Escuela Universitaria de Ingeniera Tcnica Agrcola de Ciudad Real

Ctedra de Ingeniera Rural

Tema 1. Hidrulica. Generalidades

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Definicin Propiedades fundamentales de los lquidos Conceptos previos: Peso, Densidad, Peso especfico, Presin Compresibilidad de un lquido Tensin superficial Viscosidad Tensin de vapor. Cavitacin

1. Definicin
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se le aplica un esfuerzo tangencial por pequeo que sea. Fluidos son lquidos y gases. Los lquidos se diferencian de los gases por la fluidez y menor movilidad de sus partculas y porque ocupan un volumen determinado, separndose del aire mediante una superficie plana. En esta asignatura nos ocuparemos nicamente del comportamiento de los lquidos, y ms concretamente, del agua. La Hidrulica es la parte de la Mecnica que estudia el equilibrio y el movimiento de los fluidos con aplicacin a los problemas de naturaleza prctica (conducciones, abastecimientos, riegos, saneamientos, etc.). Partiendo de la Mecnica racional, deduce, auxiliada por la experiencia, las frmulas que permiten resolver los problemas de ndole prctica con que a diario se encuentra el tcnico. Se estudian los lquidos como si fueran fluidos perfectos (homogneos, no viscosos e incompresibles) y se les aplican las leyes de la Mecnica, corrigiendo las frmulas con coeficientes determinados empricamente para que se ajusten a la realidad. Por lo tanto, la Hidrulica es una ciencia aplicada y semiemprica.

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La parte de la Hidrulica que estudia las condiciones de equilibrio de los fluidos se llama Hidrosttica o esttica de fluidos, mientras que la Hidrodinmica se ocupa del movimiento de los mismos.

2. Propiedades fundamentales de los lquidos

Los lquidos son sistemas deformables constituidos por un nmero infinito de puntos materiales aislados, infinitesimales. Se trata de sistemas continuos donde no existen espacios vacos dentro de la masa. Desde el punto de vista de la Mecnica cabe destacar las siguientes propiedades fundamentales de los lquidos: Isotropa: Se conocen como istropos a las sustancias cuyas propiedades son idnticas en cualquier direccin. Movilidad: Carencia de forma propia. Aptitud para adoptar cualquier forma, la del recipiente que los contiene. Viscosidad: Propiedad por la que el lquido ofrece resistencia a los esfuerzos tangenciales que tienden a deformarlo. Compresibilidad: Propiedad por la cual los lquidos disminuyen su volumen al estar sometidos a incrementos de presin positivos. En los lquidos esta disminucin es muy pequea, es decir, son poco compresibles. Los lquidos que tienen las propiedades de isotropa, movilidad, incompresibilidad y no viscosos se llaman lquidos perfectos. Un lquido (fluido) perfecto no existe en la Naturaleza. En los lquidos existe, en la realidad, una atraccin molecular, especie de cohesin, que es la viscosidad, y que expresa la resistencia del lquido a dejarse cortar o separar. Sin embargo, un lquido real en reposo se comporta como perfecto, ya que slo se manifiesta la viscosidad cuando est sometido a esfuerzos que lo deforman.

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3. Conceptos previos
Peso y masa
La masa es una propiedad intrnseca de los cuerpos. Se mide en: Sistema cegesimal (CGS) Sistema Internacional (SI) Sistema Tcnico (ST) Gramo Kilogramo Kg masa o UTM

El peso de un cuerpo se define como la fuerza con que es atrado por la Tierra, aplicada en su centro de gravedad (cdg).
p = mg

Al ser una fuerza, sus unidades son el Newton (N) en el SI, la Dina (Dn) en el CGS y el Kilopondio (Kp) en el ST.

Densidad y Peso especfico

La densidad absoluta () de un cuerpo se define como la relacin entre su masa (m) y el volumen (V) que ocupa, es decir, es la masa de la unidad de volumen:

m V En el SI la densidad se mide en Kg/m3, en g/cm3 en el CGS y en UTM/m3 en el ST. = Por regla general, la densidad vara para una misma sustancia lquida en funcin de la temperatura (a ms temperatura menor densidad) y de la presin (a ms presin ms densidad). Efectivamente, un aumento de temperatura implica un aumento de volumen por dilatacin, y un aumento de presin, una disminucin de volumen por compresin, mientras que en ambos casos la masa permanece constante.

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Con frecuencia se considera como densidad del agua 1000 kg/m3 (SI) o 1 g/cm3 (CGS). El peso especfico absoluto () de un cuerpo se define como la relacin entre su peso (p) y el volumen (V) que ocupa, es decir, es el peso de la unidad de volumen: = p mg = V V

Sus unidades son: N/m3 en el SI, Dn/cm3 en el CGS y Kg/m3 en el ST. Considerando la aceleracin de la gravedad g=9.8 m/s2, puede tomarse para el agua Agua = 1000 kg - peso/m 3 102 Nw/m 3 . El peso especfico vara con la temperatura y la presin de forma similar a la descrita para la densidad. Ambas caractersticas estn relacionadas de la siguiente manera: Como = mg V y = m V
= g

p = mg = V g = V
El peso especfico relativo () es el peso especfico de una sustancia respecto del agua, por lo que es adimensional. La densidad relativa tambin viene referida a la densidad del agua.
= agua relativa = agua

Presin: atmosfrica, relativa y absoluta

La presin es una fuerza normal ejercida sobre un cuerpo por unidad de superficie. Se mide en Pascales (SI), siendo 1Pa = 1N/m 2 .

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La presin atmosfrica sobre un punto se define como el peso de la columna de aire, de base unidad, que gravita sobre dicho punto. Se mide con el barmetro, por lo que la presin atmosfrica tambin se denomina presin baromtrica. Presin que ejerce un lquido = Presin = h Esta ecuacin, fundamental en Hidrulica, representa la presin ejercida por una columna de lquido de altura h, peso especfico y base unidad. Permite medir la presin mediante la altura de presin, que correspondera a la altura de una columna de agua que da lugar a una presin equivalente a la que soporta un punto determinado. h= P Peso v s h = = = h s s s

Evidentemente, una misma presin P estar representada por distintas alturas segn el lquido considerado, tanto mayores cuanto menor sea . El valor de la presin atmosfrica en condiciones normales y a nivel del mar es el equivalente a una columna de mercurio de 760 mm, y se denomina atmsfera fsica. La presin relativa es la presin que existe sobre la presin atmosfrica normal, es decir, tomando como origen de presiones la presin baromtrica. Se mide con el manmetro, por lo que la presin relativa tambin se conoce como presin manomtrica. La presin absoluta que existe en un punto es la suma de las dos anteriores, es decir, es el valor de presin medido sobre el vaco o cero absoluto: Presin absoluta = Presin baromtrica + Presin manomtrica

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En ingeniera hidrulica se acostumbra a trabajar con presiones relativas o manomtricas, a medir la presin en metros de columna de agua (m.c.a.) y a aplicar las equivalencias con la atmsfera tcnica o mtrica, ya que la atmsfera fsica proporciona valores no muy cmodos de manejar.
1 atm fsica 1.033 kg/cm 2 = 1.013 bar = 1.013 10 5 Pa = 10.33 m.c.a. = 760 mm Hg 1 atm tcnica 1 kg/cm 2 = 1 bar = 98100 Pa = 10 m.c.a. = 100000 kg/m 2

4. Compresibilidad de un lquido
Los lquidos son compresibles, aunque para su estudio se considera que son incompresibles. En realidad, puede despreciarse su compresibilidad, ya que es baja en comparacin con la que presentan los otros fluidos, los gases.

Consideramos un tubo cilndrico lleno de lquido a una presin p, en reposo, y lo comprimimos apretando un mbolo colocado en su extremo, como representa la figura. La disminucin de volumen respecto a la variacin de presin aplicada ser:
dv K = dp v dp K= dv v

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Siendo K el coeficiente volumtrico de elasticidad. El mdulo volumtrico de compresibilidad de un lquido (c) se define como la inversa del coeficiente volumtrico de elasticidad. c= 1 K K =0 Lquidos perfectos K = Gases KH2O = 2100 kg/cm2

5. Tensin superficial
La tensin superficial de un lquido se define como el trabajo que hay que aplicar para aumentar en una unidad su superficie libre. Se debe a las fuerzas de atraccin que se ejercen entre las molculas de la superficie libre de un lquido, que son debidas a la cohesin entre sus molculas y a la adhesin entre las molculas del lquido y las paredes del recipiente. Los casos que se pueden presentar en funcin del balance entre las fuerzas de cohesin y adhesin son los siguientes: 1) Cohesin > Adhesin con el aire: El lquido libre adquiere una forma determinada sin necesidad de recipiente. Es el caso de las gotas de agua, que son esfricas, y es vlido para volmenes pequeos. 2) Adhesin > Cohesin: Se forma un menisco cncavo al elevarse el lquido en contacto con el contorno slido. Se dice que el lquido moja el recipiente, y es el caso del agua en un tubo de vidrio. 3) Adhesin < Cohesin: Se forma un menisco descendente, dando a la superficie del lquido aspecto convexo. En este caso se dice que el lquido no moja el recipiente, como sucede, por ejemplo, entre el mercurio y el vidrio.

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(1)

(2)

(3)

En Hidrulica la tensin superficial no se tiene en cuenta por su poca importancia frente a las cargas hidrodinmicas, que son mucho mayores. Adems, este fenmeno solo tiene importancia en conductos de pequeo dimetro (capilares), inusuales en la mayora de las aplicaciones hidrulicas.

6. Viscosidad
Los fluidos no pueden considerarse siempre como perfectos debido a su viscosidad. Se considera la lmina de fuido compuesta por infinitas capas paralelas, y la experiencia muestra que los fluidos oponen resistencia a ser deformados, es decir, a que cada lmina deslice sobre sus inmediatas, ya que al moverse una porcin de fluido respecto a otra se originan fuerzas tangenciales que en algunos casos no pueden despreciarse. Se dice entonces que el lquido es viscoso y el fenmeno se denomina viscosidad. La viscosidad expresa la resistencia del lquido a dejarse cortar o separar. Por ejemplo, un avin o un submarino se mueven con esfuerzo porque han de deformar, respectivamente, el aire o el agua que los envuelve.
Se llama viscosidad dinmica o simplemente viscosidad () de un fluido a la resistencia que ste opone a su deformacin, o dicho de otro modo, a que las lminas de fluido deslicen entre sus inmediatas.

Para una misma deformacin, distintos fluidos oponen resistencias diferentes, es decir, la viscosidad es una propiedad de los mismos.

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La figura representa un fluido en movimiento. La lmina de fluido en contacto con el contorno slido queda pegada a l y su velocidad relativa es nula. A cierta distancia , otra lmina se mueve prcticamente con la velocidad mxima. Las infinitas velocidades de las lminas intermedias varan entre ambos valores extremos, existiendo deslizamiento de unas capas sobre otras.
y

vmxima
dy v+dv v v+dv v

Diagrama de velocidades

dy

El diagrama o perfil de velocidades, distinto en cada caso, es tal que, en relacin a la misma separacin dy, la variacin de velocidad entre dos capas dv dv ' prximas al contorno deslizan ms, es decir . Esta derivada, llamada > dy dy
gradiente de velocidad, es mxima en la pered y nula a partir de la distancia del contorno.

Supongamos dos placas paralelas que contienen entre ellas una capa muy delgada de lquido. Para que una placa se deslice sobre la otra, cortando o desgarrando la lmina de lquido interpuesta, hay que aplicar una fuerza tangencial o esfuerzo cortante (F) que es igual a la resistencia por unidad de superficie que aparece entre las dos lminas deslizantes. El valor de esta fuerza es directamente proporcional a la superficie de contacto (s) y al dv gradiente de velocidad dy , es decir: dv Fs dy

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El esfuerzo tangencial de rozamiento entre las capas (las cercanas a las paredes no se mueven y conforme se alejan de ellas la velocidad aumenta) es directamente proporcional a la diferencia de sus velocidades e inversamente proporcional a su separacin. Tambin significa que fuera de la capa de espesor el fluido se dv comporta como no viscoso, ya que F ser nula al serlo dy . Esta capa de espesor fue descubierta por Ludwig Prandt (1875-1953) y se conoce como capa lmite, pudiendo medir desde unas pocas micras a varios centmetros, e incluso metros, segn los casos. Se estudiar en el tema 6. El valor de la fuerza F es: F = s v y
Frmula de Newton para la viscosidad

: viscosidad del lquido, coeficiente de viscosidad, viscosidad absoluta, viscosidad dinmica s: superficie de cada una de las placas v : velocidad de una placa respecto a la otra y : espesor de la lmina lquida Si suponemos la lmina de lquido compuesta por infinitas capas paralelas, resultar que si una placa est en reposo y la otra en movimiento, la capa de lquido en contacto con la placa en reposo tambin lo estar, y la capa en contacto con la capa en movimiento tendr su mismo movimiento, y las capas intermedias tendrn velocidades proporcionales a su distancia a la placa en reposo. Se utiliza tambin el coeficiente de viscosidad cinemtica (), definido como el cociente entre la viscosidad absoluta () y la densidad del lquido (): g = = siendo el peso especfico del lquido ( = g ).

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Unidades:

Sistema CGS (actualmente en desuso):

gs Fy g cm = = (Poise) s v cm 2 cm cm 2 s 2 g s cm cm 2 = = = L2 T 1 (Stoke) g s 2 cm 4 s Sistema Tcnico: = CGS 98.1 = CGS 10 4 =

kg = 10Poise ms m2 = = 10 4 Stoke s El valor de la viscosidad es funcin de la temperatura, de forma que si

Sistema Internacional:

aumenta la temperatura disminuye la viscosidad. La tabla 1.1 muestra el valor de la viscosidad cinemtica del agua a diferentes temperaturas.
Tabla 1.1. Viscosidad cinemtica del agua () a diferentes temperaturas (T) T (C) (m2/s) 4 1.56810-6 5 10 15 20 1.51910-6 1.31010-6 1.14610-6 1.01110-6 T (C) 30 40 50 60 70 (m2/s) 0.80310-6 0.65910-6 0.55610-6 0.47810-6 0.41610-6

Para temperaturas comprendidas entre 10 y 40 C, la viscosidad cinemtica puede calcularse aproximadamente mediante la ecuacin: 40 con t (C) y (m2/s) = 10 6 t + 20 Para clculo de riegos se consideran temperaturas comprendidas entre 15 y 20 C.

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7. Tensin de vapor. Cavitacin

Las molculas de los lquidos se mueven en todas las direcciones y con todas las velocidades posibles. Solo las molculas que posean una energa cintica mayor que las fuerzas de atraccin podrn escapar del lquido, producindose su evaporacin. Las molculas escapadas quedan sobre la superficie libre del lquido y contribuyen a aumentar la presin del gas exterior con una presin parcial que se denomina tensin o presin de vapor. En un lquido que se encuentre en un recipiente cerrado con espacio libre sobre su superficie, esta tensin de vapor ir aumentando hasta que el nmero de molculas que entran en el lquido se iguale con las que salen, establecindose un equilibrio entre el liquido y su tensin de vapor, que se conoce como tensin mxima de saturacin (tms). La tensin mxima de saturacin vara en funcin de la naturaleza del lquido y de la temperatura (a mayor temperatura mayor tensin de vapor). Cuanto menor sea la presin absoluta a que est sometido un lquido menor ser la temperatura a la que se produce su vaporizacin, es decir, su temperatura de saturacin, y viceversa: cuanto menor sea la temperatura del lquido menor ser la presin de vaporizacin. Por ejemplo, a la presin atmosfrica normal (1 atm, 10 mca) el agua hierve a 100C, pero si se somete el agua a la presin absoluta de 0.01 atm (0.1 mca), hervira a 7C. La tabla 1.2 muestra los valores de la tensin de vapor del agua a distintas temperaturas.
Tabla 1.2. Tensin de vapor del agua, Pv/, (mca-absoluta) en funcin de la temperatura (T) T (C) 0 4 10 20 30 Pv/ 0.062 0.083 0.125 0.239 0.433 T (C) 40 50 60 80 100 Pv/ 0.753 1.258 2.033 4.831 10.333

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Si en algn lugar de la conduccin la presin absoluta es menor que la tensin de vapor a esa temperatura, el lquido hierve. Si posteriormente la presin absoluta aumenta hasta ser mayor que la tensin de vapor, el lquido se condensa. La sucesin continuada de estos dos fenmenos producen vibraciones, contracciones y golpeteos que producen la corrosin de la conduccin por cavitacin, una de las mayores causas de avera en las instalaciones de bombeo. Se aprecian vibraciones en los manmetros y los daos se producen donde el gas pasa a lquido, como si se hubieran dado martillazos. La vena lquida disminuye al llevar una parte de gas, con lo que la seccin disminuye a efectos prcticos, y con ella el caudal transportado.

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