaciona a la corriente de par desarrollado. Resolviendo la ecuacin de torque para la corriente y la sustitucin de la expresin resultante para que en los rendimientos de ecuaciones de tensin:

Figura 8-7: Tpico de velocidad / par caracterstica ya sea de un PM de tipo cepillo o un motor de corriente continua sin escobillas.

Resolviendo para resultados en una velocidad relativa ecuacin lineal () con el par desarrollado (T):

Dnde:

Es la pendiente Y Es la interseccin del eje

La interseccin se corresponde con el punto de funcionamiento en la que T = 0 (sin carga). Por lo tanto:

Par en la parada puede ser resuelto de manera similar poniendo = 0.

La figura 8-6 muestra un grfico de la relacin velocidad / par. Tanto la ausencia de carga y par de bloqueo estn influenciados por igual por los cambios en la tensin aplicada (V). El aumento de V se desplaza la velocidad / par de torsin caracterstica hacia fuera lejos del eje de una manera paralela. Por tanto, un motor dado mostrar caractersticas de velocidad / par paralelas correspondientes a los diferentes voltajes aplicados, como se muestra en la figura. 8-7.

Figura 8-8: Efecto de la velocidad / par de torsin de la curva variando RW.

Par de arranque se puede ver afectado de forma independiente mediante el ajuste de la resistencia en serie del circuito equivalente (RW). Un aumento en la resistencia tiene el efecto de aumentar la pendiente de la velocidad vs caracterstica de par mientras que la velocidad sin carga no se ve afectada. La figura 8-8 ilustra el efecto de cambiar RW. Las variables de diseo de motor que afectan a Kt y Ke tienden a tener efectos interrelacionados en las caractersticas de velocidad / par. En el desarrollo del modelo de la caracterstica de velocidad / par asumimos que la inductancia de bobina (LW) fue insignificante. Un examen ms detenido de la ecuacin de velocidad / par revela que la velocidad () disminuye a medida que la carga de torsin (T) se incrementa con la tensin (V) se mantiene constante. Este es el resultado esperado, y es tpica de un motor de imn permanente de CC. Del mismo modo, la velocidad () se incrementar con el voltaje aplicado cada vez ms si el par se mantiene constante. Esta relacin es importante en el control de velocidad del motor. Un aumento de la carga de par disminuir la velocidad del motor, pero la velocidad puede ser corregida por un pequeo aumento en la tensin aplicada.

Figura 8-9: El control de velocidad del motor DC variando voltaje aplicado.

Control de velocidad de PM de tipo cepillo y motores de corriente continua sin escobillas se lleva a cabo mediante el ajuste de la tensin aplicada al motor. La figura 8-9 ilustra cmo una velocidad constante se mantiene mediante la variacin de la tensin. Si la carga se mantiene constante, la velocidad (c) se puede mantener mediante la aplicacin de un voltaje constante (Vc). Pero si la carga aumenta, como se ilustra por la lnea discontinua (L2) y la tensin se mantiene constante, la velocidad se reducir a 2. Con el fin de mantener la velocidad constante (c), la tensin debe ser aumentada a V2. Del mismo modo, si se reduce la carga (L1), la velocidad aumentar a menos que el voltaje se reduce a V1. Con un rango continuo suave de ajuste de la tensin, el motor puede ser operado en cualquier punto (T, ) dentro del par nominal mxima y la velocidad del rotor.

Figura 8-10: caractersticas de velocidad / par tpico de un motor de hp 1/4 DC.

Punto de calificacin: La figura 8-10 muestra una curva caracterstica de velocidad / par de un tpico 1/4 hp motor de corriente continua. El punto de rating, en este ejemplo, corresponde a una tensin de 130 V CC, un torque de 100 onzas-. y una velocidad de 2500 RPM. Hemos aprendido anteriormente que podemos mantener una velocidad constante mediante el aumento o la disminucin de la tensin proporcionalmente a los cambios en la carga. En este ejemplo, el lmite de voltaje se fija en V mx. Esta es la tensin mxima que se puede aplicar al motor para una operacin segura. Tambin establece un lmite en la cantidad de par que puede ser entregado a velocidades ms altas, lo que vamos a ilustrar siguiente. Regulado por velocidad: Muchas aplicaciones requieren una velocidad de motor regulada en un intervalo de carga variable. Una aplicacin de cinta transportadora, donde una velocidad constante debe mantenerse independientemente del nmero de artculos en el transportador es un ejemplo. En teora, un motor de corriente continua podra mantener una velocidad constante para cualquier carga si tuviera una fuente de corriente y tensin ilimitada. En realidad, sin embargo, cada motor y el control tienen un lmite de corriente y tensin. En muchos

controles electrnicos, el lmite de corriente es ajustable, lo que permite par variable, adems de velocidad variable. Si el motor de 1/4 hp en la figura. 8-10 se unen a un dispositivo de control, una serie de curvas caractersticas de velocidad reguladas podra ser desarrollada como los que se muestran en la figura. 8 - 11. La curva de corriente tambin se ha aadido para mostrar los efectos de la limitacin de corriente de la velocidad regulada.

Figura 8-11: Curvas de velocidad regulados durante un tpico 1/4 hp motor de corriente continua y control de velocidad.

La lnea vertical discontinua representa el punto lmite de corriente para este motor y de control. Algunos controles proporcionan un potencimetro de ajuste que permite a este punto que desea ajustar. Ajuste del lmite de corriente aumenta o disminuye el par disponible. Las curvas de velocidad regulados muestran que para una velocidad nominal (r) de 2500 RPM, este sistema es capaz de suministrar de par por encima de clasificacin a una velocidad constante hasta un punto cercano al valor lmite de corriente. Justo antes del valor lmite de la corriente, la velocidad comenzar a caer en picado hasta alcanzar el lmite de corriente en la cual el motor se detendr. El grado de cada fuera o pendiente de la curva de velocidad regulada se determina por el diseo del motor y el control. Si el motor se hace funcionar a una velocidad inferior a la nominal 2500 RPM (1), que volver a entregar un par mximo hasta el punto de lmite de corriente. A velocidades ms bajas, sin embargo, no va a requerir hasta tensin. En ms alta que la velocidad nominal (2), la velocidad del motor se ver afectado por el lmite de tensin. Se entregar una velocidad constante hasta que se alcanza el lmite de tensin. La velocidad disminuir entonces a una velocidad determinada por la pendiente de la curva (V max) hasta que se alcanza el lmite de corriente, momento en el cual el motor se bloquea. Las curvas de velocidad / par regulados indican lo mucho que la velocidad puede variar en un rango de par dado. Operacin de cuatro cuadrantes Algunas aplicaciones requieren un mayor grado de control del motor. Por ejemplo, el motor puede ser necesario para revertir mientras se ejecuta, generando as un par negativo, mientras corre a una velocidad positiva, o viceversa. Para lograr esto, un motor y su control deben ser capaces de operar en los cuadrantes segundo o cuarto al que el par de carga es en la direccin de rotacin. Los motores con caractersticas de velocidad / par lineal proporciona el mejor funcionamiento de cuatro cuadrantes. Aplicacin Servo que sigue una consigna de velocidad, par motor o la posicin requiere de cuatro cuadrantes operacin para lograr la respuesta ptima del sistema. Es por eso que una relacin de velocidad / par lineal es un requisito estricto de servomotor.

Figura 8-12: Una tpica del motor de CC en operacin de cuatro cuadrantes.

Invertir la direccin del motor: Ahora que hemos examinado la teora de control de motores con caractersticas de velocidad / par lineal, podemos demostrar sus capacidades de control, mostrando una aplicacin tpica de cuatro cuadrantes. Figura 8-12 muestra una velocidad / par curva caracterstica lineal tpico de un PM de tipo cepillo, as como un motor de corriente continua sin escobillas. Puesto que se aplica un par positivo a una velocidad positiva, las caractersticas se representan en el primer cuadrante. Punto 1 en la curva caracterstica representa el punto de operacin para un valor de carga dado. Suponga para este ejemplo que el motor funciona constantemente y est siendo controlado por un controlador del sistema. En ciertos puntos en el proceso el motor debe cambiar de direccin cuando recibe la orden del controlador. Para simplificar la discusin, todas las prdidas debido a los devanados, histresis y otras propiedades fsicas se consideran insignificantes en este ejemplo. En el instante en que el motor recibe la orden de inversin, la direccin de la corriente se cambia a un valor negativo y el motor empezar a operar en el segundo cuadrante. En otras palabras que al instante comenzar a generar un par negativo, mientras que el mantenimiento de una velocidad positiva representada por el punto 2 en el grfico. En el punto 2, se invierte la corriente y el voltaje aplicado se invierte. El motor est todava poniendo a cabo una velocidad positiva por lo que la fuerza contra electromotriz, que es una funcin de la velocidad y que normalmente limita la corriente, ahora se convierte en un componente aditivo para el tiempo que tarda la velocidad a decaer a cero (punto 3). Esto se puede observar si analizamos la frmula circuito equivalente:

En condiciones primer cuadrante, V y RWI son positivas, mientras que el componente de ejemplo es negativo. Por lo tanto, Por ejemplo, se opone a la tensin aplicada. Cuando se da la orden inversa, la polaridad de la tensin aplicada y la corriente se

conmutan tanto. La corriente negativa comienza inmediatamente la generacin de un par negativo. Sin embargo, el rotor y el eje se sigue girando con una velocidad positiva. Durante el perodo de tiempo desde el punto 2 al punto 3 como la velocidad positiva se va desgastando, el componente de ejemplo de la ecuacin sigue siendo negativa. Por lo tanto, en lugar de oponerse a la tensin aplicada y la limitacin de la corriente, por ejemplo instantneamente ayudas en el desarrollo de par de torsin adicional. Aunque este tiempo es muy corto, el control del motor (en su caso) y la carga deben ser capaces de tolerar el aumento instantneo del par motor en el punto 2. Una vez que decae la velocidad a cero en el punto 3, el motor se bloquea. Debido a EG es una funcin de la velocidad que ahora es cero, no hay fuerza contra electromotriz hasta que la corriente genera una fuerza en la direccin opuesta. Cuando los negativos corriente ejerce una fuerza en la direccin opuesta, el movimiento en sentido anti horario resultante provoca una fuerza contra electromotriz para desarrollar y aumenta la velocidad del motor en el sentido negativo a un valor limitado por la carga. Esto est representado por el punto 4. Desde cuadrantes tres y cuatro son imgenes especulares de los cuadrantes uno y dos, cuando se da la orden de inversin ms una serie similar de eventos se producen en cuatro cuadrantes y un (representado por los puntos 5 y 6 en el grfico) hasta que el motor vuelve de nuevo a la plena velocidad de carga. Accionamientos regenerativos: Cuando un motor realiza un trabajo, se disipa energa en forma de calor y otras prdidas. Hay momentos en que el motor debe mantener una velocidad o de par constante mientras se ayuda de otras fuerzas fsicas. Por ejemplo, cuando un transportador en un plano inclinado mueve un cuadro en una direccin hacia arriba, que est realizando el trabajo y se producen prdidas normales. Pero cuando el mismo transportador se invierte y el cuadro se baja, el motor es ayudado por la fuerza de la gravedad y la masa de la caja. La inercia de la carga tiende a revisar el motor y pone de alimentacin a la fuente de alimentacin.

8.3 TIPOS DE MOTOR DE CONTROL Los controles del motor se pueden dividir en dos categoras bsicas: 1) pasivos controles de velocidad de los dispositivos y 2) Los controles de estado slido. Controles de dispositivos pasivos consisten en resistencias fijas o variables, o transformadores variable que se utiliza para ajustar la intensidad de campo magntico, los niveles de tensin u otras caractersticas del motor (dependiendo del tipo de motor), con el fin de controlar la velocidad del motor. Controles de estado slido utilizan circuitos ms complejos que consta de dispositivos activos como diodos, tiristores, transistores, circuitos integrados y en algunos casos, microprocesadores para controlar la tensin, la frecuencia de alimentacin del motor, o para proporcionar conmutacin electrnica y de ese modo controlar la velocidad del motor. Motores electrnicamente conmutados utilizan circuitos lgicos que se desarrollan los campos magnticos giratorios cambiando rpidamente corrientes de bobina encendido y apagado. El on / off calendario de los circuitos lgicos generalmente se controla

mediante sensores incorporados o caractersticas de construccin motores especializados que controlan la posicin del rotor. DC sin escobillas, de reluctancia conmutada y motores paso a paso utilizan conmutacin electrnica. No pueden ser operados por simplemente conectarse a una fuente de alimentacin; se requiere el control para la operacin apropiada. Motores electrnicamente conmutados con los controles adecuados en general pueden controlar la posicin, sentido de giro y par motor, adems de la velocidad. Por lo general, funcionan en el modo de bucle cerrado, excepto para los motores paso a paso que operan en el modo de bucle abierto debido a su construccin nica. Estos motores de conmutacin electrnica se discuten en los captulos 3 y 4. Vamos a examinar los aspectos de control de estos motores ms adelante en esta seccin.

8.4 CONTROLES DE MOTOR DE DISPOSITIVOS PASIVOS Los ms econmicas controles de velocidad de motor utilizan dispositivos pasivos tales como resistencias variables y transformadores para controlar las caractersticas electromagnticas de motor. Estos controles se describen a continuacin, tanto para motores DC y AC. El control de velocidad del motor DC La velocidad y el par de un motor de corriente continua puede ser descrito por las siguientes ecuaciones:

Dnde: RPM = revoluciones por minuto Va = voltaje de armadura Ia =corriente de armadura Ra= Resistencia de armadura = flujo del campo T = carga del motor o el par k, K = constantes

La ecuacin [13] indica que la velocidad se puede variar mediante el cambio de cualquiera de las variables, Va, Ra o . Por consiguiente, hay tres mtodos por los que la velocidad de un motor de corriente continua se puede controlar:

1) Debilitamiento de campo: El flujo de campo () en algunos motores puede ser alterado por medio de un restato serie.

2) Control de la Resistencia del inducido: Voltaje a travs de la armadura se puede cambiar mediante la introduccin de resistencia variable en serie con la resistencia de la armadura (Ra). Mejora de la regulacin de la velocidad se puede obtener mediante la incorporacin de dos resistencias variables, uno en serie y uno en paralelo con el inducido.

3) Control de Voltaje Inducido: Voltaje a travs de la armadura (Va) se puede variar mediante el uso de una fuente de tensin controlada a un motor con el campo de excitacin separada y circuitos de inducido.

Derivacin de los controles de velocidad de motor DC pasivos

Vamos a aplicar los tres mtodos bsicos de control de velocidad para los diferentes tipos de motores de corriente continua que comienzan con el tipo de derivacin de la herida. Campo de control de debilitamiento: Con el fin de debilitar el campo de un motor de corriente continua en derivacin herida, un restato se puede conectar en serie con el devanado de campo, mientras que el voltaje de la armadura se mantiene en el "nominal" o voltaje de lnea (V1 = Va). Como se muestra en la figura. 8-13, la introduccin de un restato de campo ser permitir el ajuste de la corriente de campo desde el punto X (sin resistencia adicional y de campo completo actual), al punto Y (mxima resistencia y mnima de campo actual). Un aumento en la resistencia de campo disminuir la corriente de campo disponible y, en consecuencia, el flujo de campo ().

Figura 8-13: Circuito de resistencia de campo serie simple y derivacin de caracterstica de velocidad / par motor de corriente continua.

El efecto de reducir el flujo de campo mientras se mantiene la tensin del inducido es un aumento en la velocidad del motor. Por lo tanto, el control de campo o "debilitamiento del campo" se producir normalmente velocidades superiores a la velocidad base (nominal). Cabe sealar, sin embargo, que el campo slo puede ser debilitado dentro de los lmites. El debilitamiento del campo del motor DC shunt-wound

ms all de cierto punto puede dar lugar a velocidades excesivamente altas e inestables. Tambin puede provocar el recalentamiento de la armadura como se puede ver a partir de la ecuacin [2] en el que una reduccin del flujo de campo () producir un aumento correspondiente en la corriente del inducido (Ia) con el fin de mantener una carga dada (T). Por otra parte, con un campo excesivamente dbil y una alta corriente de armadura, el motor DC shunt-wound ser cada vez ms susceptible a la reaccin de inducido, excesiva formacin de arcos del cepillo y la prdida de par mximo. Para evitar esto, el lmite mximo permisible para este mtodo de control de velocidad es generalmente 150% de la velocidad bsica nominal del motor. Adems, la carga mxima del motor debe ser reducida cuando se opera por encima de la velocidad bsica de manera que su potencia nominal no se excede.

Figura 8-14: Circuito de la resistencia en serie del inducido Simple y derivacin de caracterstica de velocidad / par motor de corriente continua.

Control de la resistencia del inducido: Esencialmente opuesto al mtodo de debilitamiento de campo, control de la resistencia del inducido llama para una resistencia variable conectada en serie con el inducido, mientras que el devanado de campo es excitado en nominal o tensin de la lnea. Ver Fig. 8-14. Por referencia a la ecuacin [13], si se reduce el voltaje a travs de la armadura (Va) (mediante el aumento de la resistencia), la velocidad del motor disminuye. Por lo tanto, el control de la resistencia del inducido siempre reducir la velocidad por debajo de la velocidad base nominal del motor. Como se indica en la ecuacin [14], un aumento en la carga dar lugar a un aumento de la corriente del inducido que, a su vez, provoca un aumento de voltaje a travs de la resistencia conectada en serie. Por esta razn, si el motor se pone en marcha sin carga en algn ajuste por debajo de la velocidad de base y posteriormente se aplica una carga, habr una fuerte cada en la velocidad del motor y una correspondiente prdida de potencia I2R travs de la resistencia. Por lo tanto, la resistencia en serie debe tener capacidad suficiente para que coincida con la corriente de carga. Uso de una resistencia en serie, ya sea con la armadura o en el campo es tambin muy ineficiente y no se considera prctico para la mayora de aplicaciones. Este mtodo, sin embargo, es relativamente barato y va a controlar con eficacia la velocidad del motor de CC tanto por encima como por debajo de la velocidad base en algunas aplicaciones. Desviacin por conexin del inducido: En una variacin del mtodo de la resistencia del inducido, tanto en serie y los resistores de derivacin se pueden utilizar "en tndem" para mejorar las caractersticas de regulacin de velocidad de un motor de derivacin de CC al hacer la velocidad de funcionamiento algo menos susceptible a los cambios en el par de carga. Este factor puede llegar a ser especialmente importante

en los casos en que la naturaleza precisa del par de carga no es bien conocida, sin embargo, es deseable para preestablecer la velocidad de funcionamiento. En el mtodo de conexin del inducido puenteado, una resistencia variable conectada en paralelo (shunt) con los actos del inducido para aumentar la corriente a travs de la resistencia en serie y por lo tanto reducir la diferencia entre la no-carga y la corriente de carga completa. La resistencia en serie se puede utilizar para controlar la tensin de la armadura de la misma manera como con el control de la resistencia del inducido. Ver Fig. 8-15. Resistencias en derivacin tambin ayudan frenado dinmico y son, por lo tanto, utilizarse en los casos en que se utiliza un motor de derivacin a una carga que debe ser frenado. Figura 8-15: Mtodo de control de la velocidad del inducido desviada.

Control de la tensin del inducido: Hay dos tipos de control de tensin de inducido: 1) sin retroalimentacin y 2) Tipo de retroalimentacin. El control sin retroalimentacin consta de una fuente de alimentacin de campo y una fuente de alimentacin del inducido ajustable manualmente. A medida que cambia la carga del motor, regulacin de la velocidad es equivalente a la regulacin inherente del motor como se muestra en las curvas de velocidad / par de torsin en la figura. 8-16 . Figura 8-16: Ejemplo de suministro de voltaje de armadura variable.

El tipo de captacin es un control de rectificador controlado de silicio y se discutir con los controles de estado slido en la Seccin 8.5.

Controles de velocidad de motor de imn permanente (PM) pasivos Las ecuaciones de motor [13] y [14] en el comienzo de esta seccin se puede aplicar a un motor de imn permanente (PM). Ntese, sin embargo, que un motor de imanes permanentes tiene una intensidad de campo fijo, y por lo tanto, el flujo de campo (f) no

se puede variar. Por lo tanto, slo hay dos mtodos para controlar la velocidad de un motor de imanes permanentes. Control de la resistencia del inducido: Este es el mismo mtodo descrito para los motores de derivacin de la herida. Una resistencia variable colocado en serie con el inducido se puede variar para aumentar o disminuir el voltaje a travs de la armadura y hacer que la velocidad del motor para cambiar. Ver Fig. 8-17. Control de la tensin del inducido: Al aumentar o disminuir la tensin de alimentacin a la armadura de un motor de imanes permanentes, la velocidad del motor se puede ajustar. Ajuste de tensin se puede lograr mediante el uso de un transformador de voltaje variable.

Figura 8-17: Circuito de control de la resistencia del inducido de un motor de corriente continua PM y caractersticas de velocidad / par asociados.

Serie de heridas (universal) controles de velocidad de motor pasivo Un motor devanado en serie es adecuado para el funcionamiento de CA o CC y es capaz de suministrar altos pares de partida, altas velocidades y salidas altas. La velocidad de un motor de la serie puede ser cambiada mediante la variacin de la tensin en el motor. Esto se puede lograr ya sea por el uso de una resistencia variable, un transformador de voltaje variable (autotransformador) o un control electrnico. Control de la resistencia serie: Una resistencia variable o reostato en serie con el motor disminuirn la velocidad del motor en cualquier carga a medida que aumenta la resistencia. En teora, la velocidad del motor se puede ajustar a un punto muerto. Sin embargo, debido a limitaciones de partida de par, cogging armadura y ventilacin reducida, la velocidad mnima se limita por lo general a un valor ms alto. Una resistencia en serie presenta una cada de tensin en el circuito directamente proporcional a la corriente que fluye. La tensin en la resistencia, por lo tanto, aumentar a medida que el motor est cargado (ya que la corriente del motor se incrementar con carga). De ello se deduce que el voltaje a travs del motor disminuye con un aumento en la carga y la velocidad se reducir ms rpidamente con la carga cada vez que se utiliza una resistencia en serie. El valor de la mayor resistencia, mayor ser la cada en la velocidad como la carga se incrementa. Tambin, una resistencia en serie tendr su mayor efecto en el par de arranque del motor desde al de partida, la corriente mxima que fluye y se va a limitar la tensin del motor a su

valor ms bajo. La velocidad a plena carga mnima a la que un motor de serie funcionar con alimentacin de CA con una resistencia en serie est generalmente limitada por el par de arranque disponibles para iniciar la carga con la que el valor de la resistencia. Tpicamente con alimentacin de CA, el rango de velocidad de un motor de la serie utilizando una resistencia en serie variable ser de 1,5:1 a 3:1, dependiendo del motor. En DC, se incrementar el rango de velocidad debido a la mejora de la regulacin y el correspondiente aumento en el par de arranque. Curvas caractersticas tpicas de un motor de serie se muestran en las figuras. 8-18a y b. Control de la resistencia shunt: Un motor de serie tambin puede ser controlado por derivacin de una resistencia ajustable a travs de la armadura. El rango de velocidad est generalmente limitado por este mtodo debido a la mayor corriente que pasa a travs de las bobinas de campo y el efecto de calentamiento correspondiente. Un amplio rango de velocidad slo puede ser utilizado si la aplicacin tiene un ciclo de trabajo muy intermitente. Usando el mismo motor que el anterior, curvas caractersticas tpicas se muestran en las figuras. 8 - 18c y d. Aunque la gama de velocidades es limitada, este mtodo de control mejora la regulacin de la velocidad del motor y mantiene buenas caractersticas de par de arranque. Es un mtodo excelente para hacer coincidir las velocidades del motor. Una combinacin de serie y los resistores de derivacin se utiliza a veces para obtener las caractersticas entre los dos tipos de controles.

Figura 8-18: Mtodos Serie herida motores pasivos de dispositivos de control de velocidad: a) control de luminosidad series AC, b) DC control de luminosidad series, c) AC control de luminosidad de derivacin,

d) control de luminosidad DC shunt, e) control de la tensin alterna variable, y f) el control de tensin de CC variable.

El control de transformador variable: Mediante el uso de un transformador variable para variar el voltaje a travs de un motor de la serie, los rangos de velocidad de 4:017:01 son tpicos dependiendo del motor. Si se utiliza un puente de onda completa para convertir la salida del transformador de CC, se incrementar el rango de velocidad debido a la mejora de la regulacin y par de arranque. Figuras 8-18e y f muestran curvas caractersticas tpicas para el motor utilizado en las figuras. 8-18a, b, c y d.

Controles de velocidad de motor AC pasivos

Una de las principales caractersticas del motor de induccin AC es su capacidad para mantener la velocidad constante o esencialmente constante ante variaciones de carga de tensin normal. Por lo tanto, este tipo de motor no se presta a un mtodo sencillo de control de velocidad en un amplio intervalo. Algunos tipos de cargas, sin embargo, hacen prctica un cierto grado de ajuste de la velocidad si se eligen el motor adecuado y medios de control. En primer lugar, debe entenderse que existen variaciones de los motores de induccin convencionales que estn diseadas para el propsito expreso de mejorar el control de velocidad. Estos tipos de motores pueden emplear rotores herida con resistencia variable, cepillarse los medios y las dems particularidades de cambio. Esta discusin, sin embargo, se limita a los motores de induccin tienen la asincrnico convencional de jaula de ardilla, la reluctancia sincrnica y de histresis rotor sncrono. La velocidad de un motor de CA est relacionada con la frecuencia de la fuente de alimentacin (Hz) por la ecuacin:

Donde:
RPM = revoluciones por minuto (Velocidad sncrona nominal) f = frecuencia (Hz) P = nmero de polos

La velocidad de arriba representa la velocidad sncrona del campo magntico giratorio del estator en un motor asincrnico o la velocidad real del rotor de un motor sncrono. Mientras que un motor sincrnico de corriente alterna gira a la velocidad exacta definida por la frmula anterior, el motor asincrnico nunca opera a la velocidad sncrona. La diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad real del rotor se conoce como "deslizamiento": = [15]

La magnitud de deslizamiento depende del diseo del rotor, potencia de entrada y la carga del motor. Como en el caso del motor de corriente continua, la velocidad de un motor de induccin se puede hacer variar mediante el cambio de cualquiera de las variables en la ecuacin de velocidad fundamental, tales como:

1) 2) 3) 4)

frecuencia de alimentacin de ajuste, el cambio del nmero de polos del estator, de entrada de alimentacin de ajuste, y control de deslizamiento del rotor.

El cambio en el mtodo de frecuencia requiere el uso de fuentes de alimentacin basadas en estado slido y cae en la categora de los controles de estado slido, que se discutir en la Seccin 8.5.

El cambio en el nmero de polos del estator El mtodo de polos conmutables (Fig. 8-19) tambin es adecuado tanto para motores sncronos y no sincrnico, pero tiene la limitacin de que slo unas pocas velocidades (por lo general no ms de cuatro), que son ampliamente separados el uno del otro. Por naturaleza, el mtodo de polos conmutables requiere que una porcin del arrollamiento estar en reposo durante el funcionamiento de una o ms velocidades. Esto da como resultado ineficiencia del motor y una reduccin considerable en la potencia de salida para cualquier tamao de marco dado. Mtodos de conmutacin de polos conmutables tambin son caros y complicados, lo que hace el mtodo til en relativamente pocas aplicaciones.

Figura 8-19: Circuito simplificado polos conmutables.

Cambiando el deslizamiento del rotor

El cambio de deslizamiento del rotor es ms simple, menos costoso y la tcnica ms ampliamente utilizado para variar la velocidad de un motor de induccin de CA. Hay tres tipos de motores asincrnicas que este mtodo es el ms adecuado: polo sombreado, capacitor dividido permanente y polifsico. Este ltimo no se utiliza ampliamente en fracciones de tamaos de motor caballos de fuerza.

NOTA: Debido a la sensibilidad de los interruptores de partida centrfugas o rel, el mtodo de deslizamiento del rotor no debe ser aplicado a inicio de fase dividida y motores de arranque por condensador a menos que la velocidad nunca ser lo suficientemente baja para enganchar el interruptor de arranque. Si el motor funciona a velocidad reducida con el interruptor de arranque cerrado, el devanado auxiliar o contactos de conmutacin pronto quemar. Para obtener la efectividad del control de velocidad ptimo en aplicaciones que emplean el cambio de mtodo de deslizamiento del rotor, las siguientes pautas se deben seguir: 1) Desde el principio se basa en el cambio de la potencia de entrada, es importante para que coincida con el motor estrechamente con la carga. Esto asegurar que con un cambio de potencia de entrada, un cambio notable en la velocidad dar como resultado. 2) La carga debe tener un componente sustancial de inercia. Si la carga no es del tipo de ventilador o un soplador, puede ser necesario aadir un volante para proporcionar esta inercia necesaria. NOTA: Una carga inercial no puede ser controlado satisfactoriamente por el cambio en el mtodo de deslizamiento del rotor. 3) Es aconsejable utilizar un rotor especialmente diseado y construido para alto deslizamiento (alto grado de pendiente de la velocidad / curva de par). Esto ayudar en la obtencin de la mxima velocidad de cambio para un cambio dado en la entrada de alimentacin del motor. Hay varias formas de cambiar la potencia de entrada a un motor de induccin, y por lo tanto aumentar o disminuir la cantidad de deslizamiento. A continuacin se enumeran los que se utilizan con ms frecuencia.

Mtodo de resistencia en serie: Un resistor variable puede ser utilizado para variar voltaje a travs del devanado de un motor de induccin vanse las figuras. 8-20a y b. Serie de la resistencia se puede utilizar con cualquiera de los polos sombreada o motores PSC. Figura 8-20: a) Circuito simplificado resistencia en serie (arriba), y b) el cambio de la velocidad del motor por el mtodo de la resistencia en serie (abajo).

Mtodo transformador de voltaje variable: Este mtodo puede ser utilizado en lugar de una resistencia en serie para reducir el voltaje a travs del devanado. Tiene la ventaja de mantener sustancialmente el mismo voltaje bajo la condicin de partida cuando la corriente es mayor que durante el modo de funcionamiento. Tambin hay mucha menos energa perdida en forma de calor que con una resistencia. Ver Fig. 8-21.

Figura 8-21: Mtodo de transformador de voltaje variable.

Al reducir el voltaje a travs del devanado principal de un motor PSC, se mantiene plena tensin a travs del condensador de bobinado, que proporciona un funcionamiento ms estable a velocidades ms bajas. Ver Figs. 8-22a y b.

Figura 8-22: a) Mtodo Variable transformador de tensin en un motor PSC (arriba), y b) variando la velocidad del motor PSC por el

mtodo transformador variable (abajo).

Mtodo de la resistencia shunt: Tambin limita al motor PSC, se ha encontrado que este mtodo para proporcionar velocidad estable en cuatro polos, 60 Hz motores de hasta 1/100 caballos de fuerza (7,5 W) en un rango de 1500 RPM reduce a 900 rpm con una salida de par constante. Ver Figs. 8-23a y b. Con este mtodo, es necesario el uso de un rotor de tipo de alto deslizamiento.

Figura 8-23: a) mtodo de la resistencia shunt (arriba), y b) el cambio de la velocidad del motor PSC por el mtodo de la resistencia shunt (abajo).

Aprovechado mtodo de liquidacin: Este mtodo es el ms ampliamente utilizado en motores de ventilador de espira de sombra. El cambio en la entrada se obtiene mediante el cambio de impedancia del motor a travs del uso de diversas porciones del devanado totales. Ver Fig. 8-24. El nmero de velocidades se determina por el nmero de toma introducida en el devanado. Adems Figura 8-24: roscado sinuoso circuito.

Liquidacin mtodo de cambio de funcin: Aplicable slo al motor PSC, el mtodo de cambio de bobinado se puede utilizar en aplicaciones que requieren no ms de dos velocidades. Ver Fig. 8-25. Las funciones de los bobinados del condensador (al encender) principal y se puede cambiar para ofrecer velocidades y "alto", "bajo". Se obtiene de alta velocidad cuando el devanado con un menor nmero de vueltas est funcionando como el principal, mientras que la velocidad ms baja se logra con el bobinado con ms vueltas que funcionan como el principal. Esta es una tcnica extremadamente eficiente, pero s requiere que el bobinado del motor puede adaptar exactamente a la carga con el fin de proporcionar las dos velocidades deseadas.

Figura 8-25: liquidacin cambio de funcin

8.5 ESTADO SLIDO MOTOR CONTROL ELECTRNICO Los avances en la electrnica de estado slido, como la tecnologa VLSI, as como la mejora de las tcnicas de fabricacin, como la tecnologa de componentes de montaje superficial han dado lugar a muchas mejoras en el control de motores. El continuo impulso para la miniaturizacin ha dado lugar a controles ms pequeos que ofrecen un mejor rendimiento y mayor fiabilidad que sus predecesores. Muchos de estos cambios han hecho disminuir el coste de los controles. Los diseadores de sistemas de control estn descubriendo que un control electrnico, cuando se combina con el motor derecho, puede ofrecer un mtodo. En esta seccin se tratar el control de estado slido de dos motores DC y AC. Vamos a empezar con los controles de velocidad ms simples como SCR y PWM y terminar con los controles de conmutacin electrnica.

Control activo vs pasiva de velocidad del motor CC En la Seccin 8.4, usted recordar que la velocidad de un motor de corriente continua
se puede variar cambiando cualquiera de las variables de la frmula bsica de velocidad:

Dispositivos pasivos tales como resistencias aumentan la resistencia del circuito del motor, ocasionando aumento de disipacin de potencia en forma de calor. Este calor adicional no produce ningn trabajo til y disminuye la eficiencia general del sistema. Con el desarrollo de los semiconductores, se hizo posible variar la velocidad del motor a travs de conmutacin en lugar de mediante la adicin de la resistencia a la tensin de circuito de accionamiento. En lugar de variar el nivel de resistencia, amplificadores de conmutacin vara el tiempo durante el cual se aplica voltaje de lnea completa de la armadura. El efecto

neto es una tensin media, que es ms o menos equivalente a un nivel de tensin obtenida por el control de tipo de resistencia variable. Para ver cmo estas dos tcnicas de trabajo, piensa en dos circuitos sencillos, cada uno con una bombilla, una fuente de energa y un dispositivo de control de la corriente. En la figura. 8-26a, se utiliza un controlador de resistencia variable. En la figura. 8-26b, un interruptor est conectado en serie con la bombilla de luz y fuente de energa. En el sistema de resistencia variable, la resistencia puede ser regulada para controlar la corriente y producir una intensidad de luz de 0 a mxima nominal.

Figura 8-26: a) Circuito simplificado resistencia variable de control (arriba), y b) Tcnica de conmutacin de circuitos (abajo).

En el sistema de conmutacin slo hay dos estados posibles: "on" u Off" Para variar la intensidad de la luz, el interruptor se puede activar y desactivar varias veces por segundo. Cada combinacin de on / off estados representa un ciclo. Desde conmutacin semiconductor puede tener lugar a frecuencias muy altas, el ojo percibe una intensidad media en algn lugar entre off y mximo. Cuanto ms larga sea la bombilla se deja en el estado "on" durante cada ciclo, ms brillante es la luz parece brillar. En una manera similar, los semiconductores pueden variar la velocidad del motor por el cambio de voltaje a los devanados del motor se enciende y apaga muy rpidamente. Cuanto ms tiempo la tensin es "sobre", cuanto mayor sea el voltaje promedio ser y al mismo tiempo, mayor es la velocidad del motor resultante.

CC pura vs CA rectificada
La calidad de la corriente directa y el voltaje usado para accionar un motor tiene un efecto significativo sobre su eficacia. Antes de discutir los diversos controles de estado slido utiliza para controlar la velocidad del motor de corriente continua, es importante revisar una teora bsica de CC y de ver cmo los motores DC se ven afectados por diversos grados de DC. CA rectificada: La rectificacin es esencialmente la conversin de corriente alterna (CA) a corriente unidireccional (DC). Es el medio ms econmico de generar DC, puesto que utiliza fuentes de CA disponibles comercialmente. Sin embargo, el grado

en que la corriente alterna es convertida determinar la eficiencia global del sistema del motor y de control. Un simple diodo se puede utilizar para la rectificacin de media onda. Rectificacin de onda completa puede ser obtenida mediante el uso de dos diodos en un circuito transformador con toma central. Un circuito de puente de cuatro diodos tambin proporcionar una salida de onda completa. Estos circuitos se muestran en la figura. 827.

Figura 8-27: circuitos de rectificacin de media onda (arriba) y onda completa (centro y abajo) tpicos que emplea diodos.

Ms adelante veremos cmo se utilizan SCR para crear rectificacin completa y de media onda en el control de motores de corriente continua. Podemos ver en las formas de onda de corriente (diagramas) que la rectificacin proporciona corriente unidireccional, pero no uniforme o DC puro. Es la medida o salida de corriente continua pura que puede tener un efecto significativo en la eficiencia del motor. Factor de forma: Factor de forma es una medida de salida de CC pura. Se define como el valor de la raz cuadrada media (RMS) de la corriente dividida por el valor medio de la corriente. DC pura tiene un factor de forma de 1,0 o unidad. Para media onda corriente rectificada, el factor de forma es 1.57. Para de onda completa de corriente rectificada, el factor de forma es 1,11 cuando se mide con una carga resistiva. El factor de forma es una consideracin importante con motores diseados para funcionar con corriente continua. Cuando se opera de potencia rectificada vs DC pura, el aumento en el calentamiento del motor para una salida constante es aproximadamente proporcional al cuadrado del factor de forma. Por ejemplo, un motor de funcionamiento de media onda rectificada de corriente continua tendr aproximadamente 2 veces el aumento de calor del mismo motor de funcionamiento en factor de forma de la unidad de CC. Para acomodar el aumento del efecto de calentamiento de la corriente de alto factor de forma, el servicio continuo requieren generalmente un motor ms grande (y ms costosa) para conducir una carga dada. Dicho de otro modo, un diseador puede ahorrar dinero mediante el uso de un bajo costo, control de velocidad de alto factor de forma, slo que sacrificar gran parte de los ahorros mediante el uso de un motor ms grande para mantener las temperaturas de funcionamiento del motor dentro de los lmites de diseo.

Factor de forma de alta tambin significa que se requiere una corriente de pico alto para mantener una corriente de salida promedio para un requisito de potencia dada, contribuyendo as a cepillo rpido y el desgaste del conmutador. Filtracin: mtodos de filtrado actan para "suavizar" la forma de onda de corriente o tensin rectificada por medio de la inductancia en serie y / o capacidad en paralelo. Los efectos de filtrado se pueden ver en las formas de onda en la figura. 8-28.

Figura 8-28: Filtrado vs rectificacin de onda completa sin filtrar.

Los condensadores de filtro en los controles Bodine mejoran el factor de forma de corriente de inducido a cerca de la unidad (1,00), y tambin como resultado una mayor tensin media disponible para un rango relativamente amplio de control de la velocidad. Las ventajas de la rectificacin de onda completa con el filtro se pueden ver en el grfico en la figura. 8-29.

Velocidad controlador de retroalimentacin tpica

tipo

Factor de forma

Rango

De media onda Sin filtrar. . . . .1.6 - 2,0... . . . . . . . 65% De media onda Filtrada. . . . . . 1.1 a 1.5. . . . . . 0.120% De onda completa Sin filtrar. . . . ..1.1 a 1.6. . . . . . .... . 80% De onda completa Filtrada. . . . . . 1.0 - 1.1. . . . . . . 130%

Figura 8-29: Efectos de los diversos tipos de rectificacin y filtrado en factor de forma.

SCR del control de la fase de derivacin de CC y PM Velocidades del motor

Mientras que la velocidad de un motor devanado en derivacin se puede cambiar variando ya sea el campo o la tensin de la armadura, la velocidad de un motor de imanes permanentes puede variarse slo mediante el cambio de la tensin de alimentacin a su armadura. Algunos controles utilizan el mtodo de debilitamiento de campo para el control de velocidad del motor en derivacin. Este no es el mtodo preferido sin embargo, ya que el cambio de la tensin de campo afecta directamente a la capacidad de par de salida del motor y slo debe usarse cuando se encuentran cargas relativamente ligeras. Cambio de la tensin del inducido del motor, por otro lado, permite par completo a desarrollar. La mayora de los controladores de motor para los caballos de fuerza CC fraccional derivacin de los motores PM y uso rectificadores controlados de silicio (SCR) como el elemento de control para variar la potencia aplicada al motor. Los SCR controlan la tensin de inducido y, por tanto, la velocidad del motor. Un SCR es un dispositivo de tres terminales hecha de cuatro capas alternas de materiales semiconductores de tipo N y P. Ver Fig. 8-30. Funciona como un diodo (slo aplica corriente en la direccin hacia adelante), pero lo har slo cuando un voltaje de disparo se aplica a su puerta. Una vez que un SCR es disparado, la seal de puerta se puede quitar sin detener la conduccin. La conduccin cesa cuando la tensin positiva se retira del nodo. La seal de puerta tpica requerida para activar un SCR es cerca de dos voltios y 10 miliamperios para tres microsegundos. Aunque estos valores son representativos requisitos de activacin, una puerta de SCR puede tolerar entradas de energa mucho ms altas sin dao. Figura 8-30: Diagrama de funcionamiento y el smbolo de esquema estndar para un rectificador controlado de silicio (SCR).

Las capacidades de rectificacin de SCR hacen populares en los controles de velocidad. Ellos se pueden conectar directamente a la fuente de CA para formar un rectificador de onda media sin circuitos de conversin de CA a CC. Cuando un SCR se utiliza para rectificar corriente alterna, el punto durante el medio ciclo positivo de la corriente de entrada en el que el rectificador est encendido se puede ajustar por el momento de la aplicacin de la seal de disparo a la puerta. Al final del ciclo de media positiva, el SCR se apagar como la polaridad de la tensin aplicada se invierte. Mediante el control de la relacin de fase del gatillo para el cruce del eje cero del medio ciclo positivo de la corriente alterna, la cantidad de potencia transmitida a travs de la SCR puede ser variada. Esto se llama control de fase. Uno o ms SCR se pueden utilizar para proporcionar de media onda de fase controlada, de onda completa o de control de fase mltiple.

La combinacin de un contador de elemento de deteccin de fem, una unidad de disparo cuya fase es controlada por el sensor de fcem, y uno o ms SCR constituyen un controlador de velocidad de retroalimentacin bsico. Controles SCR de media onda: En un control de motores SCR de media onda, la puerta de sealizaciones caractersticas de la SCR se utilizan para la seleccin de la velocidad y de retroalimentacin para la compensacin de los cambios de carga. Figura 8-31: Circuito de realimentacin con la fem del motor a la tensin de control de retroalimentacin.

El circuito ilustrado en la figura. 8-31 utiliza la fcem del motor como tensin de control de retroalimentacin (velocidad del motor es proporcional a la fcem). Puerta de disparo se produce cuando la fraccin dividida de la tensin de alimentacin (desarrollado en el brazo central del potencimetro) excede la fcem desarrollado por el motor. En este momento y durante el tiempo restante del ciclo medio, la tensin de entrada se aplica al motor. Si el motor debe reducir la velocidad debido a un aumento en la carga, la fcem ser ms bajo y el SCR se disparar automticamente antes en el ciclo (permitiendo as que el SCR para estar en para una porcin ms grande del ciclo medio). Las formas de onda de tensin asociado con esta operacin de control se muestran en la figura. 8-32. Con este circuito, el SCR puede ser controlada slo a travs de la gama de 0 a 90 grados.

Figura 8-32: Voltaje formas de onda de un control de media onda SCR. Si la velocidad del motor disminuye, el SCR se disparar automticamente antes en el ciclo. Las reas sombreadas son proporcionales a la entrega de potencia.

Controles SCR de media onda rectificada, mientras barato, no operar el motor a su mximo potencial. Por ejemplo, un motor que funciona a partir de una media onda rectificada de corriente continua tendr aproximadamente 2 veces y media el aumento de temperatura del mismo motor funcionando con corriente continua pura. Puesto que la vida del motor est inversamente relacionada con la temperatura, el motor tendr una vida mucho ms corta. Este aumento de la temperatura est directamente relacionada con el factor de forma se discuti anteriormente. Controles SCR de onda completa: SCR de onda completa controla optimizar el rendimiento de un motor. Ellos se pueden construir usando dos SCR con un transformador con toma central o como un puente de onda completa, donde dos de los diodos se sustituyen por SCR. Ver Figs. 8-33a y b.

Mediante el uso de rectificacin de onda completa en conjuncin con el filtrado para suavizar la forma de onda de corriente o tensin rectificada, el factor de forma se mejora significativamente. Consulte la figura. 8-29 para los efectos de filtrado en factor de forma.

Figura 8-33: a) el control SCR de onda completa mediante un transformador con toma central (arriba), y b) el uso de una configuracin de puente (parte inferior).

Al igual que el control de la onda media, la sincronizacin de la seal de control de la SCR de onda completa determina el "ngulo de encendido" (el ngulo elctrico desde el punto de cruce por cero cuando se dispara el SCR). Ver Fig. 8-34. Cuando el SCR est encendido, la corriente fluye en el devanado del motor. La posicin del ngulo de encendido determina el voltaje medio y, a su vez, la velocidad de salida. Si el SCR se activa al principio del ciclo, la corriente fluye a las bobinas para un tiempo ms largo y la tensin media es ms alta.

Figura 8-34: El efecto del ngulo de encendido en el voltaje medio de un control SCR de onda completa.

Compensacin IR: velocidad se puede mantener a un nivel casi constante independientemente de los cambios en la carga del motor con la adicin de compensacin IR. Mientras que la tensin desarrollada por un tacmetro se utiliza a veces como una seal de velocidad de salida, en la mayora de los controladores es la fcem generada por el motor que se compara con un voltaje de referencia para regular la velocidad. Para compensar las variaciones de carga, el voltaje inducido aplicado y la corriente del inducido (proporcional a la carga) son detectadas. La diferencia (V-IR) es proporcional a la velocidad del motor. Este voltaje se compara con la tensin de referencia establecida por el potencimetro de ajuste de velocidad externa. La diferencia o de error se utiliza para aumentar o disminuir automticamente el voltaje de la armadura y, por tanto, la velocidad del eje del motor. Si el controlador detecta una fuerza contraelectromotriz que es menor que la tensin de referencia, que ser aumentar la potencia al motor. Esto aumentar la velocidad y la fem generada. Esta accin continuar hasta que la diferencia entre la fcem y la tensin de referencia es igual a cero. Si la fem contador supera la tensin de referencia, el controlador disminuir la potencia al motor. La figura 8-35 ilustra un control de velocidad SCR consiste en un elemento de deteccin de fcem, una fem de fase controlado por la unidad de activacin y un SCR. Caractersticas inherentes del motor combinado con una carga reflejada hacen poco prctico para conseguir una regulacin ms estrecha que aproximadamente 1% usando un contador de fem y la corriente de inducido como las seales de realimentacin. Sin embargo, un generador de tacmetro se puede incorporar como elemento de retroalimentacin para lograr la regulacin de la velocidad se aproxima al 0,1%. En el captulo 9 veremos dispositivos de retroalimentacin, tales como generadores tacmetro y codificadores con mayor detalle.

Figura 8-35: Interrelacin de los elementos en un control de velocidad de realimentacin SCR bsico.

Otras tcnicas de compensacin Adems de proporcionar un circuito de realimentacin que ajusta la potencia de salida para mantener la velocidad constante a medida que vara la carga, las siguientes caractersticas tambin pueden ser incluidas en un control SCR bien diseado.

Lnea de Compensacin de voltaje: Tensin de red normalmente vara hasta en un 10%. Puesto que la velocidad del motor es proporcional a la tensin, velocidad del motor flucta como la tensin de la lnea vara. Por lo tanto, es importante para incorporar caractersticas de compensacin de voltaje de lnea en el circuito de control del motor para mantener la configuracin de la velocidad. Compensacin de la temperatura: Resistencia del devanado del inducido de un motor (Ra) no siempre es constante durante su funcionamiento. Se eleva y cae con la temperatura ambiente y de funcionamiento y puede causar la inestabilidad de control. Seleccin de los componentes de los circuitos con coeficientes de baja temperatura puede ayudar a reducir la velocidad de los cambios provocados por las variaciones de temperatura. Sin embargo, algunos dispositivos de compensacin de temperatura tambin deben ser incorporados en el circuito de control para detectar la temperatura de bobinado y compensar las variaciones de la resistencia debido al cambio de temperatura. Limitacin de par (lmite actual): En algunas aplicaciones de accionamiento, el lmite debe ser colocado en la salida de par mximo. Por ejemplo, una mquina de bobinado puede requerir que la tensin del alambre se limitar a un mximo para evitar la rotura. Como el par motor puede ser expresado por la ecuacin T = Kia, el par es directamente proporcional a la corriente de inducido. Por lo tanto, lo que limita la corriente a la armadura tambin limita el par. Un controlador con un circuito limitador de par se puede dibujar la corriente hasta un valor predeterminado, despus de lo cual la velocidad del motor se "entrega". La naturaleza de la bajada depende del diseo de control, la velocidad inicial, la inercia, la tasa de aumento de par, etctera. Adems de mantener un limitador de par, control de par tambin es til para arranque suave (aceleracin controlada) de las cargas que son esencialmente inerciales en la naturaleza. Supresin de sobrevoltaje: Una tensin anormal "pico" puede daar los componentes sensibles de un controlador. Un protector de transitorios o supresor de sobretensiones se deben utilizar para desviar surge la tensin. Tiristores y varistores son dos dispositivos comnmente usados para este propsito. La figura 8-36 muestra un varistor usado en un circuito de puente para proteger los circuitos de un controlador.

Figura 8-36: La supresin de sobretensiones con un varistor.

Supresin de RFI: Cualquier cambio instantneo en el voltaje a travs de una red de almacenamiento de energa dar lugar a la emisin de RFI (interferencia de radio frecuencia). El RFI que se crea se propaga simultneamente a travs del aire y conducida a travs de los elementos del sistema. En el caso de los controles de motor electrnicos, cambiando rpidamente voltaje a

travs de un condensador a travs del uso de un SCR o formacin de arcos en las escobillas del motor puede resultar en RFI que puede causar perturbaciones en los aparatos elctricos cercanos. RFI puede ser impedido de llegar a lugares a travs del uso de filtros para la porcin llevado a cabo y el blindaje de la parte propaga a travs del aire. El blindaje de los aparatos elctricos para evitar la propagacin de RFI a travs del aire es difcil. Esto se debe a la fuerza de la seal de RFI en cualquier distancia dada de la fuente no slo depende de la orientacin de la fuente de RFI con respecto al receptor, sino tambin de la cantidad de amplificacin de RFI debido a la accin de la antena de objetos a los cuales que est conectado fsicamente. Por esta razn, el blindaje debe ser diseado de forma individual para cada aplicacin.

Prevencin de la llevada a cabo de la IRF alcance y la introduccin de ruido de la lnea de suministro se puede lograr con un filtro colocado entre la lnea y el control, como se muestra en la figura. 8-37.

Figura 8-37: El filtro RFI simple.

Un diseo simple filtro consiste en una inductancia asfixiar puesto en serie con la entrada y un capacitor de paso poner a travs de la lnea. La impedancia de los aumentos de estrangulacin con aumento de la frecuencia. Su impedancia es insignificante a 60 Hz, pero presenta una alta impedancia a la frecuencia de la gama de RFI, lo que hace que una parte de la solicitud de informacin realizada a caer a travs de ella. La impedancia del condensador disminuye con el aumento de la frecuencia. Es prcticamente un circuito abierto a 60 Hz, pero casi un cortocircuito en la frecuencia de RFI, y as una parte de la RFI se desva a travs de ella.

Modulacin de anchura de impulso de control de velocidad del motor CC

Circuitos de modulacin de ancho de pulso (PWM) utilizan interruptores de transistor en lugar de SCR como dispositivos de control de tensin. Los circuitos son similares en su funcin bsica. En un control de modulacin por ancho de pulso, un convertidor de CC a anchura de impulso convierte una tensin de seal de control a un ancho de pulso apropiado o "ngulo de disparo" que resulta en la tensin media correcto para un ajuste de velocidad deseada dada. Cuando el transistor est encendido, la corriente fluye en el devanado. Al igual que el control de SCR, el ngulo de disparo en un circuito PWM (el ngulo elctrico entre el inicio del ciclo y el ngulo en el que el transistor empieza a conducir) determina el

voltaje medio y a su vez la velocidad de salida. Un ancho de pulso ms amplia dar lugar a una tensin media superior. Ver Fig. 8-38. Figura 8-38: Efecto de la anchura de impulso de la tensin promedio en un circuito PWM.

La figura 8-39 muestra que un amplificador de potencia se utiliza para amplificar la tensin de control para proporcionar la corriente real de la unidad, mientras que un circuito de realimentacin rastrea el nivel de tensin de inducido.

Figura 8-39: Circuito de control PWM tpica.

Controles PWM operan de DC pura y requieren una fuente de alimentacin externa con un alto grado de rectificacin y filtrado. Como resultado, pueden ser ms costoso que los controles SCR. Sin embargo, a diferencia de SCR que pueden convertirse en corriente pero no fuera, transistores no son dependientes del ciclo negativo de la fuente de CA para apagar la corriente del devanado. Debido a que la unidad de PWM funciona a partir de una fuente de corriente continua pura, la relacin entre la anchura de pulso y la tensin del motor es lineal (Fig. 8-40) y tiene poco retraso. Esto da PWM controla la respuesta rpida necesaria para muchas aplicaciones de servo. La tasa de repeticin de pulso (duracin del ciclo) oscila desde 1 hasta 100 kHz, dependiendo de las caractersticas del motor y la aplicacin. La capacidad del transistor para generar una amplia gama de anchos de pulso PWM controladores da una muy amplia gama de velocidades y el control preciso del motor de corriente de pico.

figura 8-40: caractersticas lineales de un control PWM.

Conmutacin electrnica de motores de corriente contnua

Algunos motores son controlados a travs de la conmutacin electrnica. DC sin escobillas y motor paso a paso DC son ejemplos de motores de conmutacin electrnica. Ambos motores fueron descritos en el captulo 3. Motores electrnicamente conmutados no se pueden utilizar mediante la conexin a una fuente de alimentacin. Se requiere que el control de la conmutacin (accin de motor), as como para la velocidad, la posicin y el control de par. En esta seccin, examinaremos los tipos de controles que se usan con motores de corriente continua sin escobillas y motores paso a paso y los efectos que producen en los motores.

Controla el motor sin escobillas DC

DC sin escobillas del motor controla realizar una variedad de funciones. Una funcin principal del control es la conmutacin. La conmutacin se lleva a cabo secuencialmente por conmutacin de la corriente en uno o ms devanados de fase del estator para generar un campo magntico giratorio. Los imanes de la accin motriz causa rotor por perseguir el campo magntico giratorio generado en los bobinados del estator. La activacin / desactivacin de la corriente de fase es una funcin de la posicin del rotor. La posicin del rotor se determina por medio de sensores situados en el propio motor. La informacin de la posicin del rotor se alimenta a los circuitos lgicos de conmutacin en el control que determina la secuencia de disparo correcta de los transistores que suministran corriente a los devanados. Puesto que la corriente se desconecta justo antes de que los imanes en el rotor se alineen con el campo magntico generado en el estator, y dado que la conmutacin de la corriente se rige por la posicin del rotor, el rotor nunca se pone al da con el campo. Motores de corriente continua sin escobillas funcionan a velocidades ms altas que los motores de CC PM debido a que su velocidad no est limitada por los componentes de friccin de conmutacin mecnica, sino por el lmite de tensin del circuito de control y devanados del motor.

Trapezoidales vs sinusoidal caractersticas:

Motores de corriente continua sin escobillas pueden exhibir cualquiera de las caractersticas de par trapezoidal o sinusoidal. Es la disposicin y el tipo de devanados, as como las caractersticas fsicas del estator y el rotor que determinan si un motor va a producir formas de onda trapezoidal o sinusoidal.

La fuerza contraelectromotriz de un motor de corriente continua siempre sigue la forma de onda que se produce cuando un motor es accionado externamente. En otras palabras, como resultado de la construccin del motor, la forma de onda que se produce cuando se ejecuta como un generador determina las caractersticas de la fuerza contraelectromotriz. El ciclo de conmutacin y, finalmente, la salida de par dependen de la fuerza contraelectromotriz. La forma de la forma de onda, por lo tanto, es importante. Existe una considerable diferencia de opinin entre los fabricantes de motores en cuanto a que la forma de onda es mejor.

Figura 8-41: La superposicin de un par de formas de onda sinusoidal del motor DC que se va conducido como un generador.

La figura 8-41 muestra la superposicin de formas de onda de torsin de un, motor trifsico CC conducida externamente con caractersticas sinusoidales. A partir de la curva podemos ver que el par es una funcin de la posicin del rotor. Si usted sigue una nica forma de onda vers que par mnimo se produce cuando la forma de onda cruza el eje. Luego avanza a un valor de par mximo antes de volver a un estado de equilibrio estable. La forma de onda fem sigue este mismo camino. El par mximo de corriente constante se produce cuando los picos de fuerza contraelectromotriz. Por lo tanto, en un motor de corriente continua sin escobillas, mediante la deteccin de la posicin del rotor y la sincronizacin de los circuitos de conmutacin de modo que las bobinas de fase se convirtieron en cerca de la parte superior de la forma de onda de fuerza contraelectromotriz, vamos a generar una salida de ondulacin del par similar a la forma de onda se muestra en la figura. 8-42.

Figura 8-42: ondulacin del par de un motor de corriente continua sin escobillas sinusoidal .

Figura 8-43: Salida de formas de onda de un motor de corriente continua con caractersticas trapezoidales.

El par de salida tiene una cantidad considerable de ondulacin. Esto podra ser reducido por el aumento del nmero de fases del motor y de conmutacin de este modo en ciclos ms cortos. Este enfoque aade un costo considerable para el control ya que se necesitan ms transistores y circuitos lgicos para la conmutacin. Otra forma de reducir la cantidad de ondulacin es construir el motor para producir una forma de onda caracterstica trapezoidal. La figura 8-43 muestra la superposicin de par formas de onda de un motor de corriente continua trapezoidal externamente accionada. Tenga en cuenta que la parte superior de las formas de onda son planos por diseo. Por lo tanto, si la conmutacin se lleva a cabo en o cerca de la parte superior de la forma de onda, hay menos ondulacin que con el diseo sinusoidal. Esto est representado por la lnea en negrita en la parte superior de las formas de onda en la figura. 8-43. En general, los motores con salidas sinusoidales son ms fciles de construir y, por tanto, menos costoso. Sin embargo, que generan considerablemente ms rizado del par. Altas controles sinusoidales precisin en combinacin con sensores de posicin de alta resolucin pueden producir salidas de par muy suave de un motor sinusoidal. Sin embargo, el circuito de control adicional y sensores se aaden al coste del sistema. Motores de corriente continua sin escobillas con caractersticas trapezoidales tienen curvas de par plana y se prestan a las tcnicas de control de modulacin de ancho de pulso digital. Los controles para los motores caracterstica trapezoidal son ms rentable de producir que los de los motores sinusoidales que tienen el mismo nmero de fases. La figura 8-44 muestra la relacin entre la diversas formas de onda de un motor trifsico de corriente continua sin escobillas con caractersticas trapezoidales.

Figura 8-44: relaciones de forma de onda en un motor sin escobillas DC trifsico con dos fases de energa y una baja en todo momento.

Motores de corriente continua sin escobillas se puede utilizar como servomotores dependiendo de la aplicacin. Ellos son capaces de operacin de cuatro cuadrantes y se desarrollan considerablemente ms de par motor por tamao de trama que sus contrapartes DC PM. La mayora de los controles de DC sin escobillas proporcionan corriente variable limitante. Aceleracin y deceleracin de respuesta suelen ser ajustable.

Controla el motor paso a paso

Motores paso a paso se puede llevar a cabo muy variados patrones de movimientos precisos. La posicin se determina por el nmero de medidas tomadas en cualquier direccin de rotacin. La velocidad se determina por la tasa de paso. Para producir la misma secuencia por otros medios podra implicar aparato ms caro (resolutores, generadores de tacmetro, etc) y considerablemente ms el mantenimiento del sistema. Tal vez la ms clara ventaja de motores paso a paso es que pueden realizar una variedad de operaciones complejas con un error de paso sin carga no acumulativa de 3% a 5% como mximo de un solo paso. La funcin bsica de cualquier control paso a paso, no importa cun simple o complejo, es proporcionar el medio para dirigir un motor paso a paso para completar una secuencia especfica de pasos. Paso a paso se lleva a cabo a travs de la activacin secuencial de las fases del motor. El corazn de cualquier sistema de paso

a paso, el controlador, es el dispositivo que en realidad conduce la corriente desde la fuente de alimentacin a los devanados del motor. Esto se accomlished mediante transistores de potencia (representados por los interruptores en la fig. 8-45). Hay tres tipos principales de los controladores paso a paso: 1) Serie R (tambin conocido como L / R), 2) interruptor, y 3) de dos niveles. Cada uno puede ser configurado en los modos unipolares y bipolares que se explicarn ms adelante en esta seccin. Para evitar el sobrecalentamiento del motor, cada circuito elctrico para el conductor utiliza un mtodo diferente para limitar la corriente ms all del mximo especificado para el motor. Las diferencias en el rendimiento del sistema se reflejan en el tiempo requerido para cada tipo de controlador para que el motor paso a paso hasta corriente a plena, y la forma de su fase actual frente a curvas de tiempo. Series R (L / R) del controlador: El controlador paso a paso ms simple, menos costosa es la Serie R (o L / R) conductor. En este esquema, los resistores se conectan en serie con los devanados del motor. Ver Fig. 8-46. Estas resistencias limitan la corriente del devanado a un nivel mximo de funcionamiento seguro mediante la adicin de al divisor en la frmula:

El constante aumento de la corriente elctrica de tiempo es:

Para obtener un rendimiento adecuado de alta velocidad, la corriente del devanado debe aumentar y decaer rpidamente. Esto se logra mediante el uso de resistencias de alta resistencia en serie para reducir al mnimo la constante de tiempo, y de forma correspondiente, la fuente de alimentacin de alto voltajes para alcanzar niveles adecuados de corriente. Dado que una cantidad significativa de la energa se disipa en forma de calor en las resistencias, los conductores de la serie R se limitan a aplicaciones que pueden tolerar calor adicional y relativamente baja eficiencia del sistema. Ventajas de la Serie R son de bajo costo, el tamao inicial del sistema y la simplicidad.

Figura 8-46: Representacin simplificada de la Serie R coche sistema y formas de onda asociada.

Conductor Chopper: Con drivers chopper, resistencias externas no se utilizan para limitar el caudal mximo de la corriente. Limitado slo por la relativamente pequea resistencia del devanado, corriente tendera a subir a un nivel peligroso. Para evitar esto, el controlador de interruptor se apagar el voltaje a travs de los devanados cuando la corriente alcanza un mximo preestablecido. Ver Fig. 8-47. El controlador entonces vigila disminucin de corriente, hasta que se alcanza un nivel mnimo en el que se vuelve a aplicar el voltaje a los devanados. En lugar de una curva exponencial pura, los conductores chopper producen un diente de sierra en forma de onda de la corriente como la que se muestra en la figura. 8-47. Dado que los controladores chopper no disipan energa a travs de resistencias en serie, es prctico para aumentar la tensin de salida muchos mayores caballos de fuerza. La accin de cortar y apagado mantiene la corriente en niveles seguros de operacin. Los altos voltajes de suministro utilizados por estas unidades permiten a los conductores helicptero para llegar a corrientes mximas mucho ms rpido que los conductores de la Serie R. Figura 8-47: Representacin simplificada del esquema de unidad de helicptero y formas de onda asociada.

Figura 8-48: Representacin simplificada del esquema de unidad con dos niveles y formas de onda asociada.

La nica caracterstica de operacin inherente en circuitos chopper que pueden causar problemas en algunas aplicaciones es la tendencia de corriente para producir resonancias del sistema a ciertas frecuencias o velocidades de motor oscilante. Cadas verticales en la velocidad / curva de par representan los rangos de velocidad estrechos en los que las cadas de par de forma inesperada. Estos efectos de resonancia pueden ser disminuidos y, a veces eliminados mediante el uso de circuitos de compensacin electrnica. Conductor de dos niveles: En lugar de cortar la corriente a un mximo establecido, los conductores binivel cambiar entre dos niveles de voltaje de entrada independientes. Ver Fig. 8-48. Para traer los devanados del motor rpidamente corriente mxima o, una tensin relativamente alta (tpicamente por encima de 24 V) se aplica inicialmente. Una vez que se ha alcanzado el nivel de funcionamiento deseado, el conductor cambia rpidamente a un voltaje de mantenimiento mucho ms baja (tpicamente bajo 10 V). Este enfoque de doble voltaje proporciona la rpida aceleracin que no es posible con un diseo de la serie R, y reducir al mnimo algunos de los efectos de resonancia que se encuentran en los conductores chopper no compensadas. Las principales desventajas encontradas con conductores con dos niveles son los gastos adicionales para los interruptores o los transistores y la fuente de alimentacin dual necesarias para alcanzar los dos voltajes utilizados por el sistema.

Figura 8-49 representaciones simplificadas de unipolar (arriba), series bipolar (izquierda) y bipolar paralelo (derecha) sistemas de accionamiento.

Modos unipolares vs bipolar

Cada uno de los tres circuitos de accionamiento utilizados en aplicaciones de motor paso a paso puede ser configurado en tres modos bsicos: 1) unipolar, 2) series bipolar, y 3) paralelo bipolar. Cada modo tiene sus ventajas y desventajas en trminos de coste y rendimiento. Ver Fig. 8-49. En el modo unipolar, dos de los cuatro devanados se activan en cualquier instante dado, y la corriente fluye en una sola direccin a travs de cada devanado. La secuencia en la que se energizan las bobinas determina la direccin de rotacin del eje. En funcionamiento bipolar, todos los devanados son en forma simultnea. La rotacin se produce por el cambio de la direccin de la corriente en los devanados de fase. No importa el mtodo que se utilice, el rotor "ve" los mismos cambios en la direccin del flujo magntico en el estator del motor. Circuitos unipolares: circuitos de accionamiento unipolares son generalmente ms simple, ms fiable y menos costoso. Requieren slo cuatro transistores de accionamiento y una sola fuente de alimentacin. A pesar de que proporcionan par algo menor para una entrada de energa dada a bajas velocidades, por lo general producen pares ms elevados a velocidades ms altas.

Circuitos bipolares: Con circuitos bipolares, se necesitan hasta ocho transistores de potencia o cuatro transistores de potencia y una fuente de alimentacin dual. Esto aade coste y la vulnerabilidad al fracaso. Pero cuando un alto par y bajas velocidades son requisitos de la aplicacin y hay restricciones en el tamao del motor, el conductor bipolar puede ser la alternativa ms deseable. Desde las cuatro fases se activan en un momento dado, el circuito bipolar genera un campo magntico ms fuerte, ofreciendo ms par motor para hacer el trabajo. Bajo condiciones de velocidad esttica o baja, los conductores bipolares pueden aumentar el par de salida en un 20% a 40%. Cuando se conecta a la resistencia de fase efectiva paralelo y la inductancia se reducen a la mitad. Esto permite que la corriente por fase que se increment a 140% de los "dos fases en la" Nota unipolar. Cuando se conecta en serie, se aumenta el nmero efectivo de vueltas tortuosas, por lo que el circuito bipolar serie hace un uso ms eficiente de los devanados. Voltaje a travs de los devanados se puede aumentar, mientras mantiene una baja corriente (70% de la "de dos fases en la" Nota unipolar). En algunos casos, esto permite que las fuentes de alimentacin ms econmicos y componentes de la transmisin que se utilizar. El rendimiento del motor paso a paso Motores paso a paso operan en cualquiera de los dos rangos de velocidad: 1) libre de errores-start-stop (SDEs) y 2) monton Esta combinacin de dos rangos de funcionamiento es nica para el diseo de "paso a paso". Para cada incremento en la secuencia de energizacin de fase, el motor paso a paso da un paso angular conocida precisa. Como se mencion anteriormente, el rotor sigue el campo magntico establecido a travs de una serie de posiciones de retencin de uno en uno, con un error de paso sin carga no acumulativo de no ms de 3% a 5%, siempre que no se superen las capacidades de velocidad y la aceleracin del motor. Si una aplicacin requiere que el motor recibe desde la posicin "a" hasta la posicin "b" lo ms rpidamente posible, un motor paso a paso tiene que ser cuidadosamente acelerada o "rampa" de su baja a la gama de alta velocidad o perder sincronismo con el campo magntico. Al igual que un motor de combustin interna se estancar si acelera demasiado rpido, "correr", un paso a paso har que se acte de manera impredecible. En una aplicacin tpica, el motor puede ser mandado a "rampa" entre los rangos de velocidad baja y alta muchas veces, y cada vez la forma (pendiente) de la rampa ser un factor importante en el mantenimiento de la precisin paso. Velocidades de funcionamiento: El SDEs plazo (sin errores-start-stop) se utiliza para describir regin de operacin de baja velocidad del paso a paso. En SDEs, las fases del motor se conmutan de forma relativamente lenta, por lo general a no ms de 1500 pasos por segundo (incluso ms lento con motores ms grandes). La tasa mxima SDEs depende del par de carga y la inercia de la carga. Ver Fig. 8-50. En la regin SDEs, el motor puede ser iniciado y detenido instantneamente sin perder pasos. Si una o dos fases se dejan en el rotor se detendr en la posicin de retencin exacta correspondiente a las fases.

Figura 8-50: SDEs y curvas mat de un solo cuadro 34-stack paso a paso. Las lneas de puntos son curvas para SDEs cero, una y cuatro veces la inercia del rotor del motor paso a paso.

Velocidad de giro: La zona de alta velocidad de operacin en un paso a paso se llama la regin mat. Aqu los devanados se pueden secuenciar rpidamente (hasta 20.000 pasos por segundo con los motores paso a paso ms pequeo). Si la secuencia se detiene repentinamente mientras el motor est funcionando en la regin de giro, la inercia har que el rotor a ir ms all de la posicin de mantenimiento deseada por al menos cuatro etapas y posiblemente ms. Con el fin de llegar a la regin mat, el motor primero se debe iniciar en SDEs y cuidadosamente acelerado a la velocidad de movimiento deseada. A continuacin, despus de girar un nmero determinado de pasos en la tasa de paso alto, el motor debe ser "hacia abajo en rampa" o desacelerado a una velocidad SDEs adecuado antes de que pueda ser detenido en la posicin deseada. De esta manera, "rampa" nos permite reducir drsticamente el tiempo de desplazamiento. A partir de SDEs y luego acelerar hasta mat, podemos ejecutar la mayor parte de la travesa a la velocidad de giro superior, y an llegar a una parada completa en el punto deseado sin perder (o ganar) pasos. Por supuesto, la forma del perfil de la velocidad requerida depende de la capacidad del motor para acelerar la carga.

Limitaciones operacionales
Hay ciertas regiones inherentes dentro de la cual un motor paso a paso no va a proporcionar un funcionamiento estable. En tanto la frecuencia natural del motor, y la regin de resonancia de frecuencia media, motor paso a paso puede oscilar ruidosamente, perder pasos o incluso parada. Los medios electrnicos y mecnicos pueden ser utilizados para compensar estos efectos, y que hacen presentar una dimensin adicional a tener en cuenta en el proceso de solicitud.

Resonancia de baja frecuencia: La regin de resonancia de baja frecuencia de un motor paso a paso suele ser una banda estrecha centrada entre 80 y 200 pasos por segundo (sps). En esta regin, la carga del motor debe contener algo de friccin, ya sea inherente o aadida por el usuario, para asegurar una operacin estable. A pesar de que es posible calcular con cierto grado de

certeza la cantidad de friccin requerido, el rendimiento del sistema siempre debe ser verificada mediante pruebas reales. Resonancia de frecuencia media: Resonancia de frecuencia media es el trmino utilizado para referirse a una regin dentro de la media de ndices de paso superior en la que hay una fuerte cada en el par motor disponible. En esta rea, el rendimiento del motor es extremadamente errtico y estancamiento puede ocurrir. Una vez que se pasa esta regin, el funcionamiento normal se reanuda. La ubicacin real y la anchura de la regin de resonancia de frecuencia media dependen del tipo de control, la tensin de alimentacin y las condiciones de carga del motor. Sin embargo, las curvas de velocidad / par proporcionadas por el fabricante por lo general indican las zonas inestables probables. Aunque la operacin continua en las zonas de resonancia no es posible sin algn tipo de amortiguacin, motores paso a paso pueden funcionar a estas velocidades momentneamente durante la aceleracin y desaceleracin. Puesto que la resonancia es una funcin de diseo, las caractersticas de carga del motor y los circuitos de control, que a menudo se puede evitar, compensado o incluso eliminada por una variedad de tcnicas.
Rampa- Si la operacin ms all de la regin de resonancia de frecuencia media cumple con los requisitos de la aplicacin, puede ser posible a la rampa a travs de l, haciendo coincidir correctamente motor para la carga. Desde steppers se utilizan normalmente en los procesos que requieren la aceleracin y desaceleracin frecuente, los efectos de resonancia generalmente se pueden superar. Tcnicas anti resonancia electrnicos- Varios mtodos electrnicos estn disponibles para minimizar los efectos de resonancia. Una tcnica comn y relativamente barata es "medio-paso" el motor por la activacin de los devanados alternativamente uno y dos a la vez. El motor da dos pasos y medio para avanzar en un ngulo de paso completo. Esto produce la rotacin del eje ms suave con reduccin de efectos de resonancia. Cuando la operacin de frecuencia media ampliada es inevitable, se necesita ms sofisticados circuitos antiresonantes para amortiguar electrnicamente las inestabilidades que causa la resonancia. Pngase en contacto con el fabricante del motor para obtener ms informacin. Amortiguadores mecnicos- Varios mtodos mecnicos pueden ser utilizados para superar con xito los efectos de resonancia. Inercia viscosa, ferro-fluido y amortiguadores de corrientes parsitas todas operan sobre el principio de que un sacrificio de la tasa de aceleracin producido por la adicin de inercia produce un mayor impulso para cancelar la oscilacin en la regin de resonancia. Amortiguadores viscosos inercia estn acoplados al eje motor paso a paso frente a la carga. Un rotor de amortiguacin gira en una carcasa fija llena de un fluido viscoso. Una vez que el motor se pone a la velocidad, la inercia establece un nuevo impulso que amortigua las oscilaciones en la zona de resonancia. Amortiguadores ferro fluidos crean inercia en una carcasa no magntica llena de partculas magnticas. La energa es absorbida por la interaccin de la inercia, la masa y la vivienda. Dispositivos de corriente Eddy sustituir una taza hecha de material conductor (por lo general de aluminio) para la inercia y el lquido. A medida que el eje gira, corrientes de Foucault

se construyen en la copa de aluminio. El amortiguador acta entonces como un lastre friccin en la rotacin del eje y se resiste a la desviacin de la velocidad de funcionamiento. Oscilacin (timbre): Otra caracterstica del sistema de control que puede ser un factor en la solicitud de posicionamiento es la tendencia de los rotores de paso a paso a oscilar o "anillo" cuando se detiene el tren de pulsos. Ver Fig. 8-51. El efecto de sonido por lo general no dura ms de unos pocos cientos de milisegundos. Si esto plantea un problema, hay varias maneras para amortiguar los sistemas de motor paso a paso.

Figura 8-51: Oscilacin o "efecto de timbre" en un paso a paso no amortiguada sin carga.

Circuitos de taponamiento de motor hacen que sea posible a la humedad electrnicamente oscilacin por "backstepping" el motor paso a paso de manera que el rotor es a velocidad cero cuando se alcanza la posicin final deseada. Con retraso ltimos amortiguacin paso, se selecciona el tipo de SDEs de manera que los rebasamientos del rotor la siguiente a la ltima posicin y alcanza el tope final con velocidad cero. A continuacin, se llevar a cabo con poca o ninguna oscilacin. Cualquier mtodo reduce de manera efectiva la oscilacin del motor. Ver Fig. 8-52.

Figura 8-52: amortiguada respuesta paso a paso sin carga conectada.

Si electrnica de amortiguacin no es aplicable porque los parmetros del sistema varan (carga de friccin o la inercia), inercia o de tipo friccin amortiguadores viscosos unidos directamente al motor o la carga son excelentes sustitutos de los circuitos electrnicos de amortiguacin. Inercia: la inercia juega un papel importante en las aplicaciones paso a paso. Para obtener un funcionamiento deseado, la inercia de la carga debe estar dentro de la capacidad del sistema de control del motor para acelerar y desacelerar. El exceso de inercia de la carga puede provocar que el motor pierda pasos o bloqueo durante la

aceleracin. Si hay inercia de la carga insuficiente, la anchura de la regin de resonancia puede ser demasiado grande. Para determinar si la inercia plantear un problema en una aplicacin, primero consulte a las caractersticas de rendimiento de control de motores. Si la operacin prevista se encuentra dentro de las directrices de diseo aceptables, la inercia debe ser manejable. Si la tasa de paso a paso deseado est dentro de la regin de frecuencia media y el sistema de carga no puede ser alterado para permitir una velocidad de paso a paso diferente, se puede aadir ms inercia, o medios electrnicos se puede emplear para llegar a una combinacin equilibrada de motor, la carga y de control. 8.6 CONTROL ELECTRNICO DE ESTADO SLIDO (ACTIVO) DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Los avances en el control de motores de CA han sido ms lentos para evolucionar a los de motores de corriente continua. Como resultado, los motores de CA han sido lentos para sacudir su imagen como variadores de velocidad constante. Sin embargo, se estn haciendo progresos en muchas reas. Los variadores de CA de frecuencia variable son cada vez ms frecuentes, incluso para los motores de la gama de potencia fraccionaria. Estas unidades ofrecen programacin de funciones tales como velocidades preseleccionadas, compensacin de resonancia, y la aceleracin y el control de la velocidad de desaceleracin. Algunos controles sofisticados combinan voltaje y regulacin de frecuencia en la misma unidad. Otros controles con chips de memoria especializadas permiten teclado programable, motor de flujo de aire ajustes brecha. Est ms all del alcance de este manual para cubrir todas las ltimas innovaciones en los controles electrnicos de motores de CA. Sin embargo, es necesaria la familiarizacin con algunos de los mtodos de control de estado slido bsicos. Cambio en el mtodo de frecuencia Como se mencion anteriormente, una manera de controlar la velocidad del motor de CA es mediante el cambio de la frecuencia de la fuente de alimentacin. Esto se basa en la frmula de velocidad para motores de corriente alterna. La velocidad de un motor de CA est relacionada con la frecuencia de la fuente de alimentacin (Hz) por la ecuacin:

Donde:
RPM = revoluciones / minuto (velocidad sncrona nominal) f = Frecuencia (Hz) P = nmero de polos

Cambio en la frecuencia tiene la ventaja de proporcionar cambios de velocidad continua sobre una gama relativamente amplia, y se puede utilizar con cualquiera de los motores de induccin sncronos o no sincrnico. El motor sncrono tiene la ventaja evidente de seguir el ajuste de la velocidad solicitada por el control. El motor asincrnico, a pesar de que desarrolla ms de par motor segn el tamao de marco,

se deslice en velocidad desde el ajuste de control dependiendo de la carga del motor. El principal inconveniente encontrado con este mtodo es el coste relativamente alto de la potencia de cambio de la frecuencia de alimentacin. Con un creciente nmero de fabricantes que hacen los convertidores de frecuencia trifsicos, el motor trifsico est ganando popularidad en aplicaciones de velocidad ajustable. Esto es particularmente cierto cuando robustez, fiabilidad y bajo mantenimiento son requisitos. Fuentes de alimentacin polifsicas: Motores pequea herida para funcionar con fuentes de alimentacin de dos fases parece ser el ms adecuado para aplicaciones de frecuencia ajustable. Estos motores proporcionan un rendimiento similar a los diseos de tres fases, pero la fuente de alimentacin de frecuencia ajustable de dos fases es ms prctica. Los motores de dos fases pequeo se pueden optimizar para que funcione durante un intervalo de 10 a 120 Hz por el ajuste de voltaje adecuado. La tensin debe ser aumentada como la frecuencia se incrementa con el fin de compensar el cambio en la reactancia del motor. Ver Fig. 8-53. Figura 8-53: curvas de velocidad / par ideal de un motor polifsico operado de un convertidor de frecuencia (V3> V2> V1 y Hz3> Hz2> Hz1).

Una de las dos tcnicas bsicas se utiliza para obtener energa de frecuencia: 1) mtodo de seis pasos- Este mtodo se llama as por la forma de la forma de onda que genera. Ver Fig. 8-54. Tensin de red es rectificada a un nivel DC ajustable. Este voltaje se alimenta a continuacin en un inversor que produce un voltaje alterno de onda cuadrada. A velocidades de motor bajas, los seis inversores pasos pueden producir pulsaciones de par y la velocidad, llamado dentado. Seis inversores paso tambin producen armnicos en la forma de onda de salida que causan el calentamiento del motor sin contribuir al par del motor.

1) Figura 8-55: forma de onda de voltaje PWM tpica.

2) Pulso de Amplitud Modulada -(PWM) - Con PWM, el voltaje de la lnea se

rectifica a un voltaje DC potencial constante. Este nivel de voltaje de CC se alimenta a un inversor de PWM que genera una serie de impulsos cortos a diferentes anchos para proporcionar la relacin de voltaje, la frecuencia y la armnica deseada. Ver Fig. 8-55. La tensin media se determina por la anchura del impulso (amplia para alta tensin media y se determina por la velocidad a la que se invierte la polaridad (que es mucho menor que la frecuencia del pulso, por lo que hay muchos pulsos por ciclo). Una desventaja es que los inversores PWM producen corrientes menores de alta frecuencia a las frecuencias de repeticin de impulsos. Los pulsos rpidos de alta tensin tambin pueden producir tensiones de aislamiento, y el ruido y los problemas de vibracin en motores. Existen diversas variaciones de estas dos tcnicas. Desde que producen formas de onda no sinusoidal, que provocan el calentamiento del motor adicional que puede requerir que el motor ser reducida a partir de la salida que es obtenible a partir de una onda sinusoidal pura. Pequeos motores polifsicos son a menudo clasificados para doble frecuencia (50/60 Hz) uso en un nico nivel de tensin. Estos motores se calientan de 50 Hz a 60 Hz porque la entrada ser mayor de 50 Hz y su capacidad para autorregularse ser reducido, debido a la reduccin de la velocidad a aproximadamente 5/6 de la velocidad de 60 Hz.

Figura 8-54: forma de onda tpica tensin de paso seis.

Fuentes de alimentacin monofsicas: En fuentes de alimentacin monofsicas, motores de arranque de inicio de fase dividida o un condensador son menos adecuados para el funcionamiento de doble frecuencia. Es difcil encontrar un rel de partida adecuado para el funcionamiento de doble frecuencia. Cuando se utiliza un interruptor de desconexin centrfuga en lugar de un rel que es difcil obtener la velocidad de funcionamiento correcta. Adems, si un motor de fase partida 60 Hz est diseado para funcionar cerca de sus lmites de temperatura y magnticos, a continuacin, en la operacin de 50 Hz no ser satisfactorio ya que la corriente y vatios aumentarn excesivamente y el motor se sobrecaliente. Esto podra ocurrir incluso sin carga. El condensador dividido permanente (fuente de alimentacin monofsica) del motor presenta un problema en la operacin de frecuencia ajustable en un rango de frecuencias. Esto es principalmente debido a que el valor del condensador se debe disminuir con un aumento en la frecuencia y viceversa. Sin embargo, cuando se disea especficamente para el propsito, el motor de condensador dividido permanente es la mejor opcin para el funcionamiento en la gama de frecuencias estrecha de 50 a 60 Hz. Cuando se cambia la frecuencia de 60 a 50 Hz, la corriente en

el devanado principal aumentar y la corriente en el devanado de condensador disminuir de manera que la corriente total en realidad puede permanecer aproximadamente el mismo, independientemente de la frecuencia. En trminos generales, cualquier motor de PSC se puede enrollar de manera que se adapte a la misma potencia de entrada de 50 Hz o 60. Sin embargo, la frecuencia, el diseo de doble voltaje constante sacrifica la produccin de energa en comparacin con las versiones monofsicas. Por lo tanto, para un tamao de trama dado, los motores de doble frecuencia optimizados tendrn clasificaciones de CV ms bajos que los motores de una sola frecuencia. Control vectorial de motores de induccin Motores de CA han sido utilizados como unidades de velocidad constante mientras que sus homlogos de DC se han empleado en numerosas velocidades variables y aplicaciones de posicionamiento. Este fenmeno es debido a la adaptabilidad inherente del motor de corriente continua a las tcnicas de velocidad variable y sus caractersticas de velocidad / par lineales. Esta capacidad de adaptacin es una funcin de la construccin de motor de corriente continua y la capacidad de controlar el par y el flujo de campo del motor de forma independiente. Hemos aprendido antes que por el debilitamiento del campo magntico de un motor de corriente continua, la corriente de campo se debilit tambin y, en consecuencia, la fuerza contraelectromotriz se reduce. Si el voltaje de la armadura se mantiene constante, mientras que el debilitamiento del flujo de campo, velocidad del motor aumenta. Motores de corriente continua se vuelven muy inestables a altas velocidades debido a cepillarse arco y la reaccin del inducido. Por lo tanto, los motores de alta velocidad DC requieren la construccin especial para superar estas ineficiencias. Motores de CA que no tienen cepillos y construccin ms robusta han sido inadecuados para aplicaciones de velocidad variable, ya que su par y flujo de campo estn relacionados entre s. Cualquier cambio en cualquiera de ellos causar una reaccin correspondiente en el otro. El control de vectores (o control vectorial) permite el control independiente de flujo de campo de un motor de induccin y la corriente del rotor para lograr caractersticas de par lineal como los de motores de corriente continua. Para hacer eso, el control del motor debe regular la magnitud y la fase de las corrientes del estator o los voltajes instantnea con el fin de desarrollar una relacin lineal entre el par y la frecuencia de deslizamiento. Esto implica numerosos clculos y algoritmos. Aunque las tcnicas de control de vectores se conocen desde hace algn tiempo, que slo se han convertido en rentable con los recientes avances en la tecnologa de microprocesadores y circuitos integrados. La posicin angular instantnea del vector de flujo de campo que gira a velocidad sncrona debe ser conocido para el control de vectores precisa. Esto puede ser medido (control de vectores directa) o se puede estimar a partir del deslizamiento computarizada que se basa en la constante de tiempo del rotor, Tr (mtodo indirecto). La constante de tiempo del rotor es una funcin de la resistencia del rotor y la inductancia y puede variar significativamente de su valor nominal, dependiendo de las condiciones operativas. Es crtico que Tr ser sintonizado correctamente. Si no lo es, el deslizamiento calculado ser en el error y, por consiguiente tambin lo har el vector de flujo de campo. Si el Tr estimado no est adaptado a Tr real, la orientacin del campo se perder y el par real diferir de la torsin esperado. Un mtodo popular para el clculo de Tr es utilizar el circuito equivalente modelo de formulario de Gamma

inversa, pero que est ms all del alcance de este Manual. Basta con decir que controladores vectoriales requieren extensa potencia de procesamiento con el fin de lograr resultados eficaces. Accionamientos de husillo de mquina herramienta se han beneficiado del uso de motores de induccin controladas vectoriales. Ellos pueden funcionar a velocidades ms altas que los motores de CC controlado por tiristores para un mayor rendimiento de aplicacin y requieren menos mantenimiento, tanto de los cuales a menudo justifica el coste de los controles.

Control de motores de reluctancia conmutada

El motor de reluctancia conmutada se describe en el Captulo 4. Posee cualidades de ambos motores AC y DC. El motor de reluctancia conmutada ha recibido ms atencin en los ltimos aos como un variador de velocidad por las mismas razones que el control vectorial de motores de induccin ha crecido en popularidad: procesadores ms rpidos y la disminucin de costos de construccin e implementacin de controles. Pero a diferencia de los motores de induccin, que son un elemento bsico en la industria, cambiaron los motores de reluctancia no son ampliamente utilizados ni entendidos por los diseadores. Por lo tanto, existe una gran controversia sobre los mtodos de control de motores de reluctancia conmutada, sobre todo en los sistemas de servo o cuatro cuadrantes operacin. Ya que poseen cualidades de motor de CA, que requieren un procesamiento de seal con el fin de compensar las propiedades no lineales inherentes. Se necesitan algoritmos de control a las irregularidades lisas del motor, as como de los dispositivos de realimentacin de posicin del rotor que se requieren. Tambin se requiere un grado considerable de la conformacin de onda en el lado de entrada de estos motores. Posicin del rotor es un factor crtico en el control de un motor de reluctancia conmutada. Transductores de posicin de la medida y un costo considerable complemento al sistema. Aunque existen varios mtodos para estimar la posicin del rotor, que son engorrosos y, a menudo pueden crear efectos no deseados.

8.7 estndares de envolventes de control de motores

Algunos controles del motor se proporcionan en recintos separados para aplicaciones sencillas donde la velocidad del motor se controla manualmente o cuando el control del motor se utiliza como un dispositivo independiente. Otras veces, un control de motor es simplemente un elemento de un sistema de control de movimiento ms complejo y est montado en un gran recinto central con equipos de otros equipos de control de procesos. En las ltimas aplicaciones, el fabricante puede proporcionar el control sin un recinto. Gabinetes de control de motores, como los motores a s mismos, se clasifican y se prueban con los criterios de seguridad establecidos por diversos organismos de normalizacin de terceros, tales como la Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos (NEMA) y Underwriters Laboratories (UL). El diseo de estas normas es voluntario y el cumplimiento de las normas es a discrecin del fabricante. Cuando una

caja de control cumple con varias normas de terceros, los usuarios finales tienen la garanta de ciertas caractersticas de seguridad y funcionamiento. Norma UL-508 cubre los requisitos de diseo de seguridad para los recintos de equipos de control industriales. Gabinetes cubiertas UL-50, cajas de desconexin y cajas de conexin. NEMA tambin ha establecido estndares para envolventes de equipos de control industrial para satisfacer una amplia gama de aplicaciones. Una breve descripcin de los tipos de envolventes NEMA es la siguiente. Si la informacin adicional o detalles especficos son necesarios acerca de las normas del recinto del motor, el lector debe ponerse en contacto con los distintos organismos de normalizacin y asociaciones industriales que figuran en el Apndice 1. NEMA Tipo 1: Este tipo de proteccin es adecuado para aplicaciones generales en interiores bajo condiciones atmosfricas normales. Tipo 1 recintos proteger a los usuarios de no tocar el equipo y proteger el control de la cada de suciedad. NEMA Tipo 2: Este es un propsito general de recinto interior con proteccin protector de goteo para proteger el control de cada de lquido o la suciedad. No est destinada a proteger contra el polvo o condensacin interna. NEMA Tipo 3: Estos recintos son para uso al aire libre y ofrecen cierta proteccin contra el polvo arrastrado por el viento, la lluvia y la humedad. Tambin protegen el control de la formacin de hielo en el exterior. No van a proteger contra la condensacin interna y congelamiento. NEMA Tipo 3R: El mismo que el Tipo 3, este recinto slo protege contra la lluvia, el aguanieve y formacin externa de hielo. NEMA Tipo 3S: tambin es el mismo que el Tipo 3, este recinto cumple con las disposiciones adicionales para el funcionamiento de los controles externos cuando el hielo cargado. NEMA Tipo 4: Estas cajas son para uso en interiores o al aire libre y proteger contra el polvo arrastrado por el viento y la lluvia, salpicaduras de agua y el agua con fuerza dirigida desde una manguera. No protegen contra la condensacin interna y congelamiento. NEMA Tipo 4X: El mismo que el Tipo 4, esta carcasa proporciona una proteccin adicional contra la corrosin. NEMA Tipo 6: Estas cajas son para uso interior o exterior y pueden soportar la inmersin temporal en agua a una profundidad limitada. NEMA Tipo 6P: El mismo que el Tipo 6, este recinto tambin tiene la capacidad de soportar la inmersin durante perodos prolongados. NEMA Tipo 11: Estos recintos estn diseados para uso en interiores o al aire libre y proteger contra lquidos corrosivos y gases. Pueden ser sumergidos en aceite para mayor proteccin contra humo y gases. NEMA Tipo 12: Estas cajas son para uso interior y proporcionan un grado de proteccin contra el polvo, la suciedad y el goteo de lquidos no corrosivos. NEMA Tipo 13: Estas cajas son para uso en interiores y proporcionan un grado de proteccin contra el polvo, pulverizacin de agua, el aceite y el refrigerante no corrosivo.

NEMA tipo 7 (Clase I, Grupos A, B, C y D de interior): Estos recintos estn diseados para reas peligrosas tal como se definen en el Cdigo Elctrico Nacional. Se renen pruebas de explosin, hidrosttica y la temperatura. NEMA Tipo 9 (Clase II, Grupos E, F y G de interior): Estos recintos estn diseados para uso en reas peligrosas Clase II segn lo definido por el Cdigo Elctrico Nacional. Tambin protegen contra la entrada de polvo. Adems de las normas locales, un sistema de clasificacin internacional ha sido establecido por la Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) para valorar la efectividad de sellado de cajas de material elctrico. IEC-529 utiliza un sistema de alfanumrico. Ver Fig. 8-56. Las letras "IP" para "Proteccin de entrada" y van seguidas de dos dgitos numricos que indican los grados de proteccin contra objetos slidos y humedad. El primer dgito indica el grado de proteccin que el recinto ofrece contra la entrada de objetos slidos: 1) 0 - Ninguna proteccin especial. 2) 1 - Proteccin contra objetos slidos mayores de 50 mm. 3) 2 - Proteccin contra objetos slidos no mayor de 80 mm de longitud y 12 mm de dimetro. 4) 3 - Proteccin contra la entrada de objetos mayores que 2,5 mm de dimetro. 5) 4 - Proteccin de los objetos de ms de 1,0 mm de dimetro. 6) 5 - Proteccin contra el polvo. 7) 6 - al polvo. El segundo dgito indica el grado de proteccin que el recinto ofrece contra la humedad: 1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8) 9) 0 - Ninguna proteccin especial. 1 - Proteccin contra goteo de agua. 2 - Proteccin contra goteo vertical de agua. 3 - Proteccin contra salpicaduras de agua. 4 - Proteccin contra salpicaduras de agua. 5 - Proteccin contra chorros de agua. 6 - Proteccin contra mar gruesa. 7 - Proteccin de inmersin. 8 - Proteccin contra inmersin continua.

IEC-529 no cubre los daos mecnicos, explosiones o condiciones ambientales extremas como la humedad o vapores corrosivos.

figura 8-56: IEC-529 clasificaciones recinto.

CAPITULO 9

Captulo 9

Dispositivos de retroalimentacin
En el captulo 8, exploramos el mundo de sistemas de control de movimiento abierto y cerrado. Nos hemos concentrado en motores y controles de sus asociados y cmo pueden funcionar en cualquiera de los dos modos. Sistemas de control de bucle cerrado movimiento dependen de los transductores de retroalimentacin para la velocidad y colocar seales de error que regulan las funciones del sistema. Sistemas de lazo abierto slo requieren una seal de entrada para iniciar algn tipo de accin. Sensores y transductores de retroalimentacin proporcionan informacin que utiliza el controlador de motor o sistema para detener, iniciar, acelerar, ralentizar o invertir la direccin de un motor de rotacin. Sensores supervisan generalmente el objeto o material que se est procesando. Incluyen sensores fotoelctricos, sensores de flujo y viscosidad, sensores de temperatura y termopares, sensores ultrasnicos, interruptores de lmite, transductores de fuerza y torsin y galgas extenso mtricas. En sistemas de circuito cerrado, estos dispositivos miden una caracterstica especfica del proceso y envan una seal correspondiente a controlador para iniciar algn tipo de control del actuador. Por ejemplo, cuando un objeto dispara un interruptor de lmite, el controlador puede enviar una seal de parada de un motor, cerrar el proceso. Una presin de fluido control flujo sensor puede proporcionar la retroalimentacin necesaria para causar un motor abrir o cerrar una vlvula. Transductores de retroalimentacin monitorean generalmente la caracterstica del tren de la impulsin para cambios debido a las variaciones de carga o posicin del eje de transmisin. Estos son los tipos de controles que examinaremos en este captulo. Incluyen generadores tacmetros, codificadores, reductores, dispositivos de sincronizacin y sensores magnticos. Exactitud de resolucin, respuesta dinmica, caracterstica del ruido, estabilidad de temperatura, condiciones ambientales y costo que todos juegan un papel en decidir qu dispositivo de retroalimentacin debe ser empleado en una aplicacin especfica. Al considerar el precio vs rendimiento, debe destacarse que la exactitud de la seal de error no debe exceder la capacidad del dispositivo de retroalimentacin. Es importante sopesar el precio / rendimiento decisiones cuidadosamente, especialmente si una aplicacin tiene tolerancias de control estricto.

9.1 TACMETRO GENERADORES

Un generador tacmetro es un transductor electromecnico de retroalimentacin que genera una salida de voltaje analgico directamente proporcional a la velocidad angular en el cual es conducido. Tacmetros pueden ser nariz en aplicaciones sencillas para proporcionar velocidad seales de lectura que son monitoreadas en un metro y calibradas en RPM. Tambin se utilizan para entregar seales de retroalimentacin en sistemas de control de velocidad o en sistemas de amortiguacin de velocidad en el control de posicin. Tacmetros de alto rendimiento son generalmente especialmente diseados para aplicaciones de servo. En menos exigentes situaciones, sin embargo, ciertos tipos de motores de corriente continua pueden actuar como tacmetros siendo conducido mecnicamente para generar la seal de retorno deseado. Figura 9-1 muestra un circuito de sistema de control de retroalimentacin tpico empleando un generador tacmetro. Tacmetros pueden ser dispositivos separados o parte integrante de un diseo del motor. Tacmetro-motor combinaciones pueden consistir en un bobinado del motor y el tacmetro de la bobina en la misma armadura o pueden utilizar bobinados separados conectados a un eje comn. El tipo de armadura comn tiene la desventaja de acoplamiento magntico los bobinados del motor y tacmetro, hacindola inadecuada para algunas aplicaciones de servo de alto rendimiento. Tacmetros sin escobillas tambin estn disponibles. Tacmetro diseo sigue las mismas reglas bsicas del diseo del motor DC, excepto que ciertos requisitos crticos tales como linealidad de voltaje de salida, baja tensin triple y estabilidad de temperatura debe mantenerse por la exactitud de la seal de retroalimentacin.

9.2 CODIFICADORES
Codificadores son posicin y movimiento, deteccin de dispositivos que producen una seal digital que puede ser fcilmente interpretada por un controlador de sistema o microprocesador. Existen dos tipos distintos: 1) Codificadores rotatorios, que detectan el movimiento o la posicin de los componentes del tren de la impulsin girando sobre un eje, y 2) Lineares codificadoras, que detectan la posicin o la velocidad de un brazo paralelo a un eje de movimiento.

Codificadores rotativos
La mayora de los trenes de coche producir algn tipo de movimiento de rotacin. Todos los motores, excepto motores lineales (captulo 4), son unidades de disco rotatorios. Con el fin de controlar con precisin ciertos procesos, debe conocerse la exacta posicin angular de un tren de la impulsin rotatoria. Codificadores son transductores de retroalimentacin que percibir el desplazamiento angular. Mayora codificadores rotativos estn disponibles con ptica o detectar elementos de tipo magntico. Un tipo de contacto ha encontrado uso limitado en algunas aplicaciones y codificadores lser tipo son utilizados en muchas aplicaciones robticas. Codificadores rotativos se dividen en dos categoras diferentes: 1) Incremental 2) Absoluta, dependiendo de su construccin y el tipo de seal de salida que generan.

Codificadores rotatorios pticos:Codificadores pticos de usan los mismos componentes bsicos sin importar si son absolutos o incrementales en la naturaleza. Una fuente de luz, generalmente un LED (diodo electro luminoso), se utiliza para pasar la luz a travs de ranuras en una rueda giratoria de cdigo. La transmisin de luz se interrumpe por el patrn en la rueda de cdigo. La luz es detectada por un diodo fotoelctrico montado frente a la fuente de luz. Un procesador de seal acepta las seales desde el diodo fotoelctrico y puede convertirlos en binario u otro cdigo como cdigo de escala de grises. Figura 9-2 muestra una configuracin tpica de los codificadores ptico. Las caractersticas fsicas del disco de cdigo y la seal de salida resultante separan el codificador incremental del tipo absoluto. El codificador incremental pasa un haz de luz a travs de una serie de pequeas aberturas en una mscara inmvil y un patrn idntico en un disco giratorio. El fotodiodo detecta una fuente de luz pulsada debido a la suplente apertura y cierre de las ranuras resultantes del disco giratorio. Los impulsos de luz pueden contarse obtener la posicin angular, pero obtener informacin de la direccin de una segunda etapa se requiere. Codificadores incrementales pueden proporcionar dos canales de salida pulsos, desplazados por 90 grados elctricos, conocidos como un sistema de salida de "Un patio B". Vea la Fig. 9-3. La direccin de rotacin se determina a partir de la ocurrencia de los bordes de los trenes de pulso A y B. Una transicin (0 a 1) se produce antes de una transicin B durante una direccin de la rotacin y viceversa para la otra direccin. Mientras que el eje gira a travs del punto nulo, se genera un pulso de referencia. Codificadores incrementales no proporcionan ninguna indicacin de posicin del eje al encenderlo. Se debe girar a travs del punto nulo o proporciona un pulso de marcador en un tercer canal para obtener una posicin de referencia. Esta reiniciacin o reajuste del sistema debe realizarse despus de una interrupcin de energa. Interferencias elctricas fuertes tambin pueden causar mal conteo. Ellos se consideran indicadores de posicin voltil y son ms adecuados para aplicaciones de ciclo y la tasa de cortas. Los codificadores absolutos pticos utilizan componentes similares excepto el patrn codificado en el disco giratorio. Vea la Fig. 9-4. El patrn de disco codificador absoluto proporciona un cdigo individual para cada posicin. Porque

Porque no hay dos cdigos son iguales, la exacta posicin siempre es conocida en la puesta en marcha aunque la posicin del sistema se ha movido durante un apagn. Ellos son las preferidas en aplicaciones robticas cero

varios ejes puede causar retraso considerable produccin o donde lesiones personales podran ocurrir si se detect una posicin errnea. Los codificadores absolutos pueden proporcionar exactitud y resolucin muy alta. Son ms caros que los codificadores pticos incrementales y pueden producir resultados en tres cdigos estndar: binario, binario codificado de dgitos (BCD), o de color gris. Estn disponibles en una sola vuelta y multivueltaconfiguraciones de. Sola vuelta los codificadores absolutos producen una salida de "palabra" nico para cada posicin ms de 360. Si el eje gira ms de una vuelta completa, sin embargo, repetir la informacin de posicin y la posicin actual no puede determinarse a menos que se cuentan las vueltas del eje. Multivueltalos codificadores absolutos, por el contrario, estn equipadas con los trenes de engranajes que mantener un seguimiento del nmero de vueltas del eje. Producen una salida nica "palabra" correspondientes a la ubicacin del eje y el nmero de vueltas.

Codificadores rotativos magnticos:

Un codificador rotatorio magntico tpico se ilustra en la Fig. 9-5. Consiste en una rotacin disco magntico o tambor con dominios magnticos registran en parcelas seleccionadas. El grado de tono magntico define la posicin angular. Se utiliza un sistema de magnetizacin, similar a la utilizada en equipos convencionales de grabacin magntica, para saturar el material del imn permanente en el disco giratorio. La posicin angular del disco se sincroniza con los impulsos de carga para que toda una matriz est escrita durante una revolucin. El disco es programable, permitiendo la personalizacin y cambios.

Un sensor magneto-resistivo, que cambia su valor resistivo bajo la influencia del campo magntico rotatorio, detecta la magnetizacin del tambor giratorio y produce una seal de salida correspondiente. Codificadores rotativos magnticos proporcionan buena estabilidad bajo diferentes rangos de temperatura, bajo consumo de energa y ofrecen buena resolucin en el tamao de un pequeo paquete.

Codificadores lineales
En algunas aplicaciones de control de movimiento, los codificadores lineales son preferidos sobre una combinacin de codificadores rotatorios y llevan arreglos de tornillo. Un codificador lineal consiste en un escner y un vidrio o acero cinta escala (dependiendo de la longitud de la unidad) que se fija a un soporte. Las funciones de escala fija al igual que el disco codificado en un codificador rotatorio. El escner contiene una fuente de luz, fotoclulas y una escala graduada adicional o retcula. Vase la Fig. 9-6.

La luz es proyectada a travs de las aberturas de la retcula y la escala fija y es detectada por sensores de foto. La escala fija modula la luz como el escner se mueve y produce sinusoidal foto sensor salidas en cuadratura (fase desplazado 90). Estas salidas son en comparacin con una tensin de referencia y combinadas para producir dos salidas de onda cuadrada simtrica en cuadratura. Luego se cuentan las ondas cuadradas indicar la velocidad y direccin. Los codificadores lineales pueden utilizarse eficazmente en aplicaciones de precisin tales como mesas de inspeccin, herramientas micro litografa y tablero de circuito impreso perforadoras. Estn sujetos a error por el procesamiento de seal que se lleva a cabo. Debe tenerse cuidado en el montaje de la escala. Hay varias reglas empricas para la correccin de errores en los codificadores lineales y debe consultarse con el fabricante para determinar el grado de error que puede infligir una aplicacin y cmo minimizar dichos errores antes de un codificador lineal es seleccionado e instalado.

Resoluciones y dispositivos de sincronizacin

Resoluciones y dispositivos de sincronizacin son transductores de posicin de salida analgica. Ambos dispositivos de sincronizacin y resoluciones parecen pequeos motores de corriente alterna y funcin como transformadores de rotacin. Los voltajes de salida de un resolutor y sincronizacin estn relacionados nicamente con el ngulo del eje de entrada. Proporcionan absoluta de posicionamiento sobre la rotacin del eje completo de 360. Un resolutor normalmente tiene un rotor bobinado nico y dos bobinas del estator colocadas perpendicularmente uno al otro. El rotor es excitado por una tensin de referencia que a su vez se acopla a las bobinas del estator. Vase la Fig. 9-7a. La relacin entre la tensin de salida de una resolucin y una tensin de referencia de entrada (V pecado t) se deriva de lo siguiente: V (S1 s3) = V SEN SIN V (S4 a S2) = V SENCOS Un convertidor digital a resolver es necesaria para convertir la salida analgica resolucin a dos seales digitales que son 90 fuera de fase. Estas salidas digitales son requeridas por el controlador del sistema y son una representacin directa del ngulo del eje de entrada ().

La sincronizacin est representada en la Fig. 9-7b. Se compone de tres bobinados en una configuracin de Wye. La relacin entre el voltaje de referencia V(SINt) y la sincronizacin de salida tensiones es:

V (S1 a S2) = V SINt COS V (S3 a S2) = V SINt COS (+ 120 ) V (S2 s1) = V SINt COS (+ 240 ) Un transformador de Scott T es necesario convertir las seales analgicas de tres 120 fuera de fase en dos seales de 90 para que un convertidor digital a resolver puede utilizarse para generar las seales digitales. Desde dispositivos de sincronizacin y resoluciones son transformadores, tienen el aislamiento de la seal inherente y minimizar la interferencia elctrica. Otra ventaja de los dispositivos de sincronizacin y resoluciones es que no hay que ningn proceso de seal realizada en el tren de la impulsin como con codificadores. La resolucin o sincronizacin puede colocarse donde el ngulo debe ser medido, mientras que el convertidor r-a-d puede ser ubicado en el gabinete con el controlador o procesador. Esto hace que dispositivos de sincronizacin y resoluciones muy adecuado para entornos de fabricacin dura donde podan degradar fluctuaciones elctricas de interferencia y temperatura una seal del codificador.

Pastillas magnticas
Un sensor magntico tpico se muestra en la Fig. 9-8. El elemento de deteccin consiste en un alambre enrollado alrededor de un imn permanente. Sensores magnticos detectan el movimiento de objetos ferrosos que vienen dentro de su campo magntico en movimiento. Cuando se coloca cerca de un engranaje mvil, perciben cada diente que corta a travs del campo magntico. El cambio de flujo a travs de la bobina resultante del objeto ferroso paso genera una tensin en los bornes de la bobina. Pick-ups magnticos son capaces de resolucin relativamente alta y pueden detectar objetos muy pequeos. Cuando se utiliza para detectar la velocidad de rotacin del eje, la salida del sensor debe convertirse a rpm por un anlogo-convertidor digital. Son especialmente adecuados para aplicaciones de alta temperatura ya que no contienen ningn componente de estado slido y son altamente resistentes a los golpes.

No realizan bien a velocidades extremadamente lentas porque ellos dependen de la tasa de cambio del flujo de un objeto ferroso al siguiente. A velocidades lentas, la tensin de salida cae por debajo de los niveles tolerables. Una variacin de la recoleccin magntica es el sensor de corriente de Foucault, que detecta objetos ferrosos y no ferrosos. Sensores de corriente de Foucault no son tan simples como pastillas magnticas porque requieren un oscilador y otros circuitos con el fin de proporcionar una tensin de salida. Funcionan bien en velocidades muy bajas porque no son dependientes en la tasa de cambio de flujo como el captador magntico.