MQUINAS TRMICAS

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TEMA 2 CICLOS DE TRABAJO EN MOTORES ALTERNATIVOS

Introduccin
El anlisis y la prediccin rigurosa de los procesos que tienen lugar en el interior de los motores de
combustin interna alternativos es sumamente difcil ya que en ellos se dan circunstancias en exceso
complejas para abordar tericamente el problema. Para efectuar el anlisis del funcionamiento de un
motor se puede recurrir a la va experimental, a los modelos de simulacin y a los procesos de
referencia.


El procedimiento experimental es el ms fiable, pero muy lento en la consecucin de resultados. A
partir de los datos obtenidos mediante dispositivos indicadores se realiza el estudio de los procesos
internos del motor, paralelamente a los parmetros efectivos del motor que son medidos en los bancos
de pruebas dinamomtricos.
La disponibilidad de mejores mtodos computacionales ha posibilitado una creciente pormenorizacin en
cada uno de los procesos fsicos que intervienen en el proceso motor, con lo que cada vez se disponen
de "modelos de simulacin" ms ajustados a la realidad fsica y que permiten una mejor prediccin
terica del proceso real.
Los procesos de referencia recurren a la va de la simplificacin para disponer de expresiones
sencillas que nos proporcionen valores de la potencia, el rendimiento, etc. de un motor en funcin de
unas pocas caractersticas de diseo y de operacin. Este mtodo es til para establecer tendencias o
comprender las razones que conducen a un determinado diseo.
Para obtener estas expresiones se puede realizar su deduccin directa a costa de efectuar ciertas
simplificaciones de cada uno de los procesos de modo que se posibilite su solucin inmediata. En los
procesos termodinmicos, la secuencia repetitiva de estos procesos elementales constituye un ciclo
termodinmico de referencia.

Ciclo real o indicado
Por ciclo entendemos la sucesin de procesos que el fluido motor ejecuta en el cilindro y repite
peridicamente. La duracin del ciclo operativo es medida por el nmero de carreras efectuadas por el
pistn para realizarlo. Se dice que los motores alternativos son de cuatro tiempos cuando el ciclo se realiza
en cuatro carreras del pistn, y realizan un ciclo de trabajo cada dos revoluciones del cigeal. Y son de dos
tiempos cuando el ciclo se realiza solamente en dos carreras del pistn y realizan un ciclo completo de
trabajo en cada revolucin.
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La gran mayora de los motores endotrmicos son de cuatro tiempos y a ellos nos referiremos con
preferencia, porque se prestan a una mayor comprensin. Para ambos motores 2T y 4T, las fases sern las
siguientes:
* Admisin de carga del cilindro
* Compresin de la carga
* Combustin y expansin de los gases de combustin
* Escape de los productos de combustin

ADMISIN: El pistn en su carrera hacia el PMI crea una aspiracin del fluido en el cilindro. En el cilindro se
abre la vlvula de admisin para permitir la entrada de aire o la de la mezcla de aire-combustible. La vlvula
comienza su abertura antes del inicio de la carrera de aspiracin y se cierra despus de realizada la misma.
COMPRESIN: Cerrada la vlvula de admisin durante la carrera de retorno del pistn hacia el PMS, la
carga es comprimida en el interior del cilindro por el pistn hasta un valor mximo, que se alcanzar al final
de la carrera. En este instante, el volumen de la carga queda reducido a una fraccin del volumen que tena
al principio de esta carrera, esta fraccin es el inverso de la relacin de compresin volumtrica.
COMBUSTIN Y EXPANSIN: Poco antes del final de la carrera de compresin se produce el encendido
de la mezcla por medio de una chispa elctrica (MEP), o el autoencendido del combustible inyectado en la
cmara de combustin (MEC), con el consiguiente aumento de la temperatura y de la presin originado por
el calor de la combustin. El valor alcanzado por la presin es veces superior al que tena inicialmente, por lo
que el pistn es empujado. Antes de que la carrera de trabajo se complete, comienza a abrirse la vlvula de
escape y los gases de la combustin que estn todava a cierta presin comienzan a salir.
ESCAPE: Durante la carrera de retorno hacia el PMS el pistn expulsa los gases de la combustin a travs
de la vlvula de escape. Al final de la carrera se abre la vlvula de admisin, y poco despus se cierra la
vlvula de escape; y comienza de nuevo el ciclo.

El ciclo real o indicado se obtiene por medio de aparatos indicadores capaces de registrar las presiones
del interior del cilindro en funcin del volumen o bien del ngulo de giro del cigeal.
El diagrama indicado, reflejar los procesos reales que suceden en interior del motor durante su
funcionamiento. Estos procesos tendrn en cuenta las prdidas de calor, los fenmenos de combustin, las
prdidas causadas por el rozamiento del fluido, la apertura y cierre de vlvulas, el avance del encendido, as
como de la inyeccin y el escape de los gases de combustin.
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En los motores de 2 tiempos, el ciclo operativo se realiza en dos carreras, por lo que la admisin del fluido
activo debe efectuarse durante una fraccin de la carrera de compresin, y el escape, durante una fraccin
de la carrera de trabajo. Para que esto se verifique, es necesario que el fluido motor sea previamente
comprimido para poder entrar en el cilindro y que el escape de los gases de combustin se realice por su
propia presin. Esta compresin puede hacerse mediante un compresor auxiliar (motor 2T de vlvulas en
cabeza patentado por Dugald Clerk en 1881) o bien por accin del pistn en el propio crter (motor 2T de
tres lumbreras, diseado por J oseph Day en 1889 y patentado en 1896), donde el pistn en su parte inferior
funciona a modo de bomba, y la entrada y salida del fluido operante suele hacerse mediante lumbreras.



Ciclos Tericos
La transformacin de energa trmica en mecnica en el motor de combustin interna es un proceso
complejo. Para valorar la bondad del proceso termodinmico por separado de su realizacin en el interior del
motor que es lo que determina en su conjunto el ciclo real, es necesario, disponer de un proceso
termodinmico de referencia que permita, de manera simplificada, obtener las expresiones para la
valoracin de la utilizacin del calor para la produccin de trabajo mecnico, en el cual la cesin de calor al
foco fro representa la nica y obligatoria perdida de energa.
Comparando los valores de los rendimientos de los ciclos tericos y reales se puede establecer con que
grado de perfeccin transcurren los procesos aislados de los motores y, de esta manera, se pueden esbozar
las vas para aumentar la economa y la capacidad de produccin de trabajo del ciclo.
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Al examinar los ciclos termodinmicos se harn las siguientes suposiciones:
- En el interior del motor se encuentra una cantidad constante e invariable de fluido operante que
efecta un ciclo cerrado.
- El proceso de renovacin de la carga, eliminar los gases quemados e introducir fluido fresco, no es
considerado en el ciclo terico, y se supone que no consume trabajo.
- El calor que se suministra al ciclo desde el exterior, correspondiente a la reaccin qumica de
combustin se produce de manera completa e instantnea.
- El proceso de compresin y de expansin transcurren sin intercambio de calor con el medio exterior
(es decir son procesos adiabticos y reversibles).
- El proceso de expulsin de los gases se sustituye por una cesin de calor al exterior instantnea.

CLASIFICACION DE LOS CICLOS TERICOS
A la vista de lo expuesto anteriormente, dentro de los ciclos tericos habr que considerar la siguiente
clasificacin en orden a las aproximaciones que hagamos al ciclo real:
CICLO IDEAL: El fluido operante siempre es aire, que se comportar como un gas ideal. Los calores
especficos tanto a volumen como a presin constante se consideraran constantes (Cp
aire
=1.0
kJ /kgK, Cv
aire
=0.716 kJ /kgK, =1.40). El ciclo ideal representa el lmite mximo que tericamente
puede alcanzar un motor. Se calcula fcilmente.
CICLO DE AIRE: El fluido operante siempre es aire, pero el calor especfico es una magnitud variable
que es creciente con la temperatura.
CICLO AIRE-COMBUSTIBLE: Es el mas prximo al ciclo real, se calcula con mtodos numricos. El
fluido est compuesto durante la fase de aspiracin, por una mezcla de gases residuales de la
combustin anterior y la mezcla de aire y gasolina que entra por la admisin en los MEP, y en los
MEC, por aire y gases residuales. Despus de la combustin, el fluido estar formado por los
gases producidos en la misma, que tienen un calor especfico ms alto que el del aire y tambin
creciente con la temperatura.
Cp
aire ideal
< Cp
aire
< Cp
humos


RENDIMIENTO DEL CICLO
La valoracin energtica del grado de utilizacin de la energa aportada es el rendimiento del ciclo.
Q
1
- Calor aportado al ciclo (normalmente mediante el combustible =m
fcc
Ah
f
)
Q
2
- Calor extrado del ciclo y cedido al ambiente.
W - Trabajo obtenido en el ciclo, y se puede expresar como:
}
= =
2 1
Q Q dV p W
donde m
fcc
es la masa de combustible suministrada al cilindro por ciclo de funcionamiento y Ah
f
es el poder
calorfico inferior (PCI) del combustible.
Por lo tanto el rendimiento trmico del ciclo (thermal efficiency fuel conversin efficiency) se expresar:
1
2
1
1
Q
Q
Q
W
t
= = q

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CICLO OTTO o Ciclo de combustin a V = cte
El ciclo terico de comparacin del ciclo real de un motor de encendido provocado se denomina ciclo Otto en
honor a Nikolaus Otto, que en 1876 construy y comercializ el primer motor de combustin interna
alternativo de cuatro tiempo que operaba segn los principios bsicos que an hoy son vigentes. De este
motor se comercializaron 30.000 unidades entre 1876 y 1896.

El Ciclo de combustin a volumen constante respecto del ciclo real cumple las siguientes bases.
- La misma presin y temperatura en un punto de referencia de la lnea de compresin.
- Una sucesin similar de procesos.
- La misma relacin de compresin volumtrica.
- La misma energa aportada por unidad de masa de aire, que en el ciclo real por unidad de masa
del fluido que evoluciona.
Los procesos de este ciclo de aire son:
1-2 Compresin adiabtica reversible desde el PMI hasta el
PMS.
2-3 Aportacin de calor a volumen constante, la misma que
en el proceso real.
3-4 Expansin adiabtica y reversible, desde el PMS hasta
alcanzar el volumen inicial.
4-1 Enfriamiento a volumen constante, hasta alcanzar la
presin inicial.
Los procesos de admisin y expulsin son a presin constante
y no producen ni consumen trabajo.
En los procesos se cumplen las condiciones siguientes:
Condiciones de admisin: P
1
, T
1
y V
1
y la relacin de compresin volumtrica: r
v
= V
1
/ V
2

En el proceso de compresin isoentrpica: =>

2 2 1 1
V p V p =
y al ser gas ideal
2
2 2
1
1 1
T
V p
T
V p
=

En el proceso de combustin a V=Cte: V
2
= V
3
Q
1
= m
fcc
Ah
f
= mCv(T
3
- T
2
)
En el proceso de expansin isoentrpica: =>

4 4 3 3
V p V p =
y al ser gas ideal
4
4 4
3
3 3
T
V p
T
V p
=

El proceso de escape se considera a V=Cte: V
4
= V
1
Q
2
= mCv(T
4
- T
1
)
El Trabajo neto en el ciclo termodinmico: W = W
34
W
12
= Q
1
- Q
2

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El Rendimiento del ciclo Otto:
1
2 3
1 4
1
2
1
1
1 1 1

=

= = =

q
v
t
r
T T
T T
Q
Q
Q
W


CICLO DIESEL o Ciclo de combustin a p = cte
Es un ciclo similar al anterior con la nica diferencia es que la combustin se produce a presin constante,
mientras que se mantienen el resto de las condiciones. Este ciclo se asimila inicialmente al ciclo de un motor
de encendido por compresin, motor patentado en 1892 por Rudolf Diesel.
Los procesos de este ciclo de aire son:
1-2 Compresin adiabtica y reversible.
2-3 Aportacin de calor a presin constante, la misma
cantidad que en el proceso real.
3-4 Expansin adiabtica y reversible, hasta alcanzar el
volumen inicial.
4-1 Enfriamiento a volumen constante, hasta alcanzar la
presin inicial.
Al igual que en el ciclo Otto, los procesos de admisin y
expulsin del aire son a presin constante y no producen ni
consumen trabajo.
En los procesos se cumplen las condiciones siguientes:
El proceso de compresin isoentrpica es idntico al del ciclo anterior.
En el proceso de combustin a p=Cte: p
2
= p
3
Q
1
= m
fcc
Ah
f
= mCp(T
3
- T
2
) se produce trabajo W
23

El proceso de expansin isoentrpica comienza en 3: V
3
> V
2
.

4 4 3 3
V p V p =

El proceso de escape se considera a V=Cte: V
4
= V
1
Q
2
= mCv(T
4
- T
1
)
El Trabajo neto en el ciclo termodinmico: W = W
23
+ W
34
W
12
= Q
1
- Q
2

El Rendimiento del ciclo Diesel :
( ) ( ) 1
1 1
1 1 1
1
2 3
1 4
1
2
1


=

= = =

|
|

v
t
r
T T
T T
Q
Q
Q
W

donde | es el grado de combustin a presin constante (fuel cutoff ratio) y se define como la relacin entre
el volumen final y el inicial del proceso de combustin a presin constante. (| > 1)
2 3 2 3
T T V V = = |

CICLO Mixto, Ciclo Dual o Ciclo de combustin a presin limitada
Las condiciones reales de funcionamiento de los motores tipo Otto y Diesel actuales difieren notablemente
de las que se hallan representadas en los ciclos anteriores. Para los motores Diesel, el proceso de
combustin se asemeja a una transformacin a presin constante solo en los motores muy grandes y lentos.
El ciclo mixto se aproxima un poco ms a los ciclos reales. En l una parte de la combustin se considera a
volumen constante y otra a presin constante. En la prctica los ciclos tanto del MEC como del MEP se
aproximan a este ciclo terico.
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Los procesos de este ciclo de aire son:
1-2 Compresin adiabtica y reversible.
2-3 Aportacin de calor a volumen constante.
3-4 Aportacin de calor a presin constante.
2-3 y 3-4 La suma de los calores aportados corresponder al
calor aportado total en el proceso real.
4-5 Expansin adiabtica y reversible, hasta alcanzar el
volumen inicial.
5-1 Enfriamiento a volumen constante, hasta alcanzar la
presin inicial.
En los procesos se cumplen las condiciones siguientes:
El proceso de compresin isoentrpica es idntico al de los ciclos anteriores.
En el proceso de combustin a V=Cte: V
2
= V
3
Q
1
v

= mCv(T
3
- T
2
)
En el proceso de combustin a p=Cte: p
3
= p
4
Q
1
p

= mCp(T
4
- T
3
) y se produce el trabajo W
34

donde se cumple que: Q
1
=Q
1
v
+ Q
1
p
= m
fcc
Ah
f

El proceso de expansin isoentrpica comienza en 4: V
4
> V
3
.

5 5 4 4
V p V p =

El proceso de escape se considera a V=Cte: V
5
= V
1
Q
2
= mCv(T
5
- T
1
)
El Trabajo neto en el ciclo termodinmico: W = W
34
+ W
45
W
12
= Q
1
v
+ Q
1
p
- Q
2

El Rendimiento del ciclo Dual :
( ) 1 1
1 1
1 1
1
1 1
2
1
+

=
+
= =

| o o
| o
q

v
p v
t
r Q Q
Q
Q
W

donde o es el grado de combustin a volumen constante (pressure ratio) y se define como la relacin entre
la presin final y la inicial del proceso de combustin a volumen constante. (o > 1)
2 3 2 3
T T p p = = o
En este ciclo, cuando | toma el valor | =1 y o >1 corresponde con el caso particular del Ciclo Otto. Y
cuando o =1 y | >1 es el ciclo Diesel terico.

Se observa en el diagrama que el
rendimiento trmico de los tres ciclos
aumenta con la relacin de compresin y
con . Y el rendimiento del ciclo Diesel
aumenta al disminuir el valor de |.
El ciclo Otto posee mayor rendimiento
trmico que el Ciclo Diesel cuando el calor
aportado y la relacin de compresin son
iguales. Pero, debido a los problemas de
detonacin de la mezcla aire-combustible, en
los MEP la relacin de compresin queda
limitada en la prctica. Para facilitar el
arranque en fro en los MEC la relacin de
compresin debe ser superior.
Los valores del rendimiento trmico del ciclo
mixto son intermedios entre los dos
anteriores. Aumenta al aumentar la presin
mxima alcanzada en el ciclo y al disminuir
el valor de |.
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Ciclos real o indicado en los Motores de encendido provocado
En el interior del motor el proceso real presenta diferencias respecto al ciclo terico Otto anterior.
La necesidad de refrigeracin de la cmara de combustin
provoca las prdidas de calor (A), por transmisin de calor a
travs de las paredes del cilindro, de la culata y del pistn,
durante la expansin.
La combustin de la mezcla aire y combustible no es
instantnea ni completa. La combustin progresiva de toda la
mezcla desde el punto de encendido tarda un tiempo apreciable
en el diagrama indicado. Las prdidas de tiempo (B) reducen
la presin mxima del ciclo.
Los gases residuales de combustin, an calientes, se deben
dejar escapar a la atmsfera. La vlvula de escape se abre
antes del PMI para favorecer el proceso de renovacin de la
carga, produciendo las prdidas de escape (C).
El proceso de renovacin de la carga, aunque no es
considerado dentro del ciclo indicado, consume una cantidad
del trabajo producido, son las prdidas por bombeo (D).


Ciclos real o indicado en los Motores de encendido por compresin
El proceso real presenta diferencias respecto al ciclo terico
anterior.
La necesidad de refrigeracin de la cmara de combustin
provoca las prdidas de calor (A), durante la expansin.
Las prdidas de tiempo (B) son debidas en los MEC a que
existe un retraso desde que se inicia la inyeccin del
combustible, en estado lquido, hasta el inicio de la combustin.
El tiempo de retraso va seguido de un aumento brusco de la
presin, producido al autoinflamarse el combustible inyectado.
La inyeccin contina y el combustible se quema en un proceso
ms lento durante el proceso de expansin.
Los gases residuales se deben dejar escapar a la atmsfera.
La vlvula de escape se abre antes del PMI con el fin de
favorecer el proceso de renovacin de la carga, produciendo
las prdidas de escape (C).
El proceso de renovacin de la carga tambin consume
trabajo, son las prdidas por bombeo (D).

Mediante el factor de calidad de un ciclo se indica la aproximacin a su ciclo real, o indicado, de un ciclo
terico, o de un modelo de simulacin, utilizado como proceso de referencia de un motor.
t
i
terico
indicado
gp
W
W
q
q
q = =
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Parmetros fundamentales de los motores de combustin interna
A continuacin pasaremos a detallar algunas de los parmetros caractersticos que utilizaremos a lo
largo de la asignatura de motores trmicos:
DOSADO: F Es el parmetro que caracteriza la mezcla aire-combustible y corresponde con la relacin
en masa de combustible y de aire. (Fuel/air ratio)
a
f
cc
a
fcc
m
m
m
m
F

= =
GASTO MSICO DE COMBUSTIBLE: m
f
Es la masa de combustible consumida por unidad de
tiempo. (Fuel mass flow rate)
GASTO MSICO DE AIRE: m
a
Es la masa de aire aspirada por el motor por unidad de tiempo. (Air
mass flow rate)
DOSADO ESTEQUIOMTRICO: Fe Es el dosado correspondiente a una mezcla aire-combustible que
contiene justo el suficiente oxigeno para que la reaccin de combustin se complete. (Stoichiometric
fuel/air ratio) Su valor depende del tipo de combustible. (Fe
gasolina
=1/14.5 , Fe
gasoil
=1/14.7)
DOSADO RELATIVO: F
R
o riqueza de mezcla. Es la relacin entre el dosado de una mezcla aire-
combustible y el dosado estequiomtrico. (Fuel/air equivalence ratio) Los rangos usuales de dosado
relativo son: MEP: ( 0.9 s F
R
s 1.3 ) y MEC: ( 0.04 s F
R
s 0.7 )

1
= =
Fe
F
F
R

Si F
R
<1 se dice que existe defecto de combustible o que la mezcla es pobre. Si F
R
=1 la mezcla es la
estequiomtrica. si hay exceso de combustible y la mezcla es rica entonces F
R
>1.
COEFICIENTE DE EXCESO DE AIRE: Es el inverso del dosado relativo. (Relative air/fuel ratio)
Si consideramos el diagrama indicado de un motor de cuatro tiempos:
TRABAJO INDICADO: W
i
Es el trabajo que se obtiene en un ciclo real durante las carreras de
compresin y de expansin (sin contar el trabajo de bombeo). Se corresponde con el rea encerrada
dentro de la curva del proceso. (Indicated work per cycle)
}
= dV p W
i

PRESIN MEDIA INDICADA: pmi Es la relacin entre el trabajo indicado y el volumen desplazado por
el cilindro. Se corresponde con el valor de una presin constante que igualara el rea encerrada dentro
de la curva del proceso. (Indicated mean effective pressure)
N
i
V
W
pmi =
POTENCIA INDICADA: N
i
Es la relacin entre el trabajo indicado producido y el tiempo empleado en
realizar un ciclo de trabajo. (Indicated power)
i n V pmi
i n
W
N
N
i
i
=

=
1 1

siendo i el nmero de ciclos de trabajo por vuelta girada por el cigeal (i =0.5 en los 4T e i =1 en 2T).
Si el motor fuera pluricilndrico se debe multiplicar por el nmero de cilindros del motor z.
RENDIMIENTO INDICADO: q
i
Es la relacin entre el trabajo indicado producido y la energa aportada
por el combustible. Expresa la calidad de la transformacin de la energa qumica del combustible en
energa mecnica sobre el pistn. (Indicated fuel conversin efficiency)
f f
i
f fcc
i
i
h m
N
h m
W
A
=
A
=

q
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CONSUMO ESPECIFICO DE COMBUSTIBLE INDICADO: g
if
Es la relacin entre la masa aportada
de combustible y el trabajo indicado producido. Es una manera de definir el consumo de combustible en
un motor (Indicated specific fuel consumption). Se expresa de manera habitual en gramos de
combustible por kilovatiohora de trabajo producido (gr/kWh).
f i i
fcc
if
h W
m
g
A
= =
q
1


BIBLIGRAFIA:
Payri, F. Desantes, J .M. Motores de Combustin Interna Alternativos, UPV-Ed. Revert, 2011.
Heywood, J .B. Internal Combustion Engine Fundamentals, Mc Graw-Hill, 1989.
Ferguson, C.R. - Kirkpatrick, A.T. Internal Combustion Engines, Wiley, 2001
Giacosa, D. Motores Endotrmicos, Ed. Dossat, 1979.
Carreras, R. Comas, A. Calvo, A. Motores de Combustin Interna. Fundamentos, UPC, 1993
CIDAUT, Curso de Motores de Combustin Interna Alternativos, CIDAUT, 2001