CTEDRA DE FSICA I TRABAJO PRCTICO N 9: Volante de Inercia Curso: Fecha: Profesores: 1 Ao 02-09-08 Franco Ciotti

Alumnos:

Ferrndez, Helius Zavaleta, Eduardo Martnez, Gustavo Alvarez, Oscar Rodrguez, Leo Mauro,

Total de pginas:

12

PROPSITO DE LA PRCTICA:

MATERIALES UTILIZADOS:

Balanza electrnica

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Datalogger GLX

Sensor de fuerza asociado al Datalogger

Morsa de sujecin

Cinta mtrica

Calculadora

Lapiz
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INTRODUCCIN TERICA:

DESARROLLO DE LA PRCTICA:

CLCULOS TERICOS.

CUESTIONARIOCONCLUSIONES

Fin de trabajo prctico ---------- . ----------

TEORIA PARA SELECCIONAR:

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin. Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de
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Un extremo De la segunda masa Del centro de masa El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la primera partcula es IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda partcula es IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas) es IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m. La frmula que tenemos que aplicar es I=IC+Md2

IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior M es la masa total del sistema d es la distancia entre los dos ejes paralelos.

IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2. IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin

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Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras

Aplicacin directa del concepto de momento de inercia Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas. La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

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Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

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El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

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Haciendo el cambio de variable x=Rcos y=Rsen Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.
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Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo

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Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx. El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es

&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&6

Momento angular de una partcula

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Se define momento angular de una partcula respecto de del punto O, como el producto vectorial del vector posicin r por el vector momento lineal mv L=rmv

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi= ri

En la figura, se muestra el vector momento angular Li de una partcula de masa mi cuya posicin est dada por el vector ri y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z es Liz=miviricos(90- i), es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido es

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

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El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular L no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes existe una relacin sencilla entre el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin L=I

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa. Cuerpo Varilla delgada de longitud L Disco y cilindro de radio R Esfera de radio R Aro de radio R Momento de inercia Ic

mR2

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

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Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa. Ejemplo

Sea una varilla de masa M y longitud L, que tiene dos esferas de masa m y radio r simtricamente dispuestas a una distancia d del eje de rotacin que es perpendicular a la varilla y pasa por el punto medio de la misma.

Un pndulo consiste en una varilla de masa M y longitud L, y una lenteja de forma cilndrica de masa m y radio r. El pndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular a la varilla que pasa por su extremo O

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Energa cintica de rotacin

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen vi= Ri . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin

Ecuacin de la dinmica de rotacin

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada.

Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, F12=-F21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y F12 son paralelos su producto vectorial es cero. Por lo que nos queda
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La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan sobre las partculas del sistema. Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular L=I , la ecuacin anterior la escribimos

Momento angular de un sistema de partculas

Consideremos el sistema de dos partculas de la figura anterior. El momento angular total del sistema respecto del origen es L=r1 m1v1+r2 m2v2 Calculamos el momento angular respecto del centro de masas r1cm=r1-rcm r2cm=r2-rcm v1cm=v1-vcm v2cm=v2-vcm El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones: L=(r1cm+rcm) m1(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) m2(v2cm+vcm)= (r1cm m1v1cm)+ (r2cm m2v2cm)+ rcm (m1v1cm+ m2v2cm)+ (m1r1cm+ m2r2cm) vcm De la definicin de posicin y velocidad del centro de masas, tenemos que m1v1cm+ m2v2cm=0, m1r1cm+ m2r2cm=(m1+m2)rcm L=Lcm+(m1+m2)rcm vcm En general, para un sistema de partculas de masa total m L=Lcm+mrcm vcm El primer trmino, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el ltimo trmino, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio, como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa.
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Relacin entre el momento de las fuerzas exteriores M ext y el momento angular interno Lcm.
El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos contribuciones Mext= r1F1+r2 F2=(r1cm+rcm) F1+(r2cm+rcm) F2= r1cm F1+r2cm F2+ rcm (F1+F2)= Mcm+ rcm (F1+F2). Mext= Mcm+ rcm Fext. El primer trmino es el momento de las fuerzas exteriores relativo al c.m. y el segundo es el momento de la fuerza resultante F1+F2 como si estuviera aplicada en el centro de masas. Derivando respecto del tiempo el momento angular total L, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo trmino es el producto vectorial de dos vectores paralelos y que la ecuacin del movimiento del c.m. es

resulta

Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Se obtiene la relacin

Estas dos relaciones son idnticas pero existen diferencias en su interpretacin. En la primera se evala el momento angular L y el momento de las fuerzas exteriores Mext respecto de un punto fijo O (origen del sistema de coordenadas) en un sistema de referencia inercial. La segunda se evala el momento angular Lcm y el momento de las fuerzas Mcm respecto al sistema de referencias del centro de masas incluso si no est en reposo con relacin al sistema inercial de referencia O.

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Esta ltima relacin, es la que emplearemos para describir el movimiento del c.m. de un slido rgido. Vamos a estudiar con ms detalle la validez de la relacin

Siendo A un punto arbitrario, LA el momento angular del sistema de partculas respecto de A y MA el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo punto.

La posicin de la partcula i respecto al origen del sistema de referencia inercial es ri, la posicin de dicha partcula respecto de A es riA. En la figura, se muestra la relacin entre estos dos vectores ri=rA+riA La velocidad de la partcula i respecto del sistema de referencia inercial es vi, y del punto A es vA.

El momento angular del sistema de partculas respecto de A, LA es

Sea Fi la fuerza exterior que acta sobre la partcula i. La segunda ley de Newton afirma que

El momento de las fuerzas exteriores respecto de A es

Como la posicin del centro de masas rcm se define

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Siendo M la masa total del sistema de partculas, llegamos a la relacin

Podemos obtener la misma relacin derivando el momento angular LA respecto del tiempo

Cuando el trmino M(rcm-rA)aA desaparece, la relacin MA=dLA/dt se cumple. Esto ocurre en los siguientes casos:

Cuando el punto A coincide con el centro de masas rcm=rA Cuando la aceleracin de A es cero aA =0, es decir, A se mueve con velocidad constante. Cuando la aceleracin de A, aA es paralela al vector (rcm-rA)

En los ejemplos de la seccin Movimiento general de un slido rgido emplearemos nicamente la relacin

El momento angular Lcm del slido rgido y el momento de las fuerzas exteriores Mcm se calculan con respecto del centro de masas.

Principio de conservacin del momento angular

El principio de conservacin del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

Trabajo y energa en el movimiento de rotacin

En otra pgina relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.
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Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimal ds=rd en el tiempo dt es

Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento. El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I , y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular. Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

Impulso angular
En la dinmica de una partcula vimos el concepto de impulso lineal. Una fuerza aplicada durante un tiempo modifica el momento lineal (la velocidad de la partcula).

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En el caso de un slido en rotacin la magnitud equivalente se denomina impulso angular.

El momento de las fuerzas que se aplican durante un tiempo t a un slido rgido en movimiento de rotacin alrededor de un eje fijo, modifica el momento angular del slido en rotacin.

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

PENDULO: Llamamos pndulo a todo cuerpo que puede oscilar con respecto de un eje fijo. Pndulo ideal, simple o matemtico: Se denomina as a todo cuerpo de masa m (de pequeas dimensiones) suspendido por medio de un hilo inextensible y sin peso. Estas dos ltimas condiciones no son reales sino ideales; pero todo el estudio que realizaremos referente al pndulo, se facilita admitiendo ese supuesto . Pndulo fsico: Si en el extremo de un hilo suspendido sujetamos un cuerpo cualquiera , habremos construido un pndulo fsico. Por esto, todos los pndulos que se nos presentan (columpios, pndulo de reloj, una lmpara suspendida, la plomada) son pndulos fsicos. Oscilacin - Amplitud - Perodo y Frecuencia: A continuacin estudiaremos una serie de procesos que ocurren durante la oscilacin de los pndulos y que permiten enunciar las leyes del pndulo.
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Daremos previamente los siguientes conceptos: Longitud del pndulo (l) es la distancia entre el punto de suspensin y el centro de gravedad del pndulo. Oscilacin simple es la trayectoria descrita entre dos posiciones extremas (arco AB). Oscilacin completa o doble oscilacin es la trayectoria realizada desde una posicin extrema hasta volver a ella, pasando por la otra extrema (arco ABA). Angulo de amplitud o amplitud (alfa) es el ngulo formado por la posicin de reposo (equilibrio) y una de las posiciones extremas. Perodo o tiempo de oscilacin doble (T) es el tiempo que emplea el pndulo en efectuar una oscilacin doble. Tiempo de oscilacin simple (t) es el tiempo que emplea el pndulo en efectuar una oscilacin simple. Elongacin (e). Distancia entre la posicin de reposo OR y cualquier otra posicin. Mxima elongacin: distancia entre la posicin de reposo y la posicin extrema o de mxima amplitud. Frecuencia (f). Es el nmero de oscilaciones en cada unidad de tiempo. f=numero de oscilaciones/tiempo Relacin entre frecuencia y periodo T = perodo ; f = frecuencia Supongamos un pndulo que en 1 seg. cumple 40 oscilaciones. En consecuencia: 40 oscilaciones se cumplen en 1 seg., por lo que 1 osc. se cumple en T=1/40 seg (periodo) . Obsrvese que: el perodo es la inversa de la frecuencia. En smbolos: Leyes del pndulo: Ley de las masas Suspendamos de un soporte (por ejemplo: del dintel de una puerta) tres hilos de coser de igual longitud y en sus extremos atemos sendos objetos de masas y sustancias diferentes . Por ejemplo: una piedra, un trozo de hierro y un corcho. Saqumolos del reposo simultneamente. Verificaremos que todos tardan el mismo tiempo en cumplir las T=1/f y f=1/T

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oscilaciones, es decir, que todos van y vienen simultneamente. Esto nos permite enunciar la ley de las masas:

LEY DE MASAS: Las tres mas de la figura son distintas entre si, pero el periodo (T) de oscilacin es el mismo. (T1=T2=T3) Los tiempos de oscilacin de varios pndulos de igual longitud son independientes de sus masas y de su naturaleza, o tambin El tiempo de oscilacin de un pndulo es independiente de su masa y de su naturaleza. Ley del Iscrono: Dispongamos dos de los pndulos empleados en el experimento anterior. Separmolos de sus posiciones de equilibrio, de tal modo que los ngulos de amplitud sean distintos (pero no mayores de 6 o 7 grados). Dejmolos libres: comienzan a oscilar, y notaremos que, tambin en este caso, los pndulos van y vienen al mismo tiempo. De esto surge la llamada Ley del isocronismo (iguales tiempos): Para pequeos ngulos de amplitud, los tiempos de oscilacin de dos pndulos de igual longitud son independientes de las amplitudes, o tambin: El tiempo de oscilacin de un pndulo es independiente de la amplitud (o sea, las oscilaciones de pequea amplitud son iscronas).
La comprobacin de esta ley exige que los pendulos tengan la misma longitud para determinar que en efecto los pndulos son isocronos*, bastar verificar que pasan simultneamente por la posicin de equilibrio. Se llegara notar que las amplitudes de algunos de ellos disminuyen mas que las de otros, pero observaremos que aquella situacin el isocronismo subsiste. Si disponemos de un buen cronometro, podemos aun mejorar los resultados de esta experimentacin. Procedemos a tomar los tiempos empleados por cada uno, para 10 o 100 oscilaciones. Dividiendo esos tiempos por el nmero de oscilaciones obtendremos el de una sola (en casos de mucha precisin se llegan a establecer tiempos para 1.000, lo que reduce el error por cada oscilacin De este modo puede verificarse que en rea1id~ se cumple la ley. (*) lscronos tiempos iguales.

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Ley de las longitudes: Suspendamos ahora tres pndulos cuyas longitudes sean: Pndulo A = (10cm) 1 dm. Pndulo B = (40 cm) 4 dm. Pndulo C = (90 cm) = 9 dm.

Procedamos a sacarlos del reposo en el siguiente orden: 1) El de 1 dm. y el de 4dm. 2) El de 1 dm. y el de 9dm. Observaremos entonces que: a) El de menor longitud va ms ligero que el otro, o sea: a menor longitud menor tiempo de oscilacin y a mayor longitud mayor tiempo de oscilacin. b) Mientras el de 4 dm. cumple una oscilacin, el de 1 dm. cumple dos oscilaciones. c) Mientras el de 9 dm. cumple una oscilacin, el de 1 dm. cumple tres oscilaciones. Esta circunstancia ha permitido establecer la siguiente ley de las longitudes:

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Los tiempos de oscilacin (T) de dos pndulos de distinta longitud (en el mismo lugar de la Tierra), son directamente proporcionales a las races cuadradas de sus longitudes. En smbolos

T1 y T2: tiempos de oscilacin; l1 y l2 : longitudes. Para nuestro caso es: T1= 1 oscilacin y l1= 1dm T2 = 2 oscilaciones y l2 =4 dm. luego:

Osea: 1/2=1/2
Ahora para: T1=1 oscilacin y l1=1 T3=3 oscilaciones y l3=9 luego:

Osea: 1/3=1/3
Ley de las aceleraciones de las gravedades: Al estudiar el fenmeno de la oscilacin dejamos aclarado que la accin gravitatoria tiende a hacer parar el pndulo, pues esa es la posicin ms cercana a la Tierra. Significa esto, en principio, que la aceleracin de la
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gravedad ejerce una accin primordial que evidentemente debe modificar el tiempo de oscilacin del pndulo. Si tenemos presente que la aceleracin de la gravedad vara con la latitud del lugar, resultar que los tiempos de oscilacin han de sufrir variaciones segn el lugar de la Tierra. En efecto, al experimentar con un mismo pndulo en distintos lugares de la Tierra (gravedad distinta) se pudo comprobar que la accin de la aceleracin de la gravedad modifica el tiempo de oscilacin del pndulo. Por ejemplo: si en Buenos Aires el tiempo de oscilacin es T1, y la gravedad g1, en Ro de Janeiro el tiempo de oscilacin es T2 y la gravedad g2, se verifica la siguiente proporcionalidad:

Repitiendo los experimentos para lugares de distinta latitud (por tanto, distinta gravedad) se puede verificar proporcionalidad semejante. De lo cual surge el siguiente enunciado de la Ley de las aceleraciones de la gravedad: Los tiempos de oscilacin de un mismo pndulo en distintos lugares de la Tierra son inversamente proporcionales a las races cuadradas de las aceleraciones de la gravedad. Frmula del tiempo de oscilacin del pndulo: Para poder obtener el tiempo de oscilacin de un pndulo se aplica la siguiente expresin:

t: tiempo de oscilacin; l: longitud de pndulo; g: aceleracin de la gravedad. que equivale al perodo o tiempo de oscilacin completa.
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Si fuera el correspondiente para una oscilacin simple, aplicamos:

Esta frmula condensa en s las cuatro leyes del pndulo. En efecto, observamos: 1) En esa expresin no figura la masa m del pndulo, por lo que el tiempo de oscilacin es independiente de la masa. 2) Como tampoco figura el ngulo de amplitud, el tiempo de oscilacin es independiente de la amplitud. 3) La 3ra. y 4ta. leyes estn incluidas en el factor:

,es decir: "los tiempos de oscilacin son directamente proporcionales a las races cuadradas de las longitudes e inversamente proporcionales a la de las aceleraciones de las gravedades. Pndulo que bate el segundo: De la expresin:

(tiempo de oscilacin simple) resulta que el tiempo de oscilacin depende de la longitud y de la aceleracin de la gravedad. Si en determinado lugar (g: conocida) deseamos construir un pndulo cuyo tiempo de oscilacin sea un segundo, tendremos que modificar su longitud. Ello se logra aplicando la expresin:
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luego:

De este modo para t=1 seg. se logra un pndulo que bate el segundo. Por ello decimos: Pndulo que bate el segundo es aquel que cumple una oscilacin simple en un segundo. Para el lugar cuya aceleracin de la gravedad es normal (g=9,806) la longitud del pndulo que bate el segundo es 0,9936 m, mientras que para el que cumple una oscilacin doble en un segundo ser l= 24,84 cm. Caractersticas del movimiento del pndulo - Fuerzas que actan: Supongamos el pndulo en la posicin de equilibrio AM (Fig. izquierda). El peso P es anulado por la reaccin del hilo y no hay oscilacin. Consideremos la posicin OA, procedamos a descomponer la fuerza peso P, segn las direcciones m y n. Obtendremos las fuerzas F1 y F. La fuerza F queda anulada por la reaccin del hilo. (Fig. abajo) En consecuencia, en el punto A acta solamente la fuerza F1, tangente al arco AMB y que provoca el movimiento del pndulo hacia M. Si en el punto A efectuamos el mismo proceso de descomposicin de la fuerza (P) peso, observaremos que F2 es menor que F1 obtenida anteriormente.

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Resulta entonces que, a medida que a medida que, el pndulo se acerca a su posicin de equilibrio OM la fuerza que provoca el movimiento disminuye hasta hacerse cero en el punto M (peso y reaccin se anulan).

A pesar de ello, el pndulo contina oscilando. Ello se debe a la inercia que posee. Si durante este movimiento acta una fuerza F1, F2, etc., el movimiento es acelerado (no uniformemente acelerado). Cuando el pndulo pasa al punto M, el peso del cuerpo acta como fuerza negativa, es decir, el movimiento es retardado. As llegar a un punto B en que su velocidad se anula, y no sube ms (caso anlogo al del cuerpo lanzado hacia arriba al alcanzar su altura mxima). En ese momento el proceso se invierte, repitindose en sentido contrario, es decir, de B hacia M, continuando hasta A. En sntesis: 1) En A, la fuerza F1 hace desplazar al pndulo hasta M (movimiento acelerado). 2) En M pndulo debiera quedar en reposo, pero por inercia contina con movimiento retardado pues va en contra de la fuerza gravitatoria. 3) En B, la velocidad del pndulo se ha anulado (y = 0). En ese instante se invierte el movimiento y se desplaza hacia M. El pndulo contina oscilando y cumpliendo el mismo proceso. En consecuencia:

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a) La fuerza que hace mover al pndulo no es constante. b) La direccin y sentido de esas fuerzas son tales, que tienden a que el pendulo adquiera la posicin de equilibrio c) Como la fuerza F1 no es constan te, la aceleracin tangencial no es constante. Su direccin y sentido cambian instante por instante. d) La velocidad tangencial se anula en los puntos extremos y no es constante. Es mxima al pasar por la posicin de reposo. Por lo tanto: El movimiento del pndulo es variado.

Resulta alternativamente acelerado y retardado una vez cumplida cada oscilacin simple y como la aceleracin no es constante no es uniformemente variado. Clculo de la fuerza F: Se puede demostrar matemticamente que la fuerza F se puede calcular mediante la expresin:

donde: P: peso del pndulo; l: longitud del pndulo; e: mxmia elongacin. El pndulo y sus aplicaciones: Las aplicaciones del pndulo son variadas. Las ms importantes son: a) Determinacin de la aceleracin de la gravedad. Sabemos que:

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Elevando al cuadrado miembro a miembro es:

y despejando g, es:

en esta igualdad es: numero pi (constante=3.1415), y l: medible fcilmente, T: se determina con un buen cronmetro. Por lo que esta ultima expresin nos permite calcular con relativa facilidad la aceleracin de la gravedad en un lugar determinado. Esto constituye la aplicacin cientfica de mayor importancia del pndulo. Para estas determinaciones se emplean pndulos reversibles, es decir, pndulos que pueden oscilar primero alrededor de un eje y despus alrededor de otro. Colocado de tal modo que en cada una de esas posiciones el pndulo posea la misma longitud, y por lo tanto las oscilaciones son iscronas (igual tiempo de oscilacin). As se logran valores de gran precisin. Se debe tener en cuenta en estas determinaciones la temperatura, amplitud de las oscilaciones y las influencias del rozamiento del aire y del soporte del pndulo. El mtodo de medicin de g, con el pndulo, lo imagin y expres Huygens, y fue aplicado por el fsico matemtico Borda. b) Determinacin del movimiento de rotacin de la Tierra. Si disponemos de un pndulo suspendido de un alambre como indica la figura, y procedemos a sacarlo de su posicin de equilibrio, observaremos que el plano de oscilacin del pndulo no vara al girar el alambre sostn. Por tanto: El plano de oscilacin de un pndulo se mantiene invariable al modificarse la posicin del plano sostn. (figura abajo)

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Foucault, haciendo uso de esa propiedad, pudo demostrar la existencia del movimiento de rotacin de la Tierra. Emple un pndulo que constaba de una esfera de cobre de 25 kilogramos provista de un fiel y suspendida de la cpula del Panten (Pars) por medio de un alambre de acero de 79 m de largo. En el suelo dispuso una capa de arena hmeda en la cual el fiel de la esfera pendular marcaba los trazos de sus oscilaciones. As se pudo ver que, a medida que transcurra el tiempo, esas marcas se iban modificando. Como el plano de oscilacin es constante, significaba ello que lo variable era el plano del soporte, es decir, el Panten o, lo que es igual, la Tierra. En realidad, este experimento puede realizarse en una sala ordinaria con pndulo ms corto. J. BI. Foucault: Fsico francs, nacido y muerto en Pars (1819-68). Entre sus trabajos recordamos la invencin del giroscopio, con el que puede determinarse la direccin del meridiano del lugar sin necesidad de la observacin astronc5mica, el mtodo para calcular la velocidad de la luz en el aire y en el agua, as como la demostracin del movimiento de rotacin de la Tierra valiendose del pendulo. c) Medicin del tiempo: Huygens fue quien ide un mecanismo para poder medir el tiempo. Sabemos que, para determinada longitud, el pndulo cumple una oscilacin simple en un segundo. Por tanto, dando a un pndulo esa longitud, nos indicar, para cada oscilacin, un tiempo igual a un segundo. En otras palabras, si construimos un pndulo que efecte en un da solar medio 86.400 oscilaciones, cada una de stas nos indica un segundo. Un pndulo que rena estas condiciones, aplicado a un
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mecanismo motor (cuerda o pesas, que harn mover el pndulo) y a un sistema destinado a contar las oscilaciones, o sea, los segundos, constituye un reloj de pndulo.(figura izquierda) En los relojes porttiles (de bolsillo, despertadores, etc.) el pndulo est reemplazado por el volante (rueda) que produce el movimiento oscilatorio del pndulo. Cristian Huygens: Matemtico y astrnomo holandss (1629-1695). Fue un verdadero genio de su siglo. Inventa el reloj de pndulo, y luego, el resorte espiral, para los de bolsillo. Enunci la teora ondulatoria de la luz, esboz lo que hoy llamamos teorema de las fuerzas vivas; haciendo girar una esfera de arcilla, dedujo que la Tierra no poda ser esferica.

PENDULO DE TORSION Y DE TRACCION: Pndulo de torsin Llamamos pndulo de torsin al dispositivo formado por un alambro MN, sujeto por uno de sus extremos M a un punto fijo y el otro extremo N unido a una barra AB que a su vez termina en dos esferas. Torsin: Fenmeno que se produce al aplicar al extremo de un cuerpo una cupla, mientras el otro extremo est fijo. Tambin puede producirse torsin al aplicar simultneamente un par de cuplas en cada uno de sus extremos. El pndulo de torsin permite calcular el momento de una fuerza F perpendicular al eje de torsin (alambre MN).

Factores que determinan su perodo o frecuencia: Apliquemos a los extremos de la barra AB la cupla F1=F2. La barra AB pasara a la posicin AB girando un ngulo a y el alambre sufre una determinada torsin. Liberada la barra AB de esa cupla, el alambre tiende a volver a su posicin primitiva debido a la existencia de fuerzas elsticas recuperadoras. En estas condiciones la barra AB comienza a oscilar como un verdadero pndulo fsico. Si deseamos detener al pndulo en el momento que forma el ngulo a ser necesario aplicar una fuerza que anule la torsin del alambre. Esta fuerza ser mayor o menor segn sea el punto de aplicacin respecto del centro de giro (respecto del alambre).
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Puede verificarse que la intensidad de esta fuerza es la misma que hubiramos necesitado para que desde la posicin de reposo la barra AB formara el ngulo de torsin alfa. De lo expuesto surge que todo depende del momento de la fuerza aplicada (fuerza por distancia). Se puede comprobar que entre el momento de la fuerza aplicada y el ngulo de torsin a determinado, se cumple la siguiente relacin:

En el pndulo de torsin, se cumple: El tiempo de oscilacin es independiente del ngulo de amplitud. El tiempo de oscilacin se calcula mediante la expresin:(*)

(*):Para el pndulo fsico es:

(Para ngulos pequeos: P.d=K) Similar a la del pndulo fsico en la cual es I: momento de inercia respecto al eje (hilo); K:constante que resulta del cociente entre M y alfa.

Pndulo de traccin:

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Elasticidad por traccin: Es el fenmeno producido por fuerzas que provocan el aumento de longitud de un cuerpo.

Sea el alambre a sujeto por un extremo M, y en el otro extremo, un platillo. Si sobre ste colocamos una pesa P, cualquiera, se provocar una fuerza que permitir verificar un estiramiento o aumento de longitud del alambre. El dispositivo descripto constituye un pndulo de traccin. Repitamos el experimento variando los pesos y observaremos que a mayor fuerza (peso) se verifica mayor estiramiento. Como es natural pensar, hay ciertos valores para la carga o fuerza F aplicada, en que los estiramientos dejan de ser proporcionales a esas fuerzas. Existe entonces una tensin (fuerza aplicada) mxima para la cual se produce el estiramiento que permite recobrar al cuerpo su longitud inicial una vez desaparecida esa tensin. Las fuerzas elsticas recuperadoras tienden a llevar al cuerpo alambre a su posicin o longitud primitiva. Se produce as un movimiento oscilatorio que tiene un determinado perodo, que puede calcularse mediante la expresin:

Formula similar a la estudiada inicialmente para un pndulo de longitud l.

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