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Prueba de Motor AC y PdM

by Howard Penrose La llave para entender completamente el monitoreo basado en condicin de motores elctricos AC es determinar las capacidades y las limitaciones de cada tecnologa. Con este conocimiento, el tcnico de mantenimiento y confiabilidad puede hacer las decisiones con un grado conocido de certeza. En este artculo, discutiremos parte de los mtodos primarios de prueba de motor junto con sus capacidades, cmo son aplicados y si pasan/fallan (donde aplica) as como los lmites de tendencia. La base para esta discusin ser la norma IEEE P1415: Gua para Prueba Mantenimiento de Maquinaria de Induccin y Anlisis de Fracaso. Introduccin El requisito para un estndar inclusivo de maquinaria de induccin de AC que resume las tecnologas de prueba basadas en condicin y sus capacidades han sido necesario por algn tiempo. En los ltimos nueve aos, un Comit de IEEE ha estado en el proceso de desarrollar la Gua para Prueba de Mantenimiento de Maquinaria de Induccin y Anlisis de Fracaso, designada IEEE P1415. En el tiempo que este articulo fue redactado, la IEEE P1415 estuvo en las fases finales de votacin para llegar a ser un Estndar de IEEE. Lo que hace particular a este estndar es que proporciona una vista general de los mtodos elctricos y mecnicos de prueba y proporciona los lmites de la prueba hasta donde es posible. En muchos casos, parte una tecnologa particular en sub-pruebas. Por ejemplo una prueba Motriz de Anlisis de Circuito que involucra la resistencia, impedancia, inductancia, ngulo de fase, corriente/frecuencia y el aislamiento a tierra son divididos en pruebas individuales tales como: Resistencia de bobinado, Resistencia de Aislamiento, Fase de Angulo, Fase de Balanceo (Inductancia e Impedancia) y Frecuencia Variable. El propsito es de cubrir las tecnologas existentes y proporcionar el espacio para las tecnologas futuras que pueden utilizar combinaciones diferentes.

Diagnstico Elctrico Motriz Definido Una de las reas ms problemticas que ha venido con nuestros tiempos modernos es mantener el rastro de las definiciones. Por ejemplo en lnea puede significar utilizar el Internet o mientras el

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equipo trabaja. Recientemente, el concepto de Diagnstico de Motor Elctrico ha sido considerado slo como las tecnologas de Anlisis Motriz de Circuito (MCA) y el Anlisis Elctrico o Anlisis de Firma de Corriente. Sin embargo, en el 2004, el Instituto de Diagnstico Motriz Elctrico (IEMD) defini al Diagnstico Motriz Elctrico como todas las tecnologas utilizadas para prueba o evaluacin de la condicin del sistema motriz elctrico o capaz de ser utilizada en los programas de mantenimiento y administracin del sistema motriz. Entonces se defini el mantenimiento y la administracin del sistema motriz: La administracin y el mantenimiento del sistema motriz son la filosofa de la mejora continua de todos los aspectos del sistema motriz del poder entrante a la carga manejada. Implica todos los componentes de energa, del mantenimiento y la confiabilidad de la cuna a la tumba del sistema. El resultado de estas definiciones es que un alcance ms amplio de la tecnologa es abarcado, proporcionando el concepto de una gama ms amplia de instrumentos disponibles para el diagnstico del estado motriz elctrico. Esta definicin, combinada con la IEEE P1415, nos da la pauta de las tecnologas que sern exploradas en este artculo. Sin embargo, el enfoque estar solo en el motor, incluyendo: Bobinado del estator Bobinado del Rotor Vibracin y ruido Cojinetes y ejes Estructura y Marcos Ventilacin Accesorios

Tecnologas Basadas en Condicin Las siguientes tecnologas estn cubiertas por el estndar propuesto: AC Alto Potencial: Es una prueba de pasa/falla aplicada al doblre del voltaje valorado ms 1.000 voltios para nuevos sistemas de aislamiento y 125-135% del voltaje motriz para sistemas de aislamiento existentes. Tiempo de Aceleracin: Aumentado o disminuyendo tiempos de arranque puede indicar problemas con la alimentacin, el motor o la carga. Aislamiento de los cojinetes: La evaluacin de la integridad de aislamiento de los cojinetes para propsitos de corrientes reducidas de ejes y resultando el dao de cojinete. Realizado siguiendo IEEE Std 43-2000. Temperatura del Cojinete: Medido por RTD, termmetro termopar o de tipo bombilla. Los lmites de la temperatura varan pero caen generalmente en el rango de 90-100C para la alarma y 105-120C para el cierre. Capacitancia: La medida es tendencia y valores a tierra incrementados con el tiempo indican contaminacin de superficie, humedad alta, alta temperatura o prdida de aislamiento. Prdida del Centro (Prueba de Lazo): La prueba se realiza durante la reparacin motriz para evaluar el aislamiento interlaminar del centro de estator. Ningn lugar debe ser superior a 10C que la temperatura ambiental del centro. Aislamiento de los coples: Realizado para asegurar que ninguna corrientes existe del eje desemboquen en el equipo. Realizado siguiendo IEEE Std 43-2000.

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Demodulacin de Corriente: Utilizado en el anlisis actual motriz de firma como un mtodo para remover la frecuencia fundamental de corriente de espectro FFT. Corriente que trabaja: Puede ser utilizada como una indicacin de la carga. Corriente pulsante, medida con una punta de corriente analgica, es un indicador de problemas de barra de rotor. Anlisis de Firma: Utilizado para proporcionar el anlisis de la condicin electromecnica y del equipo. Requiere el anlisis de corriente de espectro FFT. Corriente de Arranque: La irrupcin y el arranque son evaluados para anomalas. DC Alto Potencial: es una prueba de tendencia cuando se registran fugas. Utiliza el doble del voltaje ms 1.000 volts por 1 como el mximo aplicado. Si, al aumentar el voltaje, el valor de merma aumenta muy rpidamente, entonces la prueba ha fallado. Absorcin Dielctrica: Es el ndice de las lecturas de la resistencia de aislamiento de DC del valor de 60 segundos al valor de 30 segundos. Un ndice de 1,4 o mayor, en sistemas de aislamiento anteriores a 1970, son considerados aceptables. De otro modo, la tendencia es requerida. Referencia IEEE Std 43-2000. El Factor de la Disipacin y el Factor de Energa: Ambas pruebas utilizan un voltaje de la corriente alterna en el voltaje valorado del motor para ser probado. El valor de la tendencia no debe exceder un cambio de 2% sobre el perodo de la prueba. Anlisis de Grasa: Utilizado para tendenciar y evaluar el deterioro de las propiedades lubricantes de la grasa. Prueba de Growler: Utilizada para evaluar la condicin de las barras del rotor cuando el rotor es removido del motor elctrico. Resistencia del Aislamiento: Mide el valor de aislamiento entre conductores y tierra despus de un minuto. El voltaje aplicado es menos que el voltaje del motor con una temperatura corregida resultando en 5 Megohmios para mquinas aleatorias y 100 Megohmios para mquinas de forma. Referencia IEEE Std 43-2000. Anlisis de Aceite: Utilizado para evaluar la degradacin de las propiedades lubricantes del aceite. Puede ser utilizado tambin para detectar desgaste mecnico excesivo en el equipo. Descarga Parcial: Es una medida de descargas capacitivas dentro del aislamiento elctrico. Este valor es tendeciero generalmente en mquinas de ms de 6,000Vac. Fase Angulo: La medida de tiempo entre el pico de voltaje y la corriente en acerca de 7Vac aplicados a una bobina. Cundo dos bobinas son comparados, el valor debe estar dentro de de un dgito de ambos resultados. Fase de Balance (Inductancia e Impedancia): Utilizada para detectar severo desbalance de bobinado o para comparar en orden para detectar contaminacin. Los resultados de la prueba son comparados fase a fase para determinar si el patrn es el mismo, o no. ndice de Polarizacin: La prueba del ndice de los 10 minutos de aislamiento a tierra y la de un minuto. Un ndice de 2 o ms es requerido en sistemas de aislamiento anteriores a 1970. Referencia IEEE Std 43-2000. Prueba de Rotor de Una Fase: 10 por ciento del voltaje motriz es aplicado a travs de una fase del motor. El rotor es girado y se toman los valores de la corriente. Las variaciones de 3%, o ms,

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del valor de la corriente por 360 grados de la rotacin identifican las probables barras rotas del rotor. Corriente del Eje a tierra: Una medida de la corriente del eje. Puede identificar que esas corrientes del eje no fluyen por el sistema a tierra del eje. Prueba del eje: partcula magntica, penetracin de lquido y examen ultrasnico es utilizado para evaluar la condicin del material motriz del eje. Voltaje del eje: Se toman medidas del voltaje del eje del motor. Las variaciones en el valor del voltaje indican problemas con el motor. Velocidad: Utiliza las medidas de RPM del motor para determinar si existen problemas potenciales del motor o de la carga.

Prueba de Surge: Prueba de alta frecuencia, alto voltaje basado en impedancia utilizada para verificar la vuelta a vuelta de la fuerza dielctrica del sistema de aislamiento. Las formas de ondas comparadas con las desviaciones que indican los defectos. Surge PD: variacin de la prueba anterior, evala las descargas parciales que resultan del voltaje alto, prueba rpida de aumento de tiempo rpido. Termografa: Utiliza una cmara infrarroja para comparar el fondo (ambiente) al componente de la prueba. Los defectos pueden causar un aumento de temperatura en el punto del defecto. Anlisis de torsin: Utiliza tres fases del voltaje y la corriente para calcular el momento de torsin. El valor entonces es demostrado y es analizado como espectro de torsin FFT. Ultrasonido: Utilizado para detectar defectos en cojinetes y otros defectos electromecnicos en motores. tambin se usa para detectar otras cuestiones del sistema motriz. Frecuencia Variable: Utilizando cerca de 7Vac, la corriente motriz es medida entonces la frecuencia aplicada duplicada y la corriente resultante se compara al resultado inicial. El valor debe ser no ms de uno a dos dgitos entre las diferentes fases. Vibracin: La informacin de los espectro de vibracin FFT son utilizados para tendenciar y detectar fallas mecnicas y algunas elctricas. Balance de Voltaje: Las medidas del voltaje se utilizan para detectar defectos de desbalance de voltaje en el suministro.

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Distorsin de Voltaje: El contenido armnico del voltaje. Si este valor es demasiado alto, ocurrir calentamiento del rotor y del estator. Cada de Voltaje: Es una medida de tendencia de la cada del voltaje al arrancar un motor elctrico grande. Los cambios pueden indicar defectos elctricos motrices. Nivel de Voltaje: Las medidas del voltaje son utilizadas para asegurar que la tensin de alimentacin se quede dentro de + /- 10% del voltaje especificado por el fabricante. Picos de Voltaje: Monitorear los picos de voltaje permite la habilidad de evaluar las condiciones del suministro y de los controles.

Resistencia de bobinado: Detecta alambres rotos y conexiones flojas. Temperatura del bobinado: La temperatura puede ser tendenciada con el tiempo para determinar si ocurrirn condiciones de sobrecarga o fallas de aislamiento. Cada una de las pruebas se describe, la eficacia determinada (es decir: a partir de tendencia?), online y offline, las frecuencias tpicas de prueba, todas las precauciones o consideraciones y normas relacionadas citadas. Aplicacin de Combinacin de Tecnologas Como se menciono antes, las tecnologas citadas pueden ser utilizadas individualmente y en combinacin. El uso de multi-tecnologas permite un anlisis ms exacto de la condicin de una mquina. Una parte importante para comprender la aplicacin de cualquier tecnologa de prueba es tambin el conocimiento que los resultados representan una probabilidad del tipo de defecto para ser diagnosticado. Por ejemplo, una prueba de resistencia de aislamiento que muestra un resultado muy bajo de la prueba puede ser falla en un sistema de aislamiento, contaminacin del bobinado, humedad alta, procedimiento inadecuado de la prueba o un instrumento daado. Es comn que la llamada sea realizada de acuerdo ala experiencia del usuario. Por ejemplo si una prueba de motor 480Vac en 0.5 Megaohmios a tierra basada sobre la experiencia del usuario, ellos pueden indicar que el sistema de aislamiento ha fallado o hay humedad alta. Se lleva a cabo la accin correctiva, si existe, puede ser incorrecta como resultado. En vez de eso, entendiendo las tecnologas y prcticas disponibles, como son aplicadas y lo que los resultados pueden significar (incluyendo la probabilidad de resultados diferentes), el tcnico de

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mantenimiento y confiabilidad ahora puede escoger la combinacin de instrumentos para mejorar la confianza en los resultados. Por ejemplo utilizando el mismo caso anterior, una combinacin de la resistencia de aislamiento, Fase de balanceo, Fase de ngulo y prueba de frecuencia variable son utilizadas. El valor bajo del aislamiento es acoplado sin tolerancia de la fase ngulo y frecuencia variable y el balanceo de la inductancia y la impedancia no cuadran. El resultado ms probable sera una falla del aislamiento y la accin correctiva seria un rebobinado o el reemplazo del motor. Otro beneficio de evaluar la condicin, o tendencia, con mltiples tecnologas es la habilidad de estimar mejor el tiempo restante de vida. Como resultado, muchos fabricantes de tecnologa ahora combinan mltiples tecnologas en un solo paquete de soluciones. Caso # 1: Anlisis del Propulsor El anlisis elctrico de la firma de mquinas DC proporciona un retrato slido del equipo impulsor, el motor y el impulsor DC. En el caso de propulsores marinos, el DC permite velocidad variable a los propulsores que son utilizados para posicionar una nave. El desafo de analizar propulsores es la habilidad de detectar los problemas en los engranajes, cojinetes, sellos y el propulsor con la cavitacin resultante, que afecta directamente los resultados de la prueba de vibracin. Utilizando una combinacin de Anlisis de Firma de Voltaje y Anlisis de Corriente de Firma (Anlisis de Firma Elctrica - ESA), los resultados pueden ser comparados y el equipo impulsor evaluado. En un caso reciente, el anlisis de vibracin fue realizado en un propulsor seguido por ESA. ESA identific una fuerte firma de corriente de la velocidad que significara un extremo desbalance, una severa desalineacin o el eje doblado. Una revisin de los datos de vibracin proporcion informacin adicional que sugiri que el resultado fue un eje doblado. Caso #2: Anlisis de Generador Un generador operando a bordo de una nave transatlntica estaba fallando debido a la alta temperatura varias veces durante las operaciones de carga. La Termografa infrarroja determin que el sistema de refrigeracin operaba de modo satisfactorio. MCA fue utilizado y fue determinado que se estaba desarrollando un corto del bobinado que se acoplaba con un aislamiento a tierra. Seguido de una prueba en lnea, realizada con ESA, fue determinado que haba un problema del campo de rotacin, tambin. Otra prueba de MCA fue realizada y el rango de fracaso de aislamiento fue determinado. Utilizando la informacin proporcionada por estas pruebas, fue determinado que el generador podra operar en una condicin de reducido por aproximadamente tres meses. Esto permiti a la nave cumplir su prxima misin. El generador fue rebobinado, debido al fracaso de aislamiento; durante el prximo perodo, como se planifico. Conclusin La identificacin de tecnologas disponibles para prueba de motor basada en condicin, sus lmites y capacidades proporciona un instrumento poderoso para el diagnstico del motor elctrico. La espera de la publicacin IEEE P1415, Gua para Mantenimiento de Maquinaria de Induccin y Anlisis de Fracaso, dirige la necesidad para un estndar completo de pruebas elctricas y mecnicas para la prueba de condicin de motor elctrico. Utilizando las capacidades combinadas de las tecnologas, el anlisis prematuro y exacto y la estimacin restante de la vida pueden ser realizados. El Dr. Penrose es el Presidente de SUCCESS by DESIGN, una firma de consultora de mantenimiento y confiabilidad. El Dr. Penrose tiene mas de 20 aos en la industria de motores elctricos industriales y es el Director Ejecutivo del Instituto de Diagnostico de Motores Elctricos. Puede ser contactado va correo electrnico en howard@motordoc.net

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Bibliografa IEEE PAR P1415, Draft Guide for Induction Machinery Maintenance Testing and Failure Analysis, IEEE Standards Activities Department, Power Engineering Society, 2005. 2013 Confiabilidad.Net

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