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Tecnologas de Control
ndice
TEMA Principios de Comunicaciones Industriales 1. Nivel de Adquisicin de Datos y Control 1.1 Transformacin de Seales Analgicas 2. Intercomunicacin. Transmisin de Datos 2.1 Conceptos Bsicos 2.2 Codificacin 2.3 Protocolos de Comunicacin 3. Comunicacin Serie 3.1 RS-232 3.2 RS-422 3.3 RS-485 3.4 TTY-Bucle de Corriente
Objetivo
En la industria las seales son en general de baja velocidad y pueden fcilmente representarse en forma digital
D3
Do
D3
Do
Sensor
Proceso
Actuador
Sistema de Comunicaciones
rgano de Control
Fases de Procesos
9 Muestreo: tomando muestras de la seal analgica cada cierto tiempo 9 Cuantificacin: Ponderacin de la muestra realizada 9 Codificacin: binarizacin de la muestra cuantificada (precisin/resolucin)
Tipos de Direccionalidades
9 Simplex: Comunicacin unilateral 9 Half-Duplex: Comunicacin bilateral no simultanea 9 Full-Duplex: Comunicacin bilateral simultanea
Codificacin Manchester
Modelo de codificacin de caracterstica sincrnica, permitiendo una sincronizacin entre el emisor y el receptor. En este cdigo el periodo de un bit se divide en dos subintervalos iguales.
Protocolos de Comunicacin
Protocolo
Conjunto de reglas y convenciones entre entes comunicantes. El objetivo es establecer una conexin entre nodos, identificando el emisor y el receptor, asegurando que todos los mensajes se transfieran correctamente, controlando toda la transferencia de informacin.
Liberacin de la Conexin
(Terminacin del Enlace) (Lnea Operativa Lnea Reposo)
Enlace de Datos
Descripcin
Una vez definida la conexin fsica para poder transferir informacin entre los dispositivos o sistemas debe existir un formato para los datos y una estrategia de sincronizacin de cmo se enva y reciben los mensajes, incluyendo la deteccin y correccin de los errores.
Enlace de Datos
9 DTE (ETD): Equipo Terminal de Datos 9 DCE (ETCD): Equipo de Terminal de Circuito de
Datos (Equipo de Comunicacin de Datos)
La trasferencia ordenada de informacin en un enlace de comunicacin se logra por medio de: 9 Protocolo de comunicacin 9 Servicio de comunicacin
Estructura de Mensaje
Un protocolo define los detalles y especificaciones tcnicas del lenguaje de comunicacin entre los equipos.
Interoperatividad
Si todos los productos de distintos proveedores se pueden comunicar con el mismo protocolo, ello lleva a la interoperabilidad e integracin de los dispositivos de adquisicin de datos y control. Cada protocolo tiene un rango de aplicacin, fuera del mismo disminuye el rendimiento y aumenta la relacin costo/prestacin. En muchos casos no se trata de protocolos que compitan entre s, sino que se complementan, cuando se trata de una arquitectura de un sistema de comunicacin de varios niveles.
Conexin Serie
Transmisin bit tras bit de informacin binaria sobre soporte fsico, en el caso ms simple par trenzado.
Elementos Bsicos
Frecuencia de reloj (Baud rate) Marca (Marking state) Bit de inicio (Start bit) Bits de datos (Data bits) Bit de paridad (Parity bit) Bits de stop (Stop bit)
Especificaciones Modo de Operacin Nmero de dispositivos Mxima longitud del cable Mxima velocidad de transmisin Rango de trabajo Rango de seal Alto Bajo Sensibilidad de entrada receptor Resistencia de entrada receptor RS232 NO DIFERENCIAL 1 EMISOR 1 RECEPTOR 15 metros 19,2 Kb/s +/-25V +/-15V +/-3V +/-3V 7K
Conexiones de 25 Pines
NOMBRE TD RD RTS CTS DSR GND DTR LOCAL 2 3 4 5 6 7 20 REMOTO 3 2 5 4 20 7 6 NOMBRE RD TD CTS RTS DTR GND DSR
Pin No. 1 2 3 4 5 6 7 8
Signal Description DCE Ready, Ring Indicator DTE Ready Signal Ground Received Data Transmitted Data Clear To Send Request To Send
Tipos de UARTs
INTEGRADO DESCRIPCIN
Primera UART de la serie. No contiene registros temporales. Versin mejorada de la 8250, ms veloz. Es similar a la 16450. Versin mejorada de la 8250. Utilizada en ATs, ms rpida que la 8250. Muy comn an hoy en da. Esta fue la primera generacin de UART con buffer. Tena un buffer de 16 bytes, sin embargo no se puso en funcionamiento y fue reemplazada por la 16550A. La UART ms comn utilizada para comunicaciones de alta velocidad. Utiliza buffers FIFO. Actualizacin de la UART, contiene una FIFO de 32 bytes, transmisin X-ON/X-OFF y gestin de arranque. Producida por Texas Instruments. Contiene una FIFO de 64 bytes.
Conductor A + 0 0 1 1,5 V < VAB < 5V -1,5 V > VAB > -5V 1 + Conductor B
Especificaciones Modo de Operacin Nmero de dispositivos Mxima longitud del cable Mxima velocidad de transmisin Rango de trabajo Rango de seal Alto Bajo Sensibilidad de entrada receptor Resistencia de entrada receptor
RS232 NO DIFERENCIAL 1 EMISOR 1 RECEPTOR 15 metros 19,2 Kb/s +/-25V +/-15V +/-3V +/-3V 7K
RS423 NO DIFERENCIAL 1 EMISOR 10 RECEPTORES 1200 metros 100 Kb/s +/-6V +/-6V +/-3,6V +/-200mV 4K
RS422 DIFERENCIAL 1 EMISOR 10 RECEPTORES 1200 metros 10 Mb/s +/-10V +/-6V +/-2V +/-200mV >=4K
RS485 DIFERENCIAL 32 EMISORES 32 RECEPTORES 1200 metros 10 Mb/s -7V a +12V +/-6V +/-1,5V +/-200mV >=12K