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Act 4: Leccin Evaluativa No. 1

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P untos : 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. El control inteligente es uno de los posibles sistemas de mando para un robot porque este sistema permite tomar decisiones basadas en el estado de los actuadores. Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin.

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P untos : 1

En cuanto al espacio de trabajo seleccione cul de las siguientes informaciones es verdadera. Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

La envoltura de operacin es mas grande que la restringida La envoltura restringida es mas grande que la de operacin La envoltura mxima es mas pequea que la de operacin La envoltura mas pequea es la restringida

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P untos : 1

Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. Del esquema de la pgina 15 se puede concluir que el sistema de mando de robots tambin incluye un nivel superior al controlador porque el controlador y el programa deben estar con el sistema de sensores. Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Si la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA. Si la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. Si la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. Si la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin

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P untos : 1

Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde con una articulacin de tipo: Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

Rotacin (Torsin) Rotacin (Giro) Rotacin (rotacion) Ortogonal (Traslacin)

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De acuerdo a la lectura, seleccione cules de las siguientes opciones constituyen caractersticas de robots industriales Seleccione al menos

a.

Cuentan con interfaces computacionales

una respuesta.

b. c. d.

Precisos Trabajan en ambientes peligrosos Reprogramables

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(Algo de ingles) De acuerdo al esquema de un dispositivo para programacin (pagina 19) se puede concluir que: Seleccione al menos una respuesta.

a. b. c. d.

Tal dispositivo permite cerrar las pinzas Tal dispositivo permite abrir las pinzas Tal dispositivo no permite mover articulaciones individualmente. Tal dispositivo no permite grabar posiciones

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Este tipo de preguntas consta de dos proposiciones, una Afirmacin y una Razn, unidas por la palabra PORQUE. usted debe examinar la veracidad de cada proposicin y la relacin terica que las une. Para responder este tipo de preguntas usted debe leer toda la pregunta y sealar la respuesta elegida de acuerdo con las opciones presentadas. De la configuracin general para el mando de robots, se puede afirmar que la celda de supervisin est comunicad directamente con los sensores del robot porque los sensores son una parte importante de los robots que poseen control inteligente Seleccione una respuesta.

a. b. c. d.

la afirmacin y la razn son VERDADERAS y la razn es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin y la razn son VERDADERAS, pero la razn NO es una explicacin CORRECTA de la afirmacin. la afirmacin es VERDADERA, pero la razn es una proposicin FALSA. la afirmacin es FALSA, pero la razn es una proposicin VERDADERA.

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Teniendo en cuenta la configuracin mecnica de la mueca del robot (hoja 11) , el movimiento llamado "Pitch" corresponde con una articulacin de tipo: Seleccione una respuesta.

a. b. c.

Rotacin (rotacion) Rotacin (Torsin) Rotacin (Giro)

d.

Ortogonal (Traslacin)

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De acuerodo a los tipos de espacio de trabajo mencionados, existen los siguientes: Seleccione al menos una respuesta.

a. b. c. d.

Envoltura restringida Envoltura mxima Envoltura media Envoltura de operacin

10 Tiem po restante C ul de los siguientes es el tpico general del documento estudiado?

P untos : 1

0:29:34 Seleccione una

respuesta.

a. b. c. d.

Robtica Programacin remota Robtica Industrial Coordenadas

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