Professional Documents
Culture Documents
TESIS
1. Utilizando o critrio de estabilidade de Routh-Hurwitz, determine o nmero de razes que se encontram no semi-plano direito e a localizao de quaisquer razes sobre o eixo j dos seguintes polinmios: a) s 2 + 4 s + 1 b) s 6 + 4 s 5 + 3s 4 + 2 s 3 + s 2 + 4 s + 4 c) s 3 + 4 s 2 + 8s + 16 d) s 4 + s 3 + 3s 2 + 3s + 2 e) s 4 + 4s 3 + 6 s 2 + 4 s + 2 f)
Soluo: a) b) c) d) e) f)
O polinmio no tem razes com parte real positiva. O polinmio tem duas razes com parte real positiva. O polinmio no tem razes com parte real positiva. O polinmio tem duas razes com parte real positiva. O polinmio no tem razes com parte real positiva. O polinmio tem um par de razes imaginrias (duas razes sobre o eixo j).
s 4 + 2 s 3 + 3s 2 + 4 s + 5 s 3 + s 2 + 2s + 2 s 3 + 2 s 2 4 s + 10 s 4 + 3s 3 + 4 s 2 + 12s + 12 s 4 + 6 s 2 + 25
Soluo: a) b) c) d) e)
O polinmio instvel. O polinmio encontra-se no limite da estabilidade. O polinmio instvel. O polinmio instvel. O polinmio instvel.
3. Considere o sistema de realimentao unitria apresentado na figura seguinte. As propriedades da estabilidade do sistema so funo do ganho proporcional k. Determine a gama de valores de k para os quais o sistema permanece estvel.
R ( s) + s +1 s (s 1)(s + 6 ) C (s )
10( s + 1) s + 6 s 2 + 8s + 15
3
1 s +1
s s + 4s + 5
2
s+3
C(s)
9. Considere os seguintes sistemas de realimentao unitria com as seguintes funes de transferncia em malha aberta: a) b)
G(s) = k 2( s + 4) s 2 ( s + 1)
G( s) = k
4( s 3 + 2 s 2 + s + 1) s 2 ( s 3 + 2s 2 s 1)
10. Determine o nmero de razes que se encontram no semi-plano direito das seguintes equaes: a) b)
Soluo: a) O polinmio no tem razes no semi-plano direito. b) O polinmio tem duas razes no semi-plano direito. 11. Calcule o valor de para o qual o sistema estvel
R(s)
G (s ) =
(s
+ 3s + 8 (s 2)
C(s)
R(s) +
(s
+ 2s + 6 (s 1)
C(s)