Ejercicios Ing. Electrica Electronica - 2011-2

Ejercicios de Aplicaci on de la Asignatura: Matem aticas B asicas INGENIER IA ELECTRICA Y ELECTRONICA
REALIZADOS POR: Ruben Stevinson Flechas Lozano Omar Daniel Palacios Fonseca
REVISADOS POR:
Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot a Segundo semestre de 2011
19 de enero de 2012
Asignatura: MATEMATICAS BASICAS 1. TEMA: L ogica. Objetivos: - Operar las variables de un sistema usando la disyunci on y la conjunci on para describir su comportamiento. - Encontrar la salida del sistema desde una ecuaci on compleja hacia una ecuaci on simple usando equivalencias l ogicas. - Hallar la salida de un sistema digital usando la negaci on, conjunci on y disyunci on de algunas variables tratadas como proposici ones. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Este tipo de operaciones se maneja en las asignaturas de Electr onica Digital para dise nar e implementar sistemas digitales. Ejercicio 1. Como parte del sistema de vigilancia funcional de un avi on, es necesario un circuito para indicar el estado de los trenes de aterrizaje antes del aterrizaje. Un LED verde se enciende si los 3 engranajes est an bien extendidos cuando el interruptor del tren de aterrizaje ha sido activado en preparaci on para el aterrizaje. Una pantalla LED rojo se enciende si alguno de los engranajes no se puede extender correctamente antes de aterrizar. Cuando un tren de aterrizaje se extiende, su sensor produce una tensi on LOW. Cuando un tren de aterrizaje se retrae, su sensor produce un voltaje HIGH. Se debe implementar un circuito que cumpla con estos requisitos a partir de proposiciones l ogicas, la siguiente gura muestra un diagrama de bloques del circuito:
Explicaci on del Problema: La compuerta AND es una puerta l ogica digital que implementa la conjunci on l ogica 2
se comporta de acuerdo a la tabla de verdad mostrada. Esta entregar a una salida HIGH (1), dependiendo de los valores de las entradas, siendo este caso, al recibir solo valores altos en la compuerta AND. Si alguna de estas entradas no son ALTAS, entonces se mostrar a un valor de salida BAJA.
La compuerta O l ogica o compuerta OR es una de las compuertas mas simples dentro de la Electr onica Digital. La salida X de la compuerta OR ser a 1 cuando la entrada A o es . . la entrada B. t en en 1. Expres andolo en otras palabras: En una compuerta OR, la salida ser a 1, cuando en cualquiera de sus entradas haya un 1. La compuerta OR se representa con la siguiente funci on booleana: X = A + B o X =B+A O La representaci on de la compuerta . Rde 2 entradas y su tabla de verdad se muestran a continuaci on.
Soluci on: Para construir el circuito que pueda satisfacer los requerimientos del sistema de seguridad se deben seguir los siguientes pasos: Construir una tabla de verdad con todos las posibles combinaciones de las se nales de entrada A, B, C. Extraer las ecuaciones, para cada se nal de salida, de la tabla de verdad. Construir f sicamente el circuito usando compuertas que cumplan las ecuaciones propuestas anteriormente. 3
Comenzando con el primer paso, se construye la tabla de verdad: Seg un el enunciado, el led verde se enciende cuando todos los sensores est an extendidos, es decir, cuando las se nales A, B, C est an en estado LOW (0), para todos las dem as combinaciones de las se nales de entrada el led verde estar a en HIGH (1), mientras que el led rojo se enciende cuando alguno de los engrajes no se puede extender, es decir cuando alguna de las entradas est a en HIGH, s olo para el estado en que A = 0, B = 0, C = 0 el led rojo estar a apagado, lo que signica que los engranajes est an extendidos y se activar a s olo el led verde. La siguiente tabla de verdad ilustra este comportamiento: A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 Ledverde 1 0 0 0 0 0 0 0 Ledrojo 0 1 1 1 1 1 1 1
Ahora se extraen las ecuaciones para cada se nal de salida. Como la se nal Ledverde s olo est a en HIGH cuando A = 0, B = 0, C = 0, se necesita una compuerta AND que tenga negadores en su entrada, as cuando las se nales A,B,C en LOW se introducen a la compuerta AND, los negadores las convierten en HIGH y la salida de la compuerta AND es HIGH. B C =A B C Ledverde = A Por su parte, la se nal Ledrojo est a en HIGH cuando alguna de las entradas A,B,C est an en HIGH, por esta raz on se hace necesaria una compuerta OR, la cu al genera un 1 en su salida cuando alguna de sus entradas est a en 1. Ledrojo = A B C = A + B + C Por u ltimo se costruye f sicamente el circuito para que las compuertas AND y OR puedan funcionar. En la gura anterior se puede observar que se usa una fuente de voltaje externa para alimentar el circuito desde la salida que se conecta con el led rojo. Para que el led rojo se encienda cuando esta salida est e en HIGH, el voltaje externo V + debe ser mayor al voltaje de la salida Ledrojo , como no se puede estar seguro de eso, la soluci on ser a negar la salida Ledrojo , as cuando esta deber a ser HIGH, estar a en LOW y el voltaje V + ser a mayor, lo que hace que el led se encienda. La compuerta OR se reemplaza entonces en una compuerta NOR y la nueva ecuaci on es la siguiente: Ledrojo = A B C = A + B + C 4
Para el caso de la salida Ledverde no hay problema, ya que el led verde se conecta a tierra (que siempre es LOW), as cuando la salida Ledverde es HIGH, el led verde se encender a sin problema. Hay que resaltar que la construcci on f sica de estos circuitos que contienen un led deben llevar una resistencia en serie que modere la corriente que atraviesa el led. El valor de la resistencia es generalmente de 270. La gura muestra el circuito nal conectado al avi on y a la fuente de voltaje externa.
Ejercicio 2. Se cuenta con una compuerta AND y una compuerta OR para construir un circuito digital que hace exactamente lo mismo que uno contiene tres compuertas AND y dos compuertas OR como el de la gura, el circuito debe ser simplicado al m aximo ya que s olo cuenta con el n umero de compuertas mencionadas. Se introducen las entradas digitales A, B , C y usando propiedades l ogicas sobre dichas entradas se logra simplicar el circuito. a. Simplique el circuito digital mostrado. b. Construya una tabla para la salida del circuito mostrado con todas las posibles combinaciones de las entradas y comparela con la salida del circuito simplicado.
Explicaci on del Problema: Algebra Booleana La herramienta fundamental para el an alisis y dise no de circuitos digitales es el Algebra Booleana. Esta a lgebra es un conjunto de reglas matem aticas (similares en algunos aspectos al a lgebra convencional), pero que tienen la virtud de corresponder al comportamiento de circuitos basados en dispositivos de conmutaci on (interruptores, relevadores, transistores, etc). En este cap tulo se presentan los postulados que denen el a lgebra booleana, se presentan en forma de teoremas los resultados m as importantes, se presentan tambi en los tres ejemplos cl asicos de algebras boolenas (l ogica proposicional, algebra de conjuntos, a lgebra de switches) y herramientas b asicas como tablas de verdad y diagramas de Venn. T eorema1 : A + A = A T eorema2 : A A = A T eorema3 : A + 0 = A T eorema4 : A 1 = A T eorema5 : A 0 = 0 T eorema6 : A + 1 = 1 T eorema7 : (A + B ) = A B T eorema8 : (A B ) = A + B T eorema9 : A + A B = A T eorema10 : A (A + B ) = A T eorema11 : A + A B = A + B T eorema12 : A (A + B ) = A B T eorema13 : AB + AB = A T eorema14 : (A + B ) (A + B ) = A T eorema15 : A + A = 1 T eorema16 : A A = 0 Soluci on: a. Para simplicar el circuito digital mostrado, se debe extraer la ecuaci on de la se nal de salida respecto a las se nales de entrada A, B, C. Una compuerta AND act ua funciona de la siguiente forma, cuando todas sus entradas son HIGH (1) su salida es HIGH(1), para todos los demas casos su salida es LOW(0). Su ecuaci on se escribe como un producto de todas las se nales de entrada. Una compuerta OR act ua de la siguiente forma, cuando alguna o varias de sus entradas son HIGH su salida es HIGH, s olo cuando todas sus entradas son LOW, su salida es LOW. Su ecuaci on se escribe como la suma de todas sus se nales de entrada De la anterior gura se puede observar que la se nal de salida Y es la salida de una 6
compuerta OR que tiene como entradas las salidas de tres compuertas AND, las cuales a su vez tienen como entradas las se nales A B , A (B C ), B (B C ) respectivamente. La anterior ecuaci on de Y se simplica de la siguiente forma: Y = AB + A(B + C ) + B (B + C ) Usando la propiedad distributiva de las proposiciones: Y = AB + AB + AC + BB + BC Evaluando los posibles valores de BB y AB + AB : A B 0 0 0 1 1 0 1 1 AB 0 0 0 1 BB 0 1 0 1 AB + AB 0 0 0 1
Vemos que BB = B y AB + AB = AB , reemplazando en Y : Y = AB + AB + AC + BB + BC Y = AB + AC + B + BC Ahora aplicando la propiedad asociativa para B : Y = B (A + C + 1) + AC Evaluando los posibles valores de A + C + 1: A C 0 0 0 1 1 0 1 1 A+C +1 1 1 1 1
Vemos que A + C + 1 = 1, reemplazando esto en Y y aplicando la propiedad de B (1) = B : Y = B (1) + AC Y = B + AC Finalmente se obtiene una ecuaci on simplicada para la se nal de salida Y . El circuito digital simplicado se muestra en la siguiente gura:
b. Ahora se construyen las tablas de verdad para los circuitos sin simplicar y simplicados con el n de comparar y vericar que las salidas de ambos son exactamente iguales para cualquier combinaci on de sus entradas. Circuito No simplicado: A 0 0 0 0 1 1 1 1 B 0 0 1 1 0 0 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 AB 0 0 0 0 0 0 1 1 B+C 0 1 1 1 0 1 1 1 A(B + C ) 0 0 0 0 0 1 1 1 B (B + C ) 0 0 1 1 0 0 1 1 Y = AB + A(B + C ) + B (B + C ) 0 0 1 1 0 1 1 1
Circuito Simplicado: A B 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 C 0 1 0 1 0 1 0 1 AC 0 0 0 0 0 1 0 1 Y = B + AC 0 0 1 1 0 1 1 1
Como se puede observar de las anteriores tablas, la salida digital Y es exactamente la misma en ambos circuitos, as que con esto queda demostrado que el circuito que contiene 3 compuertas AND y 2 compuertas OR se puede construir s olo con una compuerta AND y una OR. Ejercicio 3. El circuito mostrado en la gura se denomina Multiplexor, este circuito posee varias se nalas de entrada con un par de selectores, los cuales dejan pasar s olo una entrada hacia el pin de salida. El multiplexor se compone de varias compuertas AND, OR y negadores. En la gura se muestran cuatro se nales de entrada D0 , D1 , D2 , D3 , con la combinaci on de los selectores S0 y S1 . a. Halle la tabla de verdad del multiplexor a partir del circuito digital de compuertas. b. Halle la salida Y a partir de las se nales de entrada y los selectores de la gura (b), teniendo en cuenta el funcionamiento del multiplexor. 8
Explicaci on del Problema: Un multiplexor (MUX) es un dispositivo que permite el paso de informaci on digital contenida en varias se nales, hacia una sola l nea de transmisi on que lleva a un destino com un. El multiplexor b asico tiene varias se nales en la entrada y una l nea de salida u nica. Tambi en tiene se nales de selecci on de las entradas, que permiten que los datos digitales de cualquiera de las entradas pasen por la l nea de salida. Los multiplexores son tambi en conocidos como selectores de datos.
Soluci on: a. Para saber como funciona el multiplexor se debe hacer el proceso contrario a cuando se tiene una tabla de verdad y se necesita construir el circuito, en este caso el circuito est a construido, entonces se extrae la ecuaci on de la se nal de salida Y a partir del mismo, luego se introducen en la ecuaci on las posibles combinaciones de los selectores para construir la tabla de verdad que describe su funcionamiento. An alisis de los selectores: Si el selector S0 est a en 0 y el selector S1 est a en 0, los negadores convierten los 0 = 1 y S 1 = 1, las compuertas AND que tienen en sus entradas alguna selectores en S de las se nales S0 = 0, S1 = 0 generan siempre en su salida un 0 independientemente 9
de la se nal de entrada Dx que contenga, mientras que la compuerta AND que tiene 0 = 1 y S 1 = 1 genera un 1 si D0 es 1 y 0 si D0 es 0, es en su entrada las se nales S decir, deja pasar la se nal D0 hacia la salida Y. La salida de una compuerta AND se escribe como el producto de todas sus entradas. 0 S 1 D0 Y0 = S Si el selector S0 est a en 1 y el selector S1 est a en 0, los negadores convierten los selectores en S0 = 0 y S1 = 1, las compuertas AND que tienen en sus entradas alguna 0 = 0, S1 = 0 generan siempre en su salida un 0 independientemente de las se nales S de la se nal de entrada Dx que contenga, mientras que la compuerta AND que tiene 1 = 1 y S0 = 1 genera un 1 si D1 es 1 y 0 si D1 es 0, es en su entrada las se nales S decir, deja pasar la se nal D1 hacia la salida Y. 1 D1 Y1 = S0 S Si el selector S0 est a en 0 y el selector S1 est a en 1, los negadores convierten los selectores en S0 = 1 y S1 = 0, las compuertas AND que tienen en sus entradas alguna 1 = 0, S0 = 0 generan siempre en su salida un 0 independientemente de las se nales S de la se nal de entrada Dx que contenga, mientras que la compuerta AND que tiene 0 = 1 y S1 = 1 genera un 1 si D2 es 1 y 0 si D2 es 0, es en su entrada las se nales S decir, deja pasar la se nal D2 hacia la salida Y. 0 S1 D2 Y2 = S Si el selector S0 est a en 1 y el selector S1 est a en 1, los negadores convierten los selectores en S0 = 0 y S1 = 0, las compuertas AND que tienen en sus entradas alguna 1 = 0, S 0 = 0 generan siempre en su salida un 0 independientemente de las se nales S de la se nal de entrada Dx que contenga, mientras que la compuerta AND que tiene en su entrada las se nales S0 = 1 y S1 = 1 genera un 1 si D3 es 1 y 0 si D3 es 0, es decir, deja pasar la se nal D3 hacia la salida Y. Y3 = S0 S1 D3 Por u ltimo, la se nal de salida Y viene dada por la salida de la compuerta OR que tiene como entrada las se nales Y0 , Y1 , Y2 , Y3 ,. La salida de una compuerta OR se escribe como la suma de todas sus entradas. la salida Y. Y = Y0 + Y1 + Y2 + Y3 0 S 1 D0 + S0 S 1 D1 + S 0 S1 D2 + S0 S1 D3 Y =S Ahora se procede a construir la tabla de verdad de la salida Y a partir de los selectores S0 , S1 . El multiplexor funciona de la siguiente forma:
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S1 0 0 1 1
S0 0 1 0 1
Y D0 D1 D2 D3
b. Para hallar la se nal de salida a partir de las se nales de entrada Dx y los selectores S0 , S1 se construye una tabla de verdad con todas las se nales, de aqu se halla la se nal Y con la ecuaci on del inciso a. La compuerta AND genera en su salida un 1 cuando todas sus entradas est an en 1, de lo contrario, su salida es un 0 l ogico. La compuerta OR genera en su salida un 1 cuando alguna de sus entradas est a en 1, s olo genera un 0 l ogico cuando todas sus entradas est an en 0.
S1 0 0 1 1 0 0 1 1
S0 0 1 0 1 0 1 0 1
D0 0 1 1 0 1 0 1 0
D1 0 1 1 1 0 0 1 0
D2 1 1 0 0 1 1 0 0
D3 0 0 0 0 0 1 1 1
Y 0 1 0 0 1 0 0 1
2. TEMA: Geometr a. Objetivos: - Calcular el a rea de una secci on transversal de un cable sumando las a reas de varias guras geom etricas. 11
Ejercicio 1. Para dise nar un cable, que se usar a en un sistema de trasmisi on de potencia, cuya secci on transversal es un pol gono regular y longitud 10Km, se emplean varias secciones de cobre que poseen diferentes formas y a reas. a. Halle la resistencia del cable de cobre cuya secci on transversal es la mostrada en la gura. b. Si se cambia el material por aluminio y se requiere que la resistencia del conductor sea de 38, cu ales deben ser las secciones trasversales de la gura que se deben usar? Tenga en cuenta que cobre = 1,71 108 m, aluminio = 2,82 108 m
Explicaci on del Problema: La resistencia el ectrica de un objeto es una medida de su oposici on al paso de corriente. Para una gran cantidad de materiales y condiciones, la resistencia el ectrica depende de la corriente el ectrica que pasa a trav es de un objeto y de la tensi on en los terminales de este. Esto signica que, dada una temperatura y un material, la resistencia es un valor que se mantendr a constante. Adem as, de acuerdo con la ley de Ohm la resistencia de un material puede denirse como la raz on de la tensi on y la corriente, y se mide en Ohmios : V R= I La resistividad es la resistencia el ectrica espec ca de un material. Se designa por la letra griega rho min uscula y se mide en ohmios por metro m. Su valor describe el comportamiento de un material frente al paso de corriente el ectrica, por lo que da una idea de lo buen o mal conductor que es. Un valor alto de resistividad indica que el material es mal conductor mientras que uno bajo indicar a que es un buen conductor. La resistencia R de un alambre de secci on recta uniforme, es directamente proporcional a su longitud L, e inversamente proporcional al area transversal A ; tambi en depende de la resistividad del material con que est a hecho el conductor. L A Generalmente la resistividad de los metales aumenta con la temperatura, mientras que la resistividad de los semiconductores disminuye ante el aumento de la temperatura. R= 12
Soluci on: a. Para encontrar la resistencia tenemos que calcular el area de la secci on transversal, usando trigonometr a encontramos las dimensiones necesarias para tal n. Para el tri angulo lateral derecho: Base = (5mm)2 (4,75mm)2 = 1,5612mm Para el tri angulo superior: Base = 2 1,5612mm + 5mm = 8,1224mm, Altura =
mm 2 ) = 2,9166mm (5mm)2 ( 8,1224 2
El area de la secci on transversal es: (5)(4,75) + 2 (4,75)(1,5612) (8,1224)(2,9166) + = 43,01mm2 2 2
que en metros es 43,01 106 m2 como 10km = 104 m entonces: 1,71 108 m104 m R= 43,01 106 m2 = 3,97 b. Para saber que secci ones transversales de aluminio se deben usar de la gura, debemos hallar el a rea necesaria para que la resistencia sea de 38: 2,82 108 m104 m A 8 2,82 10 m104 m A= 38 A = 7,421 106 m2 = 7,421mm2 38 = Revisando cada secci on de la gura, encontramos que si se unen las dos secciones triangulares laterales, el a rea total es: A= 2 (4,75)(1,5612) = 7,415mm2 2
Esta a rea se aproxima mucho al area buscada, as que cuando se usan estas secciones trasversales la resistencia del conductor tiene el valor de 38,03 que para nes de ingenier a no afecta en nada los demas par ametros del conductor. 3. TEMA: Ecuaciones e inecuaciones. Objetivos: - Hallar el intervalo de tiempo de medici on de un dispositivo usando desigualdades y mostrando la soluci on gr aca. 13
- Encontrar el intervalo de tiempo en el que var a un par ametro usando el m etodo de las desigualdades cuadr aticas - Hallar la salida de un sistema digital usando la negaci on, conjunci on y disyunci on de algunas variables tratadas como proposici ones. Ejercicio 1. Se dise na un dispositivo electr onico para medir resistencia de los potenci ometros internos de un sistema de control de una empresa, el dispositivo est a a un en etapa de pruebas y se encuentra que cuando su resistencia interna es mayor o igual a la resistencia del potenci ometro a medir, arroja un valor err oneo. Para hacer la prueba, los dise nadores caracterizan un potenci omentro y encuentran que su resistencia se modela de la forma: R1 (t) = |t 15|[], mientras que la resistencia interna del dispositivo se modela de la forma: R0 (t) = |2/3t 14|[]. Determine el rango de valores de tiempo que se encontr o en la prueba, para los cuales el dispositivo no mide correctamente la resistencia del potenci ometro. Explicaci on del Problema: Algunos dispositivos electr onicos son lineales, es decir su corriente es directamente proporcional a su voltaje. La raz on por la cual se le llama lineales es que su gr aca corriente en funci on del voltaje resulta ser una l nea recta. El ejemplo m as sencillo de un dispositivo lineal es un resistor ordinario. Si se graca su corriente contra voltaje, se obtiene una l nea recta. Un potenci ometro es un resistor cuyo valor de resistencia es variable. De esta manera, indirectamente, se puede controlar la intensidad de corriente que uye por un circuito si se conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Normalmente, los potenci ometros se utilizan en circuitos de poca corriente. Para circuitos de corrientes mayores, se utilizan los re ostatos, que pueden disipar m as potencia. Como la resistencia de un potenci ometro tiene un valor determinado en un tiempo t0 y en un + tiempo t0 se puede variar, se puede considerar como si el potenci ometro est a variando su resistencia cont nuamente para formar una funci on no lineal en el tiempo. Soluci on: Para encontrar el intervalo de tiempo en el que el dispositivo no funciona bien tenemos que encontrar el intervalo en el cual la resistencia interna es mayor o igual a la resistencia a medir, es decir tenemos que solucionar la desigualdad |t 15| 2 t 14 3
Para ello usaremos las gr aca de las funciones R1 (t) = |t 15|[] y R0 (t) = |2/3t 14|[] pues una vez gracadas se puede ver que el intervalo de tiempo en el cual R1 (t) R0 (t) es el comprendido entre las ordenadas de los puntos de corte de las rectas t + 15 y 2/3t + 14 y las rectas t 15 y 2/3t + 14 para encontrarlas
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resolvamos las dos ecuaciones: 2 t + 15 = t + 14 3 1 1= t 3 t=3 2 t 15 = t + 14 3 5 t = 29 3 87 t= 5 Es decir el intervalo en el cual el dispositivo falla es [3seg, 17,4seg ]
Ejercicio 2. Considere un sistema inercial en el cual se ubica un capacitor de placas paralelas de 2700[f ] de tal manera que es posible describir la posici on con respecto al tiempo de dos part culas de material aislante que se mueven de una placa a la otra, mediante las funciones r1 (x) = x2 y r2 (x) = x + 3 donde x es el tiempo.Las placas est an afectadas por un campo el ectrico, producido por una diferencia de potencial. Mientras que las part culas est en a una distancia menor que 3m la capacitancia del sistema var a. a. Encuentre en que intervalo o intervalos de tiempo, var a la capacitancia. b. Si el capacitor es conectado a una fuente de tensi on variable en el tiempo V (t) = 5sin(2f t)[V ], escriba la expresi on de energ a el ectrica que almacena el capacitor.
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Explicaci on del Problema: Un capacitor es un elemento pasivo que almacena energ a en forma de campo el ectrico, este elemnto se modela por medio de la ecuaci on: i(t) = C dV t dt
Donde i(t) es la corriente del circuito, V (t) es la tensi on o voltaje entre placa y placa del capacitor, y C es la capacitancia del elemento. Seg un el enunciado, cuando se mueven las pel culas de material aislante a mas de 3m de una a trayectoria a la otra, la capacitancia C var a, entonces hay que resolver la desigualdad de distancia entre las dos pel culas : |trayectoria1 latrayectoria2 | menor o igual que 3; donde la distancia es dada en m. Para la segunda parte del problema, se debe tener en cuenta que un capacitor almacena energ a en forma de campo el ectrico y esta energ a depende de qu e tanto voltaje sea aplicado. La energ a el ectrica almacenada en un capacitor viene dada por la ecuaci on: 1 E = CV 2 2 Donde C es la capacitancia y V es el voltaje aplicado. Soluci on: a. Se debe tener en cuenta que la distancia entre las part culas en el instante de tiempo x0 viene dada por |r1 (x0 ) r2 (x0 )|, luego como la capacitancia var a mientras que la distancia entre las part culas sea menor que 3m lo que tenemos que hacer para encontrar el intervalo de tiempo, es resolver la inecuaci on |r1 (x) r2 (x)| < 3, para
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ello proseguimos como sigue: |r1 (x) r2 (x)| < 3 |x2 (x + 3)| < 3 |x2 + x 3| < 3 3 < x2 + x 3 < 3 As tenemos entonces que se deben satisfacer las inecuaciones 3 < x2 + x 3 y x2 + x 3 < 3 simult aneamente, por ello se soluciona cada una y se halla la intersecci on de dichas soluciones: 3 < x2 + x 3 0 < x2 + x 0 < x(x + 1) 0<x 0<x+1 1 < x
(, 1) (1, 0) (0, ) + x + + x+1 + + x(x + 1) Luego la soluci on de la primera inecuaci on es (, 1)U (0, ) x2 + x 3 < 3 x2 + x 6 < 0 (x + 3)(x 2) < 0 0<x+3 3 < x 0<x2 2<x
(, 3) (3, 2) (2, ) + + + + +
x+3 x2 x2 + x 6
Y la soluci on de la segunda inecuaci on es (3, 2). Por lo tanto la soluci on del problema es: [(, 1) (0, )] (3, 2) = [(, 1) (3, 2)] [(0, ) (3, 2)] = (1, 3) (0, 2) Como el tiempo no es negativo se tiene entonces que la capacitancia varia en el intervalo de tiempo (0, 2). 17
b. Para hallar la energ a almacenada por el capacitor aplicamos la ecuaci on anteriormente mostrada: 1 E = CV 2 2 1 E = (2700[f ])(5sin(2f t)[V ])2 2 E = 0,03375sin2 (2f t)[W seg ] Ejercicio 3. Se quiere transmitir una se nal S (t) a partir de dos se nales en banda base m1(t) y m2(t), las cuales se introducen en un sistema conformado por dispositivos no lineales como se ve en el diagrama de bloques del sistema. (Los bloques con el s mbolo generan en su salida la ra z cuadrada de su funci on de entrada)
a. Para qu e valores de t la se nal S(t) podr a ser transmitida? b. Cuando se logra generar la se nal S (t), qu e rango de valores puede tomar? Explicaci on del Problema: Para trasmitir una se nal de un punto a otro son necesarios 3 dispositivos fundamentales: Emisor, Canal y Receptor. En este ejemplo se trata el diagrama de bloques mostrado como un emisor, y las se nales m1(t) y m2(t) son las se nales que poseen la informaci on de importancia. La se nal S (t) es la se nal a trasmitir y es generada a partir de las se nales banda base. Cuando se introducen las se nales en banda base al sistema, los bloques con el s mbolo generan la ra z cuadrada de cada una y luego el bloque de multiplicaci on efect ua el producto de estas dos raices. Con esto la se nal S (t) se convierte en: S (t) = t1 t+1
En la primera parte del problema hay que hallar los valores para los cuales la se nal S (t) es un n umero real para un valor de tiempo, esto signica que se debe encontrar el dominio Real de S (t), en la segunda parte del problema, cuando se dice que se logra generar S (t), se reere a los valores de tiempo en los que la se nal tiene valores reales; en este punto se pide el rango de valores que tomar a la se nal as que hay que despejar t en funci on de S y hallar el dominio de t. Soluci on: 18
a. Por el diagrama de bloques se tiene que la se nal S (t) est a dada por S (t) = t1 luego para encontrar los valores para los cuales es posible transmitir la t+1 se nal tenemos que hallar el dominio de S , para ello tenemos que solucionar la desigualdad: t1 0 t+1 hacemos el diagrama de signos: (, 1) (1, 1) (1, ) + t1 + + t+1 + + t 1/t + 1 Luego la soluci on de la desigualdad es (, 1) [1, ), notese que 1 no esta incluido en la soluci on pues el es ra z del denominador de la expresi on, ahora como t representa al tiempo que no es negativo, entonces la se nal puede ser transmitida siempre que t [1, ) es decir siempre que t 1. b. Como la se nal puede ser transmitida si t 1 entonces encontremos el rango de la funci on en ese caso, para ello sea: y= t1 t+1 t1 y2 = t+1 t1 0 entonces t+1
como consideraremos el caso en el cual t 1 y en ese caso t1 t+1 y 2 (t + 1) = t 1 y2t + y2 = t 1 y 2 t t = y 2 1 t(y 2 1) = y 2 1 y2 + 1 t= 1 y2 y2 =
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As cuando t 1 entonces y2 + 1 1 y2 y2 + 1 0 1 1 y2 y2 + 1 1 + y2 0 1 y2 2y 2 0 1 y2 1 Como 2y 2 0 entonces basta ver cuando 1 y 2 > 0, como esta funci on corresponde a una par abola que abre hacia abajo, y que corta al eje x en 1 y 1 se tiene que la soluci on de dicha desigualdad es el intervalo (1, 1) que en nuestro caso es el intervalo de valores que toma la se nal.
20
4. TEMA: Trigonometra. Objetivo: Simplificar una ecuacin compleja usando identidades trigonomtricas. Ejercicio 1. Usando identidades trigonomtricas simplifique la ecuacin de una onda modulada teniendo en cuenta que el ndice de modulacin es muy pequeo (Modulacin en banda angosta). a. Si la seal se modula en frecuencia FM y b. Si la seal se modula en fase PM y Solucin. Una seal modulada en banda angosta tiene una funcin parecida a una seal modulada en amplitud AM. La diferencia est en el signo de la banda de ms baja frecuencia. a. Modulacin FM Usando la identidad Trigonomtrica:
Teniendo en cuenta que es muy pequeo en modulacin de banda angosta, se pueden hacer las siguientes aproximaciones:
Reemplazando las anteriores ecuaciones en Aplicando la identidad trigonomtrica:
b. Modulacin PM Usando la identidad Trigonomtrica:
Como en el caso anterior, sabiendo que es muy pequeo en modulacin de banda angosta, se pueden hacer las siguientes aproximaciones:
21
Reemplazando las anteriores ecuaciones en Aplicando la identidad trigonomtrica:
22
Ejercicio 1. Se cuenta con un circuito elctrico simple conformado por dos fuentes de voltaje DC en serie con valores y . Las fuentes estn conectadas a un arreglo de resistencias en paralelo de la siguiente manera:
a. Halle la resistencia equivalente ecuacin:
simplificando trminos teniendo en cuenta la siguiente
b. Halle la corriente que atraviesa cada resistencia en el circuito simplificando trminos usando la siguiente ecuacin:
Solucin. a. Despejando la resistencia equivalente de la primera ecuacin:
[[
( ] [[ Reemplazando los valores dados en la figura: ]
23
(( ] [[ Simplificando trminos:
) ]
(( [[ ]
)(
)(
)(
) ]
(( [
)(
)( ]
)(
(( [ ((
)(
)( ] )(
)(
)(
)(
b. Para hallar la corriente en cada una de las resistencias primero se halla el voltaje en comn de todas las resistencias, ya que estn en paralelo y es igual para todas:
Ahora se calcula la corriente en cada resistencia segn la ecuacin dada: [ ]
[ ]
[ ]
[ ]
24
Ejercicio 2. La figura muestra un circuito RLC, esto quiere decir que se compone de una fuente de voltaje, un resistor R, un inductor L y un capacitor C equivalentes. La ecuacin de la curva de corriente vs tiempo es ( ) [ ] Teniendo en cuenta que son las races del siguiente polinomio:
a. Halle s1, s2 para el circuito de la figura. b. Segn la grfica de la corriente, tome 2 puntos y encuentre las constantes reescriba la ecuacin de corriente.
luego
25
Solucin. a. Segn el circuito elctrico:
[ ]
[ ]
[ ]
Reemplazando estos valores en el polinomio anterior e igualando a cero:
Para hallar las races de un polinomio de segundo orden se puede usar la frmula: ( ) En este caso:
[ [
] ]
b. Observando la grfica del comportamiento de la corriente respecto al tiempo para este caso, se toman los siguientes puntos: ( ( ) ( ) ( ) )
Reemplazando los anteriores puntos en la ecuacin dada: ( ) ( ) ( )

( ) ( )
( )
Del primer punto se deduce que Reemplazando esto en el segundo punto: ( ) ( ( ) (
( ) )
Reescribiendo la ecuacin de corriente: ( ) [ ]
26
Ejercicio 3. Simplifique la ecuacin de la ganancia de voltaje para el amplificador mostrado en la figura y grafique la magnitud de la misma respecto a la variable si:
][
] [ [ ] ]
Solucin. La ecuacin para la ganancia de voltaje se puede simplificar parte por parte: [ ]
Reemplazando cada parte en la ecuacin y eliminando trminos: [ [ La magnitud de la ganancia de voltaje es: ][ ][ ][ [ [ ] ] ] ]
27
][
] ] ]
+[
+[
[ +[ ] ] ][
[ ] [
+[
+[
[ La grfica de ganancia vs es:
Ejercicio 4. Las compuertas lgicas actan como los operadores de las proposiciones, por ejemplo, la compuerta NOT genera en su salida la negacin de su entrada, la compuerta OR genera en su salida la disyuncin de sus dos entradas y la compuerta AND genera la conjuncin de sus entradas.
28
Dado el anterior arreglo de compuertas lgicas, halle la seal X si se entiende un 0 como FALSO y 1 como VERDADERO para la siguiente combinacin de las entradas:
A
V F V F V F V
B
F F V V F F V
C
V V V F F F F
D
F V V V F V F
E
F F V F F V V
F
F V V F F V V
G
F V F V F V F
Solucin. Teniendo en cuenta que cada compuerta lgica funciona como una operacin lgica se procede a hallar la salida para cada una de ellas: Compuerta NOT=Negacin Compuerta AND#2= Conjuncin Salida AND #2 F 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 1 1
D
0 1 1 1 0 1 0
Salida NOT
E
0 0 1 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 1
C
1 1 1 0 0 0 0
Compuerta AND#1= Conjuncin Salida NOT Salida AND #1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 29
Compuerta OR= Disyuncin Salida AND #1 Salida AND #2 Salida OR 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1
A
1 0 1 0 1 0 1
Compuerta AND#3= Conjuncin Salida OR B 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1
X
1 1 1 1 1 1 1
Ejercicio 5. Las leyes de Morgan son ecuaciones muy usadas para la simplificacin de ecuaciones de sistemas digitales con el fin de emplear un nmero considerablemente bajo de compuertas lgicas en su implementacin fsica para disminuir complejidad y costos. Empleando la analoga de las leyes de Morgan para los conjuntos A, B: ( ) ( ) ( ) ( ) Donde los conjuntos A,B se convierten en seales digitales con valores ESTADO ALTO=1, ESTADO BAJO=0. El guin sobre las seales A,B digitales significa que la seal est negada, por ejemplo si , Simplifique las siguientes ecuaciones de sistemas digitales usando la analoga de las leyes de Morgan: a. ( ) b. c. Solucin a. ( ) Sea y
, entonces la expresin es de la forma: La expresin se reescribe como: ( ) Ahora si se aplica la segunda ley de Morgan a la expresin :
Por ltimo la expresin simplificada es: ( ) b. Sea y , entonces la expresin es de la forma: La expresin se reescribe como: Ahora si se aplica la primera ley de Morgan a cada expresin : Por ltimo la expresin simplificada es: 30
c. Sea , y
)(
, entonces la expresin es de la forma:
La expresin se reescribe como:
: Ahora si se aplica la primera ley de Morgan a cada expresin Por ltimo la expresin simplificada es: ( )( )( )
Ejercicio 6. Se tiene una distribucin de campo elctrico de la siguiente forma: [ ] a. Halle los ceros de la ecuacin de campo elctrico usando el mtodo de los ceros racionales. b. Halle el valor del campo elctrico en los puntos x=5,6 usando el mtodo de la divisin sinttica. a. De aqu Valores de p: Valores de q: Posibles races: y
Eligiendo la raz +3: ( )
)(
Eligiendo nuevamente la raz +3:
31
( ( Luego a expresin final es: ( De lo anterior se deduce que los ceros de P son b. Se efecta la divisin sinttica: Para el punto x=5
) ( )( ) ) (
El trmino cuadrtico se puede factorizar de la siguiente forma:
)(
Para el punto x=6
Luego los valores del polinomio en cada punto son: ( ) ( ) Ejercicio 7. En un sistema de comunicacin por modulacin de amplitud se debe tener cuidado con la seal a transmitir en cuanto a la sobre modulacin, esta seal modulada debe cumplir la siguiente condicin: | ( )| Donde k es una constante positiva de sensibilidad y m(t) es la seal a transmitir. Resuelva la desigualdad para: ( ) a. b. ( ) ( )
Solucin. ( ) a. | Como k es positiva: | | |
) 32
Los posibles valores de tiempo para los cuales no habr sobremodulacin son:
Como el tiempo es una cantidad positiva, la solucin es: ( ) | |
b.
Como en el enunciado se especifica para t mayor o igual que 0:
( Intervalo (t+2) (t+2) La solucin parcial es ( )
) (-, -2) + (-2, ) + + +
( Intervalo (t+3) (t+1) La solucin parcial es ( ] ( (-,-3) + )
)(
) (-3, -1) + (-1, ) + + +
Intersecando ambas soluciones parciales, la solucin final es: ( ] ( )
33
Ejercicio 8. En un circuito elctrico en paralelo que se compone de un resistor, un inductor y un capacitor ( )entre los pines en comn de todos los elementos. Use las (RLC) se genera un voltaje propiedades de las funciones logartmica y exponencial para hallar la ecuacin de voltaje generado si: ( ) a. ( ) [V] b. [V]
( (
)
Solucin. ( ) a. ( ) Usando las propiedades de funcin exponencial en cuanto a la relacin con las funciones trigonomtricas: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )) ( ( ) Usando la propiedad trigonomtrica: ( ( ( ) b. ) ( )
)
( ( ( )) ) (
( ( (
( ( (
)) ) )) ))[ ]
( (
En este caso se debe despejar el logaritmo natural: ) ( ) Elevando ambos lados por la base del logaritmo natural, el nmero de euler e:
( ( ) )
Usando la propiedad de los logaritmos:
Esta ecuacin pertenece a un circuito RLC crticamente amortiguado. Ejercicio 9. Para el diseo de una lnea de transmisin se cuenta con un cable compacto de cobre con una seccin en forma de cono para el amarre en la torre, se desea hallar su peso para calcular la tensin que deben soportar torres que lo sostienen. Si el cable se compone de figuras como las mostradas, calcule el peso del cable teniendo en cuenta que la densidad del cobre es [ ], la gravedad es 9.8072m/s^2, d=1cm, L=350m, h=10cm.
34
Para calcular el peso del cable se debe tener en cuenta la densidad del cobre en este caso: La masa del cable viene dada por: Donde es la densidad y es el volumen del cable. Como ya se conoce la densidad del mismo, se debe hallar el volumen aplicando los conocimientos de volmen de geometra: Primero se halla el volmen del cono:
Ahora se calcula el volumen del cilndro:
Sumando ambos volmenes se puede encontrar la masa del cable: ( [ ] ( ) )
[ ] Entonces la fuerza que ejerce la gravedad sobre el cable es: [ ]
Ejercicio 10. Se desea disear un circuito elctrico con con una fuente de corriente independiente, para esto se debe caracterizar dicha fuente y se debe conocer los valores mximos y mnimos de la corriente. Halle los valores mximos y mnimos con sus respectivos instantes de tiempo para las siguientes fuentes de corriente: a. ( ) ( ) ( ) [A] ( ( ) ) [A] b. ( ) Solucin. a. Usando la siguiente propiedad trigonomtrica: ( ) ( ) ( ) ( ( ) ( ( )) ( ) )
35
Como ahora I(t) est descrita por medio de un coseno, y la funcin coseno tienen su valor mximo cuando su argumento es cero pi, el mximo valor de I se calcula de la siguiente forma: En se genera una amplitud de 9/2A del segundo trmino, luego en se momento se presenta la mayor amplitud de I(t).
( :
El valor mnimo de I se da cuando
) ) b. ( ) ( ( Sabiendo que la funcin coseno tiene su mximo cuando se argumento es cero mltiplo par de pi: ( ) ( )
[ ] o
Por su parte el valor mnimo de I vendr en el momento que el argumento del coseno sea un mltiplo impar de ( ( ) )
36
Como arcoseno de un nmero mayor que 1 no existe, el valor mnimo de t est dado cuando el argumento del arcoseno de sea -1.
[ ]
37
Ejercicios de Aplicaci on de la Asignatura: Algebra Lineal INGENIER IA ELECTRICA Y ELECTRONICA
REVISADOS POR:
19 de enero de 2012
Asignatura: ALGEBRA LINEAL 1. TEMA: Sistemas de Ecuaciones Lineales. Objetivo: - Calcular el determinante de una matiz de 3x3 usando el m etodo de para hallar la soluci on de un sistema de ecuaciones lineales. Introducir al estudiante en conceptos importantes en el an alisis de circuitos como las reglas de Kircho. - Calcular el determinante de una matiz de 2x2 usando la regla de Cramer para hallar la soluci on de un sistema de ecuaciones lineales. - Hallar la inversa de una matriz por el m etodo de la matriz Adjunta apara solucionar un sistema de ecuaciones lineales. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Este tipo de m etodos son muy usados para solucionar sistemas el ectricos y se aplican en asignaturas como Circuitos El ectricos, Electr onica An aloga, Transmision y Distribuci on, etc. Ejercicio 1. Se tiene el siguiente circuito conformado por tres secciones o mallas, se desea calcular el valor de la corriente en cada una las mallas del circuito por el m etodo de las matrices, el cual consiste en hallar una ecuaci on lineal por cada malla, ordenarlas en forma de matrices, calcular la matriz inversa y hallar las respectivas corrientes: A B C i1 V1 i2 0 = D E F G H J i3 0 1 V1 i1 A B C 0 i2 = D E F 0 i3 G H J Donde los valores de A, B, C,.. est an determinados por la magnitud de los elementos pasivos que conforman el circuito (resistencias). Los valores de las resistencias y de la fuente de voltaje que alimenta el circuito se muestran en la gura.
Explicaci on del Problema: Las leyes de Kirchho son dos igualdades que se basan en la conservaci on de la energ a y la carga en los circuitos el ectricos. Ley de corrientes de Kirchho. Esta ley tambi en es llamada ley de nodos o primera ley de Kirchho y es com un que se use la sigla LCK para referirse a esta ley. La ley de corrientes de Kirchho nos dice que en cualquier nodo, y la suma de todos los nodos y la suma de las corrientes que entran en ese nodo es igual a la suma de las corrientes que salen. De igual forma, La suma algebraica de todas las corrientes que pasan por el nodo es igual a cero.La ley se basa en el principio de la conservaci on de la carga donde la carga en couloumbs es el producto de la corriente en amperios y el tiempo en segundos.
n
Ik = I1 + I2 + I3 + ... + In
k=1
Ley de tensiones de Kirchho. Esta ley es llamada tambi en Segunda ley de Kirchho, ley de lazos de Kirchho o ley de mallas de Kirchho y es com un que se use la sigla LVK para referirse a esta ley. En toda malla la suma de todas las ca das de tensi on es igual a la tensi on total suministrada. De forma equivalente, En toda malla la suma algebraica de las diferencias de potencial el ectrico es igual a cero.
n
Vk = V1 + V2 + V3 + ... + Vn
k=1
Soluci on: El primer paso es simplicar el circuito y hacer un calculo mas r apido de las corrientes de malla, para esto se hallan las resistencias equivalentes de las resistencias que estan en serie y en paralelo en cada malla. Como ya se explic o, la resistencia equivalente de resistencias en serie es la suma de ellas, mientras que la resistencia equivalente de resistencia en paralelo es la divisi on de su producto entre la suma de ellas. RA = R1 + R2 = 100 + 20 = 120 (300)(500) R3 R4 = 200 + = 387,5 RB = R9 + R3 + R4 300 + 500 (R5 + R7)(R6 + R8 ) (40 + 55)(1000 + 80) RC = = = 87,32 (R5 + R7) + (R6 + R8 ) (40 + 55) + (1000 + 80) El nuevo circuito simplicado es el siguiente:
Ahora se hallan las ecuaciones de malla seg un las ley de Kircho de voltaje: V1 + i1 R10 + RA (i1 i2 ) = 0 V1 = i1 (R10 + RA ) + i2 (RA ) (i1 i2 )RA + R11 i2 + (i2 i3 )RB = 0 0 = i1 (RA ) + i2 (RA + RB + R11 ) + i3 (RB ) (i2 i3 )RB + R12 i3 + RC i3 = 0 0 = i2 (RB ) + i3 (RB + R12 + RC ) Reemplazando los valores de las resistencias y de la fuente de voltaje: 10V = i1 (500 + 120) + i2 (120) 0 = i1 (120) + i2 (120 + 387,5 + 2200) + i3 (387,5) 0 = i2 (387,5) + i3 (387,5 + 2200 + 87,32) La matriz caracter stica del circuito es la siguiente: 10 620 120 0 i1 0 = 120 1507,5 387,5 i2 0 0 387,5 2674,82 i3 Para calcular las corrientes de malla se debe calcular la matriz inversa y multiplicarla por el vector de voltajes: 1 i1 620 120 0 10 i2 = 120 1507,5 387,5 0 i3 0 387,5 2674,82 0 Si el determinante de una matriz es diferente de cero, esta posee inversa, as que 4
se verica el valor del determinante. Para esto se nombra la matriz con la letra A. Para calcular r apidamente el determinante de una matriz de 3x3 se multiplican las diagonales de la misma, se suman dichos productos y luego se restan, la siguiente gura explica mejor el procedimiento:
det|A| = (387,5 387,5 620 + 2674,82 120 120+) + (620 1507,5 2674,82) det|A| = 2368406230 = 0 Como el determinante es diferente de cero, la matriz inversa existe. La matriz inversa se dene como: |A |t A1 = det|A| donde |A |t es la traspuesta de la matriz adjunta. t 3882134,9 320978,4 46500 1 320978,4 1658388,4 240250 A1 = 2368406230 46500 240250 920250 Por lo tanto ls relaci on de matrices es la siguiente: 1,63913 0,13552 0,01963 10 i1 i2 = 103 0,13552 0,70021 0,10143 0 i3 0,01963 0,10143 0,38855 0 Multiplicando la matriz inversa por el vector de voltajes se obtiene el vector de corrientes de malla: i1 16,391mA i2 = 1,355mA i3 0,196mA
Ejercicio 2. Un circuito como el de la gura est a conformado por una fuente independiente de voltaje AC, una fuente dependiente de corriente controlada por corriente, una resistencia, dos inductores y un capacitor. El valor de la fuente dependiente es dos veces 5
la corriente ix ue atraviesa el capacitor. Calcule la corriente ix en el capacitor en funci on del tiempo y halle el voltaje en el inductor de 0,5H convirtiendo todos los elementos del circuito en fasores.
Explicaci on del Problema: La regla de Cramer es un teorema en algebra lineal, que da la soluci on de un sistema lineal de ecuaciones en t erminos de determinantes. Sistema de 2 ecuaciones con 2 inc ognitas Para la resoluci on de un sistema de dos ecuaciones con dos inc ognitas, de la forma. Dado el sistema de ecuaciones:
Soluci on: El primer paso es convertir el circuito al dominio de la frecuencia, es decir convertir
cada elemento del circuito en un fasor. 20cos(4t) 200 1H jL = j (1)(4) = j 4 0,5H jL = j (1)(4) = j 4 1 1 = = j 2,5 1F jC j (4)(1) Entonces, el circuito equivalente en el dominio de la frecuencia es:
Aplicando la ley de corrientes de kircho en el nodo de V1 . V1 V1 V2 20 V1 = + 10 j 2,5 j4 (1 + 1,5j )V1 + 2,5jV2 = 20 Aplicando la ley de corrientes de kircho en el nodo de V2 . 2Ix + V1 V2 V2 = j4 j2
Como Ix =
V1 , sustituyendo en la anterior ecuaci on: 2,5j 2V1 V1 V2 V2 + = 2,5j j4 j2 11V1 + 15V2 = 0
Las anteriores ecuaciones se pueden expresar en forma de matrices como sigue: 1 + 1,5j j 2,5 11 15 V1 = V2 20 0
Se procede a calcular el valor de los fasores V1 , V2 usando la regla de Crammer, este m etodo es muy r apido y f acil de efect uar. Consiste en calcular el determinante de la matriz, luego reemplazar la primera columna de la matriz por el vector que est a despu es del signo igual y calcular el determinante de esta nueva matriz, luego se reemplaza 7
este mismo vector en la segunda columna de la matriz y se calcula otra vez el determanate. El valor del voltaje V1 es la divisi on del segundo determinante sobre el primero, mientras que el valor de el voltaje V2 es la divisi on del tercer determinante sobre el primero. Ahora se calcula el determinante de la matriz de 2x2: det = (1 + 1,5j )15 (2,5j )11 = 15 j 5
Se procede a calcular los nuevos determinantes al reemplazar el vector en las columnas de la matriz: 20 j 2,5 , det2 = (20)15 (2,5j )0 = 300 0 15 1 + 1,5j 20 , det3 = (1 + 1,5j )0 (20)11 = 220 11 0 Efectuando las divisiones se obtiene el valor de los voltajes: 300 det2 = = 18 + j 6 = 18,9718,43V det 15 j 5 det3 220 V2 = = = 13,2 j 4,4 = 13,91198,43V det 15 j 5 V1 = La corriente Ix viene dada por: Ix = 18,9718,43V V1 = = 7,59108,4A 2,5j 2 5 90V
Transformando este valor al dominio del tiempo: ix (t) = 7,59cos(4t + 108,4)A Ejercicio 3. La gura muestra un n ucleo ferromagn etico cuya permeabilidad relativa es 2000. Las dimensiones se muestran en el esquema y la profundidad del nucleo es 7cm. Los entrehierros de la parte izquierda y derecha tienen 0,050 y 0,070cm, respectivamente. Debido a efectos marginales, el area efectiva se incrementa 5 porciento respecto al a rea f sica. Si hay una bobina de 300 vueltas enrollada en la columna central del n ucleo, y por ella pasa una corriente de 1A: a Cu al es el ujo magn etico en cada una de las columnas del n ucleo? b Cu al es la densidad de ujo en cada entrehierro?.
Explicaci on del Problema: Soluci on: Como se mencion o anteriormente, el n ucleo magn etico se trata como una reluctancia al igual que el entrehierro.Las longitudes para hallar cada reluctancia se muestran en la siguiente gura, siendo l1 la longitud para 1 , l2 la longitud para 2 , l3 la longitud para 3 , l4 la longitud para 4 y l5 la longitud para 5 .
Las longitudes y las a reas son las siguientes, teniendo en cuenta que el area de los
entrehierros 3 y 4 se incrementan debido a los efectos marginales: l1 = 2(30cm + 7cm) + (30cm + 7cm) 0,05cm = 110,95cm l2 = 2(30cm + 7cm) + (30cm + 7cm) 0,07cm = 110,93cm l3 = 0,05cm l4 = 0,07cm l5 = (30cm + 7cm) = 37cm A1 = A2 = A5 = (7cm)(7cm) = 49cm2 A3 = (7cm)(7cm)(1,05) = 51,45cm2 A4 = (7cm)(7cm)(1,05) = 51,45cm2 r = 2000 0 = 4 107 Reluctancias del n ucleo:
1
l1 110,95cm A vuelta = = 90,093 103 7 2 0 r A1 4 10 (2000)(49cm ) Wb l2 110,93cm A vuelta = = = 90,076 103 7 2 0 r A2 4 10 (2000)(49cm ) Wb 37cm l5 A vuelta = = = 30,045 103 7 2 0 r A2 4 10 (2000)(49cm ) Wb = 0,05cm l3 A vuelta = 77,334 103 7 2 0 r A3 4 10 (51,45cm ) Wb l4 A vuelta 0,07cm = 108,268 103 = 7 2 0 r A4 4 10 (51,45cm ) Wb =
Reluctancias del entrehierro:

3
Fuerza electromotriz del circuito: F = N i = (300vueltas)(1A) = 300vueltas A a El nuevo circuito formado por el n ucleo y los entrehierros que se puede tratar como un circuito el ectrico es:
10
Ahora, como el anterior circuito se puede tratar como un circuito el ectrico, se aplican las leyes de Kircho y se hallan las ecuaciones de malla: F + 5 (1 + 2 ) + 1 ( F = 1 ( 5 + 1 +
1
+ 3) = 0 3 ) + 2 ( 5 ) =0 2 + 4)
4)
F + 5 (1 + 2 ) + 2 ( 2 + F = 1 ( 5 ) + 2 ( 5 +
Reemplazando los valores de cada reluctancia e introduciendolos en una matriz 2x2: 300 197472 30045 = 300 30045 228389 1 197472 30045 = 2 30045 228389
1
1 2 300 300
Una forma f acil de calcular la inversa de una matriz de 2x2 es saber que la traspuesta de la matriz adjunta de 2x2 y su determinante son: A= |A |t = det|A| = ad cb Luego la inversa de la matriz de 2x2 es: A1 = |A |t det|A| a b c d d b c a
Calculando el determinante y la matriz adjunta, se obtiene la matriz inversa como sigue: det|A| = 44197730583 = 0 A= |A |t = A1 = 197472 30045 30045 228389 228389 30045 30045 197472
1 228389 30045 11983874159 30045 197472 5,1674 0,6797 A1 = 106 0,6797 4,4679 11
Por u ltimo se calcula el ujo en cada una de las mallas del circuito: 1 5,1674 0,6797 = 106 2 0,6797 4,4679 1 1,3463mW b = 2 1,1364mW b El ujo magn etico que atraviesa la columna central del n ucleo es: 3 = 1 + 2 3 = 2,4872mW b 300 300
b La densidad de ujo magn etico viene dada por la siguiente relaci on, teniendo en cuenta que para los entrehierros el area efectiva aumenta en un 5 porciento: 2 A4 1 B4 = A3 B3 = B3 = 1,3463mW b = 0,261T 51,45(104 )m2 1,1364mW b B4 = = 0,22T 51,45(104 )m2
2. TEMA: Vectores en Rn. Objetivo: - Relacionar el campo magn etico con la velocidad y la fuerza de una carga en movimiento por medio del producto cruz y el producto punto. - Hallar la distancia de una l nea a otra y la distancia de una l nea a un plano por medio de proyecciones de vectores. - Relacionar la magnitud de una funci on de trasferencia(vector) de un sistema con elementos como inductor, capacitor, resistor, para calcular el valor de la frecuencia de un ltro. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Estos conceptos se deben tener en cuenta durante el trascurso de la carrera para desarrollar ejercicios que involucren se nales el ectricas en el dominio de la frecuencia (Fasores) que son tratadas en su mayor a en Circuitos El ectricos, Sistemas de Energ a, Transmision y distribuci on, etc 12
Ejercicio 1. Una carga el ectrica puntual q [Coulomb] en movimiento con una velocidad v [metro/segundo] dentro de un campo magn etico B [Telsa] experimenta una fuerza perpendicular a su velocidad y al campo, F = qvXB , medida en Newton [N ]. a. Si una carga puntual de 10C se mueve a una velocidad dada por el vector v = 3 4 2 m/seg en un campo magn etico externo B = 0,5 0,9 0,8 T . Halle la magnitud, el a ngulo respecto al plano xy de la fuerza que experimenta la carga y el a ngulo entre los vectores V, B . b. Halle el a ngulo de la fuerza que experimenta la carga respecto al plano formado por v y B. c. Si se adiciona un campo el ectrico E [Voltio/metro] de valor E = 2 8 4 V /m y sabiendo que la fuerza que experimentar a la carga debido a este campo es F = qE . Cu al ser a la nueva fuerza que afectar a la carga? Explicaci on del Problema: El campo magn etico es una regi on de espacio en la cual una carga el ectrica puntual de valor q, que se desplaza a una velocidad , sufre los efectos de una fuerza que es perpendicular y proporcional tanto a la velocidad v como al campo B. As , dicha carga percibir a una fuerza descrita con la siguiente igualdad. F = qV XB donde F es la fuerza, v es la velocidad y B el campo magn etico, tambi en llamado inducci on magn etica y densidad de ujo magn etico. (N otese que tanto F como v y B son magnitudes vectoriales y el producto vectorial tiene como resultante un vector perpendicular tanto a v como a B). El m odulo de la fuerza resultante ser a: |F | = q |V ||B |sin
Soluci on: a. Para hallar la magnitud y el angulo de la fuerza que experimenta la carga, se debe efectuar el producto cruz entre los vectores de velocidad y densidad de ujo magn etico,
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despu es se debe hallar la magnitud del vector por medio una operaci on con ra z c ubica y el a ngulo aplicando las propiedades de los vectores en 3 . F = qV XB F = 10 3 4 2 i j F = (10)det 3 4 0,5 0,9 X k 2 0,8 0,5 0,9 0,8
N F = (10) 5 i 1,4 j 4,7k N F = 50 i 14 j 47k La magnitud del vector fuerza es: 2 ||F || = 502 + 142 + 472 = 7,003N Para hallar el a ngulo entre los vectores V, B se aplica la propiedad: sin = sin = 2 32 + 42 + 22 49,05 0,52 + 0,92 + 0,82 49,05 sin = 29 1,7 = 85,91grados ||V XB || ||V ||||B ||
Para hallar el angulo del vector respecto al plano xy se debe hallar primero el vector proyectado hacia el plano xy, que viene siendo el mismo vector F con componente cero en z. ||F Fp || cos = ||F ||||Fp || 2 2 2 5 + 1,4 + 0 cos = 52 + 1,42 + 4,72 52 + 1,42 + 02 26,96 cos = 29 26,96 = 15,38grados b. Por denici on, el vector formado por el producto cruz entre dos vectores tiene la propiedad de que es perpedicular al plano formado por dichos vectores, es por esto que el a ngulo formado entre AXB y el plano formado por los vectores A, B siempre es de 90 grados.
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c. La fuerza total que experimentar a la carga cuando se adiciona un campo el ectrico en un campo magn etico es la suma de las fuerzas producidas por dichos campos: Ftotal = FE + FB )N + (50 )N = 10(2 i + 8 j + 4k i 14 j 47k Ftotal = 20 i + 66 j 7kN
Ftotal
Ejercicio 2. Calcule la capacitancia respecto al neutro y la inductancia de una l nea de trasmisi on de energ a el ectrica conformada por 3 conductores de Aluminio al 61 porciento calibre 4/0, el cual tiene un radio medio geom etrico de 0,01577pies. La longitud de la l nea de trasmisi on es de 10 Km. La distribuci on de los conductores es como se muestra en la gura, las distancias est an dadas en metros.
b. La l nea de trasmisi on se instala despu es de 10km de terreno plano en una monta na que viene modelada por un plano que contiene los puntos R = (1, 2, 3), S = (2, 3, 1) y T = (1, 0, 4) .Se desea colocar una torre con una altura mayor a las torres en terreno plano. Cu al debe ser la altura de la torre en la monta na si el punto m as alto de la torre es Q = (3, 5, 7)?
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Explicaci on del Problema: La distancia de un punto, P, a un plano, , es la menor de la distancia desde el punto a los innitos puntos del plano. Esta distancia corresponde a la perpendicular trazada desde el punto al plano.
Soluci on: Una l nea de trasmisi on posee par ametros como resistencia, inductancia, capacitancia y conductancia. La inductancia es un par ametro que se modela en serie con la resistencia mientras que la capacitancia se modela en paralelo con la conductancia. La inductancia de una l nea de trasmisi on se calcula de la siguiente forma: L = 0,7411 log D mH [ ] r mi
La capacitancia respecto al neutro de una l nea de trasmisi on se calcula de la siguiente forma: 0,0388 F [ C= ] D mi log r La distancia r es el radio medio geom etrico que generalmente es dado por el fabricante del cable, la distancia D es la ra z c ubica del producto de las distancias entre cable y cable. Para hallar las distancias entre cable y cable se aplica el teorema de pit agoras a la gura (a). D1 = 12 + 32 = 10 D2 = 32 + 12 = 10 D3 = 2 La distancia D es: D= 2 10 10
D = 4,47221m Ahora se debe convertrir este valor en pies, sabiendo que 1m = 3,2808pies: D = (4,47221)(3,2808pies) = 14,672pies
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Por u ltimo se reemplazan los valores en las ecuaciones de inductancia y capacitancia: L = 0,7411 log 14,672 mH [ ] 0,01577 mi 0,0388 F C= [ ] 14,672 mi log 0,01577 mH L = 2,2[ ] mi nF ] C = 13,07[ mi
Hay que tener en cuenta que 1milla = 1,6093Km, por lo tanto 10Km = 6,213millas, entonces: L = 13,67[mH ] C = 81,2[nF ]
b. Para calcular la altura de la torre se debe hallar la poryecci on sobre el plano del vector que va desde un punto cualquiera P contenido en el plano hacia el punto Q como ilustra la gura del item b parte (b). La norma del vector proyecci on es la altura h de la torre. Como no se conoce la ecuaci on del plano, se procede a calcularla: RS = S R = 3 i+ j 2k T S = S T = 3 i 3 j + 5k
i j k RSX T S =det 3 1 2 3 3 5 RSX T S = i + 9 j + 6k por la resta de las variables x, y, z con un punto Reemplazando las componentes i, j, k en el plano, en este caso el punto R, la ecuaci on del plano es: (x 1) + 9(y 2) + 6(z 1) = 0 x + 9y + 6z = 23 . De la anterior ecuaci on, se deduce que el vector normal al plano es N = i + 9 j + 6k 17
Ahora se halla el vector proyecci on del vector P Q sobre el plano: P royN P Q = PQ N ||N ||
23 d Tomando como referencia un punto P contenido en el plano, P = ( , 0, 0) = ( , 0, 0) = a 1 (23, 0, 0) (26, 5, 7) (1, 9, 6) h = P royN P Q = ||(1, 9, 6)|| 84 h= = 5,61m ||( 61)||
Ejercicio 3. Existen circuitos que son capaces de dejar pasar s olo una parte de la se nal de entrada hacia su salida, estos circuitos se conocen como ltros y puden ser de varios tipos dependiendo de su frecuencia, algunos de ellos son los ltros pasabajos, que permiten el paso de la parte de la se nal que posee frecuencia baja, ltros pasaaltos que permiten el paso de la parte de la se nal que posee frecuencia alta, ltros pasabandas, que permiten el paso de una determinada banda de frecuencia y rechaza banda, que evita el paso de una determinada banda de frecuencia. a. Determine qu e tipo de ltro es mostrado en la gura, donde L = 2H , R = 2K , C = 2uF . b. Calcule la frecuencia de corte.
Explicaci on del Problema: Un ltro el ectrico o ltro electr onico es un elemento que discrimina una determinada frecuencia o gama de frecuencias de una se nal el ectrica que pasa a trav es de el, pudiendo modicar tanto su amplitud como su fase. Un ltro pasa bajo corresponde a un ltro caracterizado por permitir el paso de las frecuencias m as bajas y atenuar las frecuencias m as altas. La siguiente tabla muestra un resumen de las caracter sticas de los ltros.
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Soluci on: a. Primero se debe hallar la funci on de trasferencia del circuitos, para esto se convierte cada elemento en su respectivo equivalente en el dominio de la frecuencia: L sL 1 C sC RR vi Vi vo Vo Efectuando un divisor de voltaje y teniendo en cuenta que cada elemento pasivo del circuito es una impedancia en el dominio de la frecuencia, la funci on de trasferencia viene dada por la ecuaci on: R||1/sC Vo = , s = j Vi (sL + R||sC ) 1 R R|| = sC 1 + RsC R Vo H (s) = = 1 + RsC , s = j Vi (sL + R||sC ) R H (s) = 2 s RLC + sL + R R H ( ) = 2 RLC + jL + R H (s) = Para saber que tipo de ltro es el circuito, se calcula el l mite de la ecuaci on cuando la frecuencia tiende a 0 y cuando la frecuencia tiende a . l m H ( ) = H (0) = R =1 0 RLC + 0 jL + R l m H ( ) = H ()

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Si tiende a , la R del denominador se puede despreciar y el l mite se aproxima a: H () = R 2 RLC + jL
Como el t ermino del denominador se convierte en cuando , entonces el l mite tiende a cero. R l m =0 0 2 RLC + jL Se concluye que el ltro es de tipo pasabajos de segundo orden. b. La magnitud de H ( ) es: |H ( )| = R R2 (1 2 LC )2 + 2 L2
La frecuencia de corte es la frecuencia c en la cu al la magnitud tiene el valor de 1/ 2: |H ( )| = 1/ 2 |H ( )|2 = 1/2 R2 |H ( )|2 = 2 2 LC )2 + 2 L2 R (1 c c Despejando c y sustituyendo los valores de L, C, R dados, la frecuencia de corte es:
2 2 L c R2 2 6 2 2 2 = (1 c 4(10 )) + c (106 ) 4 2 16c 7c 1=0 2 c = 0,5509 c = 0,742Krad/seg = 742rad/seg 2 2 = (1 c LC )2 +
3. TEMA: Matrices. Objetivo: - Encontrar dos funciones polinomiales a partir de la multiplicaci on y la suma de matrices. - Hallar el voltaje de cada nodo de un circuito por medio de la inversa de una matriz de 4x4. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Las operaciones matriciales se usan frecuentemente en la soluci on de sistemas de ecuaciones lineales, sistemas de control (como en este caso). Este tipo de ejercicios se desarrollan en asignaturas como Circuitos Electricos, Control, Electr onica An aloga, etc. 20
Ejercicio 1. Se desea controlar un circuito que posee una funci on de trasferencia G(s), donde s = j . El controlador debe ser de dos par ametros tal que la funci on de trasferencia en lazo cerrado es T (s). Las ecuaciones de las funciones de trasferencia son las mostradas en la gura:
Explicaci on del Problema: Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo act ua el proceso sobre la se nal de entrada y da como resultado una se nal de salida independiente a la se nal de entrada, pero basada en la primera. Sistema de control de lazo cerrado: Son los sistemas en los que la acci on de control est a en funci on de la se nal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentaci on desde un resultado nal para ajustar la acci on de control en consecuencia. Para hallar el controlador de 2 par ametros se usa un m etodo que ser a explicado paso a paso en el desarrollo del ejercicio, este m etodo requiere de una ecuaci on entre matrices como la siguiente, esta ecuaci on se puede expresar como el producto de dos matrices en funci on de sus t erminos como sigue:
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Soluci on: Inicialmente, vericaremos que la funci on de transferencia deseada sea implementable, para lo cual se requiere que: grado(T ) grado(G). Podemos observar que el grado relativo de T (grado(T ) = 3) es igual al grado relativo de G (grado(G) = 3) . Por lo cual se cumple la primera condici on. G(s) no presenta ceros en el semiplano derecho ni tampoco T (s). El denominador de T (s) es estable. Por lo tanto, la funci on T (s) deseada es implementable. Calculamos H (s), tal como se muestra a continuaci on:
N (s) D(s) Calculamos entonces el grado del controlador de orden m nimo, tal como se muestra: G(s) =
Donde h = grado(DH ) tal que: grado(DH ) = 2 + 3 3 = 2 Los polos de la funci on de trasferencia T (s) es: p2,3 p1 = 5 = 2,5 j 1,9365
Por lo tanto escogemos dos polos estables y r apidos, tal que: DH = (s + 8)(s + 10) Tenemos los polinomios L(s) y F (s), as :
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A partir de lo anterior, formamos la matriz de Diofanto como sigue:
A partir de lo anterior, obtenemos el controlador de 2 par ametros
Vericamos que obtenemos la funci on de transferencia deseada:
Vemos que corresponde a la funci on de lazo cerrado deseada.
Ejercicio 2. En el siguiente circuito se muestra una conguraci on de tres fuentes de corriente conectadas a unas resistencias cuyos valores ya est an determinados, halle el voltaje en cada uno de los nodos indicados por medio del m etodo de las matrices
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Soluci on: Primero se efect ua una ley de corrientes de Kircho en cada uno de los nodos, con esto se obtienen las siguientes expresiones: V1 V1 V2 V1 V4 + + 5 3 1 V2 V4 V2 V3 V1 V2 = + nodo2 3 6 2 V2 V3 V3 V4 V3 nodo3 + 4A = + 2 3 4 V3 V4 V2 V4 V4 V1 V4 + 3A + + = nodo4 1 3 6 10 nodo1 2A = Reorganizando las anteriores ecuaciones para V1 , V2 , V3 , V4 : nodo1 2A = 1,5 3V1 0. 3V2 V4 nodo2 0 = 0. 3V1 + 0. 6V2 0,5V3 0,1 6V4 nodo3 4 = 0,5V2 + 1,08 3V3 0. 3V4 nodo4 3 = V1 0,16V2 0.3V3 + 1,6V4 La ecuaci on matricial es: 2 1,5 3 0. 3 0 1 0 0. 3 0. 6 0,5 0,1 6 = 0. 4 0 0,5 1,083 3 3 1 0,1 6 0. 3 1,6
V1 V2 V3 V4
La matriz cuadrada anterior se identica como la matriz de impedancias de barra. Ahora se procede a hallar la matriz inversa para nalmente calcular los voltajes. 1 V1 1,5 3 0. 3 0 1 V2 0. 3 0. 6 0,5 0,1 6 = V3 0 0,5 1,083 0.3 V4 1 0,1 6 0. 3 1,6 2 0 4 3
Si el determinante de una matriz es diferente de cero, esta posee inversa, as que se verica el valor del determinante. Para esto se nombra la matriz con la letra A. El c alculo de una matriz de 4x4 es un poco tedioso, as que s olo se mostrar an los pasos para hallar la matriz adjunta y el determinante sin entrar en detalles. det|A| = a11 det|M11 | a12 det|M12 | + a13 det|M13 | a14 det|M14 | Donde Mij es la matriz inicial sin la columna j ni la la i. det|A| = 1,5 3(0,799537) 0. 3(0,628704) + 0(0,109259) 1(0,587963) det|A| = 0,4284259 = 0 24
Como el determinante es diferente de cero, la matriz inversa existe. La matriz inversa se dene como: |A |t A1 = det|A| donde |A |t es la traspuesta de la 0,799537021 1 0,628703632 A1 = 0,4284259 0,109259236 0,587962938 matriz adjunta. 0,962036954 1,744814789 0,530370381 0,893518454 0,590740685 0,476851842 0,922962926 0,382407363 0,637407445 0,009259282 0,598148104 0,603703715
Por lo tanto la relaci on de matrices es la siguiente: V1 1,8662 2,2455 1,3789 V2 1,4675 4,0726 2,1543 = V3 0,2550 1,2380 1,4878 V4 1,3724 2,0856 1,3962
1,1130 0,8926 0,0216 1,4091
2 0 4 3
Multiplicando la matriz inversa por el vector de corrientes se obtiene el vector de voltajes de nodos: V1 5,9088V V2 8,8744V = V3 6,5260V V4 4,1020V
25
4. TEMA: Sistemas de Ecuaciones Lineales. Objetivo: Encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones lineales usando la reduccin de Gauss-Jordan. Ejercicio 1. El circuito de la figura muestra varias resistencias conectadas a un par de fuentes de voltaje, calcule las corrientes hallando las ecuaciones de cada malla usando el mtodo de eliminacin de Gauss-Jordan y luego efectuando multiplicacin de matrices.
Solucin. Las ecuaciones de malla del anterior circuito se pueden hallar efectuando una ley de voltajes de Kirchoff en cada una de las mallas: a. Malla 1:
b. Malla 2:
c. Malla 3:
A partir de las anteriores ecuaciones de malla se forma el sistema de ecuaciones matriciales:
26
Para hallar las corrientes de malla, se soluciona el sistema de ecuaciones matriciales de la siguiente forma:
Segn el enunciado, se debe hallar la matriz inversa por el mtodo de Gauss-Jordan, as que a la matriz original se le debe agregar la matriz identidad para hacer la respectiva reduccin:
Efectuando la siguiente operacin:
8.0000 -5.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 f1 0.0000 11.8750 -4.0000 0.6250 1.0000 0.0000 f2 0.0000 -4.0000 7.0000 0.0000 0.0000 1.0000 f3
Efectuando las siguientes operaciones:
8.0000 0.0000 -1.6842 1.2632 0.4211 0.0000 f1 0.0000 11.8750 -4.0000 0.6250 1.0000 0.0000 f2 0.0000 0.0000 5.6526 0.2105 0.3368 1.0000 f3
8.0000 0.0000 0.0000 1.3259 0.5214 0.2980 f1 0.0000 11.8750 0.0000 0.7740 1.2384 0.7076 f2 0.0000 0.0000 5.6526 0.2105 0.3368 1.0000 f3
27
1.0000 0.0000 0.0000 0.1657 0.0652 0.0372 0.0000 1.0000 0.0000 0.0652 0.1043 0.0596 0.0000 0.0000 1.0000 0.0372 0.0596 0.1769
Como al lado izquierdo qued la matriz identidad 3x3, la matriz de 3x3 del lado derecho es la matriz inversa. Ahora se procede a hallar las corrientes de malla:
Multiplicando las matrices:
Entonces las corrientes de malla son:
Ejercicio 2. Existen circuitos elctricos que poseen cierto grado de complejidad en su anlisis por los nudos que presenta. Para eliminar tales nudos y reducirlos a pocas admitancias existen varios procedimientos, uno de ellos es hallar las ecuaciones de malla para cada nudo, formar la matriz de admitancias N, partir la matriz en cuatro sub-matrices K,L,M, hallar la inversa de la matriz inferior derecha M y efectuar la siguiente operacin matricial para encontrar la matriz de admitancias equivalentes A: El procedimiento consiste en:
Halle las impedancias equivalentes entre los nudos 1-2, 1-3, 2-3 para el siguiente circuito segn el procedimiento anteriormente descrito.
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Solucin. Observando el circuito de la figura, se pueden hallar las matrices los valores de las admitancias . Las matrices quedan de la siguiente forma:
reemplazando
Para hallar la inversa de la matriz hay varias formas, una de ellas es la eliminacin de Gauss-Jordan, ste mtodo consiste en agregar la matriz identidad a lado izquierdo de la matriz original y eliminar fila por fila hasta que la matriz identidad quede al lado derecho, la matriz que quede al lado izquierdo ser la matriz inversa. Agregando la matriz identidad al lado izquierdo de la matriz M:
-13.000 6.000 0.000 -18.231 0.000 8.846
4.000 1.000 8.846 0.462 -18.769 0.308
0.000 1.000 0.000
0.000 f1 0.000 f2 1.000 f3
29
-13.000 0.000 0.000 -18.231 0.000 0.000
6.911 1.152 8.846 0.462 -14.477 0.532
0.329 1.000 0.485
0.000 f1 0.000 f2 1.000 f3
-13.000 0.000 0.000
0.000 0.000 -18.231 0.000 0.000 -14.477
1.406 0.786 0.532
0.561 1.297 0.485
0.477 f1 0.611 f2 1.000 f3
1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000 0.0000 0.0000 0.0000 1.0000
-0.1081 -0.0431 -0.0367
-0.0431 -0.0711 -0.0335
-0.0367 -0.0335 -0.0691
El siguiente paso es encontrar la matriz de admitancias equivalentes:
Por lo tanto las admitancias equivalentes entre los nudos 1-2, 1-3, 2-3 son:
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5. TEMA: Vectores en Rn. Objetivo: Encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones lineales usando la operaciones matriciales. Encontrar la magnitud de la fuerza elctrica usando la definicin de producto punto y producto cruz. Encontrar la magnitud del campo magntico usando la definicin de producto punto y producto cruz. Ejercicio 1. La fuerza experimentada por un conductor que lleva corriente debido a un campo magntico viene dada por la ecuacin:
Si se tiene un conductor en lazo cerrado como el de la figura, el cual conduce una corriente de 5A, en un espacio donde el flujo magntico es . Encuentre la fuerza total experimentada por el conductor.
Solucin. Segn la ecuacin dada, la fuerza experimentada por el conductor es:
La corriente es la misma en cada segmento del conductor, pero el diferencial de longitud es un vector que cambia con cada segmento:
Los lmites de las integrales son los puntos en los ejes x,y donde el conductor se dobla.
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Resolviendo los productos cruz:
Reemplazando en las integrales teniendo en cuenta que y=1 para la primera integral, x=3 para la segunda integral, y=2 para la tercera integral, x=1 para la cuarta integral y z=0 para todas las integrales (plano z=0):
Resolviendo las integrales:
Ejercicio 2. Halle el flujo magntico en el punto P debido a cada una de las corrientes de 100 amperios reflejadas 1,2,3,4 como una suma de los campos magnticos individuales, para la configuracin de carga mostrada, teniendo en cuenta que:
Siendo
= distancia desde el punto P a cada carga. =corriente en cada conductor.
32
Solucin. Observando la anterior figura, la distancia desde el punto P hasta la carga 1(carga principal) es de 20 cm,=0.2 m, entonces la magnitud del campo magntico es
El campo magntico debido a la carga 1 es:
La distancia desde el punto P hasta la carga 2 , entonces la magnitud del campo magntico es
La distancia desde el punto P hasta la carga 3 , entonces la magnitud del campo magntico es
33
La distancia desde el punto P hasta la carga 4 es 60cm=0.6m, entonces la magnitud del campo magntico es
Sumando cada
se calcula el flujo de campo magntico total:
Ejercicio 3. Un material ferromagntico, con permeabilidad atravesado por un campo magntico con flujo
es
Teniendo en cuenta la susceptibilidad del material viene dada por la ecuacin calcule la densidad de energa magntica
Siendo
el vector diferenciador
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Solucin. Segn la ecuacin dada, la susceptibilidad del material es:
El vector de densidad de flujo magntico se multiplica por la susceptibilidad y se divide entre la permeabilidad. La divisin de se llama intensidad de campo magntico .
Entonces la densidad de energa magntica del material es:
Ejercicio 4. Cierta regin del espacio posee conductividad cero, permitividad y permeabilidad , El campo magntico de una onda electromagntica en dicha regin es:
35
Sabiendo que la velocidad de la luz es , y que el campo magntico es elctrico y la frecuencia . Siendo el vector diferenciador Solucin. Como se mencion:
, que el campo elctrico calcule el campo
Entonces el producto cruz entre ambos vectores
es:
Reemplazando la anterior ecuacin en la frmula para hallar la intensidad de campo elctrico E:
Para hallar la frecuencia se usa la siguiente ecuacin para saber cul es el coeficiente de la intensidad de campo magntico H y as igualar ese coeficiente a 0.6[A/m]:
Igualando los trminos:
36
La magnitud del campo elctrico es:
Ejercicio 5. En un medio no magntico, se cuenta con un campo elctrico: Encuentre la constante dielctrica y el correspondiente campo magntico si la permitividad es , la permeabilidad , la velocidad de la luz , la frecuencia en tiempo , la frecuencia en espacio
y la relacin de campo magntico con campo elctrico es:
Siendo
el vector diferenciador
Solucin. La frecuencia Si las constantes
viene dada por la ecuacin: son:
Sabiendo que la velocidad de la luz es
Teniendo en cuenta la relacin de la intensidad de campo magntico campo elctrico :
con la intensidad de
37
Reemplazando
en
Ejercicio 6. Para que un campo electromagntico exista debe cumplir las ecuaciones de Maxwell. Dos de las ecuaciones de Maxwell son:
Verifique que los siguientes campos electromagnticos existen si diferenciador . a. b. Solucin. a.
es el vector
Como no hay variable z en la ecuacin, sta se toma como una constante y su derivada es cero:
38
Como este vector cumple las dos ecuaciones de Maxwell, puede ser el vector de un campo electromagntico. b.
Como no hay variable y en la ecuacin, el primer trmino se toma como una constante y su derivada es cero: Ahora se efecta el producto cruz:
Como este vector NO cumple la primera de las ecuaciones de Maxwell, no es posible que exista un campo electromagntico con ste vector.
6. TEMA: Matrices. Objetivo: Convertir un vector de coordenadas cartesianas a coordenadas esfricas y cilndricas usando multiplicacin de matrices. Ejercicio 1. Para convertir vectores desde coordenadas rectangulares a cilndricas y desde coordenadas rectangulares a esfricas se utilizan sistemas matriciales como: De rectangulares a cilndricas:
De rectangulares a esfricas:
Efecte la conversin de coordenadas para el vector de potencial:

39
Teniendo en cuenta que para coordenadas cilndricas , , Y para coordenadas esfricas: , ,
Solucin. a. Para convertir de coordenadas rectangulares a cilndricas se hace la siguiente multiplicacin de matrices:
Luego se convierte el vector de potencial en trminos de :
Haciendo las sustituciones:
Entonces el vector de potencial en coordenadas cilndricas es:

40
a. Para convertir de coordenadas rectangulares a esfricas se hace la siguiente multiplicacin de matrices:
Luego se convierte el vector de potencial en trminos de
Haciendo las sustituciones: , ,
Entonces el vector de potencial en coordenadas esfricas es:
41
Ejercicios de Aplicaci on de la Asignatura: C alculo Diferencial INGENIER IA ELECTRICA Y ELECTRONICA
REVISADOS POR:
19 de enero de 2012
Asignatura: CALCULO DIFERENCIAL 1. TEMA: Funciones y Modelos. Objetivo: - Modelar las funciones de corriente, voltaje, potencia, y energ a el ectrica por medio de funciones exponenciales. - Usar identidades trigonom etricas para simplicar funciones m as complejas. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Este tema se trata en la asignatura Circuitos El ectricos I, en todos los campos que involucren energ a el ectrica se debe tener claro estos conocimientos. Ejercicio 1. Un motor se alimenta con una bater a que entrega una corriente tal como se muestra en la gr aca: i(t) = 5(1 e 2,23 )[A]
t
Modelando el circuito interno del motor como un inductor, la inductancia es L = 20H , graque la potencia consumida por el motor los primeros 10 segundos. Halle la energ a 2
almacenada por esta inductancia. Explicaci on del Problema: Un motor el ectrico se puede modelar como un inductor ya que su construcci on se basa en una bobina girando dentro de un n ucleo magn etico. Como se mencion o anteriormente, el voltaje en un inductor es producto de la inductancia por el ujo de corriente por unidad de tiempo. V (t) = L di (t) dt
Luego para este ejemplo el voltaje viene dado por la expresi on: V (t) = 20 di (t) dt
Como ya se vi o anteriormente, la potencia consumida por un elemento se calcula como el producto del voltaje por la corriente. La energ a el ectrica del inductor se puede calcular de dos formas: E= d(V (t)i(t)) dP (t) = dt dt 1 2 E = Li (t) 2
Debido a que casi siempre se dan directamente los datos de la corriente y de la inductancia en una bobina, la energ a se calcula de la segunda forma. Soluci on: Como en los primeros 10 segundos la corriente est a dada por i(t) = 5(1 e 2,23 )[A] y di v (t) = 20 dt (t)[V ] entonces: v (t) =
t 100 2 e ,23 [V ] 2,23 p(t) = v (t)i(t) t
p(t) = 224,21(1 e 2,23 )e 2,23 [W ] Ahora la energ a en forma de campo magn etico almacenada en el inductor es: 1 E = Li2 (t)[W seg ] 2
t 1 E = 20 (5(1 e 2,23 ))2 (t)[W seg ] 2 t 2t E = 1250(1 2e 2,23 + e 2,23 )[W seg ]
La gr aca de potencia es:
Ejercicio 2. Se quiere alimentar un circuito con un par de fuentes sinusoidales, la fuente V1 es V1 (t) = 5Cos2 (120t + 120)Sin(120t + 120) mientras que la fuente V2 es V2 (t) = 10 Sin(120t + 120)Cos(120t 240). 3 a. Se desea saber c omo ser a el voltaje de entrada Ve en t erminos de senos y cosenos sin a ngulos de desfase, si las fuentes se colocan en la conguraci on mostrada (Nota: Use identidades trigonom etricas). b. Dibuje la se nal de entrada al circuito respecto al tiempo a partir de las se nales sinusoidales del inciso a.
Explicaci on del Problema: Las fuentes independientes de tensi on s olo se pueden conectar en serie, si se conectan en paralelo deben tener el exactamente el mismo voltaje, lo cual es muy arriesgado porque a cualquier variaci on, por m nima que parezca, si est an conectadas en paralelo, las fuentes se pueden da nar. Cuando dos fuentes se conectan en serie, el voltaje resultante es la suma de los voltajes individuales de cada fuente. Si se trata de fuentes independientes de corriente, s olo se permite conectar en paralelo, pues si se conectan en serie, la corriente debe ser exactamente la misma, lo cual tambi en es arriesgado, pues nada garantiza que en la realidad las fuentes no var en algunos miliamperios. Cuando dos fuentes se conectan en paralelo, la corriente total es la suma de las corrientes individuales de cada fuente. Soluci on: 4
Debemos tener en cuenta las siguientes identidades trigonom etricas para desarrollar el presente ejercicio: sin(A + B ) = sin A cos B + cos A sin B sin(A B ) = sin A cos B cos A sin B cos(A + B ) = cos A cos B sin A sin B cos(A B ) = cos A cos B + sin A sin B (1) (2) (3) (4)
De las anteriores identidades trigonom etricas se derivan las siguientes cuatro identidades: 1 sin A cos B = [sin(A + B ) + sin(A B )] 2 1 cos A sin B = [sin(A + B ) sin(A B )] 2 1 cos A cos B = [cos(A + B ) + cos(A B )] 2 1 sin A sin B = [cos(A B ) cos(A + B )] 2 (5) (6) (7) (8)
a. Para simplicar la ecuaci on para el voltaje V1 se usa la ecuaci on (5) de la siguiente forma: V1 (t) = 5 cos2 (120t + 120) sin(120t + 120) V1 (t) = 5[cos(120t + 120) sin(120t + 120)] cos(120t + 120) 1 V1 (t) = 5[ [sin(120t + 120 + 120t + 120) sin(120t + 120 120t 120)]] cos(120t + 120) 2 V1 (t) = 2,5 cos(120t + 120)[sin(240t + 240) sin(0)] V1 (t) = 2,5 cos(120t + 120) sin(240t + 240) Ahora se simplica la ecuaci on del voltaje V2 usando la ecuaci on (5): V2 (t) = V2 (t) = 10 sin(120t + 120) cos(120t 240) 3
10 1 [ [sin(120t + 120 + 120t 240) sin(120t 120t + 240 + 120)]] 3 2 10 V2 (t) = [sin(240t 120) sin(360)] 6 10 V2 (t) = sin(240t 120) 6
Cuando dos o m as fuentes de voltaje se colocan en serie, el voltaje total es la suma de cada uno de los voltajes individuales de las fuentes. Usando las ecuaci ones
(1), (2), (3), (5) en este caso el voltaje total es: 10 sin(240t 120) 6 5 10 V1 (t) + V2 (t) = [sin(360t + 360) + sin(120t + 120)] + sin(240t 120) 2 6 5 5 5 3 5 5 3 V1 (t) + V2 (t) = sin(360t) sin(120t) + cos(120t) sin(240t) cos(240t) 2 4 4 6 6 V1 (t) + V2 (t) = 2,5 cos(120t + 120) sin(240t + 240) + b. Las gr acas de las se nales contra el tiempo son las siguientes:
2. TEMA: L mites. Objetivo: - Hallar el l mite de una se nal de comunicaci on cuando tiende a un valor de tiempo usando las reglas basicas para el c alculo de l mites. - Hallar la magnitud de se nales el ectricas en estado estable usando la denici on de l mite de una funci on. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Este tema se debe tener presente durante la carrera, pues es muy u til en asignaturas como Se nales y Sistemas, Circuitos El ectricos, etc. Ejercicio 1. Se quiere transmitir una se nal S (t) por medio de un sistema conformado por un oscilador externo, para ello se introduce una se nal en banda base m(t) que es afectada por el oscilador como se ve en la gura. El oscilador produce una se nal sen(t) + sen(a) las cuales se reparten como se muestra en la gura.
donde a es una constante positiva. Muestre que cuando el tiempo tiende a a entonces el valor de la se nal S (t) es constante. Diga cu al es ese valor.
Explicaci on del Problema: Como se explic o anteriormente, este dispositivo act ua como un emisor en un sistema de comunicaci on. El oscilador es un circuito controlado que recibe una se nal de voltaje y modica su frecuencia para que el sistema de transmisi on pueda modular la se nal m(t) que posee la informaci on. El oscilador genera en su salida la se nal sen(t) + sen(a), la cu al se reparte en cada t ermino y se multiplica por la se nal m(t) en los bloques de producto. En la salida del sistema se restan ambos sen(t) sen(a) . t erminos generando la se nal S (t) = ta Soluci on: Luego de introducir la la se nal en banda base se obtiene que S (t) = sen(t) sen(a) ta
Por ellos se tiene que cuando t = a no es posible calcular el valor de S (t) sin embargo es posible calcular el l mta S (t) para ver que sucede cuando t tiende a a, teniendo en sen(x) = 1 se tiene que: cuenta la sustituci on u = t a y que l mx0 x sen(t) sen(a) ta ta ta sen(u + a) sen(a) = l m u0 u Usando la identidad Trigonom etrica: sen(a + b) = sen(a) cos(b) + sen(b) cos(a) l m S (t) = l m l m S (t) = l m
ta
sen(u) cos(a) + sen(a) cos(u) sen(a) u0 u
Separando t erminos y racionalizando: l m S (t) = l m

ta
u0
= l m
u0
= l m
u0
sen(u) cos(a) sen(a)(cos(u) 1) + u u sen(u) cos(a) sen(a)(cos(u) 1)(cos(u) + 1) + u u(cos(u) + 1) sen(u) cos(a) sen(a)(cos2 (u) 1) + u u(cos(u) + 1) cos2 (x) 1
Usando la identidad Trigonom etrica: sen(x) = l m S (t) = l m

ta
u0
sen(u) cos(a) sen(a)sen2 (u) u u(cos(u) + 1) = 1, teniendo en cuenta que cos(0) = 1 y que
Usando el l mite: l mx0 sen(0) = 0: l m S (t) = l m

ta
sen(x) x
sen(u) sen(u) sen(u) cos(a) sen(a) u0 u u (cos(u) + 1) = cos(a)
Por lo tanto cuando t tiende a a el valor de la se nal es constante y su valor es cos(a). Ejercicio 2. Se tiene el siguiente circuito conformado por una fuente independiente de voltaje, una fuente independiente de corriente, dos resistencias, un capacitor y un inductor. Halle las siguentes se nales: a La corriente en el inductor, el voltaje en el capacitor y el voltaje en la resistencia de 2 un instante despu es de que se prenden las fuentes de corriente y de voltaje iL (0+), vC (0+), vR (0+).
b Las pendientes de las se nales del inciso a un instante despues de que se encienden las diL (0+) dvC (0+) dvR (0+) , , fuentes independientes de corriente y voltaje dt dt dt c Las se nales del inciso a estabilizadas, es decir, mucho tiempo despu es de que se encienden las fuentes de corriente y voltaje iL (), vC (), vR ().
Explicaci on del Problema: Un fasor es un vector utilizado para representar una onda, de forma que el vector suma de varios fasores puede ser utilizado para determinar la magnitud y fase de varias ondas despu es de procesos de interferencia. Los fasores se utilizan directamente en o ptica, ingenier a de telecomunicaciones y ac ustica. La longitud del fasor da la amplitud y el a ngulo entre el mismo y el eje-x la fase angular. Debido a las propiedades de la matem atica de ondas, en electr onica los fasores se utilizan habitualmente en el an alisis rudimentario de circuitos en AC. Un fasor se expresa de la forma: y = Acos(t + )
Soluci on: a. Para t < 0, 3u(t) = 0. En t = 0, teniendo en cuenta que el circuito ha alcanzado su estado estable, el inductor puede ser reemplazado por un corto circuito mientras el capacitor se reemplaza por un circuito abierto. 9
De la anterior gura se obtiene: iL (0) = 0 vR (0) = 0 vC (0) = 20V Para t > 0, 3u(t) = 3, as que el circuito se convierte en el siguiente:
Teniendo en cuenta que la corriente en el inductor y el voltaje en el capacitor no pueden cambiar instant aneamente, las se nales mantienen su valor antes de encender la fuente de corriente, en el momento en que se enciende la fuente de corriente y un instante despu es de que esta se enciende: iL (0+) = iL (0) = 0 vC (0+) = vC (0) = 20V Aplicando la ley de corrientes de Kircho en el nodo a se obtiene la siguiente ecuaci on: 3= VR (0+) Vo (0+) + 2 4
Aplicando la ley de voltajes de Kircho en la malla del medio del circuito: vR (0+) + vo (0+) + vC (0+) + 20 = 0 10
Teniendo en cuenta que vC (0+) = 20V , implica que vR (0+) = vo (0+) = 4V . b. Teniendo en cuenta que VL = LdiL (t): dt diL (0+) VL (0+) (t) = dt L Aplicando la ley de voltaje de Kircho en la malla derecha: vL (0+) = vC (0+) + 20 = 0 LdiL (0+) = 0. Luego dt Similarmente:
CdVC (0+) dt dVC (0+) iC (0+) = dt C iC =
Aplicando la ley de corrientes de Kircho en el nodo b: vo (0+) = iC (0+) + iL (0+) 4 Sabiendo que vo (0+) = 4 e iL (0+) = 0, iC (0+) = 4/4 = 1A. dvC (0+) iC (0+) 1 = = = 2V /s dt C 0,5 Para obtener vR (t) se aplica la ley de corrientes de Kircho en el nodo a. dt 3= vR vo + 2 4
Tomando la derivada de cada t ermino en t = 0+ y multiplicando a ambos lados por 4:
0=
2dvR (0+) dvo (0+) + dt dt
(9)
11
Aplicando la ley de voltajes de Kircho a la malla intermedia del circuito: vR + vC + 20 + vo = 0 Tomando otra vez la derivada de cada t ermino en t = 0+ dvR (0+) dvC (0+) dvo (0+) + + =0 dt dt dt
Sustituyendo
dvC (0+) =2 dt dvR (0+) dvo (0+) =2+ dt dt (10)
De las ecuaciones (9) y (10) se obtiene: 2 dvR (0+) = V /s dt 3 Sabiendo que vR = 5iR : diR (0+) 2 = dvR (0+)5dt = A dt 14
c. Cuando el tiempo tiende a innito, el circuito alcanza su estado estable. En estado estable el circuito es el mismo que se dibuj o anteriormente cuando el capacitor se convierte en circuito abierto y el inductor en corto circuito, s olo que la fuente de 3A est a encendida. Aplicando un divisor de corriente y de voltaje: 2 3A = 1A 2+4 4 vL () = 3 2 = 4V 2+4 vC () = 20 iL () =
3. TEMA: Derivadas. Objetivo: - Relacionar la carga el ectrica de un capacitor con la corriente que uye a trav es de el por medio de derivadas. 12
- Relacionar el voltaje de un inductor con la corriente que uye a trav es de el por medio de derivadas. - Relacionar la salida de un sistema realimentado con su misma entrada usando derivadas. - Encontrar la ecuaci on de una funci on usando la denicion de derivada garantizando su continuidad. Aplicaci on o contextualizaci on para el programa curricular: Este tema se debe tener presente durante la carrera,este tipo de ejercicios se manejan en asignaturas como Electr onica An aloga y Circuitos El ectricos II. Ejercicio 1. La carga el ectrica en la placa positiva de un capacitor var a con el tiempo como se muestra en la gura:
a. Calcule el valor de la corriente inst antanea para t = 3, 8, 9, 11, 19 segundos. b. Graque la corriente en funci on del tiempo. Explicaci on del Problema: La corriente el ectrica se dene como el ujo de carga por unidad de tiempo que atraviesa un material, debido a esto, si queremos encontrar la corriente instant anea a partir de la funci on de carga tenemos que derivar la funci on de carga con respecto al tiempo. Las unidades de carga el ectrica son Coulomb, y las unidades de corriente el ectrica son Amperios. i(t) = Soluci on: a. Debemos hallar la pendiente de cada tramo de la curva de carga, basados en la gr aca: 5t + 5, si 0 < t 4, 25, si 4 < t 8, q (t) = 5t 15, si 8 < t 10, 2t + 55, si 10 < t 20. 13 dq (t) dt
Despu es de tener la ecuaci on de la carga procedemos a hacer la derivada de la misma, esta nos da la informaci on de la pendiente de la recta tangente en cada intervalo de tiempo que en nuestro caso es la corriente en cada instante de tiempo: 5, 0, i(t) = 5, 2, si si si si 0 < t 4, 4 < t 8, 8 < t 10, 10 < t 20.
Por lo tanto para t = 3, 8, 9, 11, 19 segundos la corriente inst antanea es 5, 0, 5, 2, 2 Amperios respectivamente. b. La gr aca de la corriente en funci on del tiempo es:
Ejercicio 2. La carga el ectrica en la secci on transversal de un alambre viene dada por la ecuaci on 2 t/5 q (t) = 12 sen (2f t) + 2e [mC ] donde f representa la frecuencia de 60[Hz ].
14
a. Determine la corriente inst antanea i(t) que pasa por la secci on transversal del alambre en t = 0, 5, 10 segundos; d e la respuesta en miliamperios [mA]. b. Si la misma corriente entra por un terminal de un inductor cuyo valor de voltaje di es V = 5 dt (t)[mV ] calcule la potencia instant anea entregada al elemento.
Explicaci on del Problema: As como se explic o en el ejercicio anterior, la corriente que uye a trav es de un elemento de circuito es la raz on de carga respecto al tiempo, en otras palabras, la corriente el ectrica es la derivada de la carga el ectrica respecto al tiempo. Para la segunda parte del problema, la potencia el ectrica est a denida como la energ a por unidad de tiempo que consume un elemento y se calcula como el producto de la corriente por el voltaje que cae en el elemento, se mide en Watios [W]. En nuestro ejemplo se menciona un elemento llamado inductor, tambi en conocido como bobina, es un elemento pasivo que almacena energ a en forma de campo magn etico. Un inductor se modela por medio de la siguiente relaci on: V (t) = L di (t) dt
Donde V (t) es el voltaje, i(t) es la corriente y L es la inductancia, medida en Henrios [H]. En este ejemplo L = 5H . Soluci on: a. Tenemos que: q (t) = 12 sen2 (2f t) + 2et/5 [mC ] dq i(t) = (t) dt 2 = 24 sen(2f t) cos(2f t)2f et/5 [mA] 5 2 t/5 = 48f sen(2f t) cos(2f t) e [mA] 5 15
Por lo tanto sustituyendo los valores de t en i(t): i(0) = 2 [mA], 5 i(5) = 792,3 [mA], i(10) = 1,56 [A]
b. La potencia instant anea viene dada por la ecuaci on p(t) = v (t)i(t), seg un el di enunciado v (t) = 5 dt (t). Usando la identidad trigonom etrica sin A cos B = 1 (sin(A + B ) + sin(A B )), 2 entonces: 48 2 i(t) = f (sin(4f t) + sen(0)) et/5 [mA] 2 5 2 t/5 = 24f sen(4f t) e [mA] 5 2 v (t) = 5 96 2 f 2 cos(4f t) + et/5 [mV ] 25 2 = 480 2 f 2 cos(4f t) + et/5 [mV ] 5 Por lo tanto la potencia inst antanea es: p(t) = 2 480 2 f 2 cos(4f t) + et/5 5 2 24f t sen(4f t) et/5 [W ] 5
Ejercicio 3. El siguiente circuito es conocido como un diferenciador, construido con un amplicador operacional, un capacitor y un resistor. Si se conecta a la entrada del circuito una fuente Vi variable respecto al tiempo, dibuje el voltaje Vo que se obtiene a la salida. La se nal de entrada es mostrada en la gura b.
Explicaci on del Problema: Un amplicador operacional (com unmente abreviado A.O. u op-amp), es un circuito electr onico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vo = G(V+ V )
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Derivador ideal Deriva e invierte la se nal respecto al tiempo. V0 = RC dVi (t) dt
Este circuito tambi en se usa como ltro. Soluci on: Para hallar la salida V0 del OPAMP se hace efect ua la ley de corrientes de Kircho en el nodo de Va : i0 + i1 = i2 ic + iR = i2
Un capacitor es un dispositivo no lineal que se modela de la siguiente forma: i(t) = CdVc (t) dt
Donde i(t) es la corriente que atraviesa el capacitor, V (t) es la ca da de potencial entre
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sus pines y C es la capacitancia. El resistor es un dispositivo lineal que se modela de la siguiente forma: V = iR Donde i(t) es la corriente que atraviesa el resistor, V (t) es la ca da de potencial entre sus pines y R es la resistencia, n otese que las se nales que afectan el capacitor dependen del tiempo, mientras que las que afectan la resistencia no son dependientes. Seg un la anterior gr aca, el voltaje en el capacitor es la resta del voltaje de entrada Vi con el voltaje Va , el voltaje en la resistencia es la resta del voltaje entre el pin de salida V0 con el voltaje Va Algo muy importante que hay que tener en cuenta en el comportamiento del OPAMP ideal es que, dado que su resistencia entre sus dos pines de entrada es muy muy grande, la corriente en cada pin de entrada es cero y el voltaje de un pin respecto a tierra es igual al del otro pin respecto a tierra. Tambi en tiene una ganancia innita. La siguiente gura explica mejor el funcionamiento del OPAMP ideal:
Reemplazando las anteriores ecuaciones en la ecuaci on de la ley de corrientes de kircho se obtiene: CdVc VR (t) + = i2 dt R Cd(Vi Va ) V0 Va (t) + = i2 dt R Como V a = V b = 0V e i2 = 0A: CdVi V0 (t) + =0 dt R dVi V0 = RC (t) dt El siguiente paso es hallar la ecuaci on del voltaje de entrada e introducirlo en la ecuaci on del voltaje de salida. 18
Observando la gura (b) se deduce que el voltaje 10t, 10 10 t + 20, Vi = 31 0 (10) t 40, 4 3 10t, Vi = 10t + 20, 10t 40, La derivada
de entrada Vi es: si 0 < t 1, si 1 < t 3, si 3 < t 4, si 0 < t 1, si 1 < t 3, si 3 < t 4,
dVi del voltaje de entrada es: dt si 0 < t 1, 10, Vi = 10, si 1 < t 3, 10, si 3 < t 4,
dVi Multiplicando el factor RC = 20k 0,01F = 0,2(103 ) por se obtiene el dt voltaje de salida V0 : dVi V0 = 0,2(103 ) dt 3 si 0 < t 1, 2 10 , 3 V0 = 2 10 , si 1 < t 3, 2 103 , si 3 < t 4, El voltaje de salida V0 se muestra en la siguiente gr aca.
Ejercicio 3. Se dise na un dispositivo con un inductor para el cual la inductancia es de 50mH, Teniendo en cuenta que la corriente no puede variar instant aneamente en un inductor, 19
cu al es el valor del voltaje si la corriente que uye viene dada por la expresi on: i(t) = con i(0) = 0,1588mA t2 + (lnb)t + c, si 0 t < 2, tln(t b), si 2 t.
Explicaci on del Problema: Una bobina ideal en corriente continua se comporta como un cortocircuito (conductor ideal), ya que al ser i(t) constante, es decir, no var a con el tiempo, no hay autoinducci on de ninguna fuerza electro motriz. di(t) =0 dt Una bobina real en r egimen permanente se comporta como una resistencia cuyo valor de resistencia RL ser a el de su devanado. La corriente por la bobina y por tanto el ujo no pueden variar bruscamente ya que si no la tensi on vL (t) deber a hacerse innita. Por eso al abrir un circuito en donde se halle conectada una bobina, siempre saltar a un arco de corriente entre los bornes del interruptor que da salida a la corriente que descarga la bobina. vL (t) = L Soluci on: Como la corriente en un inductor no puede variar instant aneamente, entonces la funci on de corriente debe ser continua, con ayuda de este hecho encontremos los valores de b y c. como i(0) = 0,1588mA: i(0) = 02 + (lnb)0 + c = 0,1588mA c = 0,1588mA Entonces c = 0,1588mA, para hallar el valor de la constante b debemos igualar las dos funciones en el punto donde est a la discontinuidad, este punto es en t = 2seg , esto con el n de remover dicha discontinuidad. 22 + (lnb)2 + 0,1588 = 2ln(2 b) lnb ln(2 b) = 2,0794 Usando las propiedades de los logaritmos naturales:
20
a ln(a) ln(b) = ln( ), elnx = x. b ln b = 2,0794 2b b e 2 b = e2,0794 b = e2,0794 2b 1 b = 2b 8 8b = 2 b 9b = 2 2 b = seg 9
Por otro lado v (t) = 50
d i(t), usando las reglas de derivaci on de funciones: dt
d(t2 + tlnb + c) = 2t + lnb dt f (t)g (t) = f (t)g (t) + f (t)g (t) d(tln(t b)) 1 = ln(t b) + t dt tb 2 si 0 t < 2, 100t + 50(ln 9 )mV, v (t) = 50[ln(t 2 ) + t ], si 2 t. 2 9 t 9 4. TEMA: Reglas de Derivaci on. Objetivo: - Hallar la ecuaci on de la corriente el ectrica en funci on de exponenciales usando la regla de la cadena y calculando ra ces de polinomios cuadr aticos. - Hallar la ecuaci on del voltaje el ectrico en funci on de exponenciales usando la regla de la cadena. Ejercicio 1. Encuentre la corriente en funci on del tiempo en el circuito mostrado en la gura, asuma que el circuito posee estado estable en t = 0 y que cuando se abre el interruptor la corriente es de la forma i(t) = Aest
21
Soluci on: Para t < 0 el capacitor act ua como un circuito abierto, mientras que el inductor act ua como un corto circuito. El circito equivalente es mostrado en la siguiente gura parte (a).
En t = 0 la corriente inicial a trav es del inductor i(0) y el voltaje inicial en el capacitor v (0): 15V = 1,5A i(0) = 5 + 5 V (0) = 5i(0) = 7,5V Para t > 0 el interruptor est a abierto y la fuente de voltaje est a desconectada, el circuito formado se muestra en la gura anterior parte (b), el cual es un circuito sin fuente independiente. Los resistores de 2, 5 se suman dando un resistor de 7 por su conguraci on en serie. Efectuando una LVK a la gura anterior parte b, se obtiene la siguiente ecuaci on, LdiL (t) teniendo en cuenta que el voltaje en un inductor es VL (t) = y la corriente dt CdVC (t) en el capacitor es iC (t) = , donde iL , VC son la corriente en el inductor y el dt voltaje en el capacitor respectivamente. Como el inductor est a en serie con el capacitor, sus corrientes son iguales. La suma de los voltajes en la malla quedar a de la siguiente forma: Ldi(t) 1 + i(t)dt = 0 dt C Derivando a ambos lados la ecuaci on: di(t) Ld2 i(t) 1 R + + i(t) = 0 2 dt dt C d2 i(t) R di(t) 1 + + i(t) = 0 dt2 L dt LC Ri(t) + 22
En el enunciado ya se da la forma de la corriente i(t), as que el objetivo de este ejercicio no es resolver esta ecuaci on diferencial de segundo orden Reemplazando la corriente en la ecuaci on anterior, se obtiene: 1 d2 (Aest ) R d(Aest ) + (Aest ) = 0 + dt2 L dt LC ARs st A st As2 est + e + e =0 L LC Rs 1 )=0 Aest (s2 + L LC Para que se cumpla la igualdad, la u nica opci on es que el t ermino del par entesis sea cero: Rs 1 s2 + =0 L LC Reemplazando valores y resolviendo las r aices para este polinomio: 7s 1 s2 + + =0 0,4 (0,4)(0,01) s2 + 17,5s + 250 = 0 s1,2 = 17,5 s1,2 17,52 4(1)(250) 2(1) = 8,75 j 13,17 j = 1
Ahora se reemplazan las ra ces del polinomio en la ecuaci on de i(t), teniendo en cuenta que son dos ra ces, se puede escribir nuevamente i(t) como una suma de dos funciones de la forma Aest : i(t) = A1 es1 t + A2 es2 t = A1 e(8,75+j 13,17)t + A2 e(8,75j 13,17)t = e(8,75)t (A1 e(j 13,17)t + A2 e(j 13,17)t ) Aplicando la identidad trigonom etrica: ejx = cos(x) jsin(x) i(t) = e(8,75)t (A1 (cos(13,17t) + jsin(13,17t)) + A2 (cos(13,17t) jsin(13,17t))) i(t) = e(8,75)t ((A1 + A2 )cos(13,17t) + j (A1 A2 )sin(13,17t)) i(t) = e(8,75)t (B1 cos(13,17t) + B2 sin(13,17t)) Aplicando las condiciones iniciales (t = 0): i(0) = 1,5 = e0 (B1 cos(0) + B2 sin(0)) = B1 1 di(0) = (Ri(0) + v (0)) = 4,5 dt L = (8,75)e0 (B1 cos(0) + B2 sin(0)) + 13,17e0 (B1 sin(0) + B2 cos(0)) = (8,75)B1 + 13,17B2 B2 = 0,6549 23
Sustituyendo los valores en la ecuaci on para i(t), tenemos que: i(t) = e(8,75)t (1,5cos(13,17t) + 0,6549sin(13,17t))[A] Ejercicio 2. Para el circuito en paralelo mostrado en la gura calcule V (t) para t > 0 asumiendo V (0) = 5V , i(0) = 0A L = 1H , C = 10mF y R = 1,923. Considere que el voltaje es de la forma V (t) = Aest .
Soluci on: Efectuando una LCK en el nodo v se halla la ecuaci on del circuito, teniendo en cuenta LdiL (t) que el voltaje en un inductor es VL (t) = y la corriente en el capacitor es dt CdVC (t) iC (t) = , donde iL , VC son la corriente en el inductor y el voltaje en el dt capacitor respectivamente. Como el inductor est a en paralelo con el capacitor y la resistencia, sus voltajes son iguales. VR + iL + iC = 0 R CdV (t) V (t)dt + =0 dt
V (t) 1 + R L
Derivando ambos lados de la ecuaci on y ordenandola nuevamente: dV (t) 1 Cd2 V (t) + V (t) + =0 Rdt L dt2 d2 V (t) dV (t) 1 + + V (t) = 0 2 dt RCdt LC En el enunciado ya se da la forma del voltaje V (t), as que el objetivo de este ejercicio no es resolver esta ecuaci on diferencial de segundo orden Reemplazando el voltaje dado en la ecuaci on anterior, se obtiene: d2 (Aest ) d(Aest ) 1 + + (Aest ) = 0 2 dt RCdt LC As st A st As2 est + e + e =0 RC LC s 1 Aest (s2 + )=0 RC LC 24
Para que se cumpla la igualdad, la u nica opci on es que el t ermino del par entesis sea cero: s 1 =0 s2 + RC LC Reemplazando valores y resolviendo las r aices para este polinomio: s2 + 1 s + =0 (1,923)(0,01) (1)(0,01) s2 + 52s + 250 = 0 52 522 4(1)(100) 2(1) s1,2 = 26 24 s1 = 2 s2 = 50
s1,2 =
Ahora se reemplazan las ra ces del polinomio en la ecuaci on de V (t), teniendo en cuenta que son dos ra ces reales, se puede escribir nuevamente i(t) como una suma de dos funciones de la forma Aest : V (t) = A1 es1 t + A2 es2 t V (t) = A1 e2t + A2 e50t Ahora se aplican las condiciones iniciales (t = 0): V (0) = 5V = A1 e0 + A2 e0 = A1 + A2 dV (0) (V (0) + Ri(0)) = = 260 dt RC = 2A1 e0 50A2 e0 = 2A1 50A2 Reemplazando una ecuaci on en otra, se obtiene: A1 = 5 A2 260 = 2(5 A2 ) 50A2 A2 = 5,625 A1 = 10,625 Sustituyendo los valores en la ecuaci on para V (t), tenemos que: V (t) = 10,625e2t 5,625e50t 5. TEMA: Antiderivadas. Objetivo: - Relacionar la antiderivada de la funci on de potenia el ectrica con la funci on de energ a el ectrica. 25
- Calcular el voltaje en un elemento capacitivo teniendo en cuenta que el voltaje es la antiderivada de la corriente. Ejercicio 1. Se conecta un bombillo a una red el ectrica con voltaje v = 120 2 sen(2f t)[V ] donde f es la frecuencia de 60Hz . La carga viene dada por la funci on q (t) = 500 cos(2f t) [mC ] y la resistencia del bombillo es de 390. Halle la potencia y la energ a consumida por el bombillo en t = 50 segundos. Explicaci on del Problema: Una salida ectrica de una de alumbrado de la red el vivienda normal tiene un voltaje v = 120 2 sen(2f t)[V ], donde la frecuencia establecida es de 60 Hz. La energ a el ectrica se dene como la potencia el ectrica que consume o que genera un elemento en un segundo, as que la potencia es la raz on de energ a por unidad de tiempo, en otras palabras se puede decir que la potencia es la derivada de la energ a con respecto al tiempo. Para hallar la potencia ele ectrica consumida por el bombillo se hace la siguiente sustituci on: PR = V i V i= R Reemplazando i en PR : PR = V2 R
2 VR R
Soluci on: La potencia consumida por el bombillo vienen dada por la ecuaci on PR = tanto: V2 PR = R R 2(1202 sen2 (2f t)) PR = 390 PR = 73,84 sen2 (2f t)[W ].
por lo
Por otro lado la potencia el ectrica est a denida como la relaci on del paso de energ a por unidad de tiempo pues: dw dq p = vi = dq dt dw p= dt t Luego w = 0 p(t)dt, realizando el c alculo se obtiene:
t
w(t) =
0 t
73,84 sen2 (2f t)dt
73,84 (1 cos(4f t))dt 2 0 73,84 sen(4f t) = t 2 4f = 26
Por lo tanto para t = 50: P (50seg ) = 43,87[W ], w(50seg ) = 1846[W seg ] Ejercicio 2. Para el circuito mostrado en la gura encuentre v (t) e i(t) para t > 0, con R = 4. Considere que la corriente es de la forma i(t) = ACos(3t) + Bsin(3t).
Soluci on: Para resolver este ejercicio necesitamos hallar la ecuaci on diferencial que caracteriza el circuito, para esto efectuamos una ley de voltajes de Kircho LVK en la malla. LdiL (t) y la corriente en el Teniendo en cuenta que el voltaje en un inductor es VL (t) = dt CdVC (t) capacitor es iC (t) = , donde iL , VC son la corriente en el inductor y el voltaje dt en el capacitor respectivamente. Como el inductor est a en serie con el capacitor, sus corrientes son iguales. La suma de los voltajes en la malla quedar a de la siguiente forma: Ri(t) + 1 Ldi(t) + dt C i(t)dt = 24sin(3t)
Derivando a ambos lados la ecuaci on: di(t) Ld2 i(t) 1 + + i(t) = 72cos(3t) dt dt2 C 1 72 d2 i(t) R di(t) + + i(t) = cos(3t) 2 dt L dt LC L R En el enunciado ya se da la forma de la corriente i(t), as que el objetivo de este ejercicio no es resolver esta ecuaci on diferencial de segundo orden Reemplazando la corriente en la ecuaci on anterior, se obtiene: d2 (ACos(3t) + Bsin(3t)) R d(ACos(3t) + Bsin(3t)) + dt2 L dt + 1 72 (ACos(3t) + Bsin(3t)) = cos(3t) LC L
d(3Asin(3t) + 3Bcos(3t)) R + (3Asin(3t) + 3Bcos(3t)) dt L + 27 1 72 (ACos(3t) + Bsin(3t)) = cos(3t) LC L
R 1 72 (3Asin(3t) + 3Bcos(3t)) + (ACos(3t) + Bsin(3t)) = cos(3t) L LC L Factorizando t erminos de senos y cosenos: (9Acos(3t) 9Bsin(3t)) + B 3BR A 72 3AR + )sin(3t) + (9A + + )cos(3t) = cos(3t) L LC L LC L Para que se cumpla la igualdad, la u nica opci on es que el coeciente del seno sea cero 72 y el coeciente del coseno sea : L (9B (9B B 3AR + )=0 L LC 1 3R B (9 + ) = A( ) LC L
Reemplazando valores y resolviendo: 1 3(4) ) = A( ) (0,5)(1) (1) B (7) = A(12) 12 B= A 7 1 3BR A 72 A(9 + )+ +( )= LC L LC L 144A 72 9A + 2A = 7 L A = 2,6114 B = 4,4766 B (9 + Sustituyendo los valores en la ecuaci on para i(t), tenemos que: i(t) = 2,6114Cos(3t) + 4,4766sin(3t)[A] Ahora se halla el voltaje en el capacitor, teniendo en cuenta que la corriente del inductor es la misma del capacitor: iC = iL = C Vc = Vc = 1 C dVc dt
iL dt
t 1 2,6114Cos(3t) + 4,4766sin(3t)dt 0,5 0 Vc = 1,74sin(3t) 2,9844cos(3t) 2,9844[V ]
28
6. TEMA: Lmites. Objetivo: Hallar el valor de una seal elctrica cuando el tiempo es lo suficientemente grande como para que la funcin se estabilice. Ejercicio 1. Un inductor se conecta en serie a una fuente de corriente de valor I(t) y una resistencia, cuando se deja conectado por mucho tiempo, el inductor se comporta como un corto circuito, as que la corriente que pasa a travs de l toma el valor de I(t). Encuentre el valor de la corriente I(t) en el inductor: a. Suponiendo que existe una fuente de corriente b. Suponiendo que existe una fuente de corriente [A] [A]
Solucin. Un inductor puede considerarse como un corto circuito cuando se carga por completo, es decir, cuando , por lo tanto el valor de la corriente del inductor ser el valor de la fuente de corriente , puesto que la resistencia es un elemento pasivo hmico y no posee la propiedad de almacenar energa. a. Cuando [A] el valor de la corriente en el inductor ser:
Dividiendo en el nominador y denominador entre
Aplicando la propiedad de los lmites:
b.
[A]
29
Cuando Racionalizando:
el valor de la corriente en el inductor ser:
Dividiendo el nominador y denominador entre :
Efectuando el lmite
Ejercicio 2. Se conecta en serie un capacitor C con una resistencia R y una fuente de voltaje DC de valor V. Se sabe que la corriente en capacitor respecto al tiempo es: [V] Si la carga que acumula el capacitor viene dada por la ecuacin , a. Halle el valor de la carga en el capacitor cuando se deja conectado mucho tiempo al circuito. b. Qu valor tomara la carga si se cambiara el capacitor por un capacitor variable y fuera posible aumentar mucho su capacitancia en un instante de tiempo fijo? (Use la regla de LHopital)
Solucin. La carga en un capacitor vara directamente proporcional al voltaje entre sus terminales, teniendo en cuenta que su capacitancia C es constante. La ecuacin dada es frecuente para circuitos RC, es decir, que slo se componen de un capacitor y una resistencia equivalente acompaados de una fuente de voltaje DC equivalente entre los terminales del capacitor. Se tiene que la carga en el elemento capacitivo es:
30
[Coulomb] a. Cuando el capacitor se conecta al circuito por largo tiempo, ste se cargar continuamente hasta que llegue a su valor mximo de carga y permanece constantemente con se valor.
Cuando la exponencial negativa tiende a cero, en general, todo nmero elevado a un valor variable negativo tiende a cero cuando sa variable tiende a infinito.
Tal y como se esperaba, la carga en el capacitor llegar a su valor mximo al dejarlo conectado por mucho tiempo. En realidad, este tiempo que toma el capacitor depende de la resistencia del circuito y de su capacitancia: Para que el capacitor se considere cargado completamente, el tiempo que debe esperarse es de aproximadamente , as que cuando se hace tender , en la prctica es , dado que la exponencial decrece en ste tiempo en un 99.33% y slo queda la componente DC, b. Para hallar el valor de la carga si se conecta un capacitor variable cuando ste aumenta su capacitancia, se puede usar la regla de LHopital en la ecuacin de carga: [Coulomb] A diferencia del inciso a, como se supone un instante de tiempo fijo (tiempo constante), lo nico que vara es la capacitancia, as que la ecuacin de estar en funcin de la capacitancia C:
Aplicando la regla de LHopital, (derivando el denominador y el nominador) ntese que se est derivando respecto a la capacitancia y no respecto al tiempo, pues se asume un instante de tiempo fijo, as que en el nominador se aplica la regla de la cadena: Regla de la cadena:
31
Teniendo en cuenta que el lmite de una exponencial es 1 cuando su argumento tiende a cero:
Como se puede observar, el lmite tiende se hace ms grande a medida que el tiempo pasa, en la prctica no es posible debido a que la carga no puede ser infinita. 7. TEMA: Derivadas. Objetivo: Calcular la magnitud de una seal elctrica usando la definicin de derivada y la definicin de dominio. Hallar el valor de una variable teniendo en cuenta la definicin de derivada por medio de lmites Ejercicio 1. Calcule la corriente en el capacitor usando la definicin de derivada y halle el dominio de la funcin de voltaje y el dominio de su corriente para si: a. Suponiendo que existe una fuente de voltaje que hace que [V] b. Suponiendo que existe una fuente de voltaje que hace que [V] c. Demuestre que no puede haber corriente en el capacitor cuando t=6 segundos, suponiendo que existe una fuente de voltaje que hace que [V]
Solucin. Teniendo en cuenta que un elemento pasivo como el capacitor se comporta de la forma:
32
Donde C es la capacitancia, es la corriente que atraviesa el capacitor y es el voltaje entre sus terminales, se procede a calcular la funcin de corriente para cada uno de los voltajes de los incisos a,b,c usando la definicin de derivada.
a.
[V]
Racionalizando el numerador de la anterior expresin:
Sumando todos los trminos del numerador y dividiendo con el denominador:
Reemplazando
Observando las funciones de voltaje y corriente en el capacitor se concluye que el dominio en cada uno es: , ya que la funcin de raz cuadrada no se define para valores negativos de su argumento. Adems como en el enunciado se especifica para , el dominio del voltaje es: . , ya que la funcin de raz cuadrada no se define para valores negativos de su argumento y es abierto por izquierda debido a est en el denominador y no puede ser cero. Adems como en el enunciado se especifica para , el dominio de la corriente es: . b. [V]
33
Sumando todos los trminos del numerador y dividiendo con el denominador:
Reemplazando
Observando las funciones de voltaje y corriente en el capacitor se concluye que el dominio en cada uno es: , debido a que en el enunciado se especifica para , el dominio del voltaje y corriente son: c. [V] Reescribiendo la funcin de voltaje se tiene: Desarrollando su lmite por derecha tiene un lmite positivo:
Pero desarrollando su lmite por izquierda se llega a que su lmite es negativo:
Por esto se concluye que no existe, ya que la funcin no es continua, por lo tanto no puede haber corriente en el capacitor. Hay que resaltar que el voltaje en un capacitor no puede ser discontinuo ni variar instantneamente. Ejercicio 2. En la modulacin angular en fase el ngulo dependiente de la seal a transmitir de la seal modulada de la siguiente forma: es
Donde es la frecuencia de la seal portadora y es una constante de sensibilidad. Halle la frecuencia instantnea de de la seal modulada usando la definicin de derivada y usando la regla de la cadena, si , donde es la frecuencia angular. Solucin. Teniendo en cuenta que la frecuencia angular de una seal es la variacin del ngulo respecto al tiempo:
34
Reemplazando la anterior ecuacin en la ecuacin para la frecuencia instantnea de la seal modulada:
a. Usando la definicin de derivada: En este caso el ngulo de la seal modulada viene dado por la ecuacin:
Usando la definicin de derivada, la frecuencia instantnea es:
Usando la identidad trigonomtrica:
Teniendo en cuenta los siguientes lmites:
Sustituyendo
b. Usando la regla de la cadena: La regla de la cadena consisten en:
35
Si el ngulo de la seal modulada es:
Separando
de la funcin de
Teniendo en cuenta que
Entonces la frecuencia instantnea es:
Como se puede observar, usando diferentes mtodos, la frecuencia instantnea es igual. 7. TEMA: Aplicaciones de Derivacin. Objetivo: Encontrar los mximos, mnimos y puntos de inflexin de una funcin teniendo en cuenta un intervalo de tiempo determinado. Relacionar los ngulos de incidencia y reflexin de dos medios con distintos ndices de refraccin usando las derivadas. Ejercicio 1. Se desea conectar una resistencia de 3 -10W a un circuito, la corriente que llega a la resistencia vara en funcin del tiempo, si la potencia que debe disipar la resistencia es mayor que la potencia permitida (5W), sta se quema y puede provocar un cortocircuito o un dao ms grave a todo el sistema. Encuentre los intervalos de tiempo para los cuales la potencia del sistema aumenta y disminuye, los valores mximos y mnimos de potencia que deber disipar la resistencia , los instantes de tiempo (puntos de inflexin) donde la resistencia se quemar y provocar un dao al sistema , y grafique la funcin de potencia, suponiendo que existe una fuente de corriente: [A] seg Solucin. La potencia de un dispositivo lineal tal como una resistencia viene dada por la ecuacin:
36
Sabiendo que la relacin voltaje-corriente en una resistencia es: La potencia puede ser expresada como:
Como en el enunciado se da la corriente a travs de la resistencia, la potencia se halla con la frmula: a. [A]
Primero se hallan los intervalos de tiempo para los cuales la funcin de potencia crece o decrece. P(t) + +
Intervalo x<-1 -1<x<0
t+1 + + +
t + +
t-1 +
P(t) Disminuye Incrementa Disminuye Incrementa
0<x<1 x>1
As que la potencia que disipa la resistencia aumenta en el intervalo de tiempo U y disminuye en el intervalo de tiempo U . El siguiente paso es calcular los mximos y mnimos de potencia que disipa la resistencia. La potencia va aumentando hasta t=0 y luego disminuye. Tambin cambia de disminucin a incremento en t=-1 y t=1, debido a que se considera el intervalo de 0 a 10 segundos, slo se toma t=1seg, entonces: Mximo local Mnimo local Ahora se calculan los puntos de inflexin para ver en qu instantes de tiempo la potencia es mxima mnima.
es cncava hacia arriba entre es cncava hacia abajo entre

37
Por lo tanto los puntos de inflexin son queda el punto de inflexin
, pero como el intervalo es
slo
seg. el cual genera una potencia de:
Esto quiere decir que la resistencia no se va a quemar, pero hay que tener en cuenta que en t=0 est disipando el 90% y en t=1.45seg est disipando el 96.5% de la potencia para la que est fabricada. La figura muestra la funcin de potencia en el intervalo seg, donde se pueden verificar los mximos y mnimos locales, los puntos de inflexin y las concavidades.
Ejercicio 2. Teniendo en cuenta que la luz viaja a distintas velocidades dependiendo del medio, se puede estimar la relacin entre dichas velocidades teniendo en cuenta el ngulo de incidencia respecto a la normal (lnea perpendicular a la superficie), en el medio 1 y el ngulo de refraccin en el medio 2. La figura muestra un haz de luz que viaja desde un punto A en el medio 1 hacia un punto C de interseccin, refractndose en el medio 2 y llegando un punto B. Si la velocidad con que viaja el haz de luz en el medio 1 es y la velocidad en el medio 2 es , halle la relacin para que el tiempo de viaje sea el ms corto.
38
Solucin. Por leyes de fsica bsica, la velocidad de un objeto es directamente proporcional a la distancia que recorre e inversamente proporcional al tiempo que demora en recorrer dicha distancia: El tiempo total que demora el haz de luz en ir desde el punto A al B es: De la siguiente figura se puede deducir las distancias de viaje desde el punto A al C y del punto C al B:
Aplicando el teorema de Pitgoras para cada uno de los tringulos formados por las trayectorias:
Entonces las velocidades del haz de luz en cada medio son:
Por lo tanto, el tiempo total entre A y B es:
Para minimizar el tiempo de viaje, basta con derivar la ecuacin del tiempo total respecto a la distancia e igualar a tiempo 0 segundos:
Observando nuevamente la grfica, se concluye que:
Reemplazando las anteriores ecuaciones en
e igualando a cero:
39
La anterior expresin es conocida como la Ley de Snell y tiene incontables aplicaciones en sistemas de comunicacin ptica (fibra ptica), lser, diodos, etc.
40

Ejercicios Ing. Electrica Electronica - 2011-2

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Ejercicios de Aplicaci on de la Asignatura: Matem aticas B asicas INGENIER IA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot a Segundo semestre de 2011

El area de la secci on transversal es: (5)(4,75) + 2 (4,75)(1,5612) (8,1224)(2,9166) + = 43,01mm2 2 2

como consideraremos el caso en el cual t 1 y en ese caso t1 t+1 y 2 (t + 1) = t 1 y2t + y2 = t 1 y 2 t t = y 2 1 t(y 2 1) = y 2 1 y2 + 1 t= 1 y2 y2 =

Reemplazando las anteriores ecuaciones en Aplicando la identidad trigonomtrica:

b. Modulacin PM Usando la identidad Trigonomtrica:

Reemplazando las anteriores ecuaciones en Aplicando la identidad trigonomtrica:

a. Halle la resistencia equivalente ecuacin:

simplificando trminos teniendo en cuenta la siguiente

Solucin. a. Despejando la resistencia equivalente de la primera ecuacin:

( ] [[ Reemplazando los valores dados en la figura: ]

Ahora se calcula la corriente en cada resistencia segn la ecuacin dada: [ ]

Solucin. a. Segn el circuito elctrico:

Reemplazando estos valores en el polinomio anterior e igualando a cero:

Reemplazando los anteriores puntos en la ecuacin dada: ( ) ( ) ( )

Del primer punto se deduce que Reemplazando esto en el segundo punto: ( ) ( ( ) (

Reescribiendo la ecuacin de corriente: ( ) [ ]

[ La grfica de ganancia vs es:

Compuerta AND#1= Conjuncin Salida NOT Salida AND #1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 1 0 1 0 1 29

Compuerta OR= Disyuncin Salida AND #1 Salida AND #2 Salida OR 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1

Compuerta AND#3= Conjuncin Salida OR B 0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1

, entonces la expresin es de la forma:

La expresin se reescribe como:

Eligiendo la raz +3: ( )

Eligiendo nuevamente la raz +3:

El trmino cuadrtico se puede factorizar de la siguiente forma:

Para el punto x=6

Solucin. ( ) a. | Como k es positiva: | | |

Como el tiempo es una cantidad positiva, la solucin es: ( ) | |

Como en el enunciado se especifica para t mayor o igual que 0:

( Intervalo (t+2) (t+2) La solucin parcial es ( )

) (-, -2) + (-2, ) + + +

( Intervalo (t+3) (t+1) La solucin parcial es ( ] ( (-,-3) + )

) (-3, -1) + (-1, ) + + +

Intersecando ambas soluciones parciales, la solucin final es: ( ] ( )

Usando la propiedad de los logaritmos:

Ahora se calcula el volumen del cilndro:

Sumando ambos volmenes se puede encontrar la masa del cable: ( [ ] ( ) )

[ ] Entonces la fuerza que ejerce la gravedad sobre el cable es: [ ]

El valor mnimo de I se da cuando

Ejercicios de Aplicaci on de la Asignatura: Algebra Lineal INGENIER IA ELECTRICA Y ELECTRONICA

Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot a Segundo semestre de 2011

V1 , sustituyendo en la anterior ecuaci on: 2,5j 2V1 V1 V2 V2 + = 2,5j j4 j2 11V1 + 15V2 = 0

Reluctancias del entrehierro:

Si tiende a , la R del denominador se puede despreciar y el l mite se aproxima a: H () = R 2 RLC + jL

A partir de lo anterior, formamos la matriz de Diofanto como sigue:

A partir de lo anterior, obtenemos el controlador de 2 par ametros

Vericamos que obtenemos la funci on de transferencia deseada:

Vemos que corresponde a la funci on de lazo cerrado deseada.

1,1130 0,8926 0,0216 1,4091

A partir de las anteriores ecuaciones de malla se forma el sistema de ecuaciones matriciales:

Efectuando la siguiente operacin:

Efectuando las siguientes operaciones:

Efectuando las siguientes operaciones:

Efectuando las siguientes operaciones:

Multiplicando las matrices:

Entonces las corrientes de malla son:

Efectuando las siguientes operaciones:

-13.000 6.000 0.000 -18.231 0.000 8.846

4.000 1.000 8.846 0.462 -18.769 0.308

0.000 1.000 0.000

0.000 f1 0.000 f2 1.000 f3

Efectuando las siguientes operaciones:

-13.000 0.000 0.000 -18.231 0.000 0.000