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TEMA 6
Tema 6: Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos
Dispositivos Para el Control de Transitorios Hidrulicos
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325 3 Curso, INGENIERA INDUSTRIAL Curso 2005/06
HIDRAULICA APLICADA
Cdigo 325, 3 Curso, 1 Semestre, INGENIERA INDUSTRIAL rea Mecnica de Fluidos. Dpto. Tecnologa
Introduccin
SI recordamos la expresin del pulso de Joukowski, nos damos cuenta que la causa de la variacin de las alturas piezomtricas es el cambio de las velocidades del fluido.
a H = V g
Nos damos cuenta que la causa de la variacin de las alturas piezomtricas es el cambio de las velocidades del fluido. Por tanto una forma de mitigar el efecto del transitorio ser mitigar el incremento de la velocidad. La primera opcin que se nos ocurre es dimensionar la tubera y las zonas afectadas con una resistencia mecnica que permita soportar lo aumentos de presin del transitorio. Pero esta opcin sobredimensiona en exceso la instalacin y es bastante cara. Desde luego es una opcin, pero podemos evitarla con un anlisis cuidado de los componentes de la instalacin, intentando determinar su efecto sobre el transitorio del transitorio sobre ellos, de tal manera que podamos dimensionar los componentes y la tubera para que soporten las oscilaciones reales, no los lmites superiores de las mismas que no se van a dar en la prctica.
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Por un lado nos vamos a centrar en mitigar la causa de las oscilaciones, las variaciones de la velocidad. Ser el mejor mtodo, actuar directamente sobre la causa. Este tipo de sistemas de proteccin directa se colocan siempre en serie con la tubera, actuando de forma intensiva desde el primer momento que se inicia el transitorio. Por otro lado, cuando no es posible actuar de forma directa, existe otra posibilidad de actuar sobre el transitorio de una forma indirecta, actuando no sobre la causa, sino sobre los efectos, tratando de minimizarlos. Estos dispositivos indirectos, se colocarn en paralelo con la tubera, actuando slo en el momento oportuno en el que deseamos mitigar el efecto que transcurre en su radio de accin.
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Dispositivos de accin directa:
Volantes de Inercia Cuando un grupo de bombeo se desconecta por cualquier razn, programa o accidental, por inercia, la bomba sigue girando disminuyendo progresivamente su velocidad hasta que esta se para. A mediad que el rodete disminuye su velocidad, el caudal trasegado por la misma tambin disminuye, originando un transitorio en la instalacin, y el correspondiente golpe de ariete con el cierre de la vlvula de retencin. La disminucin de la velocidad de giro, con la consiguiente variacin en el caudal trasegado, est directamente ligada con el momento de inercia de la bomba. Las dos masas giratorias que aportan su efecto sern el rodete de la bomba y el rotor del motor elctrico. La ecuacin que liga el momento de inercia y la velocidad de giro es: Momento Inercia del conjunto Velocidad angular Par motor de giro
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I.
d = Mm Mr dt
Par Resistente
Cuando la bomba se para el par motor es nulo por lo que podemos deducir que:
d M = r dt I
Es decir, si el momento de inercia aumenta, la velocidad de giro disminuye ms lentamente, por lo que el caudal trasegado, que es funcin del rgimen de giro de la bomba, tambin diminuye ms lentamente, por lo que las oscilaciones de la velocidad ser menor, que es lo que en el fondo buscamos. As, introduciendo una mayor masa que incremente la inercia conseguimos disminuir las oscilaciones de presin originadas por la parada de la bomba, pero, hay que tener en cuenta que esto tambin incrementa el tiempo de transitorio tanto en parada como en puesta en funcionamiento. Este mtodo rara vez se encuentra en grandes bombas por el enorme coste de los volantes de inercia que se debe introducir en los motores, as como tampoco se utiliza en bombas con ejes verticales.
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SI llamamos K :
K= M0 2.I . 0
Y recordando la definicin del Parmetro Adimensional de Allievi

2 = a.Q0 g .H 0 .A
Las grficas de Parmakian nos permiten relacionar los parmetros de funcionamiento nominal de la bomba con las sobrepresiones y depresiones causadas en la tubera de impulsin conectada a la bomba en el el punto de conexin y el el punto medio de la misma. Suponiendo que no existe vlvula de retencin a la salida de la bomba
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Ejemplo
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Vlvulas de Retencin La utilizacin de estas vlvulas como sistema antiariete no es aconsejable, ya que producen perturbaciones ms que mitigarlas. En general su uso es muy difundido en las estaciones de bombeo ya que evita el reflujo que puede deteriorar el equipo de bombeo, pero siempre con otro uso final que el de sistema antiariete. Con el uso exclusivo de sistema antiariete se utiliza instalado como bypass. Hay que distinguir bien entre la modelizacin ideal, la que no permite el reflujo de caudal, y la vlvula de retencin real, en la que existe cierto tiempo entre que se produce el reflujo y la vvula se cierra, y por tanto durante ese periodo de tiempo se deja pasar caudal en sentido contrario. Ese periodo es muy importante a la hora de modelizar la sobrepresin, ya que cuando se cierra la vlvula real es cuando aparece un pico de sobrepresin.
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La caracterstica dinmica de la la vlvula de retencin, velocidad del reflujo a travs de la vlvula, posicin del obturador y presiones a ambos lados de la vlvula sern determinados experimentalmente. A mayor velocidad del reflujo en la vlvula, Vr, mayores sern los picos de sobrepresin y depresin en la misma:
a H = Vr g
Estas sobrepresiones pueden provocar efectos de cavitacin, adems en el periodo oscilatorio, la vlvula se puede abrir y cerrar rpidamente siguiendo las presiones, lo que provoca ms picos, golpeteo repetido y brusco de la clapeta, vibraciones, etc...
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Vlvulas de Cierre Programadas En funcin de cmo se cierre la vlvula y en cuanto tiempo, se producir una oscilacin en la presin ms o menos brusca en la tubera. As se trata de determinar cual ser la forma y el tiempo que hagan que el pico de presin no sobrepase unos umbrales prefijados en la instalacin. Resulta obvio que si el tiempo de cierre es muy elevado, no se producir apenas sobre presin, pero la capacidad de regulacin de la vlvula se ve muy deteriorada, por lo que no siempre se va a poder evitar el tener que cerrar una vlvula lo ms rpidamente y por tanto produce sobrepresiones, se trata de buscar un compromiso de tal manera que aunque se produzca una onda, esta no pase de ciertos lmites. Podamos diferenciar dos tipos de enfoques, uno en el que se pretende determinar la ley de cierre para un tiempo dado, y por otro, para una ley dad, determinar el tiempo de cierre. La primera opcin no es demasiado prctica ya que en la prctica los motores que accionan las bombas suelen ser de velocidad ms o menos constante, por lo que poco se puede hacer y es difcil encontrar un accionador que siga exactamente la ley de cierre encontrar de forma terica. La segunda opcin es mucho ms lgica desde el punto de vista prctico.
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Por tanto, el problema se plantea como el tiempo de cierre de una vlvula para que las sobrepresiones no lleguen a un cierto valor. Una forma de determinar el tiempo de cierre, de una vlvula ,mediante un cierre lineal, y suponiendo la tubera sin friccin, es utilizando las grficas de Wood y Jones, donde:
g .H 0 a.V0
hm =
g .(H m H 0 ) a.V
tc =
a.Tc 2.L
V. Compuerta
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V. Mariposa
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Dispositivos de accin indirecta:
Chimeneas de Equilibrio El en caso de tuberas de impulsin de baja o nula pendiente, se puede colocar una chimenea de equilibrio. Esta chimenea no es ms que una tubera de seccin mucho mayor que la tubera del sistema, y cuya nica misin es aportar o acumular agua durante el transitorio, o lo que es lo mismo acta aumentando la inercia. Estas chimeneas suelen ser muy sencillas, simples tubos verticales, de nulo mantenimiento. En rasgos generales la chimenea de equilibrio funciona en base a la relacin Ach/Atub . Si esta relacin es lo suficientemente grande, las ondas, de sobrepresin o depresin, que incidan sobre la unin no se transmitirn ms all de la unin, o si lo hacen ser de forma muy matizada. Suficientemente grande significa que la aceleracin del fluido en el interior de la chimenea sea despreciable
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Como se ve, la chimenea acta como un depsito de altura constante. Pero esto es en teora, en la prctica el nivel de la chimenea si que se ve afectado por el frente de onda, ms cuando el diseo ms ajustado es. Apareciendo verdaderas oscilaciones del nivel. Como se transmite la onda incidente a la chimenea se puede ver en la siguiente grfica.
Ejemplo: Para que slo se transmita un 10 % de la onda a la chimenea como mximo, la relacin entre el rea de la chimenea y la tubera debe ser igual o superior a 16
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Ventajas de la chimenea de equilibrio:
Simplicidad y nulo mantenimiento No necesita ningn dispositivo adicional El transitorio no se transmite aguas abajo Desventajas: Restricciones en la situacin de la chimenea, la altura de la misma ha de ser superior a la altura piezomtrica para el caudal mximo, y la cota inferior menor que la altura piezomtrica en ese punto para el caso de caudal nulo. Aparicin de fuertes inversiones del flujo aguas arriba de la chimenea, incluso superiores a las que apareceras si no hubiese chimenea.
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Depsitos Unidireccionales El depsito unidireccional es muy semejante a la chimenea de equilibrio, con la diferencia que en el entronque con la tubera lleva una vlvula unidireccional, lo que hace que desde el punto de vista del funcionamiento sea totalmente distinto, ya que en este el nivel del tanque puede estar por debajo del nivel de cotas piezomtricas. La misin del tanque unidireccional es la de evitar la cavitacin en puntos elevados o complicados de la tubera, aportando fluido cuando la cota de alturas piezomtricas est por debajo la cota de la superficie del depsito. El principio de funcionamiento es el que sigue, la onda de depresin que le llega es transmitida aguas abajo pero con una amplitud que es la diferencia entre la cota piezomtrica del estacionario y la altura del depsito, siendo refleja una onda aguas arriba con la diferencia restante.
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Se puede ver el efecto comparativo de ambos casos con y sin depsito unidireccional. Como la envolvente de los puntos de mnima presin se modifica por la accin del depsito.
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Ventajas e inconvenientes del uso de depsitos unidireccionales:
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Calderines de aire Se trata de un dispositivo de uso muy extendido para la proteccin de transitorios, sobre todo en la proteccin de instalaciones de bombeo por fallo de suministro elctrico. EL caldern est lleno de aire comprimido y agua, cuando cae la red elctrica, el caldern esta lleno de energa en forma de presin, la cual se va descargando a la red a medida que el aire se expande, inyectando el fluido en la red. Por tanto, el caldern lo que hace es mantener el caudal en la red, disminuyndolo ms lentamente que sin su presencia. El caldern se coloca tan cerca como se pueda de la estacin de bombeo, pero siempre tas una vlvula de retencin para evitar el reflujo a las bombas.
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Utilizacin del caldern
Es un dispositivo de control especialmente diseado para perfiles con mucha pendiente, es muy eficaz, pero resulta bastante caro. Aunque aumenta la inercia del sistema, por lo que reduce los efectos del transitorio, no afecta en absoluto a la puesta en marcha del equipo o en su funcionamiento normal. EL caudal de entra y salida se puede controlar mediante las toberas de conexin. La conexin desde el caldern hacia la tubera principal debe hacerse con las menores prdidas posibles. La tubera de entronque del calderin con la tubera principal debera ser de un dimetro similar al de la tubera en la est conectado. En cambio para el flujo de retorno, lo mejor es que tenga unas prdidas grandes, para evitar que las presiones suban en exceso. La forma de conseguir prdidas diferentes para la salida y entrada es mediante una vlvula de retencin y un baypass de dimetro inferior a la tubera principal, el cual lleva la vlvula de regulacin que genera las prdidas adecuadas en el sentido inverso, lo que resulta crtico para el dimensionado del caldern.
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Para evitar el tener que construir un caldern excesivamente grande, podemos segmentar su volumen en una serie de caldern en paralelo.
Se necesita un compresor para controlar la presin del aire, un sistema de minitorizacin, lo que hace que la instalacin sea cara . Por lo que suele limitar a ser utilizado en la proteccin de estaciones de bombeo, y su instalacin cerca de la estacin.
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Ventajas e inconvenientes
Ventajas La proteccin frente a las ondas de presin no dependen de la cota de agua del caldern, lo que le da ventaja frente a otros dispositivos. Su instalacin se mantiene en total independencia. Controla totalmente las ondas de depresin, amortigundolas en funcin del tamao del caldern. Inconvenientes Una desventaja es que no suprime la onda, sino que la amortigua, por lo hay veces que se hace necesario actuar con otro dispositivo adicional Es caro, sobre todo en cuanto a mantenimiento.
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Predimensionado de un caldern
Predimensionado de la boquilla y la tobera Flujo Saliente V > 0 Flujo Entrante V > 0 Dimetro derivacin: Dimetro Boquilla:
= (0.5 0.6).D
k= D2
(0.92.d )2
k = [15 20]
Prdidas en la tobera para el flujo de salida
H = f Vtob .
C 2 .V 2g tob
.(0.92.d )2
4
= Vtuberia .
.D 2
4
Vtob = Vtuberia .
D2
(0.92.d )2
D4 C 2 H = .V tuberia . f 2g (0.92.d ) 4
C D4 ks = 2g (0.92.d ) 4 H = k s .V 2tuberia f
( 0.92.d )2 m= ( )2
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Prdidas en la tobera para el flujo de entrada
Hf = Vtob .
C 2 .V 2g tob D2 (d ) 2
.0.5(d )2
4
= Vtuberia .
.D 2
4
Vtob = Vtuberia .2.
C 2 D4 H f = .V tuberia .4. 2g d4 C D4 ke = 2 g d4 H f = k e .V 2tuberia
1d m= 2
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El mtodo de Parmakian
Se trata de un mtodo para determinar las dimensiones del caldern, y lo permite estimar en funcin de la mxima sobrepresin o depresin. Sobrepresin mxima admitida:
H max = H max ima H * 0
H*0 es la altura de rgimen en trminos de presin absoluta a la salida del grupo de bombeo
Pendiente caracterstica de la ecuacin de propagacin:

2 * =
* g .H 0
a.V0
Coeficiente de prdidas en la tobera para flujo inverso: Prdidas en la tubera en rgimen nominal Prdidas en la tobera en flujo inverso ( entrada ) para el caso de velocidad nominal. V0
K=
H f ,tub + H (V0 ) f
* H0
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Buscamos la grfica con la k mas cercana al valor que nos hemos calculado. No tiene ningn sentido intentar interpolar Por ejemplo para : K = 0.32
* 0.25 H max = 0.25
2= 0.63 Una sobresin mxima de 150 sobre un rgimen nominal de altura 120:
* H min = 0.32
H max H 0 140 120 = = 0.25 H0 120
Lo que obtengo es el valor del grupo:

2.a.0 L.Q0
Elegimos la posicin para la cual hacemos los clculos
2.a.0 = 7.5 L.Q0

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El volumen mnimo del caldern viene marcado por el el mximo volumen de expansin del aire en condiciones de presin mnima:
* H0 min = 0 . H * H * 0 min 1 1,2
SI por razones de seguridad tomamos un volumen un 20 % mayor del resultante en la expresin anterior, el volumen del caldern ser:
* H0 calderin = 1,2.0 . H * H * 0 min 1 1,2
En cuanto a sus dimensiones es usual mantener una proporcionalidad de :

H caldern . H caldern 2.5xDcaldern
.D 2caldern
4
= calderin = calderin H caldern 2.5xDcaldern
(2.5xDcaldern ).
.D 2caldern
4
Dcaldern
HIDRAULICA APLICADA
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La altura inicial del caldern se calcula segn el rgimen de funcionamiento normal de la instalacin:
0 ' Z0 = calderin D 2caldern 4
La altura total del depsito depende de la altura del entronque, h, sobre la tubera principal:
H = H calderin + h
27
HIDRAULICA APLICADA
Otros sistemas Instalacin de Bypass en las conducciones
Utilizacin de Ventosas
28
HIDRAULICA APLICADA
Utilizacin de Vlvulas de Alivio
Utilizacin de Vlvulas Reguladoras de la Presin
29
HIDRAULICA APLICADA
Tabla Resumen de los Principales Sistemas
30
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Prdidas en la tobera para el flujo de salida

Prdidas en la tobera para el flujo de entrada

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Vtob = Vtuberia .2.

C 2 D4 H f = .V tuberia .4. 2g d4 C D4 ke = 2 g d4 H f = k e .V 2tuberia

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Pendiente caracterstica de la ecuacin de propagacin:

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* 0.25 H max = 0.25

H max H 0 140 120 = = 0.25 H0 120

Lo que obtengo es el valor del grupo:

Elegimos la posicin para la cual hacemos los clculos

2.a.0 = 7.5 L.Q0

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En cuanto a sus dimensiones es usual mantener una proporcionalidad de :

= calderin = calderin H caldern 2.5xDcaldern

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0 ' Z0 = calderin D 2caldern 4

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Utilizacin de Vlvulas de Alivio

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