ANALISA A A SEARCH HING AL LGORITH HM BREA ADTH-FIR RST, DEPT TH-FIRST T DAN BE EST-FIRST SEARC CH PADA PENYELESAIAN P PROBLEM

M KOTA AK-8

AS MATA A KULIAH H EC-6040 0 TUGA

O Oleh

DESI RAMAYA R ANTI, NIM M 23206006 ARWIN D.W. SUM MARI, NI IM 232060 008 HENDRA A RAHMA AWAN, NIM N 23206017

Progr ram Studi i Teknik Komputer K

INSTITUT TEKN NOLOGI BANDUN NG 2 2006

DAFTAR ISI Hal DAFTAR ISI

BAB I PENDAHULUAN

BAB II ARTIFICIAL INTELLIGENCE DAN IMPLEMENTASI A. Depth First Search (DFS) B. Breadth First Search (BFS) C. Best First Search (BestFS)

2 5 6 7

BAB III IMPLEMENTASI SOFTWARE A. Bahasa Pemrograman B. Representasi Data C. Struktur Organisasi Software D. Implementasi Searching Algorithm E. Solution Path

9 10 10 11 12 15

BAB IV ANALISA A. Proses Pembangkitan Simpul Anak B. Solution Path C. Keefektifan Algoritma D. Proses Penelusuran GS

16 16 25 32 32

BAB V KESIMPULAN

33

DAFTAR PUSTAKA

34

LAMPIRAN

ANALISA SEARCHING ALGORITHM BREADTH-FIRST, DEPTH-FIRST DAN BEST-FIRST SEARCH PADA PENYELESAIAN PROBLEM KOTAK-8

Desi Ramayanti (232 06 006), Arwin D.W. Sumari (232 06 008) Hendra Rahmawan (232 06 017)

I.

PENDAHULUAN

Dalam penyelesaian suatu permasalahan yang bersifat problem solving yang dihadapi di dunia nyata ditinjau dari perspektif engineering dapat dilakukan melalui pendekatan umum dan pendekatan secara intelligence atau cerdas. Dari perspektif intelligence juga terdapat beberapa paradigma yang umum digunakan menyelesaikan suatu permasalahan yakni Artificial Intelligence, Computational Intelligence yang diwakili oleh paradigma Artificial Neural Networks (ANN), Fuzzy Logic dan Evolutionary Computation. Dalam konteks permasalahan problem solving,

paradigma yang banyak digunakan adalah Artificial Intelligence (AI) atau Kecerdasan Tiruan.

Di dalam proses mendapatkan solusi permasalahan problem solving yang diberikan, AI mempunyai beberapa kategori metode untuk menyelesaikannya. Salah satu dari kategori tersebut adalah Metode Searching yang mencakup beberapa searching algorithm yang umum digunakan dalam problem solving. Hal yang

sangat menarik dari metode ini adalah bagaimana searching algorithm yang diterapkan berusaha mencari solusi, yang diistilahkan dengan goal state (GS), paling optimal dan lengkap dengan parameter kompleksitas waktu dan ruang yang dihadapinya dari kondisi awal atau initial state (IS) yang diberikan.

Paradigma AI banyak digunakan dalam berbagai aplikasi dan salah satu diantaranya adalah game. Dari beberapa aplikasi game yang banyak diteliti, aplikasi 8-puzzle atau Kotak-8 adalah aplikasi game yang menarik untuk dibedah dan dianalisa. Karakteristik menarik dari game ini adalah pada representasi data yang akan diolah oleh searching algorithm yang diaplikasikan kepadanya. Oleh karena

itu untuk mengetahui lebih detil, di dalam naskah akan disampaikan analisa pembangkitan generasi penerus (successor) simpul induk (parent) hingga didapatkan anak (node) terbaik ditinjau dari mekanisme searching algorithm Breadth-First Search (BFS), Depth-First Search (DFS) dan Best-First Searh (BestFS).

Untuk memudahkan pemahaman, naskah ini disusun dengan tata urut Bagian I berisi latar belakang penulisan naskah, pada Bagian II akan disampaikan konsep AI dan searching algorithm yang akan dipresentasikan dan Bagian III dikhususkan untuk analisa implementasi software searching algorithm yang digunakan untuk problem solving Kotak-8. Pada Bagian IV akan disampaikan analisa problem

solving pada Kotak-8 dan akhirnya pada Bagian V akan disimpulkan hasil analisa dari aplikasi searching algorithm pada permasalahan Kotak-8 ini.

II.

ARTIFICIAL INTELLIGENCE DAN SEARCHING

Pada dasarnya AI adalah suatu disiplin ilmu yang mempelajari bagaimana atau untuk membuat komputer agar mampu mendekati kecerdasan sebagaimana makhluk hidup. Wikipedia mendefinisikan AI sebagai a branch of computer science that deals with intelligent behavior, learning and adaptation in machines. Di dalam

penyelesaian suatu permasalahan, AI dianggap sebagai suatu Sistem Produksi yang berlandaskan pada 3 (tiga) komponen yakni Fakta, Kaidah dan Inferensi. Fakta menyatakan deskripsi tentang obyek yang menjadi perhatian, Kaidah (rule) adalah aturan yang bila diterapkan pada suatu keadaan (state) (dari fakta) akan menghasilkan keadaan (state) baru dan Inferensi atau penalaran adalah untaian (chain) dari kaidah untuk bergerak dari keadaan awal (initial state) menuju keadaan

sasaran (goal state).

Di dalam komponen Kaidah terdapat 2 (dua) subkomponen

lagi yakni : Prakondisi (antecedent) yang merupakan persyaratan agar suatu kaidah tertentu dapat diterapkan pada suatu state dan Aksi (consequence) yang mewakili hasil yang diperoleh bila kaidah yang bersangkutan dieksekusi.

Karakteristik menarik AI dalam menyelesaikan suatu masalah adalah adanya karakteristik heuristik yang melekat padanya. Heuristik adalah prinsip atau

informasi atau knowledge (bersifat problem-specific) yang dapat digunakan sebagai panduan (guidance) dalam penelusuran untuk mencapai goal states dengan cara yang efektif. Heuristik juga dapat dikatakan sebagai estimasi seberapa dekat current state dengan goal state dan ia yang membedakan penelusuran yang bersifat intelligence dengan yang tidak. Ia tidak unik dan merupakan gabungan dari beberapa prinsip atau informasi namun tidak menjamin (secara penuh) dicapainya goal states. Heuristik adalah salah satu metode dari informed search dan dapat dianggap sebagai pruning (memotong pohon) dengan mempertimbangkan node yang promising (menjanjikan atau lebih pasti menuju GS). Oleh karena itu, seyogyanya fungsi heuristik tidak terlalu rumit (sederhana dan mudah untuk dihitung) karena akan diaplikasikan ke setiap node.

Dalam proses pencarian solusi terbaik, AI melakukan tindakan penelusuran (searching) menggunakan suatu algoritma tertentu. Searching pada dasarnya adalah penelusuran untuk mendapatkan langkah terdekat (minimal) menuju GS dari IS dengan menggunakan kaidah (rule). Arah searching ditujukan kepada jumlah GS terbesar. Searching ditentukan oleh 3 (tiga) faktor yakni branching factor, jumlah Brancing factor sendiri adalah menyatakan

GS dan model penalaran manusia.

jumlah rata-rata simpul yang dapat dicapai oleh simpul induk secara langsung, jumlah rata-rata kaidah untuk mencapai state berikutnya dan seberapa luas state space tree diagram searching. Intelligent search akan diterapkan bila branching Searching dapat dilakukan melalui salah satu

factor meledak secara eksponensial.

dari 2 (dua) arah yakni forward searching yang mengikuti model penalaran manusia dan backward searching. Metode forward searching dilakukan dengan

mencocokkanya dengan Prakondisi dan dilakukan bila branching factor kecil, sedangkan metode backward searching dilakukan dengan cara mencocokkannya dengan Aksi atau mencari simpul induk.

AI sebagai searching tool didefinisikan ke dalam 4 (empat) hal yaitu IS, GS, Operator/Kaidah/Prosedur dan Control Strategy sebagaimana gambar di bawah ini :

Gambar 1. AI sebagai searching tool.

Secara sederhana proses penelusuran dapat dijelaskan sebagai berikut :

1) 2)

Diberikan keadaan awal atau IS. Aplikasikan prosedur atau kaidah dengan persyaratan Prakondisi dan

Aksi yang telah ditetapkan untuk mendapatkan GS. 3) Terapkan control strategy dengan memilih satu dari active rule yang ada Control strategy akan menentukan kesuksesan proses

untuk diterapkan.

penelusuran. Kesalahan pemilihan control strategy akan berdampak pada tidak didapatkannya solusi seperti yang diharapkan.

Gambar 2. Konsep dasar searching.

Dalam naskah ini akan dibahas 3 (tiga) searching algorithm sebagaimana telah disampaikan di atas. Algoritma-algoritma tersebut adalah :

A.

Depth-First Search (DFS).

Algoritma DFS akan melakukan penelusuran

dengan cara mengekplorasi simpul anak yang pertama kali ia buka. Bila GS tidak ditemukan pada simpul yang dibuka, ia akan bergerak mundur untuk membuka simpul anak berikutnya. Hal ini akan dilakukan secara terus menerus hingga GS ditemukan. Secara sederhana pseudo code algoritma DFS adalah sebagai berikut :

1) 2) 3) 4) 5) 6)

Berikan simpul awal pada daftar open. Loop : if open = kosong then exit(fail). n := first(open) if goal(n) then exit(success) Remove(n, open) dan Add(n, closed) Ekspansikan n. Berikan pada kepala open semua simpul anak yang

belum muncul pada open atau closed dan bubuhkan pointer pada n. 7) Ekspansikan n, berikan semua simpul anak pada kepala open dan

bubuhkan pointer dari simpul anak ke-n. 8) Kembali ke Loop.

[S] [AB] [CDB] [DB] [B] [EF] [HGF] [GF] Urutan pelacakan : S, A, C, D, B, E, F, H, G Fungsi pointer untuk solution path

Tree Diagram

Urutan Searching

Gambar 3. Konsep Metode DFS.

Dalam mengimplementasikan algoritma DFS harus diperhatikan seberapa dalam suatu cabang akan diekplorasi untuk mencegah penelusuran tak terhingga yang dapat memakan memory komputer.

B.

Breadth-First Search (BFS).

Berbeda dengan DFS, algoritma BFS akan

melakukan penelusuran pada semua cabang yang dibuka dari simpul induknya. Pencarian dilakukan dalam arah horisontal sehingga semua cabang yang dibuka dijamin akan mendapatkan giliran yang adil. Bila pada kedalaman (depth) yang sama GS belum ditemukan, maka dilakukan pembukaan cabang baru lagi sesuai dengan urutan pembukaan cabang sebelumnya. algoritma BFS adalah sebagai berikut : Secara sederhana pseudo code

1) 2) 3)

Berikan simpul awal pada daftar open. Loop : if open = kosong then exit(fail). n := first(open)

4) 5) 6)

if goal(n) then exit(success) Remove(n, open) dan Add(n, closed) Ekspansikan n, berikan semua simpul anak pada ekor open dan

bubuhkan pointer dari simpul anak ke-n. 7) Kembali ke Loop.

[S] [AB] [BCD] [CDEF] [DEF] [EF] [FHG] [HG] [G] Urutan pelacakan : S, A, B, C, D, E, F, H, G Fungsi pointer untuk solution path

Tree Diagram

Urutan Searching

Gambar 4. Konsep Metode BFS.

C.

Best-First Search (BestFS).

Sedikit berbeda dengan kedua tipe uninformed

search di atas, metode BestFS menggunakan nilai nilai heuristik tiap simpul yang dibuka. Simpul dengan nilai heuristik terkecil akan dibuka terlebih dulu. Bila GS belum ditemukan, akan dilakukan pemeriksaan pada simpul berikutnya dengan nilai heuristik terkecil pada kedalaman yang sama. Simpul tersebut kemudian dibuka dan diperiksa apakah terdapat GS pada cabang-cabangnya. Bila GS belum ditemukan, akan dilakukan proses yang sama pada simpul berikutnya. Metode BsFS ini mirip

gabungan antara metode BFS dan DFS. Secara sederhana pseudo code algoritma BestFS adalah sebagai berikut :
$ Berikan simpul awal pada daftar open, h (s)

1) 2) 3) 4) 5) 6)

Loop : if open = kosong then exit(fail). n := first(open) if goal(n) then exit(success) Remove(n, open) dan Add(n, closed)
$ Ekspansikan n, hitung h ( ni ) untuk semua simpul anak ni dan bubuhkan

pointer dari ni ke-n. Berikan semua simpul anak pada open dan urutkan mulai dari biaya terendahnya. 7) Kembali ke Loop

Initial S

Optimal Search g(n) = cummulative cost dari IS ke n

n c(n,ni)

h
Best First Search

dimana c(n, ni ) adalah cost dari n ke ni.

Goal

$ h ( ni ) = c ( n, ni )

Gambar 5. Konsep Metode BsFS.

Untuk melihat keefektifan suatu searching algorithm, [Russel 2004] merumuskan 4 (empat) parameter sebagai berikut :

1)

Time Complexity yang menyatakan waktu yang diperlukan untuk

mencapai sasaran. Ini sangat berkaitan erat dengan cpu time dan branching factor. 2) Space Complexity yang mengukur jumlah memory yang dibutuhkan

untuk implementasi search dan diukur dalam bentuk besar byte. 3) Completeness yang mengukur jaminan bahwa GS dicapai oleh search

berdasarkan pada searching algorithm yang dipakai. 4) Optimality yang memberikan ukuran jaminan bahwa solution path adalah

paling minimum.

Untuk memudahkan mengingat keempat parameter tersebut, di dalam naskah ini parameter-parameter tersebut akan disingkat dengan COST. COST ini

mempunyai 2 (dua) makna yakni yang pertama merupakan singkatan dari Complexity, Optimality, Space Complexity dan Time Complexity; yang kedua merepresentasikan biaya yang dibutuhkan oleh setiap searching algorithm dalam melakukan proses penelusuran ditinjau dari keempat parameter tersebut di atas.

III.

IMPLEMENTASI SOFTWARE

Untuk mendapatkan gambaran detil tentang proses penelusuran ketiga searching algorithm di atas, ketiga algoritma diimplementasikan menggunakan bahasa pemrograman Java. Source code diperoleh dari download di Internet pada beberapa alamat web dan dimodifikasi sedemikian rupa untuk keperluan tujuan utama naskah ini. Penekanan utama pada implementasi software ini adalah :

Representasi struktur data.

Proses pembangkitan generasi penerus (successor) atau simpul anak

(child node). Penampilan solution path. GUI tidak diutamakan.

A.

Bahasa Pemrograman.

Untuk mengimplementasikan ketiga searching

algorithm bersama dengan komponen-komponen lain yang berkaitan, digunakan Java Development Kit versi 1.5.0.09 dengan editor Java Creator LE versi 4.0 dan dijalankan pada komputer berbasis Pentium 4 dengan OS Windows XP Professional service Pack 2. Untuk listing program, periksa Lampiran A dan hubungan antara class, periksa Lampiran B.

B.

Representasi Data.

Struktur data direpresentasikan dalam bentuk vektor

matriks dengan dimensi 1 x 9, sebagai contoh adalah 7 1 4 2 3 5 8 0 6 untuk merepresentasikan simpul induk pada gambar di bawah ini. 0 mewakili lokasi yang tidak terisi pada susunan tile Kotak-8.

Gambar 6. Konsep dasar penyelesaian Kotak-8.

10

C.

Struktur Organisasi Software.

Pada dasarnya software implementasi

searching algorithm ini dibuat sesederhana mungkin tanpa meninggalkan esensi utamanya. Telah disiapkan 2 (dua) program, 1 (satu) untuk keperluan pengujian pembandingan keefektifan searching algorithm dan 1 (satu) untuk mendemokan pola penelusuran searching algorithm. Program untuk keperluan pengujian memerlukan pemasukan data vektor input secara manual melalui command prompt bersama dengan macam algoritma yang akan diamati dan kedalaman penelusuran. Program untuk demo hanya memerlukan pemasukan data jenis algoritma yang ingin diamati dan kedalaman penelusuran yang diinginkan. Data vektor input tidak dimasukkan karena program akan melakukan pemindahan posisi tile secara otomatis secara acak (random). Contoh pemanggilan program melalui command prompt adalah :

1)

Program untuk pengujian masukkan perintah sebagai berikut :

E:\Kotak-Wolu\java classpath .\ MyPuzzle 253160478 0 15 <enter>

2)

Program untuk demo masukkan perintah sebagai berikut :

E:\Kotak-Wolu\java classpath .\ MyShufflePuzzle 0 15 <enter>

dimana 253160478 merepresentasikan susunan posisi tile pada IS, 0 mewakili algoritma BestFS (1 untuk DFS dan 2 untuk BFS) dan 15 menunjukkan kedalaman penelusuran yang diinginkan. Untuk kedalaman sebaikanya pilih antara
15 30 agar tidak memakan ruang memory yang besar.

Struktur organisasi

software adalah sebagai berikut :

1)

MyPuzzle.class yang bertindak sebagai program utama dan akan Class ini dapat langsung

memanggil class lainnya pada saat dijalankan.

dijalankan melalui command prompt dengan memasukkan data vektor input,

11

kode macam searching algorithm yang akan digunakan serta kedalaman yang diinginkan. Class digunakan untuk kepentingan perbandingan keefektifan satu algoritma terhadap algoritma lainnya.

2)

MyShufflePuzzle.class yang bertindak sebagai program utama demo dan

akan memanggil class lainnya pada saat dijalankan. Class ini dapat langsung dijalankan melalui command prompt dengan memasukkan kode macam searching algorithm yang akan digunakan serta kedalaman yang diinginkan. Class digunakan untuk kepentingan demo yang memperlihatkan proses penelusuran dari IS menuju GS algoritma yang dipilih.

3)

MyTreeSearch.class berisi data dan method untuk ketiga searching

algorithm yang diimplementasikan beserta komponen-komponen lainnya yang diperlukan, diantaranya adalah untuk menampilkan pembangkitan simpul anak dan solution path.

4)

State.class yang berisi data dan method yang digunakan oleh setiap

searching algorithm dalam melaksanakan prosedur penelusuran.

D.

Implementasi Searching Algorithm.

Berikut ini adalah data dan method

masing-masing searching algorithm yang berada di dalam MyTreeSearch.class.

1)

Algoritma DFS
public void depthFirstSearch() { State currentState = null; open.addFirst(initState); System.out.println("Pencarian dengan Depth First Search...\n\n"); while (!open.isEmpty()) { currentState = (State) open.getFirst();

12

System.out.println(currentState.toString() + "\n"); if ( currentState.isGoal(goalState)) { System.out.println("Goal ditemukan...\n\n"); goalFound = true; break; } open.removeFirst(); close.add(currentState.toString()); System.out.println(currentState.getLevel()); if (currentState.getLevel() < depth) { ArrayList list = currentState.getSuccessors(); System.out.println("Jumlah suksesor : " + list.size()); Iterator e = list.iterator(); while (e.hasNext()) { State successor = (State) e.next(); if (!close.contains(successor.toString())) { open.addFirst(successor); numOfState++; } } } } if (!goalFound) System.out.println("Goal tidak ditemukan..."); System.out.println("Jumlah State yang ditelusuri = " + numOfState + "\n\n" ); }

2)

Algoritma BFS
public void breadthFirstSearch() { State currentState = null; open.addFirst(initState);

13

System.out.println("Pencarian Search...\n\n");

dengan

Breadth

First

while (!open.isEmpty()) { currentState = (State) open.getFirst(); System.out.println(currentState.toString() + "\n");

if (currentState.isGoal(goalState)) { System.out.println("Goal ditemukan...\n\n"); goalFound = true; break; } open.removeFirst(); close.add(currentState.toString()); if (currentState.getLevel() < depth) { ArrayList list = currentState.getSuccessors(); Iterator e = list.iterator(); while (e.hasNext()) { State successor = (State) e.next(); if (!close.contains(successor.toString())) { open.addLast(successor); numOfState++; } } } } if (!goalFound) System.out.println("Goal tidak ditemukan..."); System.out.println("Jumlah State yang ditelusuri = " + numOfState + "\n\n" ); }

3)

Algoritma BestFS
public void bestFirstSearch() { State currentState = null; open = new LinkedList();

14

ArrayList close = new ArrayList(); //tambahan open.addFirst(initState); System.out.println("Pencarian dengan Best First Search...\n\n");

while (!open.isEmpty()) { currentState = (State) open.getFirst(); System.out.println(currentState.toString() + " nilai heuristik = " + currentState.getHeuristic() + "\n"); if ( currentState.isGoal(goalState)) { System.out.println("Goal ditemukan...\n\n"); goalFound = true; break; } open.removeFirst(); close.add(currentState.toString()); ArrayList list = currentState.getSuccessors(); Iterator e = list.iterator(); while (e.hasNext()) { State successor = (State) e.next(); if (!close.contains(successor.toString())) { successor.calculateHeuristic(goalState.getOrder()); open.addFirst(successor); numOfState++; } } Collections.sort(open); //order of heuristic value } if (!goalFound) System.out.println("Goal tidak ditemukan"); System.out.println("Jumlah State yang ditelusuri = " + numOfState + "\n\n" ); }

15

E.

Solution Path.

Untuk melacak arah penelusuran yang dilaksanakan oleh

algoritma, diperlukan pelacak solution path dan diimplementasikan sebagai berikut :

public void printSolutionPath(State theState) { State curState = null; State goal = theState; Stack stack = new Stack(); System.out.println("\n\nSolution pathnya adalah .... \n\n"); //lakukan backtrack untuk menentukan solution pathnya... while(theState != null) { stack.push(theState); theState = theState.getParent(); } while(true) { try { curState = (State)stack.pop(); } catch(EmptyStackException e) { break; } System.out.println(curState.toString() + "\n"); } System.out.println("Panjang Solution Path (Cost) adalah " + goal.getCost()); } }

IV.

ANALISA

Pada bagian ini akan disampaikan analisa proses pembangkitan simpul anak dan keefektifan masing-masing searching algorithm berdasarkan pada parameter COST yang telah disampaikan di atas. Hasil pengujian adalah sebagai berikut :

16

A.

Proses Pembangkitan Simpul Anak. Dalam pengujian ini input vektor 103456278 dengan GS =

tes atau IS yang diberikan adalah : 123456780 .

1)

Algoritma BFS. Pembangkitan simpul anak menggunakan konsep

First-In-First-Out (FIFO) karena simpul anak akan diletakkan pada ekor daftar open. Hasil running program adalah sebagai berikut :
Pencarian dengan Breadth First Search... 1 0 3 4 5 6 2 7 8 Depth ke : 0 Jumlah suksesor : 3

1 3 0 4 5 6 2 7 8 Depth ke : 1 Jumlah suksesor : 2

1 5 3 4 0 6 2 7 8 Depth ke : 1 Jumlah suksesor : 4

0 1 3 4 5 6 2 7 8 Depth ke : 1 Jumlah suksesor : 2

1 3 6 4 5 0 2 7 8 Depth ke : 2 Jumlah suksesor : 3

17

1 5 3 4 6 0 2 7 8 Depth ke : 2 Jumlah suksesor : 3

1 5 3 4 7 6 2 0 8 Depth ke : 2 Jumlah suksesor : 3 1 5 3 0 4 6 2 7 8 Depth ke : 2 Jumlah suksesor : 3 4 1 3 0 5 6 2 7 8 Depth ke : 2 Jumlah suksesor : 3

1 3 6 4 5 8 2 7 0 Depth ke : 3 Jumlah suksesor : 2 1 3 6 4 0 5 2 7 8 Depth ke : 3 Jumlah suksesor : 4

1 5 0 4 6 3 2 7 8 Depth ke : 3 Jumlah suksesor : 2

1 5 3 4 6 8 2 7 0

18

Depth ke : 3 Jumlah suksesor : 2

1 5 3 4 7 6 2 8 0 Depth ke : 3 Jumlah suksesor : 2 . . . . . 1 3 6 4 0 2 7 5 8 Depth ke : 11 Jumlah suksesor : 4

1 2 0 4 6 3 7 5 8 Depth ke : 11 Jumlah suksesor : 2 1 2 3 4 6 8 7 5 0 Depth ke : 11 Jumlah suksesor : 2 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Goal ditemukan...

2)

Algoritma DFS. Pembangkitan simpul anak menggunakan konsep

Last-In-First-Out (LIFO) karena simpul anak akan diletakkan pada kepala daftar open. Hasil running program adalah sebagai berikut :

19

Pencarian dengan Depth First Search...

1 0 3 4 5 6 2 7 8 Depth ke : 0 Jumlah suksesor : 3

0 1 3 4 5 6 2 7 8 Depth ke : 1 Jumlah suksesor : 2

4 1 3 0 5 6 2 7 8 Depth ke : 2 Jumlah suksesor : 3

4 1 3 2 5 6 0 7 8 Depth ke : 3 Jumlah suksesor : 2

4 1 3 2 5 6 7 0 8 Depth ke : 4 Jumlah suksesor : 3 4 1 3 2 5 6 7 8 0 Depth ke : 5 Jumlah suksesor : 2

4 1 3 2 5 0 7 8 6 Depth ke : 6 Jumlah suksesor : 3

20

4 1 3 2 0 5 7 8 6 Depth ke : 7 Jumlah suksesor : 4

4 1 3 0 2 5 7 8 6 Depth ke : 8 Jumlah suksesor : 3

4 1 3 7 2 5 0 8 6 Depth ke : 9 Jumlah suksesor : 2

4 1 3 7 2 5 8 0 6 Depth ke : 10 Jumlah suksesor : 3 4 1 3 7 2 5 8 6 0 Depth ke : 11 Jumlah suksesor : 2

4 1 3 7 2 0 8 6 5 Depth ke : 12 Jumlah suksesor : 3 4 1 3 7 0 2 8 6 5 Depth ke : 13 Jumlah suksesor : 4 . .

21

. . . 1 2 3 4 8 0 7 6 5 Depth ke : 14 Jumlah suksesor : 3

1 2 3 4 0 8 7 6 5 Depth ke : 15 1 2 0 4 8 3 7 6 5 Depth ke : 15 1 2 3 4 5 0 7 8 6 Depth ke : 12 Jumlah suksesor : 3

1 2 3 4 5 6 7 8 0 Goal ditemukan...

3)

Algoritma BestFS. Pembangkitan simpul anak didasarkan pada Simpul

hasil perbandingan nilai heuristik tiap simpul yang dibuka.

dengan nilai heuristik terkecil akan dibuka terlebih dulu. Nilai heuristik diperoleh dari penjumlahan tile yang tidak tepat (mismatch tiles).
Pencarian dengan Best First Search...

1 0 3 4 5 6 2 7 8

nilai heuristik = 0

22

0 1 3 4 5 6 2 7 8 1 5 3 4 0 6 2 7 8 1 5 3 4 7 6 2 0 8 1 5 3 4 7 6 2 8 0 1 5 3 4 7 0 2 8 6 1 5 3 4 0 7 2 8 6 1 0 3 4 5 7 2 8 6 0 1 3 4 5 7 2 8 6 1 3 0 4 5 7 2 8 6 1 3 7 4 5 0 2 8 6 1 3 7 4 5 6 2 8 0 1 3 7 4 5 6 2 0 8

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 3

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 3

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 3

nilai heuristik = 4

23

1 4 0 1 4 0

3 5 2 5 7 2

7 6 8 3 6 8

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

1 3 0 4 5 6 2 7 8 1 3 6 4 5 0 2 7 8 1 3 6 4 5 8 2 7 0 1 3 6 4 5 8 2 0 7 1 3 6 4 5 8 0 2 7 1 5 3 0 7 6 4 2 8 1 5 3 7 0 6 4 2 8 1 0 3 7 5 6 4 2 8 0 1 3 7 5 6 4 2 8 7 1 3 0 5 6 4 2 8 7 1 3 4 5 6

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

24

0 2 8 7 1 3 4 5 6 2 0 8 7 1 3 4 5 6 2 8 0

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 3

. . . . . 4 1 3 2 5 0 7 8 6 4 1 3 2 0 5 7 8 6 4 1 3 0 2 5 7 8 6 0 1 3 4 2 5 7 8 6 1 0 3 4 2 5 7 8 6 1 2 3 4 0 5 7 8 6 1 2 3 4 5 0 7 8 6 1 2 3 4 5 6 7 8 0

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 5

nilai heuristik = 4

nilai heuristik = 3

nilai heuristik = 2

nilai heuristik = 1

nilai heuristik = 0

Goal ditemukan...

25

B.

Solution Path.

Solution path menunjukkan jalur penelusuran yang Aspek ini juga dapat digunakan sebagai Solution path

dilakukan dari IS menuju GS.

parameter keefektifan algoritma dalam menemukan GS-nya.

terpendek menunjukkan keunggulan satu algoritma terhadap algoritma lainnya. Solution path ketiga searching algorithm di atas adalah :

1)

Algoritma BFS
Solution pathnya adalah .... 1 0 3 4 5 6 2 7 8 0 1 3 4 5 6 2 7 8 4 1 3 0 5 6 2 7 8 4 1 3 2 5 6 0 7 8 4 1 3 2 5 6 7 0 8 4 1 3 2 0 6 7 5 8 4 1 3 0 2 6 7 5 8 0 1 3 4 2 6 7 5 8

26

1 0 3 4 2 6 7 5 8 1 2 3 4 0 6 7 5 8 1 2 3 4 5 6 7 0 8 1 2 3 4 5 6 7 8 0

Panjang Solution Path (Cost) adalah 11 Jumlah State yang ditelusuri = 2237

2)

Algoritma DFS
Solution pathnya adalah .... 1 0 3 4 5 6 2 7 8 0 1 3 4 5 6 2 7 8 4 1 3 0 5 6 2 7 8 4 1 3 2 5 6 0 7 8 4 1 3 2 5 6 7 0 8 4 1 3 2 5 6 7 8 0

27

4 1 3 2 5 0 7 8 6 4 1 3 2 0 5 7 8 6 4 1 3 0 2 5 7 8 6 0 1 3 4 2 5 7 8 6 1 0 3 4 2 5 7 8 6 1 2 3 4 0 5 7 8 6 1 2 3 4 5 0 7 8 6 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Panjang Solution Path (Cost) adalah 21 Jumlah State yang ditelusuri = 7425

3)

Algoritma BestFS
Solution pathnya adalah .... 1 0 3 4 5 6 2 7 8 1 5 3 4 0 6 2 7 8

28

1 5 3 4 7 6 2 0 8 1 5 3 4 7 6 0 2 8 1 5 3 0 7 6 4 2 8 1 5 3 7 0 6 4 2 8 1 5 3 7 2 6 4 0 8 1 5 3 7 2 6 4 8 0 1 5 3 7 2 0 4 8 6 1 5 3 7 0 2 4 8 6 1 0 3 7 5 2 4 8 6 1 3 0 7 5 2 4 8 6 1 3 2 7 5 0 4 8 6 1 3 2 7 5 6 4 8 0

29

1 3 2 7 5 6 4 0 8 1 3 2 7 5 6 0 4 8 1 3 2 0 5 6 7 4 8 1 3 2 5 0 6 7 4 8 1 3 2 5 4 6 7 0 8 1 3 2 5 4 6 7 8 0 1 3 2 5 4 0 7 8 6

1 3 2 5 0 4 7 8 6 1 0 2 5 3 4 7 8 6 1 2 0 5 3 4 7 8 6 1 2 4 5 3 0 7 8 6 1 2 4 5 0 3 7 8 6

30

1 2 4 0 5 3 7 8 6 0 2 4 1 5 3 7 8 6 2 0 4 1 5 3 7 8 6 2 4 0 1 5 3 7 8 6 2 4 3 1 5 0 7 8 6 2 4 3 1 5 6 7 8 0 2 4 3 1 5 6 7 0 8

2 4 3 1 0 6 7 5 8 2 4 3 0 1 6 7 5 8 0 4 3 2 1 6 7 5 8 4 0 3 2 1 6 7 5 8 4 1 3 2 0 6 7 5 8

31

4 1 3 2 5 6 7 0 8 4 1 3 2 5 6 7 8 0 4 1 3 2 5 0 7 8 6 4 1 3 2 0 5 7 8 6 4 1 3 0 2 5 7 8 6 0 1 3 4 2 5 7 8 6 1 0 3 4 2 5 7 8 6 1 2 3 4 0 5 7 8 6 1 2 3 4 5 0 7 8 6 1 2 3 4 5 6 7 8 0 Panjang Solution Path (Cost) adalah 47 Jumlah State yang ditelusuri = 205

32

C.

Kefektifan Algoritma. Untuk melihat keefektifan algoritma, dilakukan

pengujian pada beberapa vektor test berbeda dan hasil pengujian dirangkum dalam bentuk tabel perbandingan COST. Periksa Lampiran C untuk hasil pengujian yang dilakukan pada 4 (empat) vektor input sebagai berikut : 1 1 0 3 4 5 6 2 7 8 atau 4 2 1 1 4 3 0 2 6 5 7 8 atau 0 5 7 7 4 3 1 2 6 5 0 8 atau 1 5 2 2 5 3 1 6 0 4 7 8 atau 1 4 0 5 7 4 2 7 4 2 0 5 6 7 3 6 8 3 6 8 3 6 8 3 0 8

1)

2)

3)

4)

D.

Proses Penelusuran GS. Ilustrasi proses penelusuran menuju GS untuk

masing-masing searching algorithm dapat dilihat pada Lampiran D.

V.

KESIMPULAN

Dari pengujian 4 (empat) vektor input di atas yang dirangkum dalam tabel COST dapat disimpulkan bahwa secara umum :

A.

BFS menampilkan keunggulan ditinjau dari Completeness dan

Optimality (Solution Path, Cost). B. BestFS mampu menampilkan Completeness namun tidak Optimality

karena Cost yang digunakan cukup besar. C. DFS menampilkan performa terendah di antara ketiga algoritma dan

dalam beberapa problem tidak mampu mencapai Completeness dan Optimality

33

D.

Algoritma BFS adalah yang paling tepat digunakan untuk menyelesaikan

Problem Kotak-8 pada contoh kasus vektor input yang digunakan pada naskah ini.

34

DAFTAR PUSTAKA

[1]

Riyanto, Bambang (2006), Sistem Cerdas Lanjut, Materi Kuliah S-2 Teknik Komputer (EC-6040), Bandung. Russel, Stuart, and Norvig, Peter (2003), Artificial Intelligence: A Modern Approach 2nd Ed., Prentice-Hall, New Jersey. Savitch, Walter (2001), Java: An Introduction to Computer Science & Programming, 2nd Ed., Prentice-Hall, New Jersey. Schildt, Herbert (2005), Java: A Beginners Guide, 3rd Ed., McGraw-Hill Companies, New York.

[2]

[3]

[4]

35